PT97618B - Processo e dispositivo para ligar e desligar automaticamente a transmissao de potencia de um eixo dianteiro motor de um tractor ou maquina de trabalho - Google Patents

Description

PROCESSO Ε DISPOSITIVO PARA LIGAR E DESLIGAR AUTOMATICAMENTE A TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA DE UM EIXO DIANTEIRO MOTOR DE UM

TRACTOR OU MÃQUINA DE TRABALHO

A presente invenção diz respeito a um processo para ligar e desligar automaticamente a transmissão de potência de um veio dianteiro motor de um tractor ou d& uma máquina produtora de trabalho correspondente, num tractor ou numa máquina-de trabalho correspondente provida de um sistema de transmissão que inclui um motor, uma embraiagem de accionamento, uma caixa de velocidades e uma bomba hidráulica, bem como um veio traseiro de accio namento, operado mecanicamente por meio da caixa de velocidades, bem como uma transmissão do veio dianteiro a acoplar por meio do acoplamento hidráulico.

A presente invenção refere-se ainda a um sistema de controlo para ligar e desligar automaticamente a transmissão de potência de um veio dianteiro motor de um tractor ou de uma máquina de trabalho correspondente num tractor ou numa máquina de trabalho correspondente, provida de uma transmissão de potência que inclui um motor, uma embraiagem de accionamento, uma caixa de velocidades, e uma bomba hidráulica, bem como um veio /-2traseiro motor operado mecanicamente por meio da caixa de veloci dades, bem como uma transmissão do veio dianteiro a acoplar por meio de um acoplamento hidráulico.

Nos tractores, em particular nos tractores agrícolas, a construção normal da transmissão de potência tem sido disposta de modo que a potência é transmitida da caixa de velocidades para as rodas traseiras do tractor através do diferencial, de maneira permanente. Tradicionalmente, o veio dianteiro não tem sido um veio motor, mas nos últimos anos quase todos os tractores agrícolas novos têm sido providos com um- eixo dianteiro de accionamento mecânico. 0 veio dianteiro motor recebe a sua potência convencionalmente da caixa de velocidades por intermédio de um veio de Cardan. 0 acoplamento para a transmissão do veio dianteiro é normalmente disposto por meio de um acoplamento mecânico com rodas dentadas, por meio de uma embraiagem hidráulica multidiscos ou por meio de qualquer outro sistema correspon dente.

A transmissão do veio dianteiro exige um acoplamento separado, porque, a fim de poder manter-se uma boa qualidade da direcção, a velocidade de projecto do veio dianteiro é cerca de 1% - 3% maior do que a velocidade do veio traseiro. Devido a esta diferença de velocidades, no funcionamento na estrada, cria-se um problema provocado por uma tensão indevida na transmissão e pelo desgaste desnecessário dos pneus se a transmissão do veio dianteiro não puder ser desligada quando não for necessária ,,-3Também, tendo em vista o rendimento da transmissão do tractor, é preferível que a transmissão do veio dianteiro possa ser desligada quando não é necessária.

Um acoplamento do veio dianteiro disposto mecanicamente por meio de uma união dentada é frequentemente muito inconveniente em funcionamento, pois a ligação da transmisão ê muito difícil quando o tractor não estã em movimento e, por outro lado, a desligação da transmissão durante o accionamento com potência é quase impossível devido à carga aplicada ao sistema.

É por isso que se usa cada vez mais- uma transmissão do veio dianteiro acoplado por meio de uma embraiagem hidráulica multidiscos. Um acoplamento hidráulico da transmissão pode ser controlado por meio de uma válvula magnética comandada electrica mente, caso em que a própria operação pode ser controlada simplesmente por meio de um botão de premir ou qualquer outro interruptor equivalente.

Embora a ligação/desligação da transmissão do veio dianteiro se tenha tornado mais simples, a tracção às quatro rodas está frequentemente em funcionamento, mesmo que não seja necessária de facto para o trabalho. Também, quando um tractor agrícola trabalha no campo, seria vantajoso que a tracção às quatro rodas fosse desligada quando for apropriada apenas a tracção nas rodas traseiras, designadamente quando a transmissão do eixo dianteiro não é necessária. Em funcionamento na estrada isso /

-4nota-se mais facilmente, mas é muitas vezes bastante difícil para o condutor notar a necessidade da tracção às quatro rodas quando conduz o tractor num campo ou em operações de trabalho correspondentes.

objecto da presente invenção consiste em proporcionar a ligação e a desligação completamente automáticas da transmissão do veio dianteiro de um tractor ou de uma máquina de trabalho correspondente de modo que o operador da máquina não tenha que se preocupar com essa desligação/ligação. Para conseguir isso, o processo segundo a presente invenção é caracterizado principalmente por, nesse processo, se medir constantemente a-velocidade do veio traseiro, a velocidade do veio dianteiro e a velocidade real de marcha do tractor ou equivalente, e ser detectado um processo de travagem, por os valores medidos e o instante da travagem serem comparados com valores e gamas de operação progra madas de antemão na unidade central do sistema e por, quando os valores medidos e o processo de travagem estiverem numa relação pré-determinada com os valores e regimes de funcionamento pré-programados, dependendo da situação, a transmissão do veio dianteiro ser ligada/desligada automaticamente.

Por outro lado, a disposição segundo a presente invenção é caracterizada principalmente por o sistema de controlo compreender uma unidade central, de preferência do tipo de microprocessador, meios para medir constantemente a velocidade real do

veio traseiro, a velocidade do veio dianteiro e a velocidade de marcha do tractor ou máquina de trabalho, bem como um dispositivo detector para observação do processo de travagem, estando os referidos meios e dispositivos dispostos para fornecer os sinais correspondentes aos dados medidos para a unidade central, na qual foram programadas de antemão domínios de valores limites para as quantidades medidas, estando a unidade central disposta para comparar os dados medidos com os dados pré-programados na unidade central, de modo que, quando os dados medidos estiverem numa relação pré-determinada com os domínios de valores limites pré-programados, em função da situação., a unidade central foi disposta para ligar/desligar a transmissão do veio dianteiro automaticamente.

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Por meio da presente invenção, obtém-se um certo número de vantagens em relação âs soluções das técnicas anteriores, das quais se trata a seguir. 0 processo e o dispositivo segundo a presente invenção mantêm a transmissão do veio dianteiro do tractor ou máquina de trabalho engatada apenas quando for necessário, em face da situação, optimizando-se assim o rendimento e a operacionalidade da máquina de trabalho. Além disso, a solução segundo a presente invenção utiliza a transmissão do veio dianteiro em maior grau do que seria possível por meio do controlo manual, sem automatização. 0 sistema também protege a embraiagem multidiscos da tracção das rodas dianteiras contra esforços excessivos. Além disso, por meio da solução segundo a presente invenção, obtém-se a vantagem de quando se utilizar uma solução de acordo com a presente invenção, durante a travagem com o tractor, se obter uma travagem âs quatro rodas para o tractor, porque o sistema está programado de modo tal que, quando da travagem, liga a tracção âs quatro rodas, de modo que a prisão das rodas dianteiras é utilizada por intermédio dos travões traseiros. Ê claro que, normalmente, as rodas dianteiras de um tractor não têm qualquer travão. Além disso, quando da travagem, o sistema impede o bloqueio das rodas dianteiras, de modo que, por meio do sistema, obtêm-se travões sem bloqueio para as rodas dianteiras do tractor. As outras vantagens e características da presente invenção resultam da descrição de pormenor seguinte da presente invenção.

Descreve-se a seguir a presente invenção, por meio de uma forma de realização dada como exemplo, com referência ao desenho anexo. A figura única do desenho é uma ilustração completamente esquemática do sistema de transmissão de potência de um tractor ou de uma máquina de trabalho correspondente, sendo o sistema automático segundo a presente invenção utilizado para ligar/desligar a transmissão do veio dianteiro motor.

Na figura do desenho, o motor do tractor estã indicado pela referência (1), a embraiagem de accionamento com a referência (2) e a caixa de velocidades genericamente pela referência (4). Além disso, na figura estã indicado, por meio da referência (3) e a linha a tracejado, que entre a embraiagem de accionamento (2) e a caixa de velocidades (4) foi proporcionada uma chamada caixa de velocidades instantânea que tem, regra geral, 2 a 4 velocidades diferentes. Na figura, o número de referência (5) indica a bomba hidráulica, que está ligada a um veio que passa através da caixa de velocidades (4) e que está ligado rigidamente ao motor (1) do tractor e que, portanto, roda sempre enquanto o motor (1) estiver em funcionamento.

Da caixa de velocidades (4) a potência é transmitida conven cionalmente ao diferencial (6) do eúxo traseiro, através de uma transmissão na caixa de velocidades no veio (7) do eixo de accionamento das rodas traseiras no veio traseiro. Como se mostra na figura do desenho, de maneira convencional, o veio traseiro está provido de travões (8), bem como de uma engrenagem (9) do cubo da roda, por exemplo do tipo de engrenagem planetária. A figura mostra apenas uma das rodas traseiras (10). Além disso, a partir da caixa de velocidades (4) é transmitida potência convencionalmente para o veio (11) de accionamento das rodas do eixo dianteiro e daí para o diferencial (não representado) do eixo dianteiro. Entre o eixo (11) de accionamento das rodas no eixo dianteiro e a caixa de velocidades (4) está montada uma embraiagem multidiscos (12), por meio da qual pode ligar-se, quando se desejar, a transmissão de potência do eixo dianteiro. A embraiagem multidiscos (12) do eixo dianteiro é uma embraiagem operada hidraulicamente, que é ligada e desligada, de acordo com a figura

-8do desenho, por meio da pressão fornecida pela bomba hidráulica (5) pela válvula magnética (14).

dispositivo automático segundo a presente invenção para a transmissão do eixo dianteiro inclui um sistema detector, por meio do qual o sistema de controlo segundo a presente invenção ajuiza da necessidade de tracção às quatro rodas em cada situação particular. Em primeiro lugar, o sistema inclui um detector de velocidade (14), que mede a velocidade de rotação do eixo traseiro. Na figura do desenho, o referido detector de velocidade (14) do eixo traseiro está montado em relação com a caixa de velocidades (4) para medir a velocidade de rotação do veio (7) de accionamento das rodas do eixo dianteiro, de modo que a velocidade que é usada na caixa de velocidades (4) não afecta o τ

resultado da medição. 0 detector de velocidade (14) do eixo traseiro pode, no entanto, ser montado no sistema em qualquer ponto a partir do qual seja possível medir quer a velocidade de rotação do eixo traseiro directamente, quer uma velocidade de rotação proporcional à velocidade do eixo traseiro. Assim, obtêm-se a velocidade teórica do tractor como o resultado da medição dado pelo detector de velocidade (14) do eixo traseiro.

Em segundo lugar, o sistema inclui um detector (15) que indica a velocidade de rotação da transmissão do eixo dianteiro, isto é, o detector da velocidade do eixo dianteiro. 0 referido detector da velocidade (15) do eixo dianteiro está ligado à transmissão de modo que mede a velocidade no eixo dianteiro independentemente

-9de estar ou não ligada a transmissão de potência do eixo dianteiro. Além disso, o sistema inclui um detector (16) da velocidade em relação ao solo, que indica a velocidade em relação ao solo e estã baseado em micro-ondas, medindo o referido detector a velocidade real de marcha do tractor. Também, um detector de travagem (20) estã ligado ao pedal do travão (19) do tractor, indicando o referido detector quando é aplicado o travão do tractor.

Todos os detectores (14), (15) e (16) atrás referidos estão ligados â unidade central (17), do -tipo de microprocessador, de modo que os detectores transmitem os sinais correspondentes aos dados das medidas para a referida unidade central (17). A válvula magnética (13) que opera a embraiagem multidiscos (12) do eixo dianteiro estã também ligada à unidade central (17), de modo que a vãlvula de solenoide (13) funciona controlada pela unidade central (17). A unidade central (17) inclui ainda um dispositivo por meio do qual o operador do tractor pode programar o parâmetro de operação desejado para o controlo do sistema.

dispositivo segundo a presente invenção inclui ainda um dispositivo selector de funcionamento (18) para o condutor, por meio do qual ele pode seleccionar o modo de funcionamento do sistema. 0 dispositivo comutador de funcionamento (18) inclui interruptores por meio dos quais se escolhe o que o condutor desejar utilizar para accionar de maneira completamente manual a

-10tracção das rodas da frente on se é escolhido o funcionamento completamente automático. 0 controlo positivo, isto é, o controlo manual da tracção das rodas da frente, é necessário quando, por qualquer razão, for desejável forçar a tracção das rodas da frente a ser ligada ou desligada, independentemente do sistema automático. Assim, o interruptor de funcionamento manual é um interruptor de ligação/desligação, por meio do qual pode escolher-se a ligação ou a desligação da tracção das rodas da frente. Assim, os interruptores do dispositivo de comutação (18) operam de tal modo que, por meio de um dos interruptores, é escolhido o funcionamento automático/manual, enquanto o outro interruptor serve apenas para ligar ou desligar o funcionamento manual.

funcionamento automático do sistema faz-se da seguinte maneira :

Para a unidade central (17) do sistema, o operador programa o parâmetro de operação que funciona como critério para a ligação automática da transmissão de potência para o eixo dianteiro. Este parâmetro é uma simples percentagem que estabelece a diferença das velocidades entre o eixo dianteiro (eixo (11) de accionamento das rodas do eixo dianteiro) e o eixo traseiro (eixo (7) de accionamento das rodas do eixo traseiro), em percentagem. Quando estiver engatada a transmissão de potência do eixo dianteiro, esta percentagem é igual a 0 e quando as rodas traseiras (10)

rodam enquanto o tractor não se move, esta percentagem é igual a 100. A tracção às rodas da frente é necessária quando, durante o funcionamento, a percentagem for mais elevada do que 10, na prática entre 10 e 40, conforme a situação da condução.

Quando se tiver ligado o funcionamento automático, a unidade central (17) começa a calcular o valor real da percentagem correspondente e compara o referido valor constantemente com a leitura desejada. 0 valor real necessário para a unidade central é obtido por meio dos sinais dados pelos detectores de velocidade (14) e (15) dos eixos traseiros e dianteiro a partir da fórmula seguinte :

P = velocidade do eixo traseiro - velocidade do eixo dianteiro . 100 (%) velocidade do eixo traseiro (7) parâmetro P obtido a partir da fórmula dada anteriormente estabelece quando tem de ser ligada a transmissão de potência do eixo dianteiro.

No seguimento, descrever-se-ã o algoritmo de controlo presente da unidade central (17) com o auxílio de um exemplo :

Quando o tractor começa a mover-se e depois de ter sido ligado o funcionamento automático por meio do dispositivo comutador de funcionamento (18), o sistema de controlo desligou a transmissão de potência para o eixo dianteiro. Depois disso, a /12embraiagem multidiscos (12), que opera como embraiagem de transmissão de potência do eixo dianteiro, é ligada logo que seja excedido o parâmetro de operação programado, isto é, se a velocidade do eixo dianteiro comunicada pelo detector de velocidade do eixo dianteiro (15) no eixo dianteiro for inferior, de uma certa quantidade, à velocidade comunicada pelo detector de velocidade (14) do eixo traseiro e se, ao mesmo tempo, a velocidade em relação ao solo comunicada pelo detector (16) da velocidade em relação ao solo não for excessivamente elevada. Nesse caso, é também levado em conta o sinal do resultado do cálculo, visto que, por exemplo numa situação de travagem, a diferença das veloci dades pode também ser de sinal oposto. Deste modo, o·sistema nota imediatamente se o escorregamento das rodas traseiras se torna excessivamente grande, caso em que o sistema liga a transmissão para o eixo dianteiro, como auxílio. Os dados da velocidade real do tractor, proporcionados pelo detector (16) da velocidade em relação ao solo, são necessários para que a unidade central (17) possa dizer se o tractor estã a funcionar, por exemplo, na estrada ou no campo. Se a velocidade real for, por exemplo, superior a 15 Km/h, o tractor está a funcionar em estrada, e nesse caso não se liga de modo nenhum a tracção ãs rodas da frente.

Além disso, o sistema liga a transmissão do eixo dianteiro logo que se calcar o pedal do travão, se a velocidade do eixo dianteiro for, ao mesmo tempo, maior que 0 Km/h. 0 detector de

travagem (20) comunica a depressão do pedal do travão (19) para a unidade central (17). Por meio desta comutação, intensifica-se a travagem, pois normalmente as rodas dianteiras não têm travões e, quando se liga a tracção às quatro rodas, pode utilizar-se a aderência das rodas dianteiras por meio dos travões das rodas traseiras.

A transmissão para o eixo da frente é desligada depois quando o pedal do travão (19) deixar de ser actuado e quando a velocidade real do tractor, comunicada pelo detector (16) da velocidade relativa ao solo, for igual à velocidade comunicada pelo detector de velocidade (14) do eixo traseiro durante um tempo suficientemente grande [constante de tempo programada na unidade central (17)] ou quando a velocidade real do tractor for excessivamente elevada (mais de 15 Km/h) ou quando a velocidade comunicada pelo detector de velocidade (14) do eixo traseiro for igual a 0 Km/h, caso em que o tractor parou ou as rodas traseiras foram bloqueadas na travagem. Além disso, o sistema desliga a transmissão do eixo da frente quando a velocidade em relação ao solo, isto é, a velocidade real, do tractor for menor do que uma velocidade pré-determinada (15 Km/h) durante a travagem e, durante a depressão do pedal do travão (19), não estiver engatada a tracção das rodas da frente.

Com o estabelecimento das condiçoes atrás mencionadas, consegue-se que a transmissão do eixo dianteiro seja desligada logo que a velocidade real, isto é, a velocidade em relação ao solo, do tractor e a velocidade teórica do eixo traseiro tenham sido iguais durante um certo tempo, isto ê, numa situação em que as rodas do tractor não escorregam e não é necessária a tracção âs quatro rodas. Além disso, de acordo com as condições estabelecidas, se a velocidade do tractor não for aumentada para além do limite permitido, a transmissão da tracção das rodas dianteiras é desligada. 0 caso é o mesmo se o tractor parar ou se, durante a travagem, a velocidade se tornar menor do que 15 Km/h e não estiver engatada a tracção às quatro rodas antes de começar a travagem. Caso contrário,’ como é evidente, o automatismo ligará automaticamente a tracção às quatro rodas, quando se calcar o pedal do travão (19).

Além disso, a transmissão do eixo dianteiro é desligada enquanto, ao mesmo tempo, a velocidade indicada pelo detector de velocidade (14) do eixo traseiro for igual a 0 Km/h e a velocidade em relação ao solo for maior do que 0 Km/h. Isso significa que, ao travar, as rodas do tractor foram bloqueadas e é impossível o controlo da direcção do tractor se estiver engatada a tracção âs quatro rodas. Agora o sistema nota isso e desliga a transmissão do eixo dianteiro logo que se verifique o bloqueio.

algoritmo de comutação também nota imedíatamente quando a aderência dos pneus ê restaurada e reengatada a transmissão ao eixo dianteiro. Esta propriedade é também operativa quando se ligou o controlo manual.

A transmissão de potência do eixo dianteiro é também desligada quando tiver sido ligada originalmente e quando a diferença das velocidades entre a velocidade comunicada pelo detector de velocidade (15) do eixo dianteiro e a velocidade comunicada pelo detector de velocidade (14) do eixo traseiro for maior do que 0 durante um certo tempo, programado na unidade central (17). Por meio desta comutação, a embraiagem multidiscos (i2) do eixo dianteiro fica protegida contra avarias, visto que, se se verificasse um escorregamento na referida embraiagem (12), ela era rapidamente destruída. Quando o acoplamento da transmissão para as rodas da frente for desligado nesse caso, aumenta-se o tempo de duração do tractor. 0 sistema opera-da mesma maneira quer durante a travagem quer durante a aceleração. 0 funcionamento é restaurado nas condições normais depois de um certo atraso, programado na unidade central.

Descreveu-se atrás a presente invenção a título de exemplo com referência à forma de realização ilustrada na figura do desenho anexo. Mas a presente invenção não se limita à forma de realização dada como exemplo e ilustra na figura, podendo outras formas de realização da presente invenção apresentar variantes dentro da ideia inventiva definida nas reivindicações anexas.

Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES

   1.- Processo para ligar e desligar automaticamente a potência de transmissão de um eixo dianteiro motor de um tractor ou de uma máquina de trabalho correspondente num tractor ou numa máquina de trabalho correspondente providos de um sistema de transmissão da potência que inclui um motor (1) , uma embraiagem de accionamento (2), uma caixa de velocidades (4) e uma bomba hi drãulica (5), bem como um eixo traseiro motor operado mecanicamente por meio da caixa de velocidades (4), e uma transmissão do eixo dianteiro a acoplar por meio de um acoplamento hidráulico (12), caracterizado por, nesse processo, a velocidade do eixo traseiro, a velocidade do eixo dianteiro e a velocidade de marcha efectiva do tractor ou equivalente serem medidas constante— mente e ser detectado um processo de travagem, por os valores me didos e o instante da travagem serem comparados com valores de gamas de funcionamento programados de antemão na unidade central (17) do sistema, e por, quando os valores medidos e o processo de travagem estiverem numa relação pré-determinada com os valores e gamas de funcionamento pré-programados, dependendo da situação, se ligar ou desligar automaticamente a transmissão do ei xo dianteiro.
2. 2. - Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, nesse processo, se calcular, a partir das velocidades dos eixos medidas, a relação percentual da diferença entre a velocidade do eixo traseiro e a velocidade do eixo dianteiro relativamente à velocidade medida do eixo traseiro, por se comparar a relação calculada com uma gama de funcionamento pré-pro— gramada, e por se comparar a velocidade de marcha efectiva com o valor da velocidade pré-programada, sendo a transmissão de po tência para o eixo dianteiro ligada guando a referida relação percentual exceder o valor programado da gama de funcionamento, enquanto a velocidade de marcha efectiva é, no mesmo instante, menor do gue a. velocidade de marcha programada.
3. 3. - Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a transmissão de potência do eixo dianteiro ser ligada guando a referida relação percentual das velocidades dos ei- xos fo r maior do que o valor pré-a justado e quando a velocidade de marcha efeetiva for no máximo igual ao valor pré-ajustado.
4. 4.- Processo de acordo com a reivindicação 1, caracte rizado por a transmissão de potência do eixo dianteiro ser liga da durante a travagem se a velocidade medida do eixo dianteiro for mais elevada do que 0 Km/h.
5. 5.- Processo de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por a transmissão de potência do eixo dianteiro ser desligada se a velocidade de marcha efeetiva e .a velocidade medida do eixo traseiro forem iguais durante um intervalo de tempo pré-determinado, a menos que ocorra ao mesmo tempo uma travagem.
6. 6. - Processo de acorda com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a transmissão de potência do eixo dianteiro ser desligada se a velocidade de marcha efeetiva for mais elevada do que o valor pré-determinado da velocidade de marcha, a menos que ao mesmo tempo ocorra uma travagem.
7. 7. - Processo de acordo com a reivindicação 6, caracte rizado por a transmissão de potência do eixo dianteiro ser desli gada se a velocidade de marcha efeetiva for mais elevada do que um valor pré-ajustado.
8. 8. - Processo de acordo com as reivindicações 1 on 4, caracterizado por a transmissão do eixo dianteiro ser desligada guando da travagem se a velocidade medida do eixo dianteiro for 0 Km/h e a velocidade em relação ao solo for mais elevada do gne 0 Km/h.
9. 9. - Sistema de controlo para ligar e desligar automaticamente a transmissão de potência de um eixo dianteiro motor de um tractor ou de uma máquina de trabalho correspondente num tractor ou numa máquina de trabalho correspondente que estã pro vido de um sistema de transmissão de potência que inclui um motor- (1) , uma embraiagem de accionamento (2) , uma caixa de velocidades (4) e uma bomba hidráulica (5) , bem como um eixo trasei ro motor, operado mecanicamente por meio da caixa de velocidades (4), bem como uma transmissão do eixo dianteiro a acoplar por meio de um accionamento hidráulico (12) , caracterizado por o sistema de controlo compreender uma unidade central (17), de preferência do tipo microprocessador, meios (14,15,16) para a medição constante da velocidade efectiva do eixo traseiro, de velocidade do eixo dianteiro e da velocidade de marcha do tractor ou máquina de trabalho, bem como um dispositivo detector (20) para observação de um processo de travagem, estando os referidos meios (14,15,1.6,20) dispostos para fornecer sinais, cor respondenues aos dados medidos, à unidade central (17), na qual foram previamente programadas gamas de valores limites para as grandezas medidas, estando a unidade centrai (17) disposta para comparar os dados medidos com os dados pré-programados na unida de central (17) de modo que, guando os dados de medida estiverem numa relação prérdeterminada com as gamas de valores limites pré-programados, conforme a situação, a unidade central (17) tenha sido disposta para ligar ou desligar a transmissão de potência do eixo dianteiro automaticamente.
10. 10.- Sistema de. controlo de acordo com a reivindica ção 9, caracterizado por, com base nas velocidades medidas dos eixos, a unidade centrai (17) estar disposta, para calcular a re lação percentual entre a diferença da velocidade do eixo trasei ro e a velocidade do eixo dianteiro e a velocidade.medida do ei. xo traseiro e para comparar, a referida relação calculada com um valor pré-programado da gama de funcionamento, bem como comparar a velocidade de marcha efectiva com um .valor de · velocidade pré-programado, estando a unidade central (17) disposta para li gar a potência de transmissão do eixo dianteiro guando a referi da relação percentual exceder o valor programado da gama de fun cionamento, enquanto a velocidade de marcha efectiva é, no mesmo instante, menor do gue o valor da velocidade de marcha programado .
11. 11.- Sistema de controlo de acordo com as reivindica ções 9 ou 10, caracterizada por o sistema de controlo incluir além disse um dispositivo (18) de interrupção do funcionamenuo, por meio do qual o sistema de controlo pode ser ligado ou, se necessário, curtocircuitado.
12. 12.- Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 9 a 11, caracterizado por os meios (14,15) para a medição das velocidades dos eixos compreenderem detectores de velocidade e por o dispositivo (20) para a detecção do processo de travagem compreender um detector de interruptor do tipo de ligação-desligação, estando os referidos detectores dispostos para fornecer sinais correspondentes aos dados de medida â unidade central (17) .