FI90219C - Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi - Google Patents
Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI90219C FI90219C FI902397A FI902397A FI90219C FI 90219 C FI90219 C FI 90219C FI 902397 A FI902397 A FI 902397A FI 902397 A FI902397 A FI 902397A FI 90219 C FI90219 C FI 90219C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- speed
- transmission
- front axle
- programmed
- tractor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
9021 9
Menetelmå ja jårjestelmå traktorin tai tyokoneen vetavan etuakselin voimansiirron automaattiseksi påålle/poiskytke-miseksi 5 For farande och arrangemang fbr automatisk till/frånkoppling av kraftoverforingen av den drivande framaxeln av en traktor eller arbetsmaskin 10
Keksinnon kohteena on menetelmå traktorin tai vastaavan tyokoneen vetavan etuakselin voimansiirron automaattiseksi påålle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa tyokoneessa, joka on varustettu voimansiirtojarjestelmållå, johon kuuluu moottori, ajokytkin, vaihteisto ja hydraulipumppu sekå vaihteiston kautta mekaanisesti kåytettå-15 vå vetåvå taka-akseli ja hydraulisella kytkimellå kytkettava etuakselin voimansiirto, jossa menetelmasså mitataan jatkuvasti taka-akselinopeutta ja etuakselinopeutta sekå tunnustellaan jarrutustapahtumaa.
Keksinnon kohteena on myos ohjausjårjestelmå traktorin tai vastaavan tyokoneen 20 vetavan etuakselin voimansiirron automaattiseksi påålle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa tyokoneessa, joka on varustettu voimansiirtojåijestelmållå, johon kuuluu moottori, ajokytkin, vaihteisto ja hydraulipumppu sekå vaihteiston kautta : - : mekaanisesti kåytettåvå vetåvå taka-akseli ja hydraulisella kytkimellå kytkettåvå etuakselin voimansiirto, jolloin ohjausjårjestelmå kåsittåå edullisesti mikroprosessori-25 tyyppisen keskusyksikon ja laitteet traktorin tai tyokoneen taka-akselinopeuden ja . etuakselinopeuden jatkuvaksi mittaamiseksi sekå tunnistuslaitteen jarrutustapahtuman havainnoimiseksi.
T raktoreissa, etenkin maataloustraktoreissa on normaali voimansiirtorakenne totcutcttu 30 siten, ettå voima vålittyy vaihteistosta traktorin takapyorille tasauspyoråston kautta kiinteåsti. Perinteisesti ei etuakseli ole ollut vetåvå, mutta viime aikoina låhes kaikki : uudet maataloustraktorit on varustettu mekaanisesti vetåvållå etuakselilla. Vetåvå etuakseli saa voimansa tavanomaiseen tapaan vaihteistosta nivelakselin vålityksellå.
9021 9 2
Kytkentå etuakselin voimansiirrolle on normaalisti toteutettu mekaanisella hammas-kytkimellå, hydraulisella monilevykytkimellå tai muulla vastaavalla jårjestelmålla.
Etuakselin voimansiirto tarvitsee erillisen kytkimen, koska ohjattavuuden såilyttåmi-5 seksi etuakselin suunnitelunopeus on noin 1-3 % suurempi kuin taka-akselin nopeus. Tastå nopeuserosta johtuen maantieajossa aiheuttavat ongelman voimansiirron ylimaarainen rasittuminen ja renkaiden turha kuluminen, ellei etuakselin voimansiirtoa voida kytkea pois pååltå silloin, kun sitå ei vålttamatta tarvita. Myos traktorin voimansiirron hyotysuhteen kannalta on edullista, etta etuakselin voimansiirto voidaan 10 kytkea pois pååltå silloin, kun sitå ei tarvita.
Mekaanisesti hammaskytkimellå toteutettu etuakselin voimansiirron kytkin on usein varsin hankalakåyttoinen, sillå voimansiirron påållekytkentå on hyvin vaikeaa traktorin ollessa paikallaan ja toisaalta voimansiirron irtikytkeminen vedatyksen 15 aikana on jårjestelmån kuormituksen vuoksi låhes mahdotonta. Taman johdosta on yhå yleisemmin siirrytty kayttåmaan hydraulisella monilevykytkimellå kytkettåvåå etuakselin voimansiirtoa. Hydraulisesti kytkettåvåå voimansiirron kytkintå voidaan ohjata såhkoohjatulla solenoidiventtiilillå, jolloin itse toimintoa voidaan ohjata yksin-kertaisesti painonapilla tai muulla vastaavalla kytkimellå.
20 : : Tekniikan tasoon kuuluvan DE-julkaisun 33 12 694 mukaisessa menetelmåsså ja : jårjestelmåsså mitataan etuakselinopeutta ja taka-akselinopeutta, verrataan naitå • nopeuksia toisiinsa eli verrataan etu- ja takapyorien keskinåistå luistoa, jolloin nelivedon påållekytkentå hoidetaan nåiden mitattujen arvojen perusteella. Viitejul-25 kaisun mukaisessa ratkaisussa ei mitata lainkaan ajoneuvon todellista nopeutta, jolloin todellisella maanopeudella ei ole mitaan vaikutusta nelivedon påallekytkeytymiseen. Myoskåan jarrutustapahtumaa ei mitata eikå tunnustella, eikå tålla ole mitåån vaiku-' tusta nelivedon kytkentåån. Viitejulkaisun mukainen menetelmå ja jarjestelmå soveltunee nåin olien pelkåståån tavanomaiseen ajoneuvokåyttoon, mutta tyokone- ja 30 traktorikåytosså on viitejulkaisun mukainen ratkaisu puutteellinen, koska siinå ei riittåvåsti oteta huomioon esimerkiksi todellista maanopeutta, joka tydkonekåytdsså saattaa huomattavastikin poiketa akselinopeuksista. Jårjestelmå ei myoskåån ota 9021 9 3 huomioon itse jarrutustapahtumaa.
EP-julkaisun 0329045 mukaisessa jårjestelmåsså ja menetelmåsså mitataan taka-akselinopeutta ja tunnustellaan jarrutustapahtumaa, jolloin etuakselin voimansiirron 5 påållekytkentå hoidetaan pelkåståån nåiden perusteella. Todellista nopeutta eli maanopeutta ei mitata lainkaan eikå myoskåån etuakselinopeutta, jolloin pyorien luistolla maahan nahden tai etu- ja takapyorien keskinaisella luistolla ei ole kytken-tåån mitåan vaikutusta. Tåmån viitejulkaisun mukaisella jarjestelmallå ja menetelmållå ei paasta keksinnon tavoitteena olevaan automaattiseen toimintaan.
10 SE-julkaisun 462 030 mukaisessa menetelmåssa ja jårjestelmåsså mitataan etu-ja takapyorien keskinåistå luistoa. Etuvedon påallekytkentå hoidetaan tåsså tapauksessa nåin olien tåmån keskinåisen luiston perusteella. Jårjestelmåsså tunnustellaan lisåksi jarrutustapahtumaa nelivedon påållekytkennån yhteydesså. Tåmån viitejulkaisun 15 mukaisessa jårjestelmåsså ei mitata lainkaan ajoneuvon todellista nopeutta eli maanopeutta, joten pyorien luistolla maahan nåhden ei ole etuvedon kytkentåån mitåan vaikutusta.
Vaikka etuakselin voimansiirron påålle/poiskytkentå on muuttunut helpommaksi, on " -.. 20 neliveto kuitenkin usein påållekytkettynå, vaikka sitå ei varsinaisesti tyoskentelysså : : : tarvittaisikaan. Myos maataloustraktorilla pellolla tyoskenneltåesså olisi edullista, jos I \: neliveto kytkettåisiin pois pååltå silloin, kun tullaan toimeen pelkållå takapyoråvedol- :‘ : la, eli silloin, kun etuakselin voimansiirtoa ei tarvita. Maantieajossa tåmån huomaakin :: helpommin, mutta kuljettajan on usein hyvin vaikea huomata nelivedon tarpeellisuutta ‘ ‘ ' 25 pellolla ajettaessa tai muussa vastaavassa tyotehtåvåsså.
• ‘ Nyt esillå olevan keksinnon pååmåårånå on saada aikaan tåysin automaattinen traktorin tai vastaavan tyokoneen etuakselin voimansiirron påålle/poiskytkentå siten, •. . · ettå tyokoneen kuljettajan ei tarvitse tåstå kytkennåstå huolehtia.
30 Tåmån toteuttamiseksi on keksinnon mukaiselle menetelmålle pååasiassa tunnusomais-ta se, ettå menetelmåsså mitataan lisåksi traktorin tai vastaavan tyokoneen todellista 9 Π 21 9 4 etenemisnopeutta, jolloin mitattuja arvojaja jarrutuksen ajankohtaa verrataan jarjestel-mån keskusyksikkoon ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin ja ettå mitattujen arvojen ja jarrutustapahtuman ollessa ennalta mååråtysså suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin kytketåån tilanteesta riippuen etuakselin 5 voimansiirto påålle/pois automaattisesti.
Keksinndn mukaiselle jårjestelmålle on puolestaan pååasiassa tunnusomaista se, ettå ohjausjårjestelma kåsittåå lisåksi laitteet traktorin tai tyokoneen todellisen etenemisno-peuden jatkuvaksi mittaamiseksi, jolloin mainitut mittaus-ja tunnistuslaitlcet on 10 jarjestetty sydttåmåån mitattua tietoa vastaavat signaalit keskusyksikolle, johon on ennalta ohjelmoitu mitatuille suureille raja-arvoalueet, joka keskusyksikko on jarjestetty vertaamaan mitattuja tietoja keskusyksikkoon ennalta ohjelmoituihin tietoihin siten, ettå mittaustietojen ollessa ennalta maaråtyssa suhteesa ennalta ohjelmoituihin raja-arvoalueisiin keskusyksikko on jarjestetty tilanteesta riippuen 15 kytkemaan etuakselin voimansiirron påålle/pois paåltå automaattisesti.
Keksinnollå saavutetaan useita merkittåviå etuja tekniikan tason ratkaisuihin nåhden, joista eduista voidaan tåsså yhteydesså tuoda esiin mm. seuraavat. Keksinnon menetelmå ja jåijestelmå pitåå traktorin tai tyokoneen etuakselin voimansiirron 20 kytkettynå vain silloin, kun se on tilanteen vuoksi tarpeellista optimoiden siten tyokoneen hyotysuhteen ja kåytettåvyyden. Keksinndn mukainen ratkaisu hyodyntåå lisåksi etuakselin voimansiirtoa enemmån kuin perinteisellå kåsiohjauksella edes pystyttåisiin saamaan aikaan ilman automatiikkaa. Jåijestelmå turvaa myos etuvedon monilevykytkimen ylirasittumiselta. Keksinndn mukaisella ratkaisulla saadaan aikaan 25 vielå se lisåetu, ettå keksinnon mukaista ratkaisua kåytettåesså saadaan traktorilla jarrutettaessa traktoriin "nelipyoråjarrut", koskajårjestelmå on ohjelmoitu jarrutettaes-f sa kytkemåån neliveto paålle, jolloin eturenkaiden pitoa kåytetåån hyvåksi takajarru- jen kautta. Normaalistihan traktoreissa ei etupyorisså ole jarruja lainkaan. Edelleen jarrutettaessa jåijestelmå eståå etupyorien lukkiutumisen, jolloin jårjestelmållå saadaan 30 aikaan traktorin etupyoriin lukkiutumattomat jarrut. Keksinndn muut edut ja ominais-piirteet kåy våt ilmi jaljempånå seuraavasta keksinndn yksity iskohtaisesta selostuksesta.
5 9 C!.? 1 9
Seuraavaksi keksintoå selostetaan esimerkin avulla oheiseen piirustukseen viittaamalla. Piirustuksen ainoa kuvio esittåa tåysin kaaviomaisesti traktorin tai vastaavan tyoko-neen voimansiirtojårjestelmåå, jossa kåytetåan keksinnon mukaista automaattista jårjestelmåå vetavan etuakselin voimansiirron paaile/ 5 poiskytkemiseksi.
Piirustuksen kuviossa on traktorin moottoria merkitty viitenumerolla 1, ajokytkinta viitenumerolla 2 ja vaihteistoa yleisesti viitenumerolla 4. Kuviossa on lisaksi viitenumerolla 3 ja pistekatkoviivoin esitetty, ettå ajokytkimen 2 ja vaihteiston 4 valiin 10 on jårjestetty ns. pikavaihde, jossa on yleenså 2-4 eri nopeusaluetta. Viitenumerolla 5 on kuviossa merkitty hydraulipumppua, joka on kytketty vaihteiston 4 låpimenevaan akseliin, joka on kytketty jåykåsti traktorin moottoriin 1 ja joka nain olien pyorii aina moottorin 1 kåydessa.
15 Vaihteistosta 4 voima vålitetaan tavanomaiseen tapaan taka-akselin tasauspyorastolle 6 vaihteiston hammaspyoråvålityksen kautta taka-akselin vetopyoraakselilla 7. Piirustuksen kuvion mukaisesti taka-akseli on tavanomaiseen tapaan varustettu jarruin 8 seka esim. planeettavaihdetyyppisin napavaihtein 9. Kuviossa on esitetty ainoastaan tomen takapyoristå 10. Vaihteistosta 4 voima vålitetaan edelleen tavanomaiseen 20 tapaan etuakselin vetopy oråaksel i 1 le 11 ja siitå etuakselin tasauspyorastolle (ei esitetty). Etuakselin vetopyoråakselin 11 ja vaihteiston 4 våliin on jårjestetty monile-vykytkin 12, jolla etuakselin voimansiirto on kytkettåvisså påålle tarvittaessa. :/-i Etuakselin monilevykytkin 12 on hydraulisesti kåytettåvå kytkin, joka piirustuksen kuvion mukaisesti kytkeytyy påålle ja pois hydraulipumpun 5 antamalla paineella 25 solenoidiventtiilin 13 vålityksellå.
Keksinnon mukaiseen etuakselin voimansiirron automaattiseen jårjestelmåån kuuluu anturointi, jonka avulla keksinnon mukainen ohjausjårjestelmå pååttelee nelivedon tarpeellisuuden kussakin tilanteessa. Ensinnåkin jåijestelmåån kuuluu nopeusanturi 14, 30 joka mittaa taka-akselin pydrintånopeutta. Piirustuksen kuviossa on mainillu taka-akselin nopeusanturi 14 jåijestetty vaihteiston 4 yhteyteen mittaamaan taka-akselin vetopyoråakselin 7 pyorintånopeutta siten, ettå kåytetty vaihteiston 4 nopeusalue ei 6 9 Γ! 21 9 vaikuta mittaustulokseen. Taka-akselin nopeusanturi 14 voidaan kuitenkin sovittaa jårjestelmåan mihin tahansa sellaiseen kohtaan, josta saadaan mitattua suoraan taka-akselin pyorintånopeus tai pyorintanopeus, joka on suoraan verrannollinen taka-akselin nopeuteen. Taka-akselin nopeusanturin 14 antamana mittaustuloksena saadaan 5 nåin olien traktorin teoreettinen nopeus. Toiseksi jårjestelmåan kuuluu etuakselin voimansiirron pyorimisnopeuden ilmoittava anturi 15, eli etuakselin nopeusanturi. Mainittu etuakselin nopeusanturi 15 on kytketty voimansiirtoon siten, ettå se mittaa etuakselin nopeuden riippumatta siitå, onko etuakselin voimansiirto kytkettynå vai ei. Edelleen jårjestelmåan kuuluu maanopeuden ilmoittava mikroaaltoihin perustuva 10 maanopeusanturi 16, joka mittaa traktorin todcllisen etenemisnopeuden. Lisåksi traktorin jarrupolkimeen 19 on kytketty jarrutusanturi 20, joka ilmoittaa, milloin traktorilla jarrutetaan.
Kaikki edellå mainitut anturit 14,15,16 on kytketty mikroprosessorityyppiseen 15 keskusyksikkoon 17 siten, ettå anturit vålittåvåt mittaustietoa vastaavat signaalit mainitulle keskusyksikolle 17. Etuakselin monilevykytkintå 12 kåyttåvå solenoidi-venttiili 13 on myOs kytketty keskusyksikkoon 17 siten, ettå solenoidiventtiili 13 toimii keskusyksikon 17 ohjaamana. Keskusyksikko 17 sisåltåå lisåksi laitteen, jolla traktorin kåyttåjå voi ohjelmoida halutun kåyttoparametrin jårjestelmån ohjaukselle.
20
Keksinnon mukaiseen jårjestelmåån kuuluu lisåksi kuljettajan kåyttokytkinlaite 18, jolla voidaan valita jårjestelmån toimintatapa. Kåyttokytkinlaite 18 sisåltåå kytkimet, joilla valitaan, haluaako kuljettaja kåyttåå tåysin kåsiohjattua etuvetoa vai valitaanko tåysin automaattinen toiminta. Pakko-ohjausta eli etuvedon kåsiohjausta tarvitaan 25 silloin, kim jostakin syystå halutaan pakottaa etuveto påålle tai pois pååltå automatii-kasta huolimatta. KåsikåyttOkytkin on nåin olien on-off tyyppinen kytkin, jolla voidaan valita etuveto påålle tai pots pååltå. Kåyttokytkinlaitteen 18 kytkimet toimivat siis siten, ettå yhdellå kytkimistå valitaan automaatti/kåsikåytto ja toisella vain kåsikåyttoå vårten påålle ja pois.
Jårjestelmån automaattinen toiminta tapahtuu seuraavalla tavalla: 30 7 90219 Kåyttåjå ohjelmoi jårjestelmån keskusyksikkoon 17 kåyttoparametrin, joka toimii etuakselin voimansiirron automaattisen påallekytkennan perusteena. Tåmå parametri on yksinkertainen prosenttiluku, joka kertoo etuakselin (etuakselin vetopyoraakselin 11) ja taka-akselin (taka-akselin vetopyoraakselin 7) nopeuseron prosenteissa. Kun 5 etuakselin voimansiirto on kytkeytyneenå, tamå prosenttiluku on 0, ja kun takapyorat 10 pyorivåt, eika traktori liiku, tåmå prosenttiluku on 100. Etuvetoa tarvitaan, kun kåyton aikana prosenttiluku on suurempi kuin 10, kaytannosså 10-40, ajotilanteesta riippuen.
10 Kun automatiikka on kytketty påalle, keskusyksikko 17 alkaa laskea vastaavaa todellista prosenttiluvun arvoa ja vertaa sita koko ajan haluttuun lukemaan. Keskusyk-sikon tarvitsema todellinen arvo saadaan etu-ja taka-akselin nopeusantureiden 14,15 antamien signaalien avulla seuraavasta kaavasta: 15 P = taka-akselinopeus - etuakselinopeus . 100 % taka-akselinopeus (7)
Yllåmainitusta kaavasta saatu parametri P kertoo, milloin etuakselin voimansiirto on kytkettava paalle.
20 ... Seuraavassa kuvataan keskusyksikosså 17 oleva ohjausalgoritmi esimerkin avulla: - Kun traktorilla låhdetaan ajamaan ja kun automatiikka on kayttokytkinlaitteella 18 kytketty paalle, ohjausjårjestelma on kytkenyt etuakselin voimansiirron pois pååltå.
25 Etuakselin voimansiirtokytkimena toimiva monilevykytkin 12 kytkeytyy taman jålkeen paalle heti, jos ohjelmoitu kåyttoparametri ylittyy eli jos etuakselin nopeusan-turin 15 ilmoittama etuakselin nopeus on tietyn verran pienempi kuin taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittama nopeus, eikå samanaikaisesti maanopeusanturin 16 . ilmoittama maanopeus ole liian suuri. Tasså tapauksessa myos laskentatuloksen 30 merkki otetaan huomioon, sillå esim. jarrutustilanteessa nopeusero voi olla painvas-tainenkin. Talla tavalla jarjestelma huomaa heti, jos takapyorien luisto kasvaa liian suureksi, jolloin jarjestelma kytkee etuakselin voimansiirron avuksi. Maanopeusantu- 9021 9 8 rin 16 antama tieto traktorin todellisesta nopeudesta tarvitaan, jotta keskusyksikko 17 voi ennustaa, ajetaanko traktorilla esim. maantiellå vai pellolla. Jos todellinen nopeus on esim. yli 15 km/h, niin traktorilla ajetaan tiella, eikå etuvetoa tålloin kytketa lainkaan paaile.
5
LisSksi jarjestelma kytkee etuakselin voimansiirron paalle heti, jos jarrupoljinta 19 painetaan ja jos etuakselin nopeus on samanaikaisesti suurempi kuin 0 km/h. Jarru-tusanturi 20 ilmoittaa keskusyksikdlle 17 jarrupolkimen 19 painamisesta. Talla kytkennalla tehostetaan jarrutusta, silla etupyorissa ei normaalisti ole jarruja ja 10 kytkemalla neliveto paalle voidaan eturenkaiden pitoa kayttaa hyvaksi takajarrujen kautta.
Etuakselin voimansiirto kytkeytyy pois påalta tåman jalkeen silloin, kun jarrupoljinta 19 ei paineta ja kun maanopeusanturin 16 ilmoittama traktorin todellinen nopeus on 15 sama kuin taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittama nopeus riittåvån pitkan ajan (keskusyksikkoon 17 ohjelmoitu aikavakio) tai kun traktorin todellinen nopeus on liian suuri (yli 15 km/h) tai kun taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittama nopeus on 0 km/h, jolloin traktori on pysahdyksisså tai takapyoråt ovat lukkiutuneet jarrutukses-sa. Edelleen jårjestelma kytkee etuakselin voimansiirron pois paalta silloin, kun 20 traktorin maanopeus eli todellinen nopeus on ennalta maaråttya nopeutta (15 km/h) pienempi jarrutettaessa silloin, kun jarrupoljinta 19 painettaessa etuveto ei ollut : påallekytkeytyneenå.
Edella esitetylia ehtoasettelulla saadaan aikaan se, etta etuakselin voimansiirto 25 kytkeytyy pois paaltå heti, kun traktorin todellinen nopeus eli maanopeus ja taka-akselin teoreettinen nopeus ovat olleet tietyn ajan samat, eli tilanteessa jossa traktorin pydrat eivat luista eika nelivetoa tarvita.Edelleen ehtoasettelun mukaisesti, jos traktorin nopeus kasvaa yli sallitun rajan, etuvedon voimansiirto kytkeytyy pois paalta. Samoin kay, jos traktori pysahtyy tai jarrutuksen aikana nopeus on pudonnut 30 pienemmaksi kuin 15 km/h, eika neliveto ollut kytkeytyneena ennen jarrutuksen alkamista. Muussa tapauksessahan automatiikka kytkee jarrupoljinta 19 painettaessa nelivedon automaattisesti paalle.
9 9Π2ν;
Edelleen etuakselin voimansiirto kytkeytyy pois påaltå, jos jarrupoljinta 19 painetaan taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittaman nopeuden ollessa samanaikaisesti 0 km/h ja maanopeus on suurempi kuin 0 km/h. Tåmå tarkoittaa sitå, etta jarrutettaessa traktorin pyorat ovat lukkiutuneet ja traktorin ohjaaminen on mahdotonta, jos neliveto 5 on kytkeytyneenå. Nyt jarjestelmå huomaa tåman ja vapauttaa etuakselin voimansiir-ron heti, kun lukkiutuminen tapahtuu. Kytkentåalgoritmi huomaa myos heti, kun renkaiden pito palautuu ja kytkee etuakselin voimansiirron takaisin paalle. Tåmå ominaisuus toimii myos kåsiohjauksen ollessa kytkettynå.
10 Etuakselin voimansiirto kytkeytyy myos pois pååltå silloin, kun se on alunperin ollut paallekytkeytyneenå ja kun etuakselin nopeusanturin 15 ilmoittaman nopeuden ja taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittaman nopeuden erotus on suurempi kuin 0 tietyn, keskusyksikkoon 17 ohjelmoidun ajan verran. Tållå kytkennållå turvataan etuakselin monilevykytkimen 12 kesto, sillå jos mainitussa kytkimesså 12 pååsee 15 tapahtumaan luistoa, se tuhoutuu hyvin nopeasti. Irrotettaessa etuakselin voimansiirron kytkentå tållaisessa tapauksessa parannetaan traktorin kestoikåa. Jårjestelmå toimii samoin sekå jarrutettaessa ettå vedåtettåesså. Toiminta palautuu normaaliksi tietyn, keskusyksikkoon 17 ohjelmoidun viiveen jålkeen.
20 Edellå on keksintoå selostettu esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuviossa • esitettyyyn esimerkkiin viittaamalla. Keksintoå ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan i ‘ ‘: pelkåståån kuviossa esitettyå esimerkkiå, vaan keksinnon eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa mååritellyn keksinnollisen ajatuksen puitteis- :' sa· 25
Claims (11)
- 9 Ο 2 i 9 ίο
- 1. Menetelmå traktorin tai vastaavan tydkoneen vetavan etuakselin voimansiirron automaattiseksi påålle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa tyokonecssa, joka 5 on varustettu voimansiirtojarjestelmålla, johon kuuluu moottori (1), ajokytkin (2), vaihteisto (4) ja hydraulipumppu (5) seka vaihteiston (4) kautta mekaanisesti kåytetta-vå vetåvå taka-akseli ja hydraulisella kytkimellå (12) kytkettava etuakselin voiman-siirto, jossa menetelmåsså mitataan jatkuvasti taka-akselinopeutta ja etuakselinopeutta seka tunnustellaan jarrutustapahtumaa, t u η n e t t u siita, ettå menetelmåssa 10 mitataan lisåksi traktorin tai vastaavan tyokoneen todellista etenemisnopeutta, jolloin mitattuja arvoja ja jarrutuksen ajankohtaa verrataan jårjestelmån keskusyksikkoon (17) ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin ja ettå mitattujen arvojen ja jarru-tustapahtuman ollessa ennalta mååråtysså suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin kytketåån tilanteesta riippuen etuakselin voimansiirto paålle/pois 15 automaattisesti. 1 2 3 Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelma, t u η n e 11 u siita, ettå menetelmås-så lasketaan mitatuista akselinopeuksista taka-akselinopeuden ja etuakselinopeuden erotuksen prosentuaalista suhdetta mitattuun taka-akselinopeuteen, ettå laskettua 20 suhdetta verrataan ennalta ohjelmoituun toiminta-alueeseen ja ettå todellista etenemisnopeutta verrataan ennalta ohjelmoituun nopeusarvoon, jolloin etuakselin voimansiirto ': kytketåån påålle mainitun prosentuaalisen suhteen ylittåesså ohjelmoidun toiminta- alueen arvon todellisen etenemisnopeuden ollessa samanaikaisesti ohjelmoitua etenemisnopeuden arvoa pienempi. '9': 25 2 Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmå, t u η n e 11 u siita, etta etuakselin voimansiirto kytketåån påålle mainitun akselinopeuksien prosentuaalisen suhteen ollessa suurempi kuin ennalta såådetty arvo ja todellisen etenemisnopeuden ollessa • : korkeintaan ennalta såådetty arvo. 30 3 Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, t u η n e t t u siitå, ettå etuakselin voimansiirto kytketåån påålle jarrutettaessa, mikåli mitattu etuakselinopeus on n 9 Π 219 suurempi kuin O km/h.
- 5. Patentti vaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå etuakselin voimansiirto kytketåån pois pååltå todellisen etenemisnopeuden ja mitatun 5 taka-akselinopeuden ollessa yhtå suuret ennalta mååråtyn aikajakson ajan, mikali samanaikaisesti ei jarruteta.
- 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå etuakselin voimansiirto kytketåån pois pååltå todellisen etenemisnopeuden ollessa 10 ennalta ohjelmoitua etenemisnopeuden arvoa suurempi, mikåli samanaikaisesti ei jarruteta.
- 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå etuakselin voimansiirto kytketåån pois pååltå todellisen etenemisnopeuden ollessa yli ennalta 15 såådetyn arvon.
- 8. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå etuakselin voimansiirto kytketåån pois pååltå jarrutettaessa, mikåli mitattu etuakse-linopeus on 0 km/h ja maanopeus on suurempi kuin 0 km/h. 20 -'; : 9. Ohjausjårjestelmå traktorin tai vastaavan tyokoneen vetåvån etuakselin voimansiir- ron automaattiseksi påålle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa tyokoneessa, joka on varustettu voimansiirtojårjestelmållå, johon kuuluu moottori (1), ajokytkin • - (2), vaihteisto (4) ja hydraulipumppu (5) sekå vaihteiston (4) kautta mekaanisesti 25 kåytettåvå vetåvå taka-akseli ja hydraulisella kytkimellå (12) kytkettåvå etuakselin voimansiirto, jolloin ohjausjårjestelmå kåsittåå edullisesti mikroprosessorityyppisen : V keskusyksikon (17) ja laitteet (14,15) traktorin tai tyokoneen taka-akselinopeuden ja etuakselinopeudenjatkuvaksi mittaamiseksi sekå tunnistuslaitteen (20) jarrutustapahtu-man havainnoimiseksi, tunnettu siitå, ettå ohjausjårjestelmå kåsittåå lisåksi 30 laitteet (16) traktorin tai tyokoneen todellisen etenemisnopeuden jatkuvaksi mittaamiseksi, jolloin mainitut mittaus-ja tunnistuslaitteet (14,15,16,20) on jårjestetty syottå-måån mitattua tietoa vastaavat signaalit keskusyksikolle (17), johon on ennalta 9021 9 12 ohjelmoitu mitatuille suureille raja-arvoalueet, joka keskusyksikko (17) on jårjestetty vertaamaan mitattuja tietoja keskusyksikkoon (17) ennalta ohjelmoituihin tietoihin siten, ettå mittaustietojen ollessa ennalta mååråtysså suhteessa ennalta ohjelmoituihin raja-arvoalueisiin keskusyksikko (17) on jårjestetty tilanteesta riippuen kytkemåan 5 etuakselin voimansiirron påalle/pois paalta automaattisesti.
- 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ohjausjårjestelmå, tunnettu si i ta, ettå keskusyksikko (17) on jåijestetty laskemaan mitatuista akselinopeuksista taka-akse-linopeuden ja etuakselinopeuden erotuksen prosentuaalista suhdetta mitattuun taka- 10 akselinopeuteen ja vertaamaan mainittua laskettua suhdetta ennalta ohjelmoituun toiminta-alueen arvoon sekå vertaamaan todellista etenemisnopeutta ennalta ohjelmoituun nopeusarvoon, jolloin keskusyksikko (17) on jårjestetty kytkemåån etuakselin voimansiirron påålle mainitun prosentuaalisen suhteen ylittåesså ohjelmoidun toiminta-alueen arvon todellisen etenemisnopeuden ollessa samanaikaisesti ohjelmoitua 15 etenemisnopeuden arvoa pienemmån.
- 11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen ohjausjårjestelmå, tunnettu siitå, ettå ohjausjårjestelmåån kuuluu lisåksi kåyttOkytkinlaite (18), jolla automaattinen ohjausjårjestelmå on kytkettåvisså påålle tai tarvittaessa ohitettavissa. 20
- 12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen ohjausjårjestelmå, tunnettu siitå, ettå laitteet (14,15) akselinopeuksien mittaamiseksi kåsittåvåt nopeusanturit, ja ettå laite (20) jarrutustapahtuman havainnoimiseksi kåsittåå on-off tyyppisen kytkinan-turin, jotka anturit on jårjestetty syottåmåån mittaustietoa vastaavat signaalit kes- 25 kusyksikkoon (17). 9 η 21 9 13
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902397A FI90219C (fi) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi |
| NO911504A NO300202B1 (no) | 1990-05-14 | 1991-04-17 | Fremgangsmåte og anordning for automatisk inn- og utkobling av kraftoverföring til en drivende foraksel på en traktor eller en arbeidsmaskin |
| PT97618A PT97618B (pt) | 1990-05-14 | 1991-05-09 | Processo e dispositivo para ligar e desligar automaticamente a transmissao de potencia de um eixo dianteiro motor de um tractor ou maquina de trabalho |
| EP91850119A EP0457742B1 (en) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Method and arrangement for automatic switching on/off of the power transmission of a driving front axle of a tractor or working machine |
| ES91850119T ES2050523T3 (es) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Metodo y dispositivo para la conexion/desconexion automaticas de la transmision de fuerza del eje delantero de traccion de un tractor o maquina de trabajo. |
| DE69101336T DE69101336T2 (de) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Verfahren und Anordnung für die Zu-/Abschaltung einer Antriebsübertragungseinrichtung für die Vorderachse eines Traktors oder einer Arbeitsmaschine. |
| DK91850119.8T DK0457742T3 (da) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Fremgangsmåde og system til automatisk til- eller frakobling af krafttransmissionen til en drivende foraksel på en traktor eller arbejdsmaskine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902397A FI90219C (fi) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi |
| FI902397 | 1990-05-14 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI902397A0 FI902397A0 (fi) | 1990-05-14 |
| FI902397A FI902397A (fi) | 1991-11-15 |
| FI90219B FI90219B (fi) | 1993-09-30 |
| FI90219C true FI90219C (fi) | 1994-01-10 |
Family
ID=8530434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI902397A FI90219C (fi) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0457742B1 (fi) |
| DE (1) | DE69101336T2 (fi) |
| DK (1) | DK0457742T3 (fi) |
| ES (1) | ES2050523T3 (fi) |
| FI (1) | FI90219C (fi) |
| NO (1) | NO300202B1 (fi) |
| PT (1) | PT97618B (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9109094D0 (en) * | 1991-04-26 | 1991-06-12 | Motor Sport Developments Ltd | Motor vehicle transmission control |
| US5551526A (en) * | 1994-09-23 | 1996-09-03 | New Holland North America, Inc. | Modulated FWD clutch for tractor braking |
| DE102009017577B3 (de) * | 2009-04-17 | 2010-07-08 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit lediglich gebremster Hinterachse und Bremsschlupfregelung |
| DE102009053817C5 (de) † | 2009-11-18 | 2016-07-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Fahrzeug mit einer Bremsmoment von Hinterrädern auf die Vorderräder übertragenden Bremseinrichtung mit Bremsschlupfregelung |
| CN108466547B (zh) * | 2018-05-25 | 2024-02-23 | 中联重机浙江有限公司 | 一种传动稳定的拖拉机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1185865B (it) * | 1985-08-06 | 1987-11-18 | Alfa Romeo Auto Spa | Dispositivo di controllo per un veicolo a trazione integrale disinseribile |
| DE3636260A1 (de) * | 1986-10-24 | 1988-05-05 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug mit zumindest einer permanent angetriebenen achse sowie einer antriebsmaessig zuschaltbaren achse |
| IT1204742B (it) * | 1987-06-18 | 1989-03-10 | Alfa Lancia Ind | Dispositivo di controllo per un veicolo a trazione integrale disinseribile |
| IT1211423B (it) * | 1987-10-26 | 1989-10-18 | Same Spa | Dispositivo elettronico di controllo della doppia trazione e dei differenziali di un trattore |
| JPH0542653Y2 (fi) * | 1987-11-05 | 1993-10-27 | ||
| US4878559A (en) * | 1988-02-16 | 1989-11-07 | Deere & Company | Brake system for four-wheel drive vehicles |
-
1990
- 1990-05-14 FI FI902397A patent/FI90219C/fi active IP Right Grant
-
1991
- 1991-04-17 NO NO911504A patent/NO300202B1/no not_active IP Right Cessation
- 1991-05-09 PT PT97618A patent/PT97618B/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-05-10 EP EP91850119A patent/EP0457742B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-10 ES ES91850119T patent/ES2050523T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-10 DK DK91850119.8T patent/DK0457742T3/da active
- 1991-05-10 DE DE69101336T patent/DE69101336T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI90219B (fi) | 1993-09-30 |
| DE69101336D1 (de) | 1994-04-14 |
| NO300202B1 (no) | 1997-04-28 |
| PT97618A (pt) | 1993-05-31 |
| NO911504D0 (no) | 1991-04-17 |
| DE69101336T2 (de) | 1994-06-16 |
| NO911504L (no) | 1991-11-15 |
| EP0457742B1 (en) | 1994-03-09 |
| ES2050523T3 (es) | 1994-05-16 |
| FI902397A0 (fi) | 1990-05-14 |
| FI902397A (fi) | 1991-11-15 |
| PT97618B (pt) | 1998-11-30 |
| EP0457742A1 (en) | 1991-11-21 |
| DK0457742T3 (da) | 1994-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7240489B2 (en) | Drive system of a working vehicle | |
| US5247443A (en) | Electronic control for vehicle four wheel drive system | |
| EP2822793B1 (en) | Vehicle drive train control method and system | |
| US5562192A (en) | Electronic clutch control mechanism for a vehicle transmission | |
| JPS6137541A (ja) | 全輪駆動型車用スリツプ制御ブレーキシステム | |
| EP0213654B1 (en) | Control apparatus for a vehicle with disengageable four-wheel drive | |
| US4718515A (en) | Control device for a vehicle with disengageable four-wheel drive | |
| US4784236A (en) | Four-wheel drive vehicle | |
| FI90219C (fi) | Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi | |
| US11834095B2 (en) | Utility vehicle braking | |
| US6644428B2 (en) | Automatic axle traction control | |
| US11084529B2 (en) | Utility vehicle braking | |
| US5992243A (en) | Four-wheel drive transfer case with torque sensing | |
| EP0338141A1 (en) | Method and device for controlling the torque applied to motor vehicle driving wheels from the engine | |
| EP1134138B1 (en) | Device for controlling braking force distribution in a motor vehicle | |
| EP0457743A1 (en) | Method and control system for switching on/off of the differential lock of a tractor or of a corresponding working machine | |
| JP3982037B2 (ja) | 動力農機の前輪駆動装置 | |
| JP4135200B2 (ja) | 動力農機の前輪駆動装置 | |
| JP2541818B2 (ja) | 多輪駆動車輌 | |
| JP3303354B2 (ja) | 四輪駆動車 | |
| JP3213916B2 (ja) | Ｈｓｔ駆動式トラクターの作業速度制御機構 | |
| FI84242B (fi) | Foerfarande och arrangemang foer automatiserat val av hastighetsomraode foer en elstyrd framvaexel av en traktor eller motsvarande. | |
| JPH0723298Y2 (ja) | 建設車両のアクスル | |
| JPH02267031A (ja) | ２輪駆動―４輪駆動の切換制御方法 | |
| JPH0237032A (ja) | 作業車の走行用操作構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VALMET TRAKTORI OY |
|
| FG | Patent granted |
Owner name: VALTRA OY AB |