JPH03206298A - 可動坑内採掘場支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は可動坑内ｒ＊ＦｆｊＡ場支持装置に関する。

（従来技術及びその問題点） 本発明の坑内採掘場支持装置は鉱山採掘場の地下で使用
される。該鉱山抹掘場は相当の傾斜を有し、また金鉱山
株掘場では、少なくとも，その下盤がごつごつとし且つ
非水平であるのが常である。ストービングが前進し、ま
た後退動するように、上記装置は上記下盤上を移動する
。既に提案された坑内株掘場支持装置は矩形の厚板を使
用し、該厚板は、下盤に置かれ、また前記装置が移動す
るときに下盤表面上を強制的に引きずられる。下盤表面
が著しく非水平である場合には、上記既知の厚板では、
上記下盤上の移動が不可能となり，この結果上記装置の
移動が不能となる。

英国特許ｌ、４０４、５９４の明細書には、このような
欠点を有する典型的な坑内′ｇｃＦＭ場支持装置が開示
されている。この装置では長い厚板が使用されているた
め、ごつごつした且つ非水平な下盤を乗り越えることが
不可能である。厚板をベースとする他の典型的な例は、
ドイツ公開公報２，８４８，　４０６、英国特許１，３
８９，１１１．英国特許出願２，　ｌｌ５．０４８Ａ、
同２，　１２９．８８５Ａ、同２．１２８，４７６Ａ、
同２，ロ９６，　６８ＯＡ、同２，　０８６，　４６２
Ａ、同２，ロ７７，　３３９Ａに開示がある。英国特許
１，　５９４，　０３２の明細書には、数多くの厚板を
ベースとして使用する坑内株堀場支持装置が開示されて
いる。しかし、この装置にあっても、ごつごつした且つ
非水平な下盤を備えた鉱山保掘場において、効率よく移
動するには適しない。

したがって、本発明の目的は、従来とは異なる手法を用
いた可動坑内採掘場支持装置を提供することにある。

（技術的課題を達成するための手段） 本発明のうち、第１の発明にあっては、相互に連結され
た複数の可動ユニットと、前記可動ユニットの夫々に設
けられた天板と、 前記各可動ユニットに設けられ、前記天板を支承する複
数の複動式脚と、 坑内ｔＷｍ場の切羽に向けて前記可動ユニットを前進動
させる前進手段と、を備え， 前記複数の複動式脚は，相互に弾発的に連結されて、前
記天板を坑内抹眠場の上盤に向けて昇降させる、ような
構成としてある。

上記構成において、上記複動式脚は４つ設けらることか
好ましく、これら脚はスプリングによって相互に連結さ
れる。好ましくは、これら脚のうち少なくともいくつか
の脚に丸いベースが設けられ，このベースは、坑内抹掘
場の不整な下盤上をスライドする。

本発明の第２の発明にあっては、 相互に連結された複数の可動ユニットと，該可動ユニッ
トの夫々に設けられた天板と、前記各可動ユニットの前
後に設けられて前記天板を支承し、該天板を坑内抹堀場
の上盤に向けて界降動させる複数の複動式の脚と， 前記各可動ユニットに回動自在に設けられ，前後方向に
延びる複動式シリンダと、 前記可動ユニットに設けられた前記複動式シリンダに連
結されたレールと， 前記天板が下方動されて前記上盤から離脱するときに前
記坑内採掘場の下盤に向けて前記レールを下方動させて
、前記脚のうち、いくつかの脚を前記下盤に接地させた
状態のままで他の脚を下盤から離脱させるために前記各
可動ユニットの前記複動式シリンダを上向き面内で回動
させる可動手段と，を備え、 前記複動式シリンダが作動されて、前記可動ユニットが
前記レールに対して引き寄せられあるいは押し退けられ
ることによって、前記下盤と接地状態の脚が前記下盤状
をスライドするようにされている、ような構成とされて
いる。

（実施例） 第８図において，本発明にかかる可動坑内採掘場支持装
置は、複数の分離された可動ユニット１０を有し，該可
動ユニット１０は複動式水圧シリンダｌ２によって相互
に連結されている。参照符号ｌ４は、上記可動坑内Ｆｊ
＝ｍ場支持装置が配置される坑内採掘場の切羽を示し（
第５図、第６図参照）、符号ｌ６は上盤を示し（第５図
参障）、また符号ｌ８は下盤を示す（第５図参照）。

上記各可動ユニット１０は４つの脚２０を有し、これら
脚２０は上記複動式水圧シリンダｌ２によって伸縮自在
とされている。上記脚２０は，その上端が天板２２に対
して回動自在に連結され、脚２０の下端には、受け皿状
の丸いベース２４が設けられて、ユニット１０の後部に
設けられたベース２４Ａは，ユニット１０の前部に設け
られたベース２４Ｂよりも若干大きなものとされている
。前脚２０はスプリングパー２６によって相互に連結さ
れ，後脚２０はスプリングパー２８によって相互に連結
されている．そして、これら前脚２０と後脚２０とは、
図に示すように、スプリングパー３０によって連結され
ている。

上記ユニット１０は，フレーム３２と、並置された鋼鉄
製の２つのスプリングガイドパー３３と，を有し、該ス
プリングガイドパー３３はフレーム３２に対して相対的
にスライド可能とされている。上記フレーム３２は複動
式水圧シリンダ３４を支承し、該シリンダ３４はブロッ
ク３５に連結されている。該ブロック３５は，また，前
記スプリングガイドパー３３の前端に連結されている。

前記前脚用スプリングパー２６には、複動式水圧シリン
ダ３６が設けられ、該シリンダ３６は上記ブロック３５
に対して作用し、これにより前記シリンダ３４は，土向
き面内で移動される。上記フレーム３２は、その後端が
前記スプリングパー２８に対して回動可能とされて、水
平面内で回動点３９回りに可動とされている。前記ブロ
ック３５はレール３７に回動自在に連結され，該レール
３７は前記ユニット１０の全てに対する共通レールとさ
れている。

第５図、第６図において，各ユニット１０は爆破バリケ
ード３８を有し、該バリケード３８は、前記天板２２の
前端に回動自在に連結され，またヒンジ４２を有してい
る．第５図は上記爆破バリケード３８が水平方向に展開
された状態を示し，この状態で，ユニットｌＯと、坑内
抹掘場の切羽ｌ４との間に、頭上支持を提供する。第５
図に示す符号４４は、垂直姿勢となるまで引き下ろされ
た上記爆破バリケードを示す。この状態における爆破バ
リケード４４は、坑内樗掘場の前部において，爆破防壁
を形成し、これによって坑内株堀場の表面爆破の間、ユ
ニット１０の保護がなされる。ここで、上記バリケード
４４が上記垂直姿勢をとるには、該バリケード４４が七
記ヒンジ４２で屈曲し、その結果バリケード４４には，
垂直部４６と傾斜部４８とが形成される。このバリケー
ド４４の動き、つまり頭上姿勢と垂直姿勢との間の移動
は、複動式シリンダ５０によって行われ、該複動式シリ
ンダ５０は前記天板２２と上記バリケード４４との間に
架設されている。

天板２２には、その後端にシールド５２が回動自在に連
結され、該シールド５２は防水１ｉ５４を備えている。

該シールド５２は、複動式シリンダ５８によって，水平
方向に展開された水平位置と、符号５６で示す垂直位置
との間で移動可能とされ、この複動式シリンダ５８は前
記天＠２２とシールド５２との間に架設されている。該
シールド５２は、水平位置をとったときにユニット１０
の後部に頭上支持を提供し，垂直位置をとったときに防
壁を形成し、この防壁の後方において、粘着物あるいは
他の岩石破片６０を用いた埋め戻しが可能とされる。

上述した各種の要素に加えて、各ユニット１０には複動
式シリンダ６２が設けられ、該複動式シリンダ６２によ
って，前記レール３７と、隣接する次のユニット１０と
が連結される（第６図には、上記の隣接ユニットを符号
！ＯＡで示してある）。

上記装置は、下記の各ステップを順次経ることによって
、坑内採掘場の切羽ｌ４に対応した前進動がなされる。

策ユ！と乙Ｌ１ 発破作業、そして次に行われる破砕岩の除去（この除去
はスクレーバスコップのような一般的な手段によって行
われる）の後、天板２２と爆破バリケード３８とは，上
盤１６に対して水平姿勢をとり．ＩｔｉＩ記シリンダ３
６は短縮されて、前記シリンダ３４が上方向へ回動され
る。これによりレール３７は下盤ｌ８から持ち上げられ
る。このステップは，全てのユニット１０が同期して行
われる。

第２ステップ 前記シリンダ３４が伸長され、レール３７が坑内株掘場
の切羽ｌ４に向けて前進される。該レール３７は既に持
ち上げられているため（第１ステップ），下盤ｌ８の不
整表面によって、レール３７の移動、つまり坑内株掘場
の切羽ｌ４に向けての前進動が阻害されることはない。

この状態は第５図に示されている。

進１玉二二二 ここで前記シリンダ３６が伸長されて、ｉ１記シリンダ
３４が下方に向けて回動される。これにより前記レール
３７が再び下盤１８に接地される。

このステップは、全てのユニット１０が同期して行われ
る。

策Ａ］己乙Ｌ１ 前記ユニット１０の全ての脚２０が短縮されて、天板２
２が降下され、爆破バリケード３８とシールド５２とは
、共に、上盤ｌ６から離脱される。

盈亙！とＬム２ 前記シリンダ３６が更に伸長され、この結果、前脚２０
が持ち上げられて、前脚２０は下盤ｌ８から完全に離脱
され、下盤ｌ８に対して２つの後脚２０だけが接地状態
とされる。

策１！二ｆｔ． 前記シリンダ３４が短縮されて、該当するユニット１０
はレール３７へ引き寄せられる。この操作の間、他のユ
ニットｌＯは静止状態とされる。上記ユニット１０の移
動は，前記ベース２４Ａが下盤ｌ８上をスライドするこ
とによって行われる。このベース２４の大きな受け皿状
の形状は、ベース２４が下盤１８の不整な表面を乗り越
えることを可能とする。仮に、坑内採掘場内に著しい傾
斜があったとして６、例えば坑内採掘場の前後方向に対
して横断する方向に傾斜していたとしても，このユニッ
ト１０の移動動作の間、前記連結シリンダｌ２によって
、該ユニット１０の下方へのスリップが防止される。

第７ステップ 前記シリンダ３４による該当ユニット１０の前進が完了
すると，前記シリンダ３６が再び短縮されて、ユニット
１０の前脚２０が再び下盤１８に対して接地することが
許容される。

第８ステップ その後、前記脚２０が伸長されて，天板２２と、爆破バ
リケード３８及びシールド５２とが，上盤ｌ６と接する
位置へ復帰される。

第９ステップ 第４ステップ乃至第８ステップは各ユニット】０によっ
て実行され，最終的には、前記シリンダ３４のストロー
ク動によって，装置全体が坑内株堀場の切羽１４へ向け
て前進される。

前記装置は、また、全体として、傾斜の方向に、すなわ
ち下り坂あるいは上り坂に沿って移動することが可能で
ある。この移動は，レール３７を傾斜に応じて上げ下げ
するために全てのシリンダ６２を同期して適度に伸長あ
るいは短縮させることによって行われ、それにまた、更
なる連鎖的な前進動作の間、前記連結シリンダｌ２とシ
リンダ３４とが適当に作動されることによって行われる
。

上述した装置の欽要な特徴は、前記スプリングパー２６
．２８．３０によって、ユニット１０の脚２０が弾発的
に連結されていることである。第７図は各ユニット１０
の作用を具体的に示し，ユニット１０は，下盤ｌ８の顕
著な不整表面に関係なく、脚２０の上に安定的に位置す
る。

上記装置の更なる重要な特徴は、各ユニットｌＯの２つ
の脚２０が，その前進移動の間、下盤ｌ８から持ち上げ
られるということである。これにより各ユニット１０は
、下盤１８の不整状態に阻害されることなく、容易に前
進することが可能となる。

上記の特徴に加えて，本発明にかかる装置は，ドリリン
グを含むことが可能であり、また，前記レール３７上に
移動可能に設けられた他の付属機器を含むことが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる可動坑内採掘場支持装置に含
まれる１つの可動ユニットの側面図であって，図示を明
確にするため他の要素は省略してある。 第２図は、可動ユニットを前方から見た正面図、 第３図は、可動ユニットを後方から見た背面図、 第４図は，可動ユニットの平面図、 第５図は、他の要素を含めた可動ユニットの側面図、 第６図は、第５図に対応する可動ユニットの平面図， 第７図は、非水平な下盤に対する可動ユニットの作用を
示す、可動ユニットの背面図，第８図は、本発明にかか
る可動坑内採掘場支持装置を示す図。 １０ ｌ　６ ｌ　８ ２０ ２　２ ２４ ３４ ３６ ３７ ３８ ５２ ６０ ６２ ：可動ユニット、 ：坑内採掘場の上盤 ：坑内採ｉｆ！場の下盤 ：脚 ：天板 二ベース ＝ｗ１動式シリンダ ：複動式シリンダ（可動手段） ：レール ：｛Ｉ！破バリケード ：シールド ：岩石破片 ：複動式シリンダ 図面の’ｒ’ｉｉｃ内容◆こ変更な■）竺＝；１１ ２２ ｌ＝＝１２ ェ虹二＝３ ｉ＝５４ 手 続 補 正 書 平成 ２年特許願第１２２８０９号 ２．発明の名称

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）相互に連結された複数の可動ユニットと、 該可動ユニットの夫々に設けられた天板と、前記各可動
   ユニットの前後に設けられて前記天板を支承し、該天板
   を坑内採掘場の上盤に向けて昇降動させる複数の複動式
   の脚と、 前記各可動ユニットに回動自在に設けられ、前後方向に
   延びる複動式シリンダと、 前記可動ユニットに設けられた前記複動式シリンダに連
   結されたレールと、 前記天板が下方動されて前記上盤から離脱するときに前
   記坑内採掘場の下盤に向けて前記レールを下方動させて
   、前記脚のうち、いくつかの脚を前記下盤に接地させた
   状態のままで他の脚を下盤から離脱させるために前記各
   可動ユニットの前記複動式シリンダを上向き面内で回動
   させる可動手段と、を備え、 前記複動式シリンダが作動されて、前記可動ユニットが
   前記レールに対して引き寄せられあるいは押し退けられ
   ることによって、前記下盤と接地状態の脚が前記下盤上
   をスライドするようにされている、 ことを特徴とする可動坑内採掘場支持装置。
2. （２）請求項（１）において、 前記脚は、前記可動ユニットの前部に設けられた前脚と
   、後部に設けられた後脚とが、弾発的に連結されている
   もの。
3. （３）請求項（２）において、 前記各可動ユニットは、２つの前脚と２つの後脚とを備
   え、 前記２つの前脚が相互に弾発的に連結され、前記２つの
   後脚が相互に弾発的に連結され、前記前脚と前記後脚と
   が相互に弾発的に連結されているもの。
4. （４）請求項（２）または（３）において、前記各可動
   ユニットの脚の夫々に個々独立した丸いベースが設けら
   れているもの。
5. （５）請求項（４）において、 前記各可動ユニットの前記後脚に設けられたベースが、
   前記前脚に設けられたベースよりも大きな形状を有して
   いるもの。
6. （６）請求項（１）乃至（５）のいずれか１項において
   、 前記各可動ユニットの前部に回動可能に爆破バリケード
   が設けられ、 該爆破バリケードは、前記可動ユニットの前方を覆う頭
   上位置と、前記可動ユニットの前方において上下に延び
   る防壁を形成する防壁位置と、の間で移動可能とされて
   いるもの。
7. （７）請求項（１）乃至（６）のいずれか１項において
   、 前記各可動ユニットの後部に回動可能に埋め込みバリア
   が設けられ、 該埋め込みバリアは、前記可動ユニットの後方を覆う頭
   上位置と、前記可動ユニットの後方が埋め込まれるとき
   に防壁を形成する防壁位置と、の間で移動可能とされて
   いるもの。
8. （８）請求項（１）乃至（７）のいずれか１項において
   、 前記各可動ユニットが、第２の複動式シリンダによって
   、相互に連結されているもの。
9. （９）請求項（１）乃至（８）のいずれか１項において
   、 前記レールと前記可動ユニットとを連結する第３の複動
   式水圧シリンダが設けられ、 該第３の複動式水圧シリンダによって、前記可動ユニッ
   トに対して、前記レールが上り坂あるいは下り坂に応じ
   て移動可能とされているもの。
10. （１０）相互に連結された複数の可動ユニットと、 前記可動ユニットの夫々に設けられた天板 と、 前記各可動ユニットに設けられ、前記天板を支承する複
    数の複動式脚と、 坑内採掘場の切羽に向けて前記可動ユニットを前進動さ
    せる前進手段と、を備え、 前記複数の複動式脚は、相互に弾発的に連結されて、前
    記天板を坑内採掘場の上盤に向けて昇降させる、 ことを特徴とする可動坑内採掘場支持装置。