CS229507B1 - Support unit for coal or industrial minerals seam mining in benches and/or by roof enlarging - Google Patents
Support unit for coal or industrial minerals seam mining in benches and/or by roof enlarging Download PDFInfo
- Publication number
- CS229507B1 CS229507B1 CS270881A CS270881A CS229507B1 CS 229507 B1 CS229507 B1 CS 229507B1 CS 270881 A CS270881 A CS 270881A CS 270881 A CS270881 A CS 270881A CS 229507 B1 CS229507 B1 CS 229507B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- coal
- shield
- frame
- ceiling
- reinforcement
- Prior art date
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims description 31
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims description 9
- 239000010423 industrial mineral Substances 0.000 title claims 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 33
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims description 21
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
- E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
- E21D23/0454—Trailing plates; Coal face or goaf side sprags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
(54) Jednotka výstuže pre dobývanie uhlia alebo užitkového nerastu v lávkách a/alebo s pribierkou uhlia alebo úžitkového nerastu v strope(54) Reinforcement unit for coal or utility minerals in catwalks and / or with coal or utility minerals in the ceiling
Vynález rieši jednotku výstuže pře dobývanie sloja uhlia alebo úžitkového nerastu v lávkách a/alebo s pribierkou uhlia alebo úžitkového nerastu v strope, určenej pře vystužovanié stěnových porubov při dobývaní najmá .mocného sloja uhlia v hlbinných baníach.The invention provides a unit of coal seam reinforcement or utility mineral in footbridges and / or with a coal sap or utility mineral in the ceiling, designed to reinforce the wall faces when extracting the most powerful coal seam in deep mines.
Podstata riešenia spočívá v tom, že závalový Štít s připojenou. stropnicou, vybavený vypúšťacím uzátvárateíným otvorom ' a pohyblivým sklzom, je medzi rámom mimo vypušťací otvor podopretý najmenej jedným hydraulickým priamočiarym motorom, priČom je k rámu připojený jediný dopravník.The essence of the solution lies in the fact that the caving shield with attached. A ceiling joist, equipped with a drainage closable opening and a movable chute, is supported between the frame outside the drainage opening by at least one hydraulic linear motor, with a single conveyor attached to the frame.
Na připojených obr. 1, 2 a 3 je schematicky znázorněné riešenie troch možných usporiadaní jednotky výstuže podía vynálezu.FIG. 1, 2 and 3 is a schematic illustration of three possible configurations of a reinforcement unit according to the invention.
Vynález je možné využit v hlbinnom baníctve .pri dobývaní mocných slojov uhlia alebo úžitkového nerastu.The invention can be utilized in underground mining for the extraction of powerful coal seams or useful minerals.
Obr. 1Fig. 1
Vynález rieši jednotku výstuže pře dobývanie sloja uhlia alebo užitkového nerastu v lávkách a/alebo s pribierkou uhlia alebo Užitkového aier-astu v strope, určenej pre- vystužovanie stěnových porubov pri dobývaní najmá mocného -sloja uhlia v hlbinných baniach.The invention provides a unit of coal seam reinforcement or utility mineral in footbridges and / or a coal slag or utility aier-ast in the ceiling, designed to reinforce the wall faces in the extraction of the most powerful coal seam in underground mines.
Sú známe banské výstuže stěnového porubu, tvořené z jednotiek rozmiest-nených v stenovom porube vedl'a seba pozdlž dobývaného piliera. Známe jednotky výstuží můžeme podlá komštrukcie rozdělit na rámové a štítové výstuže. Tieito výstuže sú konstruované vačšinou pre dobývanie slojov uhlia alebo Užitkového nerastu o mocnosti do 3 metrov. Sú známe konštrukcie jednotiek výstuží i pre dobývanie slojov uhlia alebo Užitkového nerastu nad 4 metre, avšak tieto -výstuže -sú rozměrově velké a ťažké, čo spůsobuje problémy pri dopravě a - montáži alebo demontáži- - v stenovom porube. V súčasnosti sú riešené aj výstuže pre dobývanie mocných -slojov v niekolkých lávkách s medzistroporn, popřípadě pre dobývanie v spodnej lavici .s - vypúšťaním nadstropu alebo medzistropu na druhý dopravník, umiestnený spravidla na závalovej straně výstuže. Je taktiež známa výstuž, zositavená z dvojice rámov s hydraulickými stojkami a stropníc, pričom kalždý z rámov je vytvořený z prednej časti a zadnej časti, ktoré sú -navzájom spojené a v nich je v každej uložená hydraulická stojka a medzi nimi je umiestnené lůžko- pre druhý dopravník. K lepšiemu usmerneniu toku uhlia je k zadnej časti připojený zo strany závalu sklz.Mine reinforcements of the wall lining are known, consisting of units disposed in the wall lining next to each other along the quarry pillar. Known reinforcement units can be divided according to construction into frame and gable reinforcement. These reinforcements are designed mostly for mining coal seams or utility minerals up to 3 meters thick. Structures of reinforcement units are also known for mining coal seams or utility minerals over 4 meters, but these reinforcements are dimensionally large and heavy, causing problems in transportation and - assembly or disassembly - in the wall face. At present, reinforcements are also solved for conquering powerful seams in several footbridges with an inter-fuse, or for conquering in the lower bench. There is also known a reinforcement composed of a pair of frames with hydraulic props and joists, each of the frames being formed from the front and the back, which are connected to each other and each has a hydraulic prop and a bed between them for the second conveyor. For better control of the coal flow, a slip is attached to the back of the coil.
Nevýhodou tejto výstuže je jej rozmernosť, materiálová náročnost a pre odtažbu rúbaniny zo stropu alebo medzistropu je nutné používat druhý dopravník. Ďalšie známe usporiadainie jednotky výstuže pre dobývanie mocných slojov s vypúšťaním· nadstropu alebo medzistropu, .pozostávajúc-a z rámu, v ktorom- je vodorovné uložený presúvací- válec к presúvaniu. -stěnového doprávníka, ktorý je uložený - -pri pilieri na lyži-nách. Stojky výstuže- sú nepoddajné a nesú - štít, - - presúvaný hydraulickým valcom. Štít je vybavený - otvorom na vypúšťanie rúbaniny z nadstropu - ' na stěnový dopravník. Nedostatikom tejto· - výstuže je nájmů to, že je vybavená nepoddajnými stojkami, čím je stažená manipulácia v stenovom porube a· práca s touto výstužou je namáhavá a nebezpečná.The disadvantage of this reinforcement is its size, material demands and it is necessary to use a second conveyor for the removal of the ruffle from the ceiling or ceiling. A further known arrangement of a reinforcement unit for conquering powerful seams with a ceiling or intermediate ceiling discharge, consisting of a frame in which the transfer cylinder is disposed horizontally for displacement. A wall conveyor which is supported by a pillar on skis. The reinforcement legs are rigid and do not carry - the shield - moved by the hydraulic cylinder. The shield is provided with an opening for discharging the debris from the ceiling to the wall conveyor. The disadvantage of this • reinforcement is that it is equipped with rigid uprights, which makes the handling in the wall lining withdrawn and · working with this reinforcement is strenuous and dangerous.
Jedno zo známých usporiadaní rámovej jednotky výstuže s pribierkou uhlia z medzistropu je riešené tak, že v základní výstuže sú umiestnené dve- hydraulické stojky, podopierajúce stropnicu, -ktorá je vybavená rozpojovacím orgánom na rozpojovanie -stropnej časti sloja uhlia, pričom rozpojená hornina sa dopravuje -na stěnový dopravník sklzom. Toto -riešeinie je značné rozměrné a materiálovo náročné, čo sa ako ne4 výhoda prejavuje najma v sitesnených banských -podmienkach.One of the known arrangements of the frame unit with a gain of coal from the ceiling is designed in that the basic reinforcement is provided with two hydraulic props supporting the ceiling, which is equipped with a disconnecting member for opening the ceiling of the coal seam, the uncoupled rock being transported. on the wall conveyor slip. This solution is considerable in size and materially demanding, which, as an advantage, is manifested in particular in the site-defined mining conditions.
Vyššie popísané nedostatky známých s-pori-adaní jednotiek výstuží odstraňuje usporiadanie jednotky výstuže pre dobývanie - sloja uhlia alebo úžitkového nerastu v lávkách a/alebo s pribierkou uhlia alebo úžitkového -nerastu v strope, zloženej z rámu, hydraulických priamočiarych motorov, závalového štítu -s vypúšťacím otvorom, stropnice a -pilierovej opierky podla vynálezu, -ktorej podstata spočívá v tom, že závalový štít s připojenou stropnicou, vybavený vypúšťacím uzatváratelným otvorom a pohyblivým sklzom, je medzi rámom mimo vypúšťací otvor podopretý najmenej jedným· hydraulickým priamočiarym motorom, pričom je k rámu -připojený jediný dopravník.The above-described shortcomings of the known arrangement of reinforcement units are eliminated by the arrangement of a reinforcement unit for mining - coal seams or useful minerals in footbridges and / or with a coal or utility gain in the ceiling, consisting of a frame, hydraulic linear motors, caving shields. The discharge aperture, the joist and the pillar support according to the invention, characterized in that the cantilevered shield with an attached joist, equipped with a drainable closable aperture and a movable chute, is supported between the frame outside the drain aperture by at least one hydraulic linear motor. frame - connected single conveyor.
Výhodou usporiadania jednotky výstuže pre dobývanie sloja uhlia alebo úžitkového nerastu podla vynálezu je -najma v zjednodušení manřpulácie -a v tom, že při použití jednotiek výstuží podla- vynálezu je možné súčasne vykonávat vyuhiovanie piliera a súčasne vyuhlovať aj nadstrop alebo medzistrop. Zvlášť výhodná je možnost použitia jednotky výstuže ako pre dobývanie sloja uhlia alebo úžitkového nerastu v - jednoduchéj lavici, tak aj pre dobývanie s pribierkou nadstropu alebo medzistropu.The advantage of the arrangement of the reinforcement unit for coal seam or mineral minerals according to the invention is, in particular, in simplifying the handling, and that, using the reinforcement units according to the invention, it is possible to simultaneously carry out pillar excavation and simultaneously overhead or overhead ceiling. Particularly advantageous is the possibility of using a reinforcement unit both for the extraction of coal seam or useful mineral in a simple bench, as well as for the extraction with an overhead or intermediate ceiling.
Na připojených obrázkoch je na obr. 1 schematicky v - náryse znázorněné usporiadanie jedného zhotovenia jednotky výstuže, na obr. 2 je zhotovenie s uložením hydraulického priamočiareho motora jedným koncom v ráme a druhým v stropnici a na obr. 3 je modl-fikácia oboch predchádzajúcich zhotovení.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a schematic top plan view of one embodiment of a reinforcement unit; FIG. 2 is an embodiment with a hydraulic linear motor bearing with one end in the frame and the other in the joist; and FIG. 3 is a modification of both previous embodiments.
Jednotka - výstuže podla vynálezu je vytvořená z rámu 1, ku kterému je připojený pomocou -právej podpěry 3 a 1'avej podpěry 4 štít 5 -s- připojenou stropnicou - 7, a na ktorom je uložený jediný dopravník 15. Rám 1 je vybavený úchytom na pripojenie jedného konca prvého hydraulického priamočiareho motora 2, ktorého druhý koniec je připojený k štítu 5 alebo -k -stropnici 7. Štít 5 je vybavený vypúšťacím otvorom 14, uzatváratelný uzáyerom 10 -pomocou druhého hydraulického priamočiareho motora 11.The reinforcement unit according to the invention is formed from a frame 1 to which it is connected by means of a right support 3 and a left support 4 with a shield 5 with an attached joist-7 and on which a single conveyor 15 is supported. for attaching one end of the first hydraulic linear motor 2, the other end of which is connected to the shield 5 or to the ceiling 7. The shield 5 is provided with a discharge opening 14, closable by a lock 10 by the second hydraulic linear motor 11.
Pod vypúšťacím otvorom 14 je pohyblivo uchytený -sklz 12, podopretý - nastavitelnou podpěrou 13, ktorý může súčasne slúžiť -aj ako uzávěr vypúšťacieho otvoru 14. Stropnica 7 je vybavená třetím hydraulickým, priamočiarym -motorom 8, ktorým sa zabezpečuje jej presúvanie k pilieru, -pilierovou opierkou 16 a medzi častou 6 stropnice 7 a štítom 5 je- - -rozopretý štvrtý hydraulický priamočiary motor 9, ktorým sa stropnica 7 pritláča k -vytvořenému stropu 20.Underneath the discharge opening 14 is movably mounted - a slide 12, supported by an adjustable support 13, which can at the same time serve as a closure for the discharge opening 14. The ceiling plate 7 is equipped with a third hydraulic, rectilinear motor 8 to move it to the pillar. The fourth hydraulic linear motor 9 is pushed through the pillar 16 and between the part 6 of the joist 7 and the shield 5 by which the joist 7 is pressed against the formed ceiling 20.
Jednotka výstuže podla vynálezu pracuje následovně.The reinforcement unit according to the invention operates as follows.
V stenovom porube je usporiadaná vedla seba na počve 21 množina jednotiek výstuže podlá vynálezu. Před zaciatkom rozrušovania piliera 22 sa sklopia pilierové opierky 16 a dobývacím strojom sa rozruší pilier 22. Po přechode dobývacieho stroja sa uvolní pomocou štvrtého hydraulického priamočiareho motora 9 stropnica 7, ktorá sa pomocou tretieho hydraulického priamočiareho motora 8 presunie k pilieru 22, čím zabezpečí strop 20, výsunu sa pilierové opierky 16 a k pilieru 22 sa presunie dopravník 15. Následné po týchto operáciach sa uvolní pomocou prvého hydraulického priamočiareho motora 2 štít 5 a rám 1 jednotky výstuže sa spolu so štítom 5 prisunie k dobývanému pilieru - 22 za súčasného zasúvania jednej časti 6 stropnice 7. Štvrtým hydraulickým priamočiarym motorom 9 je počas presuvu rámu 1 jednotky výstuže a štítu 5 strop nica 7 pritláčaná k stropu 20. Uzáverom 10' sa uvolní výpúšťací otvor 14 a rozruší sa nadstropná časť sloje uhlia 18 alebo úžitkového nerastu 17. Rozrušená nadstropná časť uhlia 18 alebo úžitkového nerastu 17 sa po vytvorenom násype nadložných hornin 19 vypúšťa otvorom cez pohyblivý sklz 12 na jediný dopravník 15. ' Po vypuštění zásoby rozrušenej nadstropnej časti uhlia 18 alebo úžitkového nerastu 17 sa pomocou uzávěru 10 ovládaným druhým hydraulickým priamočiarym motorom 11 alebo pohyblivým sklzom 12, ktorým je tiež možné uzavrieť vypúšťací· -otvor 14, zabráni vypúšťaniu nadložných hornin 19 na jediný dopravník 15. Vyššie popísané operácie tvoria jeden cyklus dobývania sloja uhlia 18 alebo úžitkového nerastu 17 s pribierkou stropu 20. Při ďalšom dobývaní sa- jednotlivé operácie opakujú.A plurality of reinforcement units according to the invention are arranged side by side in the wall face. Before starting to break the pillar 22, the pillars 16 are lowered and the pillar 22 is broken by the mining machine. After the mining machine has been crossed, the joist 7 is released by the fourth hydraulic linear motor 9 and moved to the pillar 22 by the third hydraulic linear motor 8. After this operation, the shield 5 is released by means of the first hydraulic linear motor 2 and the frame 1 of the reinforcement unit together with the shield 5 is moved to the quarry pillar 22 while sliding one part 6 Ceiling 7. The fourth hydraulic linear motor 9, while moving the frame 1 of the reinforcement and gable unit 5, is the ceiling 7 pressed against the ceiling 20. The cap 10 'releases the discharge opening 14 and breaks the overhead part of the coal seam 18 or utility mineral 17. Coal 18 or After the deposit of the overburden rock 19 has been formed, it is discharged through the opening through the movable chute 12 onto a single conveyor 15. After the supply of the disturbed overhead ceiling of coal 18 or the useful mineral 17 is discharged, the closure 10 is operated by a second hydraulic linear motor 11 or movable chute 12. it is also possible to close the discharge opening 14, preventing overburdening of the rock 19 from being discharged onto a single conveyor 15. The operations described above form a single coal seam cycle 18 or a mineral mineral 17 with a ceiling of 20.
Claims (4)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS270881A CS229507B1 (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Support unit for coal or industrial minerals seam mining in benches and/or by roof enlarging |
DE19823208444 DE3208444A1 (en) | 1981-04-09 | 1982-03-09 | REMOVAL UNIT FOR THE DEGRADATION OF A CARBON OR USEFUL MINERALS IN BENCHES AND / OR WITH A TROUBLE OF THE COAL OR USEFUL MINERALS IN THE ROOF |
PL23558382A PL130585B2 (en) | 1981-04-09 | 1982-03-23 | Roof support unit for layer-by-layer mining coal or useuul mineral deposits with ripping useful mineral from directly adjacent roof area |
GB8209123A GB2096680A (en) | 1981-04-09 | 1982-03-29 | A mine roof support unit with a gate in the goaf shield |
FR8206045A FR2503788A1 (en) | 1981-04-09 | 1982-04-07 | SUPPORT UNIT FOR OPERATION BY BENCHES OR WITH CUT TO THE ROOF OF A COAL LAYER OR OTHER ORE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS270881A CS229507B1 (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Support unit for coal or industrial minerals seam mining in benches and/or by roof enlarging |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS229507B1 true CS229507B1 (en) | 1984-06-18 |
Family
ID=5364955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS270881A CS229507B1 (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Support unit for coal or industrial minerals seam mining in benches and/or by roof enlarging |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS229507B1 (en) |
DE (1) | DE3208444A1 (en) |
FR (1) | FR2503788A1 (en) |
GB (1) | GB2096680A (en) |
PL (1) | PL130585B2 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2129476B (en) * | 1982-10-29 | 1986-08-06 | Dowty Mining Equipment Ltd | Self-advancing support and control means therefor |
PL146732B3 (en) * | 1984-12-19 | 1989-03-31 | Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag | Roof support cap piece |
HUT57378A (en) * | 1987-12-08 | 1991-11-28 | Karagandinskij Polt Institut | Mechanized mining supporting unit |
DD299446A5 (en) * | 1989-05-11 | 1992-04-16 | ��������@��@����������@��@��@����������@���������k�� | MOBILE REMOVAL CHAMBER DEVICE |
DE3940818A1 (en) * | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | EXTENSION FRAME WITH A DEVICE FOR PULLING OUT THE PRODUCTS TO BE OBTAINED FROM THE UPPER BANK |
GB2239286B (en) * | 1989-12-23 | 1994-03-02 | Meco Mining Equip | Mine roof support |
DE4016929C1 (en) * | 1990-05-25 | 1991-09-26 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co., 5600 Wuppertal, De | Roof support for mine - has canopy with bar hinged to floor skids by extendable props |
CN102116163B (en) * | 2010-12-10 | 2013-02-20 | 李泽宇 | Vertical hydraulic bracket |
CN108692966B (en) * | 2018-07-27 | 2024-12-24 | 山东矿机华能装备制造有限公司 | Hydraulic support simulation test platform |
CN109944624A (en) * | 2019-05-05 | 2019-06-28 | 陕西蓝山重工科技有限公司 | Coal mine solid waste filling hydraulic support |
CN112593989B (en) * | 2020-12-08 | 2022-11-25 | 中煤科工开采研究院有限公司 | Top beam length adjusting device and method of hydraulic support for caving coal and hydraulic support |
PL447859A1 (en) | 2024-02-23 | 2025-08-25 | Marek Gąsiorowski | Articulated pin-bearing joint and a modular conveyor comprising a plurality of modules connected by such joints |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2031495B (en) * | 1978-09-13 | 1982-07-14 | Winkler J | Ust shields for mine roof supports |
HU179856B (en) * | 1980-05-06 | 1982-12-28 | Varpalotai Szenbanyak | Apparatus for nining particularly expolating thick seams |
-
1981
- 1981-04-09 CS CS270881A patent/CS229507B1/en unknown
-
1982
- 1982-03-09 DE DE19823208444 patent/DE3208444A1/en not_active Withdrawn
- 1982-03-23 PL PL23558382A patent/PL130585B2/en unknown
- 1982-03-29 GB GB8209123A patent/GB2096680A/en not_active Withdrawn
- 1982-04-07 FR FR8206045A patent/FR2503788A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3208444A1 (en) | 1982-11-11 |
GB2096680A (en) | 1982-10-20 |
PL235583A2 (en) | 1983-02-14 |
FR2503788A1 (en) | 1982-10-15 |
PL130585B2 (en) | 1984-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS229507B1 (en) | Support unit for coal or industrial minerals seam mining in benches and/or by roof enlarging | |
CN103643979B (en) | Hydraulic support used for roadway temporary support and erecting and use method of hydraulic support | |
CN109538224B (en) | A new type of coal tunnel fast boring machine | |
CN111997616B (en) | A method for continuously recovering residual top and bottom columns with large sections | |
CN105065049A (en) | Hydraulic support for high-water cut and fill mining | |
CN109838253A (en) | A kind of systemic circulation combination beam type gib roof control device and its construction method | |
CN104895592A (en) | Fully-mechanized coal mining and caving face support retracement supporting method | |
CN204691807U (en) | Fully-mechanized mining working synchronously expands side and installs support system | |
CN110939464B (en) | Gob-side entry retaining combined supporting method for adjacent working faces | |
CN107227970A (en) | Electro-hydraulic control termination lapping hydraulic bracket | |
CN205025480U (en) | High water mining with filling hydraulic support | |
CN202645606U (en) | Cantilever type heading machine vehicle-mounted matched supporting and anchoring system | |
CN205532650U (en) | Roof support structure and well worker colliery withdrawing working face that has this structure | |
CN209569015U (en) | A kind of antitorque moment device of chute-type matched with sinking method shaft excavation machine | |
CN206625272U (en) | Multi-functional backhoe loader for underground engineering | |
CN213450378U (en) | Protection device for coal mine tunneling | |
CN220395704U (en) | Totally-enclosed intelligent tunneling machine for coal mine | |
CN218030249U (en) | An auxiliary support device for a bolter | |
CN114856659B (en) | Suspension multistage sliding type advanced support device and method | |
CN106121704B (en) | A kind of mining excavation working face walking prop, traveling method and development machine | |
CN1138904C (en) | Hydraulic drivage support with front cantilever | |
CN213392213U (en) | Movable cross beam for self-propelled mine lower support | |
CN203742641U (en) | Hydraulic support for temporary supporting of roadway | |
CN212927847U (en) | Supporting leg of scraper loader | |
CN114370273B (en) | Method for co-mining resources without pillar setting and roadway driving |