FI90219B - Förfarande och arrangemang för automatisk till/frånkoppling av kraftöverföringen av den drivande framaxeln av en traktor eller arbetsmaskin - Google Patents

Claims (12)

1. Förfarande för automatisk päkoppling/fränkoppling av kraftöverföringen av den drivande främre axeln i en traktor eller motsvarande arbetsmaskin, som är försedd 5 med ett kraftöverföringssystem, tili vilket hör en motor (1), en körkoppling (2), ett växelsystem (4) och en hydraulpump (5) samt en dragande bakaxel som drivs mekaniskt via växelsystemet (4) och en kraftöverföring för den främre axeln som kopplas med kopplingen (12), vid vilket förfarande man kontinuerligt mäter bakaxel-hastigheten och framaxelhastigheten samt sonderar bromsningen, känneteck-10 n a t därav, att man vid förfarandet därtill mäter den verkliga framskridningshastig-heten av traktom eller motsvarande arbetsmaskin, varvid de mätta värdena och tid-punkten för bromsningen jämförs med värden och funktionsomräden som pä förhand programmers in i systemets centralenhet (17) och att dä de mätta värdena och bromsningen är i ett pä förhand bestämt förhällande tili de pä förhand programmerade 15 värdena och funktionsomrädena utför man den automatiska pä-/fränkopplingen av kraftöverföringen av den främre axeln beroende pä situationen.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att man vid förfarandet frän de mätta axelhastighetema räknar ut det procentuella förhällandet mellan 20 skillnaden mellan den bakre axelns hastighet och den främre axelns hastighet och den mätta bakaxelhastigheten, att det uträknade förhällandet jämförs med ett pä förhand programmerat funktionsomräde och den verkliga framskridningshastigheten jämförs : . med ett pä förhand programmerat hastighetsvärde, varvid kraftöverföringen av den främre axeln kopplas pä dä nämnda procentuella förhällande överskrider värdet pä det 25 programmerade funktionsomrädet under det att den verkliga framskridningshastigheten samtidigt är mindre än det programmerade värdet pä framskridningshastigheten.

3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att kraftöverföringen av den främre axeln kopplas pä dä det procentuella förhällandet mellan nämnda 30 axelhastigheter är större än ett pä förhand reglerat värde och dä den verkliga framskridningshastigheten är högst det pä förhand regleradc värdet. 9 n 21 9 14

4. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att kraftöverföringen av den främre axeln päkopplas vid inbromsning ifall den matta framaxelhastigheten är större än 0 km/h.

5 5. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att kraftöver föringen av den främre axeln fränkopplas dä den verkliga framskridningshastigheten och den mätta hastigheten pä den bakre axeln är lika Stora under en pä förhand bestämd tidsperiod ifall man inte samtidigt bromsar in. 10

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat därav, att kraftöverföringen av den främre axeln fränkopplas under det att den verkliga framskridningshastigheten är större än ett pä förhand programmerat framskridningshastig-hetsvärde ifall man inte samtidigt bromsar in. 15

7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat därav, att kraftöverföringen av den främre axeln fränkopplas dä den verkliga framskridningshastigheten över-skrider ett pä förhand reglerat värde.

8. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 4, kännetecknat därav, att kraftöver- 20 föringen av den främre axeln fränkopplas vid inbromsning ifall den mätta framaxelhastigheten är 0 km/h och markhastigheten är högre än 0 km/h.

9. Styrsystem för automatisk pä-/fränkoppling av kraftöverföringen av den drivande främre axeln av en traktor eller motsvarande arbetsmaskin som är försedd med ett 25 kraftöverföringsarrangemang, tili vilken hör en motor (1), en körkoppling (2), ett växelsystem (4) och en hydraulisk pump (5) samt en dragande bakaxel som drivs mekaniskt via växelsystemet (4) och en kraftöverforing for den främre axeln som kopplas med en hydraulisk koppling (12), varvid styrsystemet fördelaktigt innefattar en centralenhet (17) av mikroprocessortyp och anordningar (14,15) för kontinuerlig 30 mätning av arbetsmaskinens bakaxelhastighet och framaxelhastighet samt en sondc-ringsanordning (20) för att äskädliggöra inbromsningen, kännetecknat därav, att styrsystemet därtill innefattar anordningar (16) för kontinuerlig mätning av 9 n 21 9 15 traktorns eller arbetsmaskinens verkliga framskridningshastighet, varvid nämnda mätnings- och sonderingsanordningar (14,15,16,20) är anordnade att mata signalerna som svarar mot den matta informationen tili en centralenhet (17), i vilken man pä förhand programmerat in gränsvärdesomräden för de mätta storheterna, vilken 5 centralenhet (17) är anordnad att jämföra de mätta data med data som pä förhand programmerats i centralenheten (17) pä sädant sätt, att dä de mätta data är i ett pä förhand bestämt förhällande med de pä förhand programmerade gränsvärdesomräden är centralenheten (17) anordnad att beroende av situation automatiskt koppia pä/lrän kraftöverforingen av den främre axeln. 10

10. Styrsystem enligt patentkrav 9, kännetecknat därav, att centralenheten (17) är anordnad att frän mätta axelhastigheter räkna ut det procentuella förhällandet av skillnaden i hastighet pä den bakre axeln och främre axeln tili den mätta bakaxel-hastigheten och jämföra nämnda uträknade förhällande med ett pä förhand program- 15 merat värde pä funktionsomrädet samt j ämföra den verkliga framskridningshastigheten med ett pä förhand programmerat hastighetsvärde, varvid centralenheten (17) är anordnad att koppia pä kraftöverforingen av den främre axeln dä nämnda procentuella förhällande överskrider det programmerade värdet pä funktionsomrädet under det att den verkliga framskridningshastigheten samtidigt är mindre än värdet pä den pro-20 grammerade framskridningshastigheten.

11. Styrsystem enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat därav, att styrsystemet dessutom har en drivkopplingsanordning (18), med vilken det auto-matiska styrsystemet kan päkopplas eller vid behov passeras. 25

12. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 9-11, kännetecknat därav, att anordningama (14,16) för mätning av axelhastighetema innefattar hastighetsgivare och att anordningen (20) för att äskädliggöra inbromsningen innefattar en koppligs-givare av on-off typ vilka givare är anordnade att mata signaler som motsvarar 30 mätdata tili centralenheten (17).