FI90906B - Liikkuva louhoksentuentalaite - Google Patents

Description

90906

Liikkuva louhoksentuentalaite Tämän keksinnön kohteena on liikkuva louhoksentuentalaite, 5 tarkemmin määriteltynä sellainen liikkuva louhoksentuentalaite, joka yhdistelmänä käsittää useita liikkuvia yksiköitä, jotka on yhdistetty toisiinsa yläpuolisen katoksen kutakin yksikköä varten kutakin yksikköä varten pystysuorat kak-sitoimiset etu- ja takajalat, jotka tukevat katosta ja ovat 10 ohjattavissa katoksen nostamiseksi ja laskemiseksi louhoksen päällystän suhteen jousilaitteen, joka joustavasti yhdistää etu- ja takajalat ja jonka avulla jalat voivat asettua eri suuntiin niin, että louhoksen alustan epätasaisuudet tulevat huomioiduiksi jokaista etu- ja takajalkaa varten itsenäisen 15 jalustan, joka on kosketuksessa louhoksen alustaan ja ensimmäisen, edestä taakse ulottuvan sylinterin, joka on sovitettu kääntyväksi kuhunkin yksikköön.

Keksinnön louhoksentuentalaite on tarkoitettu käytettäväksi 20 maanalaisissa kaivoslouhoksissa, joilla voi olla huomattava kaade ja joilla aina, kultakaivoksissa ainakin, on karkea ja epätasainen alusta, jonka laitteen on ylitettävä louhinnan jatkuessa ja louhintarintauksen liikkuessa taaksepäin. Lou-hoksentuentalaitteet, joita on jo esitetty, käyttävät suora-25 kaiteenmuotöisiä jalaksia, jotka lepäävät alustan päällä ja jotka on pakko vetää alustan pinnan yli laitteen kulkiessa eteenpäin. Tapauksissa, joissa alustan pinta on erityisen epätasainen, tunnetut jalakset eivät kykene liikkumaan tämän pinnan yli, mistä on tuloksena laitteen pysähtyminen.

30

Erästä tyypillistä esimerkkiä louhoksentuentalaitteesta, joka kärsii tästä haittapuolesta, on esitetty UK-patentti-julkaisussa 1 404 594. Tämä laite käyttää hyväksi pitkiä jalaksia, jotka olisivat kyvyttömiä selviämään karkeasta ja 35 epätasaisesta alustasta. Muita tyypillisiä esimerkkejä jalas -alus tatyyppis ten laitteiden käytöstä on selitetty DE-ha-kemusjulkaisussa 2848406, UK-patenttijulkaisussa 1 389 111, UK-patenttihakemuksissa 2 115 048A, 2 123 885A, 2 129 476A, 2 2 096 680A, 2 086 462A ja 2 077 339A. Louhoksentuentalaitet-ta, joka käyttää useita pohjalevyjalaksia, on selitetty UK-patenttijulkaisussa l 594 032, mutta myös tätä laitetta on pidettävä sopimattomana tehokkaaseen liikkumiseen kaivos-5 louhoksessa, jossa on karkea ja epätasainen alusta.

Tämän keksinnön päämääränä on saada aikaan parannettu liikkuva kaivoslouhoksen tuentalaite, josta puuttuvat edellä mainitut epäkohdat. Tämä on keksinnön mukaan saatu aikaan 10 kaivoslouhoksen tuentalaitteella, jolle on tunnusomaista se, että se yhdistelmänä käsittää lisäksi kiskon, johon ensimmäiset sylinterit on yhdistetty toiset sylinterit, jotka on sovitettu yksiköiden ja kiskon väliin näiden yhdistämiseksi, ja kolmannet sylinterit, jotka yhdistävät yksiköt toisiinsa, 15 jotka mainitut toiset sylinterit ja kolmannet sylinterit ovat ohjattavissa yksiköiden siirtämiseksi alas kaadetta tai ylös kaadetta suhteessa kiskoon; ja laitteen kunkin yksikön ensimmäisen sylinterin kääntämiseksi pystytasossa kiskon laskemiseksi louhoksen alustalle, kun katosta lasketaan alas 20 päällystästä, ja yksikön etujalkojen saamiseksi kohoamaan alustasta takajalkojen pysyessä kosketuksessa alustaan, ensimmäisen sylinterin ollessa siten ohjattavissa yksikön vetämiseksi tai työntämiseksi kiskon suhteen siten, että takajalat liukuvat alustan yli.

25

Keksintöä selitetään nyt yksityiskohtaisemmin ainoastaan esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: 30 Kuvio 1 esittää sivukuvaa keksinnön liikkuvan louhoksen- tuentalaitteen yhdestä yksiköstä, jolloin joitakin osia on jätetty pois selvyyden vuoksi;

Kuvio 2 esittää etukuvaa samasta yksiköstä;

Kuvio 3 esittää takakuvaa samasta yksiköstä; 35 Kuvio 4 esittää tasokuvaa yksiköstä;

Kuvio 5 esittää sivukuvaa samasta yksiköstä tietyt muut osat mukaanluettuina;

Kuvio 6 esittää tasokuvaa kuviossa 5 nähdystä yksiköstä; 90906 3

Kuvio 7 esittää päätykuvaa yksiköstä ja havainnollistaa sen kykyä selvitä epätasaisesta alustasta; ja Kuvio 8 esittää keksinnön liikkuvaa louhoksentuentalaitet-ta.

5

Viitaten ensiksi piirustusten kuvioon 8 keksinnön liikkuva louhoksentuentalaite on tehty useista erillisistä liikkuvista yksiköistä 10, jotka on yhdistetty toisiinsa kaksitoimi-silla hydraulisylintereillä 12. Louhoksen rintausta, jossa 10 laite toimii, on merkitty numerolla 14 (kuviot 5 ja 6), päällystää numerolla 16 (kuvio 5) ja alustaa numerolla 18 (kuvio 5).

Kussakin yksikössä 10 on neljä ulostyönnettävää ja sisäänve-15 dettävää jalkaa 20 kaksitoimisten hydraulisylinterien muodossa.

Yläpäistään jalat 20 on yhdistetty nivelöidysti katokseen 22. Alapäissään jaloissa 20 on pyöristetyt lautasenmuotoi-20 set jalustat 24 yksikön takapään jalustojen 24A ollessa hieman suurempia kuin yksikön etupään jalustat 24B. Etujalat on yhdistetty toisiinsa jousitangoilla 26 ja takajalat on yhdistetty toisiinsa samanlaisilla jousitangoilla 28. Lisä-jousitangot 30 yhdistävät etujalat takajalkoihin kuten on 25 esitetty.

Yksikössä 10 on runko 32 ja kaksi yhdensuuntaista jousite-räsohjaustankoa 33, jotka voivat liukua rungon suhteen. Runko kannattaa kaksitoimista hydraulisylinteriä 34, joka on 30 yhdistetty lohkoon 35. Lohko 35 myös liittää tangot 33 toisiinsa etupäässä. Kaksitoiminen hydraulisylinteri 36 on asennettu etujousitankoihin 26 ja toimii lohkossa 35 sylinterin 34 saamiseksi liikkumaan pystytasossa. Runko 32 on nivelöity takapäässä jousitankoihin 28 vaakatasossa nivel-35 pisteen 39 ympäri tapahtuvaa liikettä varten. Lohko 35 on liitetty nivelöidysti tanakkaan kiskoon 37, joka on yhteinen kaikille yksiköille 10.

4

Viitaten nyt kuvioihin 5 ja 6 kussakin yksikössä 10 on rä-jäytyssulku 38, joka on asennettu nivelöidysti katoksen 22 etureunaan kohtaan 40 ja jossa on sarana 42. Kuvio 5 esittää räjäytyssulkua ehjin viivoin vaakasuorassa asennossa muodos-5 taen yläpuolisen tuen yksikön 10 ja louhoksen louhintarin-tauksen 14 väliin. Katkoviivoin kohdassa 44 kuvio 5 esittää räjäytyssulkua laskettuna pystyasentoon, jossa se muodostaa räjäytyssulun louhoksen eteen yksikön 10 suojaamiseksi lou-hosrintauksen räjäytysten aikana. On pantava* merkille, että 10 sulun liikkeeseen pystyasentoon sisältyy sulun kääntäminen saranan 42 ympäri sillä tuloksella, että sulku on silloin muodostettu pystysuorasta osasta 46 ja kaltevasta osasta 48. Sulun kääntöliike sen yläpuolisten ja räjäytysasentojen välillä aikaansaadaan kaksitoimisella sylinterillä 50, joka 15 toimii katoksen ja sulun välissä.

Katoksen 22 takareunaan on kääntyvästi yhdistetty suojus 52, jossa on nestettä läpäisemätön kalvo 54. Suojuksen kääntö-liike tapahtuu ehjin viivoin nähtävän vaaka-asennon ja koh-20 dassa 56 katkoviivoin nähtävän pystyasennon välillä ja aikaansaadaan kaksitoimisella sylinterillä 58, joka vaikuttaa katoksen 22 ja suojuksen välissä. Vaaka-asennossa suojus muodostaa yläpuolisen tuen yksikön 10 takapäälle. Pystyasennossa se muodostaa esteen, jonka takana täyttötoiminnot voi-25 vat tapahtua lietettä tai muuta jätemateriaalia 60 käyttäen.

Edellä selitettyjen erilaisten osien lisäksi kussakin yksikössä 10 on kaksitoiminen sylinteri 62, joka yhdistää kiskon 37 vierekkäiseen yksikköön 10 (katso kuviota 6, jossa 30 vierekkäistä yksikköä on merkitty numerolla 10A).

Laite voidaan saada etenemään louhoksen rintauksen 14 suhteen seuraavilla peräkkäisvaiheilla: 35 1) Räjäytyksen ja sitä seuraavan tavanomaisilla lait teilla, kuten esimerkiksi kaavintakauhoilla, tapahtuvan rikkoutuneen kiven poistamisen jälkeen, ja otaksuen, että katos 22 ja räjäytyssulku 38 ovat vaaka-asennossa päällystää 16 vasten, sylinteri 36 90906 5 vedetään sisään sylinterin 34 kääntämiseksi ylöspäin. Tämä nostaa kiskon 37 alustan yläpuolelle.

Tämä vaihe suoritetaan kaikilla yksiköillä samanaikaisesti .

5 2) Sylinteriä 34 työnnetään ulospäin kiskon 37 siirtämiseksi kohti louhoksen rintausta. Koska kiskoa 37 on jo nostettu (vaihe 1), alustan paikalliset epätasaisuudet eivät häiritse kiskon liikettä kohti 10 louhoksen rintausta. Tämä tilanne on esitetty ku viossa 5.

3) Sylinteriä 36 työnnetään nyt ulos sylinterin 34 kääntämiseksi alaspäin siten, että kisko 37 on jäl- 15 leen kosketuksessa alustaan. Tämä vaihe suoritetaan kaikilla yksiköillä samanaikaisesti.

4) Yksikön 10 kaikkia jalkoja 20 vedetään nyt sisään katoksen 22 ja siihen liittyvän räjäytyssulun 38 ja 20 suojuksen 52 laskemiseksi alas päällystästä 16.

5) Sylinteriä 36 työnnetään edelleen ulos sillä tuloksella, että etummaiset jalat 20 nousevat suoraan alustasta jättäen ainoastaan kaksi takajalkaa 20 25 kosketukseen alustan kanssa.

6) Sylinteriä 34 vedetään sisään asianmukaisen yksikön 10 vetämiseksi kohti kiskoa 37. Tämän vaiheen aikana muut yksiköt 10 pysyvät paikallaan. Yksikön 10 30 liike tapahtuu liu'uttamalla jalustoja 24Λ alustan yli. Jalustojen suuret lautasmuodot mahdollistavat niiden selviämisen alustan pinnan paikallisista epätasaisuuksista. Jos louhoksessa pitäisi olla huomattava kaade, so. kaltevuus pituussuuntaa vas- 35 taan poikkisuunnassa, toisiinsa yhdistettyjä sylin tereitä 12 voidaan käyttää estämään yksikön 10 liukuminen alas kaadetta tämän liikkeen aikana.

6 7) Kun asianmukainen yksikkö 10 on siirretty eteenpäin sylinterillä 34, sylinteri 36 vedetään jälleen sisään yksikön etujalkojen sallimiseksi koskettaa jälleen alustaan.

5 8) Jalkoja 20 työnnetään sitten ulos katoksen 22 ja siihen liittyvän räjäytyssulun 38 ja suojuksen 52 tuomiseksi takaisin kosketukseen päällyksen kanssa.

10 9) Vaiheet 4-8 suoritetaan sitten kullekin yksikölle 10 lopullisen tilanteen ollessa se, että koko laitetta on siirretty eteenpäin, sylinterin 34 iskulla, kohti louhoksen rintausta 14.

15 On myös mahdollista siirtää koko laitetta kaateen suuntaan, so. alas kaadetta tai ylös kaadetta. Tämä aikaansaadaan työntämällä ulos tai vetämällä sisään kaikkia sylintereitä 62 sopivasti samanaikaisesti kiskon 37 siirtämiseksi ylös tai alas kaadetta, ja sitten käyttämällä sopivasti yhteen-20 kytkettyjä sylintereitä 12 ja sylinteriä 34 eteenpäin siirron lisävaiheiden aikana.

Selitetyn laitteen eräs tärkeä piirre on yksikön 10 jalkojen joustava yhdistäminen jousitangoilla 26, 28 ja 30. Kuvio 7 25 antaa esimerkinomaisen esityksen kunkin yksikön 10 kyvystä seisoa vakaasti jaloillaan 20 huolimatta melko huomattavista alustan 18 paikallisista epätasaisuuksista.

Selitetyn laitteen eräs toinen tärkeä piirre on mahdollisuus 30 nostaa kunkin yksikön kahta jalkaa alustasta etenemisliikkeiden aikana tehden yksiköille 10 helpommaksi edetä takertumatta alustan epätasaisuuksiin.

Edellä selitettyjen piirteiden lisäksi keksinnön laite voi 35 sisältää poraus- ja muita apulaitteita, jotka on asennettu liikkuvasti kiskoon 37.

Claims (5)

1. 90906 7 l. Liikkuva louhoksentuentalaite, joka yhdistelmänä käsittää: 5 a) useita liikkuvia yksiköitä (10), jotka on yhdistetty toisiinsa; b) yläpuolisen katoksen (22) kutakin yksikköä (10) varten; 10 c) kutakin yksikköä (10) varten pystysuorat kaksitoimiset etu- ja takajalat (20), jotka tukevat katosta (22) ja ovat ohjattavissa katoksen (22) nostamiseksi ja laskemiseksi louhoksen päällystän (16) suhteen; 15 d) jousilaitteen (26, 28, 30), joka joustavasti yhdistää etu- ja takajalat ja jonka avulla jalat (20) voivat asettua eri suuntiin niin, että louhoksen alustan (18) epätasaisuudet tulevat huomioiduiksi; 20 e) jokaista etu- ja takajalkaa (20) varten itsenäisen jalustan (24A, 24B), joka on kosketuksessa louhoksen alustaan (18); f) ensimmäisen, edestä taakse ulottuvan sylinterin (34), 25 joka on sovitettu kääntyväksi kuhiinkin yksikköön (10), tunnettu siitä, että yhdistelmä käsittää lisäksi g) kiskon (37), johon ensimmäiset sylinterit (34) on yh- 30 distetty; h) toiset sylinterit (62), jotka on sovitettu yksiköiden (10) ja kiskon (37) väliin näiden yhdistämiseksi, ja kolmannet sylinterit (12), jotka yhdistävät yksiköt 35 (10) toisiinsa, jotka mainitut toiset sylinterit (62) ja kolmannet sylinterit (12) ovat ohjattavissa yksiköiden (10) siirtämiseksi alas kaadetta tai ylös kaadetta suhteessa kiskoon (37); ja 8 i) laitteen (36) kunkin yksikön (10) ensimmäisen sylinterin (34) kääntämiseksi pystytasossa kiskon (37) laskemiseksi louhoksen alustalle (18), kun katosta (22) lasketaan alas päällystästä (16) , ja yksikön (10) etujal-5 kojen (20) saamiseksi kohoamaan alustasta (18) takajai- kojen pysyessä kosketuksessa alustaan (18), ensimmäisen sylinterin (34) ollessa siten ohjattavissa yksikön (10) vetämiseksi tai työntämiseksi kiskon (37) suhteen siten, että takajalat (20) liukuvat alustan (18) yli. 10
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen louhoksentuentalaite, tunnettu siitä, että etujalkaparin jalat (20) on yhdistetty joustavasti toisiinsa jousilaitteella (26) ja takajalkaparin jalat (20) on yhdistetty joustavasti toisiinsa jousilait- 15 teella (28) ja että etujalat on yhdistetty joustavasti takajalkoihin jousilaitteella (30).
3. 3. Patenttivaatimuksen l tai 2 mukainen louhoksentuentalaite, tunnettu siitä, että etu- ja takajalkojen (20) jalus- 20 tat (24A, 24B) ovat pyöristettyjä ja että takajalkojen (20) jalustat (24A) ovat suuremmat kuin etujalkojen (20) jalustat (24B) .
4. 4. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen 25 louhoksentuentalaite, tunnettu siitä, että se käsittää kunkin yksikön (10) katoksen (22) etuosaan nivelöidyn räjäytys-sulun (38), joka liikkuu katoksen (22) suhteen turva-asennon, joka muodostaa yläpuolisen suojan yksikön (10) edessä, ja räjäytyssuoja-asennon, joka muodostaa pystysuoran sulun 30 yksikön (10) edessä, välillä.
5. 5. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen louhoksentuentalaite, tunnettu siitä, että se käsittää kunkin yksikön (10) katoksen (22) takaosaan nivelöidyn täyttö- 35 suojuksen (52), joka liikkuu katoksen (22) suhteen turva- asennon, joka muodostaa yläpuolisen suojan yksikön (10) takana, ja täyttöasennon, joka muodostaa täyttösuojuksen yksikön (10) takana, välillä täytöksen (60) pitämiseksi koottuna yksikön (10) takana. 90906 9