FI90219B

FI90219B - Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi

Info

Publication number: FI90219B
Application number: FI902397A
Authority: FI
Inventors: Pekka Huuskonen
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1993-09-30
Also published as: DE69101336D1; NO300202B1; PT97618A; NO911504D0; DE69101336T2; NO911504L; FI90219C; EP0457742B1; ES2050523T3; FI902397A0; FI902397A; PT97618B; EP0457742A1; DK0457742T3

Description

9021 9

Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytke-mi seksi 5 Förfarande och arrangemang för automatisk till/fränkoppling av kraftöverforingen av den drivande framaxeln av en traktor eller arbetsmaskin 10

Keksinnön kohteena on menetelmä traktorin tai vastaavan työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa työkoneessa, joka on varustettu voimansiirtojärjestelmällä, johon kuuluu moottori, ajokytkin, vaihteistoja hydraulipumppu sekä vaihteiston kautta mekaanisesti käytettä-15 vä vetävä taka-akseli ja hydraulisella kytkimellä kytkettävä etuakselin voimansiirto, jossa menetelmässä mitataan jatkuvasti taka-akselinopeutta ja etuakselinopeutta sekä tunnustellaan jarrutustapahtumaa.

Keksinnön kohteena on myös ohjausjärjestelmä traktorin tai vastaavan työkoneen 20 vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa työkoneessa, joka on varustettu voimansiirtojärjestelmällä, johon kuuluu moottori, ajokytkin, vaihteisto ja hydraulipumppu sekä vaihteiston kautta : - : mekaanisesti käytettävä vetävä taka-akseli ja hydraulisella kytkimellä kytkettävä etuakselin voimansiirto, jolloin ohjausjärjestelmä käsittää edullisesti mikroprosessori-25 tyyppisen keskusyksikön ja laitteet traktorin tai työkoneen taka-akselinopeuden ja . etuakselinopeuden jatkuvaksi mittaamiseksi sekä tunnistuslaitteen jarrutustapahtuman havainnoimiseksi.

Traktoreissa, etenkin maataloustraktoreissa on normaali voimansiirtorakenne toteutettu 30 siten, että voima välittyy vaihteistosta traktorin takapyörille tasauspyörästön kautta kiinteästi. Perinteisesti ei etuakseli ole ollut vetävä, mutta viime aikoina lähes kaikki : uudet maataloustraktorit on varustettu mekaanisesti vetävällä etuakselilla. Vetävä etuakseli saa voimansa tavanomaiseen tapaan vaihteistosta nivelakselin välityksellä.

9021 9 2

Kytkentä etuakselin voimansiirrolle on normaalisti toteutettu mekaanisella hammas-kytkimellä, hydraulisella monilevykytkimellä tai muulla vastaavalla järjestelmällä.

Etuakselin voimansiirto tarvitsee erillisen kytkimen, koska ohjattavuuden säilyttämi-5 seksi etuakselin suunnitelunopeus on noin 1-3 % suurempi kuin taka-akselin nopeus. Tästä nopeuserosta johtuen maantieajossa aiheuttavat ongelman voimansiirron ylimääräinen rasittuminen ja renkaiden turha kuluminen, ellei etuakselin voimansiirtoa voida kytkeä pois päältä silloin, kun sitä ei välttämättä tarvita. Myös traktorin voimansiirron hyötysuhteen kannalta on edullista, että etuakselin voimansiirto voidaan 10 kytkeä pois päältä silloin, kun sitä ei tarvita.

Mekaanisesti hammaskytkimellä toteutettu etuakselin voimansiirron kytkin on usein varsin hankalakäyttöinen, sillä voimansiirron päällekytkentä on hyvin vaikeaa traktorin ollessa paikallaan ja toisaalta voimansiirron irtikytkeminen vedätyksen 15 aikana on järjestelmän kuormituksen vuoksi lähes mahdotonta. Tämän johdosta on yhä yleisemmin siirrytty käyttämään hydraulisella monilevykytkimellä kytkettävää etuakselin voimansiirtoa. Hydraulisesti kytkettävää voimansiirron kytkintä voidaan ohjata sähköohjatulla solenoidiventtiilillä, jolloin itse toimintoa voidaan ohjata yksinkertaisesti painonapilla tai muulla vastaavalla kytkimellä.

20 : : Tekniikan tasoon kuuluvan DE-julkaisun 33 12 694 mukaisessa menetelmässä ja : järjestelmässä mitataan etuakselinopeutta ja taka-akselinopeutta, verrataan näitä • nopeuksia toisiinsa eli verrataan etu- ja takapyörien keskinäistä luistoa, jolloin nelivedon päällekytkentä hoidetaan näiden mitattujen arvojen perusteella. Viitejul-25 kaisun mukaisessa ratkaisussa ei mitata lainkaan ajoneuvon todellista nopeutta, jolloin todellisella maanopeudella ei ole mitään vaikutusta nelivedon päällekytkeytymiseen. Myöskään jarrutustapahtumaa ei mitata eikä tunnustella, eikä tällä ole mitään vaiku-' tusta nelivedon kytkentään. Viitejulkaisun mukainen menetelmä ja järjestelmä soveltunee näin ollen pelkästään tavanomaiseen ajoneuvokäyttöön, mutta työkone- ja 30 traktorikäytössä on viitejulkaisun mukainen ratkaisu puutteellinen, koska siinä ei riittävästi oteta huomioon esimerkiksi todellista maanopeutta, joka työkonekäytössä saattaa huomattavastikin poiketa akselinopeuksista. Järjestelmä ei myöskään ota 9021 9 3 huomioon itse jarrutustapahtumaa.

EP-julkaisun 0329045 mukaisessa järjestelmässä ja menetelmässä mitataan taka-akselinopeutta ja tunnustellaan jarrutustapahtumaa, jolloin etuakselin voimansiirron 5 päällekytkentä hoidetaan pelkästään näiden perusteella. Todellista nopeutta eli maanopeutta ei mitata lainkaan eikä myöskään etuakselinopeutta, jolloin pyörien luistolla maahan nähden tai etu- ja takapyörien keskinäisellä luistolla ei ole kytkentään mitään vaikutusta. Tämän viitejulkaisun mukaisella järjestelmällä ja menetelmällä ei päästä keksinnön tavoitteena olevaan automaattiseen toimintaan.

10 SE-julkaisun 462 030 mukaisessa menetelmässä ja järjestelmässä mitataan etu-ja takapyörien keskinäistä luistoa. Etuvedon päällekytkentä hoidetaan tässä tapauksessa näin ollen tämän keskinäisen luiston perusteella. Järjestelmässä tunnustellaan lisäksi jarrutustapahtumaa nelivedon päällekytkennän yhteydessä. Tämän viitejulkaisun 15 mukaisessa järjestelmässä ei mitata lainkaan ajoneuvon todellista nopeutta eli maanopeutta, joten pyörien luistolla maahan nähden ei ole etuvedon kytkentään mitään vaikutusta.

Vaikka etuakselin voimansiirron päälle/poiskytkentä on muuttunut helpommaksi, on '" .. 20 neliveto kuitenkin usein päällekytkettynä, vaikka sitä ei varsinaisesti työskentelyssä : : : tarvittaisikaan. Myös maataloustraktorilla pellolla työskenneltäessä olisi edullista, jos I \: neliveto kytkettäisiin pois päältä silloin, kun tullaan toimeen pelkällä takapyörävedol- :‘ : la, eli silloin, kun etuakselin voimansiirtoa ei tarvita. Maantieajossa tämän huomaakin :: helpommin, mutta kuljettajan on usein hyvin vaikea huomata nelivedon tarpeellisuutta ' · ‘ ' 25 pellolla ajettaessa tai muussa vastaavassa työtehtävässä.

• ‘ Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan täysin automaattinen traktorin tai vastaavan työkoneen etuakselin voimansiirron päälle/poiskytkentä siten, •. . · että työkoneen kuljettajan ei tarvitse tästä kytkennästä huolehtia.

30 Tämän toteuttamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiassa tunnusomaista se, että menetelmässä mitataan lisäksi traktorin tai vastaavan työkoneen todellista 4 9 Π 21 9 etenemisnopeutta, jolloin mitattuja arvoja ja jarrutuksen ajankohtaa verrataan järjestelmän keskusyksikköön ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin ja että mitattujen arvojen ja jarrutustapahtuman ollessa ennalta määrätyssä suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin kytketään tilanteesta riippuen etuakselin 5 voimansiirto päälle/pois automaattisesti.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on puolestaan pääasiassa tunnusomaista se, että ohjausjärjestelmä käsittää lisäksi laitteet traktorin tai työkoneen todellisen etenemisnopeuden jatkuvaksi mittaamiseksi, jolloin mainitut mittaus-ja tunnistuslaitlcet on 10 järjestetty syöttämään mitattua tietoa vastaavat signaalit keskusyksikölle, johon on ennalta ohjelmoitu mitatuille suureille raja-arvoalueet, joka keskusyksikkö on järjestetty vertaamaan mitattuja tietoja keskusyksikköön ennalta ohjelmoituihin tietoihin siten, että mittaustietojen ollessa ennalta määrätyssä suhteesa ennalta ohjelmoituihin raja-arvoalueisiin keskusyksikkö on järjestetty tilanteesta riippuen 15 kytkemään etuakselin voimansiirron päälle/pois päältä automaattisesti.

Keksinnöllä saavutetaan useita merkittäviä etuja tekniikan tason ratkaisuihin nähden, joista eduista voidaan tässä yhteydessä tuoda esiin mm. seuraavat. Keksinnön menetelmä ja järjestelmä pitää traktorin tai työkoneen etuakselin voimansiirron 20 kytkettynä vain silloin, kun se on tilanteen vuoksi tarpeellista optimoiden siten työkoneen hyötysuhteen ja käytettävyyden. Keksinnön mukainen ratkaisu hyödyntää lisäksi etuakselin voimansiirtoa enemmän kuin perinteisellä käsiohjauksella edes pystyttäisiin saamaan aikaan ilman automatiikkaa. Järjestelmä turvaa myös etuvedon monilevykytkimen ylirasittumiselta. Keksinnön mukaisella ratkaisulla saadaan aikaan 25 vielä se lisäetu, että keksinnön mukaista ratkaisua käytettäessä saadaan traktorilla jarrutettaessa traktoriin "nelipyöräjarrut", koska järjestelmä on ohjelmoitu jarrutettaes-f sa kytkemään neliveto päälle, jolloin eturenkaiden pitoa käytetään hyväksi takajarru jen kautta. Normaalistihan traktoreissa ei etupyörissä ole jarruja lainkaan. Edelleen jarrutettaessa järjestelmä estää etupyörien lukkiutumisen, jolloin järjestelmällä saadaan 30 aikaan traktorin etupyöriin lukkiutumattomat jarrut. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.

5 9 Γ!.? 1 9

Seuraavaksi keksintöä selostetaan esimerkin avulla oheiseen piirustukseen viittaamalla. Piirustuksen ainoa kuvio esittää täysin kaaviomaisesti traktorin tai vastaavan työkoneen voimansiirtojärjestelmää, jossa käytetään keksinnön mukaista automaattista järjestelmää vetävän etuakselin voimansiirron päälle/ 5 poiskytkemiseksi.

Piirustuksen kuviossa on traktorin moottoria merkitty viitenumerolla 1, ajokytkintä viitenumerolla 2 ja vaihteistoa yleisesti viitenumerolla 4. Kuviossa on lisäksi viitenumerolla 3 ja pistekatkoviivoin esitetty, että ajokytkimen 2 ja vaihteiston 4 väliin 10 on järjestetty ns. pikavaihde, jossa on yleensä 2-4 eri nopeusaluetta. Viitenumerolla 5 on kuviossa merkitty hydraulipumppua, joka on kytketty vaihteiston 4 läpimenevään akseliin, joka on kytketty jäykästi traktorin moottoriin 1 ja joka näin ollen pyörii aina moottorin 1 käydessä.

15 Vaihteistosta 4 voima välitetään tavanomaiseen tapaan taka-akselin tasauspyörästölle 6 vaihteiston hammaspyörävälityksen kautta taka-akselin vetopyöräakselilla 7. Piirustuksen kuvion mukaisesti taka-akseli on tavanomaiseen tapaan varustettu jarruin 8 sekä esim. planeettavaihdetyyppisin napavaihtein 9. Kuviossa on esitetty ainoastaan toinen takapyöristä 10. Vaihteistosta 4 voima välitetään edelleen tavanomaiseen 20 tapaan etuakselin vetopyöräakselille 11 ja siitä etuakselin tasauspyörästölle (ei esitetty). Etuakselin vetopyöräakselin 11 ja vaihteiston 4 väliin on järjestetty monile-vykytkin 12, jolla etuakselin voimansiirto on kytkettävissä päälle tarvittaessa. :/-i Etuakselin monilevykytkin 12 on hydraulisesti käytettävä kytkin, joka piirustuksen kuvion mukaisesti kytkeytyy päälle ja pois hydraulipumpun 5 antamalla paineella 25 solenoidiventtiilin 13 välityksellä.

Keksinnön mukaiseen etuakselin voimansiirron automaattiseen järjestelmään kuuluu anturointi, jonka avulla keksinnön mukainen ohjausjärjestelmä päättelee nelivedon tarpeellisuuden kussakin tilanteessa. Ensinnäkin jäijestelmään kuuluu nopeusanturi 14, 30 joka mittaa taka-akselin pyörintänopeutta. Piirustuksen kuviossa on mainittu taka-akselin nopeusanturi 14 jäljestetty vaihteiston 4 yhteyteen mittaamaan taka-akselin vetopyöräakselin 7 pyörintänopeutta siten, että käytetty vaihteiston 4 nopeusalue ei 6 9 Π ? 1 9 vaikuta mittaustulokseen. Taka-akselin nopeusanturi 14 voidaan kuitenkin sovittaa järjestelmään mihin tahansa sellaiseen kohtaan, josta saadaan mitattua suoraan taka-akselin pyörintänopeus tai pyörintänopeus, joka on suoraan verrannollinen taka-akselin nopeuteen. Taka-akselin nopeusanturin 14 antamana mittaustuloksena saadaan 5 näin ollen traktorin teoreettinen nopeus. Toiseksi järjestelmään kuuluu etuakselin voimansiirron pyörimisnopeuden ilmoittava anturi 15, eli etuakselin nopeusanturi. Mainittu etuakselin nopeusanturi 15 on kytketty voimansiirtoon siten, että se mittaa etuakselin nopeuden riippumatta siitä, onko etuakselin voimansiirto kytkettynä vai ei. Edelleen järjestelmään kuuluu maanopeuden ilmoittava mikroaaltoihin perustuva 10 maanopeusanturi 16, joka mittaa traktorin todellisen etenemisnopeuden. Lisäksi traktorin jarrupolkimeen 19 on kytketty jarrutusanturi 20, joka ilmoittaa, milloin traktorilla jarrutetaan.

Kaikki edellä mainitut anturit 14,15,16 on kytketty mikroprosessorityyppiseen 15 keskusyksikköön 17 siten, että anturit välittävät mittaustietoa vastaavat signaalit mainitulle keskusyksikölle 17. Etuakselin monilevykytkintä 12 käyttävä solenoidi-venttiili 13 on myös kytketty keskusyksikköön 17 siten, että solenoidiventtiili 13 toimii keskusyksikön 17 ohjaamana. Keskusyksikkö 17 sisältää lisäksi laitteen, jolla traktorin käyttäjä voi ohjelmoida halutun käyttöparametrin järjestelmän ohjaukselle.

20

Keksinnön mukaiseen järjestelmään kuuluu lisäksi kuljettajan käyttökytkinlaite 18, jolla voidaan valita järjestelmän toimintatapa. Käyttökytkinlaite 18 sisältää kytkimet, joilla valitaan, haluaako kuljettaja käyttää täysin käsiohjattua etuvetoa vai valitaanko täysin automaattinen toiminta. Pakko-ohjausta eli etuvedon käsiohjausta tarvitaan 25 silloin, kun jostakin syystä halutaan pakottaa etuveto päälle tai pois päältä automatiikasta huolimatta. Käsikäyttökytkin on näin ollen on-off tyyppinen kytkin, jolla voidaan valita etuveto päälle tai pois päältä. Käyttökytkinlaitteen 18 kytkimet toimivat siis siten, että yhdellä kytkimistä valitaan automaatti/käsikäyttö ja toisella vain käsikäyttöä varten päälle ja pois.

Järjestelmän automaattinen toiminta tapahtuu seuraavalla tavalla: 30 7 90219 Käyttäjä ohjelmoi järjestelmän keskusyksikköön 17 käyttöparametrin, joka toimii etuakselin voimansiirron automaattisen päällekytkennän perusteena. Tämä parametri on yksinkertainen prosenttiluku, joka kertoo etuakselin (etuakselin vetopyöräakselin 11) ja taka-akselin (taka-akselin vetopyöräakselin 7) nopeuseron prosenteissa. Kun 5 etuakselin voimansiirto on kytkeytyneenä, tämä prosenttiluku on 0, ja kun takapyörät 10 pyörivät, eikä traktori liiku, tämä prosenttiluku on 100. Etuvetoa tarvitaan, kun käytön aikana prosenttiluku on suurempi kuin 10, käytännössä 10-40, ajotilanteesta riippuen.

10 Kun automatiikka on kytketty päälle, keskusyksikkö 17 alkaa laskea vastaavaa todellista prosenttiluvun arvoa ja vertaa sitä koko ajan haluttuun lukemaan. Keskusyksikön tarvitsema todellinen arvo saadaan etu-ja taka-akselin nopeusantureiden 14,15 antamien signaalien avulla seuraavasta kaavasta: 15 P = taka-akselinopeus - etuakselinopeus . 100 % taka-akseli nopeus (7)

Yllämainitusta kaavasta saatu parametri P kertoo, milloin etuakselin voimansiirto on kytkettävä päälle.

20 ... Seuraavassa kuvataan keskusyksikössä 17 oleva ohjausalgoritmi esimerkin avulla: - Kun traktorilla lähdetään ajamaan ja kun automatiikka on käyttökytkinlaitteella 18 kytketty päälle, ohjausjärjestelmä on kytkenyt etuakselin voimansiirron pois päältä.

25 Etuakselin voimansiirtokytkimenä toimiva monilevykytkin 12 kytkeytyy tämän jälkeen päälle heti, jos ohjelmoitu käyttöparametri ylittyy eli jos etuakselin nopeusan-turin 15 ilmoittama etuakselin nopeus on tietyn verran pienempi kuin taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittama nopeus, eikä samanaikaisesti maanopeusanturin 16 ilmoittama maanopeus ole liian suuri. Tässä tapauksessa myös laskentatuloksen . 30 merkki otetaan huomioon, sillä esim. jarrutustilanteessa nopeusero voi olla päinvas tainenkin. Tällä tavalla järjestelmä huomaa heti, jos takapyörien luisto kasvaa liian suureksi, jolloin järjestelmä kytkee etuakselin voimansiirron avuksi. Maanopeusantu- 9021 9 8 rin 16 antama tieto traktorin todellisesta nopeudesta tarvitaan, jotta keskusyksikkö 17 voi ennustaa, ajetaanko traktorilla esim. maantiellä vai pellolla. Jos todellinen nopeus on esim. yli 15 km/h, niin traktorilla ajetaan tiellä, eikä etuvetoa tällöin kytketä lainkaan päälle.

5

Lisäksi järjestelmä kytkee etuakselin voimansiirron päälle heti, jos jarrupoljinta 19 painetaan ja jos etuakselin nopeus on samanaikaisesti suurempi kuin 0 km/h. Jarru-tusanturi 20 ilmoittaa keskusyksikölle 17 jarrupolkimen 19 painamisesta. Tällä kytkennällä tehostetaan jarrutusta, sillä etupyörissä ei normaalisti ole jarruja ja 10 kytkemällä neliveto päälle voidaan eturenkaiden pitoa käyttää hyväksi takajarrujen kautta.

Etuakselin voimansiirto kytkeytyy pois päältä tämän jälkeen silloin, kun jarrupoljinta 19 ei paineta ja kun maanopeusanturin 16 ilmoittama traktorin todellinen nopeus on 15 sama kuin taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittama nopeus riittävän pitkän ajan (keskusyksikköön 17 ohjelmoitu aikavakio) tai kun traktorin todellinen nopeus on liian suuri (yli 15 km/h) tai kun taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittama nopeus on 0 km/h, jolloin traktori on pysähdyksissä tai takapyörät ovat lukkiutuneet jarrutuksessa. Edelleen järjestelmä kytkee etuakselin voimansiirron pois päältä silloin, kun 20 traktorin maanopeus eli todellinen nopeus on ennalta määrättyä nopeutta (15 km/h) : pienempi jarrutettaessa silloin, kun jarrupoljinta 19 painettaessa etuveto ei ollut : päällekytkeytyneenä.

Edellä esitetyllä ehtoasettelulla saadaan aikaan se, että etuakselin voimansiirto 25 kytkeytyy pois päältä heti, kun traktorin todellinen nopeus eli maanopeus ja taka-akselin teoreettinen nopeus ovat olleet tietyn ajan samat, eli tilanteessa jossa traktorin pyörät eivät luista eikä nelivetoa tarvita.Edelleen ehtoasettelun mukaisesti, jos traktorin nopeus kasvaa yli sallitun rajan, etuvedon voimansiirto kytkeytyy pois päältä. Samoin käy, jos traktori pysähtyy tai jarrutuksen aikana nopeus on pudonnut 30 pienemmäksi kuin 15 km/h, eikä neliveto ollut kytkeytyneenä ennen jarrutuksen alkamista. Muussa tapauksessahan automatiikka kytkee jarrupoljinta 19 painettaessa nelivedon automaattisesti päälle.

9 9Π2ν;

Edelleen etuakselin voimansiirto kytkeytyy pois päältä, jos jarrupolj intä 19 painetaan taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittaman nopeuden ollessa samanaikaisesti 0 km/h ja maanopeus on suurempi kuin 0 km/h. Tämä tarkoittaa sitä, että jarrutettaessa traktorin pyörät ovat lukkiutuneet ja traktorin ohjaaminen on mahdotonta, jos neliveto 5 on kytkeytyneenä. Nyt järjestelmä huomaa tämän ja vapauttaa etuakselin voimansiirron heti, kun lukkiutuminen tapahtuu. Kytkentäalgoritmi huomaa myös heti, kun renkaiden pito palautuu ja kytkee etuakselin voimansiirron takaisin päälle. Tämä ominaisuus toimii myös käsiohjauksen ollessa kytkettynä.

10 Etuakselin voimansiirto kytkeytyy myös pois päältä silloin, kun se on alunperin ollut päällekytkeytyneenä ja kun etuakselin nopeusanturin 15 ilmoittaman nopeuden ja taka-akselin nopeusanturin 14 ilmoittaman nopeuden erotus on suurempi kuin 0 tietyn, keskusyksikköön 17 ohjelmoidun ajan verran. Tällä kytkennällä turvataan etuakselin monilevykytkimen 12 kesto, sillä jos mainitussa kytkimessä 12 pääsee 15 tapahtumaan luistoa, se tuhoutuu hyvin nopeasti. Irrotettaessa etuakselin voimansiirron kytkentä tällaisessa tapauksessa parannetaan traktorin kestoikää. Järjestelmä toimii samoin sekä jarrutettaessa että vedätettäessä. Toiminta palautuu normaaliksi tietyn, keskusyksikköön 17 ohjelmoidun viiveen jälkeen.

20 Edellä on keksintöä selostettu esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuviossa • esitettyyyn esimerkkiin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan i ‘ ‘: pelkästään kuviossa esitettyä esimerkkiä, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteis- :' sa· 25

Claims

1. Menetelmä traktorin tai vastaavan työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa työkoneessa, joka 5 on varustettu voimansiirtojärjestelmällä, johon kuuluu moottori (1), ajokytkin (2), vaihteisto (4) ja hydraulipumppu (5) sekä vaihteiston (4) kautta mekaanisesti käytettävä vetävä taka-akseli ja hydraulisella kytkimellä (12) kytkettävä etuakselin voimansiirto, jossa menetelmässä mitataan jatkuvasti taka-akselinopeutta ja etuakselinopeutta sekä tunnustellaan jarrutustapahtumaa, tunnettu siitä, että menetelmässä 10 mitataan lisäksi traktorin tai vastaavan työkoneen todellista etenemisnopeutta, jolloin mitattuja arvoja ja jarrutuksen ajankohtaa verrataan järjestelmän keskusyksikköön (17) ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin ja että mitattujen arvojen ja jarru-tustapahtuman ollessa ennalta määrätyssä suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin ja toiminta-alueisiin kytketään tilanteesta riippuen etuakselin voimansiirto päälle/pois 15 automaattisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä lasketaan mitatuista akselinopeuksista taka-akselinopeuden ja etuakselinopeuden erotuksen prosentuaalista suhdetta mitattuun taka-akselinopeuteen, että laskettua 20 suhdetta verrataan ennalta ohjelmoituun toiminta-alueeseen ja että todellista etenemisnopeutta verrataan ennalta ohjelmoituun nopeusarvoon, jolloin etuakselin voimansiirto ·': kytketään päälle mainitun prosentuaalisen suhteen ylittäessä ohjelmoidun toiminta- alueen arvon todellisen etenemisnopeuden ollessa samanaikaisesti ohjelmoitua etenemisnopeuden arvoa pienempi. '9': 25

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etuakselin voimansiirto kytketään päälle mainitun akselinopeuksien prosentuaalisen suhteen ollessa suurempi kuin ennalta säädetty arvo ja todellisen etenemisnopeuden ollessa : korkeintaan ennalta säädetty arvo. 30

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etuakselin voimansiirto kytketään päälle jarrutettaessa, mikäli mitattu etuakselinopeus on n 9 Π 219 suurempi kuin O km/h.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etuakselin voimansiirto kytketään pois päältä todellisen etenemisnopeuden ja mitatun 5 taka-akselinopeuden ollessa yhtä suuret ennalta määrätyn aikajakson ajan, mikäli samanaikaisesti ei jarruteta.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etuakselin voimansiirto kytketään pois päältä todellisen etenemisnopeuden ollessa 10 ennalta ohjelmoitua etenemisnopeuden arvoa suurempi, mikäli samanaikaisesti ei jarruteta.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etuakselin voimansiirto kytketään pois päältä todellisen etenemisnopeuden ollessa yli ennalta 15 säädetyn arvon.

8. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etuakselin voimansiirto kytketään pois päältä jarrutettaessa, mikäli mitattu etuakse-linopeus on 0 km/h ja maanopeus on suurempi kuin 0 km/h. 20 -'; : 9. Ohjausjärjestelmä traktorin tai vastaavan työkoneen vetävän etuakselin voimansiir ron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi traktorissa tai vastaavassa työkoneessa, joka on varustettu voimansiirtojärjestelmällä, johon kuuluu moottori (1), ajokytkin • - (2), vaihteisto (4) ja hydraulipumppu (5) sekä vaihteiston (4) kautta mekaanisesti 25 käytettävä vetävä taka-akseli ja hydraulisella kytkimellä (12) kytkettävä etuakselin voimansiirto, jolloin ohjausjärjestelmä käsittää edullisesti mikroprosessorityyppisen : V keskusyksikön (17) ja laitteet (14,15) traktorin tai työkoneen taka-akselinopeuden ja etuakselinopeuden jatkuvaksi mittaamiseksi sekä tunnistuslaitteen (20) jarrutustapahtu-man havainnoimiseksi, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä käsittää lisäksi 30 laitteet (16) traktorin tai työkoneen todellisen etenemisnopeuden jatkuvaksi mittaamiseksi, jolloin mainitut mittaus-ja tunnistuslaitteet (14,15,16,20) on järjestetty syöttämään mitattua tietoa vastaavat signaalit keskusyksikölle (17), johon on ennalta 9021 9 12 ohjelmoitu mitatuille sumeille raja-arvoalueet, joka keskusyksikkö (17) on järjestetty vertaamaan mitattuja tietoja keskusyksikköön (17) ennalta ohjelmoituihin tietoihin siten, että mittaustietojen ollessa ennalta määrätyssä suhteessa ennalta ohjelmoituihin raja-arvoalueisiin keskusyksikkö (17) on järjestetty tilanteesta riippuen kytkemään 5 etuakselin voimansiirron päälle/pois päältä automaattisesti.

9 Ο 2 I 9 ίο

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että keskusyksikkö (17) on järjestetty laskemaan mitatuista akselinopeuksista taka-akse-linopeuden ja etuakselinopeuden erotuksen prosentuaalista suhdetta mitattuun taka- 10 akselinopeuteen ja vertaamaan mainittua laskettua suhdetta ennalta ohjelmoituun toiminta-alueen arvoon sekä vertaamaan todellista etenemisnopeutta ennalta ohjelmoituun nopeusarvoon, jolloin keskusyksikkö (17) on järjestetty kytkemään etuakselin voimansiirron päälle mainitun prosentuaalisen suhteen ylittäessä ohjelmoidun toiminta-alueen arvon todellisen etenemisnopeuden ollessa samanaikaisesti ohjelmoitua 15 etenemisnopeuden arvoa pienemmän.

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmään kuuluu lisäksi käyttökytkinlaite (18), jolla automaattinen ohjausjärjestelmä on kytkettävissä päälle tai tarvittaessa ohitettavissa. 20

12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että laitteet (14,15) akselinopeuksien mittaamiseksi käsittävät nopeusanturit, ja että laite (20) jarrutustapahtuman havainnoimiseksi käsittää on-off tyyppisen kytkinan-turin, jotka anturit on järjestetty syöttämään mittaustietoa vastaavat signaalit kes- 25 kusyksikköön (17). 9 n 21 9 13