FI84242B - Foerfarande och arrangemang foer automatiserat val av hastighetsomraode foer en elstyrd framvaexel av en traktor eller motsvarande. - Google Patents
Foerfarande och arrangemang foer automatiserat val av hastighetsomraode foer en elstyrd framvaexel av en traktor eller motsvarande. Download PDFInfo
- Publication number
- FI84242B FI84242B FI902399A FI902399A FI84242B FI 84242 B FI84242 B FI 84242B FI 902399 A FI902399 A FI 902399A FI 902399 A FI902399 A FI 902399A FI 84242 B FI84242 B FI 84242B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- speed
- gear
- tractor
- front gear
- speed range
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
- B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
- F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2300/00—Determining of new ratio
- F16H2300/18—Determining the range
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
84242
Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai vastaavan sähköisesti ohjatun etuvaihteen automaattiseksi nopeusalueen valitsemiseksi Förfarande och arrangemang för automatiserat vai av hastighets-omräde för en elstyrd framväxel av en traktor eller motsvarande 5
Keksinnön kohteena on menetelmä traktorin tai vastaavan sähköisesti ohjatun etuvaihteen automaattiseksi nopeusalueen valitsemiseksi traktorissa tai vastaavas-10 sa, jossa voima välitetään moottorilta vetävälle akselille/vetäville akseleille ajokytkimen, mainitun kaksinopeuksisen etuvaihteen ja moniportaisen mekaanisen vaihteiston kautta, jossa menetelmässä mitataan moottorin kierrosnopeutta sekä kaasupolkimen asemaa mainitun kaasupolkimen asemaa vastaavan moottorin kierrosnopeuden määrittämiseksi sekä vetävien pyörien pyörintänopeuteen 15 suoraan verrannollista vaihteiston nopeutta ja traktorin todellista maanopeutta vetävien pyörien luiston määrittämiseksi.
Keksinnön kohteena on myös ohjausjärjestelmä traktorin tai vastaavan sähköisesti ohjatun etuvaihteen automaattiseksi nopeusalueen valitsemiseksi traktorissa tai 20 vastaavassa, jossa vetävä akseli/vetävät akselit on järjestetty moottorin käyttä-mäksi ajokytkimen mainitun kaksinopeuksisen etuvaihteen sekä mekaanisen moniportaisen päävaihteiston kautta, johon järjestelmään kuuluu anturit moottorin pyörintänopeuden, vetävien pyörien pyörintänopeuteen verrannollisen vaihteistonopeuden sekä traktorin todellisen maanopeuden mittaamiseksi, anturit 25 kaasupolkimen aseman määrittämiseksi sekä ajokytkinpolkimen painamisen havaitsemiseksi ja ohjelmoitava keskusyksikkö, johon mainitut anturit on järjestetty syöttämään mittaustietoja vastaavat signaalit.
Tavanomaisissa maataloustraktoreissa on voimansiirtorakenne normaalisti 30 toteutettu siten, että voima välittyy traktorin takapyörille tasauspyörästön kautta vaihteistosta kiinteästi. Päävaihteistossa on tavallisesti 1-6 mekaanista päävaih-detta ja sen lisäksi 1-4 nopeusaluetta, joilla kullakin nopeusalueella voidaan käyttää kaikkia edellä mainittuja päävaihteita. Kaikkien näiden vaihteiden kytkentä suoritetaan normaalisti irrottamalla vaihteiston sisääntuloakseli ajokyt- 2 84242 kimen avulla moottorista ja siirtämällä mekaanisesti vaihteiston erillisiä kytken-tärenkaita halutun vaihteen kytkemiseksi. Nykyisin mainitut kytkentärenkaat ovat normaalisti sellaisia, että ne ennen varsinaista vaihteen kytkentää tasaavat kytkettävien akseleiden nopeuserot, eli suorittavat synkronoinnin. Tällaisen 5 vaihteiston huono puoli tulee esiin silloin, kun joudutaan kesken työtehtävän vaihtamaan vaihdetta, jolloin veto katkeaa heti, kun ajokytkin irrotetaan. Normaalisti tarvittava nopeusalueen vaihto on kuitenkin hyvin pieni, mutta tällaisella tavanomaisella järjestelmällä traktori saattaa jopa pysähtyä vaihdon aikana.
10
Yllä mainitun puutteen ja haittapuolen poistamiseksi on vaihteistoihin lisäksi yhdistetty erillinen hydraulisesti kytkettävä planeettatyyppinen etuvaihde, ns. pikavaihde, jolla vaihteiston sisääntuloakselin pyörimisnopeutta ja momenttia voidaan muuttaa tietyn portaan tai tiettyjen portaitten verran vedon katkeamatta. 15 Yleensä tällaisessa etuvaihteessa on käytössä vain kaksi eri nopeusaluetta, joista toinen on suora vaihde ja toinen joko ylentävä tai alentava nopeusalue. Kuitenkin tällainen etuvaihde voi olla myös 2-4 portainen.
Useimmissa töissä on jo kaksinopeusalueinen pikavaihde riittävä, koska se 20 mahdollistaa tarvittaessa pienen nopeusalueen muutoksen vedon katkeamatta. Nopeusalueen valinta on yksinkertaista, sillä vaihtaminen nopeusalueelta toiselle edellyttää kuljettajalta vain sähkökytkimen painamista, jolloin etuvaihteen hydrauliset monilevykytkimet huolehtivat välityssuhdealueen vaihtamisesta. Tavanomaisissa jäijestelmissä kuljettaja tekee aina päätöksen nopeusalueen 25 valinnasta joko kuulohavaintoihinsa, mittaritietoihin tai tuntemukseensa perustuen.
Vaikka etuvaihteen käyttäminen ja nopeusalueiden valinta sinänsä on helppoa, kuljettajalla on kuitenkin työtehtävää suorittaessaan usein paljon muuta työtä ja 30 säätöä suoritettavanaan, jolloin mahdollisuutta aina oikea-aikaiseen nopeusalueen vaihtamiseen ei ole. Samoin esim. näistä tai muista syistä johtuen kuljettaja usein ajaa "väärällä” nopeusalueella, jolloin voimansiirto kuormittuu liikaa tai ajo on muuten epätaloudellista.
3 84242
Nyt esillä olevalla keksinnöllä on päämääränä saada aikaan olennainen parannus tekniikan tason ratkaisuihin nähden siten, että kuljettajan ei työtehtävää suorittaessaan tarvitse erikseen kiinnittää huomiota etuvaihteen välityssuhteen muuttamiseen, vaan järjestelmä huolehtii siitä automaattisesti. Tämän toteuttamiseksi 5 on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiassa tunnusomaista se, että menetelmässä verrataan kuormitetun moottorin pyörintänopeutta vastaavalla kaasupolkimen asennolla kuormittamattoman moottorin kierrosnopeuteen, verrataan vetävien pyörien todellista luistoa luiston ennalta määrättyyn raja-arvoon sekä tutkitaan samanaikaisesti sitä, onko traktorin nopeus kyseisellä 10 hetkellä kiihtymässä vai hidastumassa, jolloin mitattujen arvojen ollessa määrätyssä suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin kytketään etuvaihteen välityssuh-de pienemmälle/suuremmalle nopeusalueelle automaattisesti.
Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on puolestaan pääasiassa tunnusomaista se, 15 että mainittuun keskusyksikköön on ennalta ohjelmoitu sallittu luistoprosentti vetäville pyörille sekä tiettyä kaasupolkimen asentoa vastaavat arvot moottorin pyörintänopeudelle ja että keskusyksikkö on järjestetty vertaamaan anturitietoja ennalta ohjelmoituihin arvoihin siten, että keskusyksikkö kytkee etuvaihteen välityssuhteen pienemmälle/suuremmalle nopeusalueelle anturitietojen ollessa 20 määrätyssä suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin.
Keksinnöllä saavutetaan useita merkittäviä etuja tekniikan tason ratkaisuihin nähden ja näistä eduista voidaan tässä yhteydessä tuoda esiin mm. seuraavat. Keksinnön mukainen menetelmä ja järjestelmä pitää etuvaihteen nopeusalueen 25 aina sopivimpana optimoiden siten voimansiirron hyötysuhteen ja käytettävyyden. Keksinnön mukainen järjestelmä antaa kuljettajalle lisäksi informaatiota siitä, onko etuvaihteen välityssuhde riittävä, vai tarvitaanko myös päävaihteiston vaihteen vaihtamista.
30 Seuraavassa keksintöä selostetaan esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioon viittaamalla. Piirustus esittää kaaviomaisesti traktorin tai vastaavan voimansiirtojärjestelmää, jossa on sovellettu keksinnön mukaista automaattista menetelmää ja järjestelmää.
4 84242
Piirustuksen kuviossa on traktorin moottoria merkitty kaaviomaisesti viitenumerolla 1, ajokytkintä viitenumerolla 2, vaihteistoa viitenumerolla 4 ja hydrauli-pumppua viitenumerolla 5. Kuviossa on lisäksi esitetty, että ajokytkimen 2 ja vaihteiston 4 väliin on järjestetty etuvaihde 3, eli ns. "pikavaihde". Etuvaihde 3 5 on planeettatyyppinen vaihde, jossa kuvion mukaisessa suoritusmuodossa on kaksi eri nopeusaluetta, jotka ovat valinnaisesti kytkettävissä toimintaan etuvaih-teen hydraulisen monilevykytkimen 12 avulla. Kuvion suoritusmuodossa on toinen pikavaihteen 3 välityssuhteista suora, kun taas toisella välityssuhteella saadaan pikavaihteen 3 ulostulosakseli pyörimään hitaammalla pyörintä-10 nopeudella.
Voimansiirtojärjestelmä käsittää edelleen vetävän taka-akselin 6, johon kuuluu taka-akselin tasauspyörästö 7, joka on varustettu monilevykytkintyyppisellä tasauspyörästön lukolla 21. Taka-akseliin 6 kuuluu lisäksi tavanomaiseen tapaan 15 jarrut 22 sekä planeettatyyppiset napavaihteet 23. Taka-akselin toista takapyörää on piirustuksen kuviossa merkitty viitenumerolla 8. Kuvion mukainen voimansiirtojärjestelmä kuuluu nelivetoiseen traktoriin, jossa etuakselille (ei esitetty) voima välitetään vaihteistosta 4 tavanomaiseen tapaan nivelakselin 9 ja hydraulisesti käytettävän monilevykytkimen 10 kautta. Etuakseli voi rakenteeltaan ja toiminta-20 tavaltaan olla jarruja lukuunottamatta täysin vastaavanlainen taka-akselin rakenteen ja toimintatavan kanssa. Etuvaihteen 3 eli pikavaihteen hydraulista monilevykytkintä 12 päälle ja pois päältä kytkemistä hoidetaan kaaviomaisesti esitetyllä solenoidiventtiilillä 11, joka on yhteydessä hydraulipumppuun 5 siten, että mainittu solenoidiventtiili 11 päästää hydraulipumpun 5 antaman paineen 25 etuvaihteen 3 monilevykytkimelle 12.
Keksinnön mukaiseen järjestelmään etuvaihteen 3 nopeusalueen valitsemiseksi kuuluu anturointi, jonka avulla ohjausjärjestelmä voi päätellä välityssuhteen muutoksen tarpeellisuuden kussakin tilanteessa. Anturointi käsittää ensinnäkin 30 ensimmäisen anturin 13, joka mittaa vaihteiston nopeuden siten, että käytetty vaihteiston 4 nopeusalue ei vaikuta mittaustulokseen. Kuvion mukaisessa järjestelyssä on mainittu, vaihteiston 4 nopeutta mittaava ensimmäinen anturi 13 järjestetty mittaamaan taka-akselin tasauspyörästölle 7 menevän kartiovetopyörä-akselin 24 pyörimisnopeutta. Ensimmäisen anturin 13 antamana mittaustuloksena 5 84242 saadaan traktorin teoreettinen nopeus. Toiseksi keksinnön mukaiseen ohjausjärjestelmään kuuluu toinen anturi 14, joka mittaa moottorin 1 pyörintänopeutta. Kuvion mukaisessa järjestelyssä on mainittu toinen anturi 14 sijoitettu hydrauli-pumpun 5 käytön yhteyteen akselille 25, joka on kiinteästi kytketty moottorin 1 5 kampiakseliin siten, että se pyörii aina samalla nopeudella moottorin 1 kanssa. Näin ollen mainittu toinen anturi 14 mittaa moottorin 1 pyörimisnopeuden riippumatta siitä, onko ajokytkin 2 kytketty auki vai kiinni.
Ohjausjärjestelmään kuuluu edelleen esim. mikroaaltotekniikkaan perustuva 10 kolmas anturi 15, joka mittaa maanopeutta eli traktorin todellista etenemisnopeutta. Edelleen ohjausjärjestelmään kuuluvat kaasupolkimen asemaa mittaava analoginen neljäs anturi 17, joka määrittää tarkasti kaasupolkimen aseman kussakin tilanteessa, sekä ajokytkinpolkimeen kytketty viiden anturi 18, joka ilmoittaa milloin ajokytkinpoljinta painetaan.
15
Ohjausjärjstelmään kuuluu lisäksi mikroprosessorityyppinen ohjelmoitava keskusyksikkö 16, johon kaikki edellä mainitut anturit on kytketty siten, että ne välittävät mittaustietojaan vastaavat signaalit keskusyksikölle 16. Myös edellä mainittu etuvaihteen 3 monilevykytkimen 12 solenoidiventtiilill on kytketty 20 keskusyksikköön 16 siten, että keskusyksikkö 16 antaa solenoidiventtiilille 11 tarvittavat käskysignaalit etuvaihteen monilevykytkimen 12 kytkemiseksi auki tai kiinni etuvaihteen 3 välityssuhteen vaihtamiseksi. Keskusyksikkö 16 on varustettu laitteella (ei esitetty), jolla traktorin käyttäjä voi ohjelmoida halutut käyttöpara-metrit ohjausjärjestelmälle.
25
Keksinnön mukaiseen ohjausjärjestelmään kuuluu lisäksi viitenumerolla 19 merkitty käyttökytkinlaite, joka sisältää kuljettajan käyttökytkimet sekä merkkivalot, joilla voidaan valita järjestelmän toimintatapa. Käyttökytkinlaitteen 19 yhdellä kytkimellä voidaan valita, haluaako kuljettaja käyttää täysin käsiohjattua 30 etuvaihdetta 3 vai valitaanko täysin automaattinen toiminta. Käsiohjausta tai pakko-ohjausta tarvitaan silloin, kun jostakin syystä halutaan pakottaa etuvaih-teelle 3 tietty nopeusalue automatiikasta huolimatta. Toisella kytkimellä eli käsikäyttökytkimellä valitaan pelkästään se, kumpi etuvaihteen 3 nopeusalueista kulloinkin halutaan päälle. Käyttökytkinlaitteen 19 kytkimet toimivat näin ollen β ¢4242 siten, että yhdellä kytkimistä valitaan etuvaihteen 3 automatiikka/käsikäyttö ja toisella kytkimellä vain käsikäytöllä etuvaihteen 3 nopeusalue. Ohjausjärjestelmän automaattiselle toiminnalle on keskusyksikköön 16 lisäksi ohjelmoitavissa kaksi eri ohjausalgoritmia eri tyyppisten työtehtävien mukaan.
5
Keksinnön mukaisen ohjausjärjestelmän toimintaperiaate on seuraava:
Ohjausjärjestelmän keskusyksikköön 16 on ensinnäkin ohjelmoitu eri tyyppisten työtehtävien mukaan kaksi eri ohjausalgoritmia, kuten jo edellä todettiin. Nämä 10 ohjausalgoritmit voivat olla ohjelmoidut taulukon muotoon, joka käsittää useita rivejä sekä kuusi saraketta. Ensimmäinen sarake sisältää kaasupolkimen aseman ja toinen sarake tätä asemaa vastaavan moottorin 1 kierrosnopeuden ilman kuormaa. Taulukon rivien määrä puolestaan kertoo sen, kuinka pienin portain nämä arvot on esitetty. Automaattisen ohjauksen riittävä tarkkuus saadaan 15 aikaan taulukolla, jossa kaasupolkimen asema ja moottorin kierrosnopeus ilman kuormaa on esitetty esim. 50 kierroksen välein. Taulukon kolmannelle sarakkeelle on sovitettu moottorin kierrosnopeus, jolla etuvaihde kytketään alemmalle nopeusalueelle ja neljännelle sarakkeelle on sovitettu kierrosnopeudet, jolla etuvaihde palautetaan nopeammalle alueelle. Vastaavasti on taulukon viidennel-20 le ja kuudennelle sarakkeelle ohjelmoitu tiedot moottorin kierrosnopeuksista samoinkuin taulukon kolmannelle ja neljännelle sarakkeelle, mutta eri kierrosno-peusarvoilla. Taulukko käsittää näin ollen kaksi sarakeparia, jotka on tarkoitettu erilaisiin työtehtäviin kuvaamaan voimansiirrolta vaadittuja ominaisuuksia. Käyttökytkinlaitteella 19 kuljettaja voi valita kumpaa sarakeparia ohjausjärjestel-25 män keskusyksikkö 16 käyttää.
Kuten jo edellä todettiin, anturit 13,14,15,17,18 syöttävät mittaamiaan arvoja vastaavat signaalit jatkuvasti keskusyksikölle 16. Vaihteiston nopeutta mittaavalta ensimmäiseltä anturilta 13 tulevaa tietoa ohjausyksikkö tallettaa koko ajan 30 muistiinsa ja siirtää ensimmäisen anturin 13 antaman edellisen arvon erilliseen muistipaikkaan. Keskusyksikkö 16 vertaa seuraavaa arvoa mainittuun edelliseen arvoon ja näitä kahta arvoa vertaamalla keskusyksiköllä 16 on koko ajan tieto siitä, onko traktori kiihtyvässä vai hidastuvassa liikkeessä.
7 84242
Traktorilla ajettaessa keskusyksikkö 16 seuraa koko ajan kaasupolkimen asemaa analogiselta neljänneltä anturilta 17 tulevan tiedon perusteella ja ohjaa etuvaih-detta neljänneltä anturilta 17 tulevan tiedon ja keskusyksikön muistiin talletetun taulukon avulla. Kun kaasupoljin on pysynyt tietyn ajan samassa asemassa, 5 keskusyksikkö 16 tarkistaa taulukosta, mitä taulukon arvoa moottorin 1 todellinen kierrosluku vastaa. Jos kierrosluku vastaa etuvaihteen 3 pienemmän välitys-suhteen arvoa (taulukon sarake 3 tai 5 valinnan mukaan), keskusyksikkö 16 valitsee tämän vaihteen, ja jos kierrosluku vastaa suuremman välityssuhteen kierroslukua (taulukon sarake 4 tai 6 valinnan mukaan), niin keskusyksikkö 16 10 valitsee tämän vaihteen. Ohjausjärjestelmän toimintaperiaate on siten seurata, kuinka paljon moottorin 1 kierrosluku pienenee kuorman kasvaessa kaasupolkimen aseman säilyessä samana. Jos tämä jättämä eli moottorin kierrosluvun pieneneminen kasvaa liian suureksi, etuvaihde 3 kytketään pienemmälle. Kuten jo edellä on mainittu, kuljettaja voi valita käyttökytkinlaitteella kahdesta vaih-15 toehtoisesta taulukon sarakeparista työtehtävään paremmin sopivan.
Automaattiseen ohjausjärjestelmään kuuluu lisäksi ohjauslogiikka, jolla estetään edellä selostetun ohjauksen häiritsevä toiminta vaihdettaessa mekaanisesta vaihteistosta 4 uusi välityssuhde. Ohjausjärjestelmä tietään aiemmin esitetyn 20 pohjalta, onko traktori kiihtyvässä vai hidastuvassa liikkeessä. Hei kun kytkinpol-jin painetaan pohjaan, keskusyksikkö 16 saa tästä tiedon viidenneltä anturilta 18, jolloin keskusyksikkö tutkii yllämainitun kiihtyvyys/hidastuvuustekijän ja valitsee vaihtohetkellä etuvaihteesta 3 hitaamman nopeusalueen, mikäli traktori oli kiihdyttämässä. Mikäli traktori oli puolestaan hidastamassa, keskusyksikkö 16 25 antaa käskyn nopeamman välityssuhteen valitsemiseksi etuvaihteelta 3. Tällä menettelyllä varmistetaan se, että vaihdettaessa vaihteistosta 4 suurempi vaihde päälle on etuvaihteen 3 välityssuhde pienemmällä alueella, jolloin järjestelmän toiminta on loogista, eikä tapahdu pikavaihteen 3 edestakaista välityssuhteen muuttumista. Vastaavasti vaihdettaessa vaihteistosta 4 vaihde pienemmälle 30 etuvaihde 3 kytkeytyy suuremmalle nopeusalueelle, jolloin kokonaisuutena saadaan pienin mahdollinen välityssuhde porras alaspäin. Käyttökytkinlaitteen 19 merkkivalo kertoo käyttäjälle, milloin etuvaihde 3 on kytkettynä millekin alueelle ja kuljettaja tietää siten, milloin tarvitaan mekaanisesta vaihteistosta 4 pienempää tai suurempaa välityssuhdetta.
8 84242
Automaattisen ohjausjärjestelmän keskusyksikkö 16 tutkii lisäksi koko ajan traktorin pyörien luistoa maanopeutta mittaavan kolmannen anturin 15 ja vaihteiston nopeutta mittavan ensimmäisen anturin 13 avulla. Tätä varten käyttäjä ohjelmoi etukäteen keskusyksikköön 16 käyttöparametrin, joka toimii 5 automaattisen ohjauksen apuna. Mainittu käyttöparametri on yksinkertainen prosenttiluku, joka kertoo traktorin maanopeuden ja vaihteiston nopeuden nopeuseron prosenteissa. Kun tämä nopeusero on 0, ei traktorin pyörissä ole luistoa, jolloin mainittu paramteri on 0. Parametrin ollessa suurempi kuin 0 traktorin pyörät luistavat. Näin ollen käyttäjä ohjelmoi keskusyksikölle 16 10 halutun luistoprosenttiluvun, ja jos ensimmäisen anturin 13 ja kolmannen anturin 15 antaman tiedon perusteella traktorin pyörien luisto on suurempi kuin tämä ohjelmoitu prosenttiluku, keskusyksikkö 16 antaa käskyn solenoidiventtiilille 11 etuvaihteen 3 kytkemiseksi pienemmälle välityssuhteelle. Etuvaihteen 3 välitys-suhteen vaihtamista suuremmalle nopeusalueelle ei suoriteta niin kauan kuin 15 ohjelmoitu luistoprosentti on ylitetty. Tällä menettelyllä pyörien luistoa ei lisätä tarpeettomasti voimansiirron välityssuhdetta suurentamalla.
Keskusyksikön 16 tarvitsema pyörien luistoprosentin todellinen arvo saadaan ensimmäisen anturin 13 ja kolmannen anturin 15 avulla yksinkertaisesti seuraa-20 vasta kaavasta: P = vaihteistonopeus - maanopeus . 100 % maanopeus 25 Ohjausjärjestelmän keskusyksikkö 16 on lisäksi järjestetty kytkemään etuvaihteen 3 välityssuhde pienemmälle nopeusalueelle aina, kun ensimmäisen anturin 13 antama vaihteiston nopeus on 0. Automaattiseen ohjausjärjestelmään kuuluu edelleen viivelogiikka, jolla estetään etuvaihteen 3 välityssuhteen oskillointi.
30 Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioon viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuviossa esitettyä toteuttamisesimerkkiä, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (8)
1. Menetelmä traktorin tai vastaavan sähköisesti ohjatun etuvaihteen automaattiseksi nopeusalueen valitsemiseksi traktorissa tai vastaavassa, jossa voima 5 välitetään moottorilta (1) vetävälle akselille/vetäville akseleille (6) ajokytkimen (2), mainitun kaksinopeuksisen etuvaihteen (3) ja moniportaisen mekaanisen vaihteiston (4) kautta, jossa menetelmässä mitataan moottorin (1) kierrosnopeut-ta sekä kaasupolkimen asemaa mainitun kaasupolkimen asemaa vastaavan moottorin kierrosnopeuden määrittämiseksi sekä vetävien pyörien (8) pyöri n- 10 tänopeuteen suoraan verrannollista vaihteiston nopeutta ja traktorin todellista maanopeutta vetävien pyörien luiston määrittämiseksi, tunnettu siitä, että menetelmässä verrataan kuormitetun moottorin (1) pyörintänopeutta vastaavalla kaasupolkimen asennolla kuormittamattoman moottorin (1) kierrosnopeuteen, verrataan vetävien pyörien (8) todellista luistoa luiston ennalta määrättyyn raja- 15 arvoon sekä tutkitaan samanaikaisesti sitä, onko traktorin nopeus kyseisellä hetkellä kiihtymässä vai hidastumassa, jolloin mitattujen arvojen ollessa määrätyssä suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin kytketään etuvaihteen (3) välityssuhde pienemmälle/suuremmalle nopeusalueelle automaattisesti.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorin (1) kierrosnopeuden pienentyessä tietyn määrän kaasupolkimen aseman säilyessä samana etuvaihteen (3) välityssuhde kytketään pienemmälle nopeusalueelle.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorin (1) kierrosnopeuden kasvaessa tietyn määrän kaasupolkimen aseman säilyessä samana etuvaihteen (3) välityssuhde kytketään suuremmalle nopeusalueelle.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä tutkitaan lisäksi ajokytkinpolkimen painamista ja välityssuhteen muuttamista mekaanisesta päävaihteistosta (4) siten, että kytkinpoljinta painettaessa etuvaihteen (3) välityssuhde kytketään pienemmälle nopeusalueelle, mikäli traktori on kyseisellä hetkellä kiihtyvässä liikkeessä. 10 84242
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kytkinpoljinta painettaessa ja välityssuhdetta muutettaessa mekaanisesta päävaihteistosta (4) etuvaihteen (3) välityssuhde kytketään suuremmalle nopeusalueelle, mikäli traktori on kyseisellä hetkellä hidastuvassa liikkeessä. 5
6. Ohjausjärjestelmä traktorin tai vastaavan sähköisesti ohjatun etuvaihteen automaattiseksi nopeusalueen valitsemiseksi traktorissa tai vastaavassa, jossa vetävä akseli (6)/vetävät akselit on järjestetty moottorin (1) käyttämäksi ajokyt-kimen (2), mainitun kaksinopeuksisen etuvaihteen (3) sekä mekaanisen monipor- 10 täisen päävaihteiston (4) kautta, johon järjestelmään kuuluu anturit (13,14,15) moottorin (1) pyörintänopeuden, vetävien pyörien (8) pyörintänopeuteen verrannollisen vaihteistonopeuden sekä traktorin todellisen maanopeuden mittaamiseksi, anturit (17,18) kaasupolkimen aseman määrittämiseksi sekä ajokytkinpolkimen painamisen havaitsemiseksi ja ohjelmoitava keskusyksikkö 15 (16), johon mainitut anturit (13,14,15,17,18) on järjestetty syöttämään mittaustie toja vastaavat signaalit, tunnettu siitä, että mainittuun keskusyksikköön (16) on ennalta ohjelmoitu sallittu luistoprosentti vetäville pyörille (8) sekä tiettyä kaasupolkimen asentoa vastaavat arvot moottorin (1) pyörintänopeudelle ja että keskusyksikkö (16) on järjestetty vertaamaan anturitietoja ennalta 20 ohjelmoituihin arvoihin siten, että keskusyksikkö (16) kytkee etuvaihteen (3) välityssuhteen pienemmälle/suuremmalle nopeusalueelle anturitietojen ollessa määrätyssä suhteessa ennalta ohjelmoituihin arvoihin.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että 25 ohjausjärjestelmä on järjestetty kytkemään etuvaihteen (3) välityssuhde pienemmälle nopeusalueelle, mikäli vetävien pyörien (8) todellinen luisto ylittää ennalta ohjelmoidun raja-arvon.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, 30 että ohjausjärjestelmä on järjestetty vertaamaan kuormitetun moottorin (1) pyörintänopeuden muuttumista tietyllä kaasupolkimen asennolla ja kytkemään etuvaihteen (3) välityssuhteen pienemmälle nopeusalueelle, mikäli moottorin (1) kierrosnopeus pienenee alle ennalta ohjelmoidun raja-arvon, vastaavasti kytkemään etuvaihteen (3) välityssuhteen suuremmalle nopeusalueelle moottorin (1) 35 kierrosnopeuden kasvaessa yli ennalta säädetyn raja-arvon. n 84242
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902399A FI84242C (fi) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Foerfarande och arrangemang foer automatiserat val av hastighetsomraode foer en elstyrd framvaexel av en traktor eller motsvarande. |
| NO91911506A NO911506L (no) | 1990-05-14 | 1991-04-17 | Fremgangsmaate og anordning til automatisk valg av hastighetsomraade for en elektrisk styrt for-girkasse til en traktor eller lignende |
| PT97620A PT97620B (pt) | 1990-05-14 | 1991-05-09 | Processo e dispositivo para a seleccao automaticamente do regime de velocidade numa caixa de seleccao previa de velocidades controlada electricamente de um tractor ou equivalente |
| DK91850121.4T DK0457744T3 (da) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Fremgangsmåde og indretning til automatisk valg af hastighedsområde i en elektrisk styret forgearkasse til en traktor eller tilsvarende |
| EP91850121A EP0457744B1 (en) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Method and arrangement for automatic selection of speed range in an electrically controlled pre-gearbox of a tractor or equivalent |
| ES91850121T ES2061222T3 (es) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Metodo y dispositivo para la seleccion automatica del regimen de velocidades en una caja de cambios primaria, electricamente controlada, de un tractor o equivalente. |
| DE69104410T DE69104410T2 (de) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Verfahren und Anordnung für die automatische Auswahl eines Getriebeganges in einem elektrisch kontrollierten Vorschaltgetriebe eines Traktors oder ähnlichem. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902399A FI84242C (fi) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Foerfarande och arrangemang foer automatiserat val av hastighetsomraode foer en elstyrd framvaexel av en traktor eller motsvarande. |
| FI902399 | 1990-05-14 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI902399A0 FI902399A0 (fi) | 1990-05-14 |
| FI84242B true FI84242B (fi) | 1991-07-31 |
| FI902399A FI902399A (fi) | 1991-07-31 |
| FI84242C FI84242C (fi) | 1991-11-11 |
Family
ID=8530436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI902399A FI84242C (fi) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Foerfarande och arrangemang foer automatiserat val av hastighetsomraode foer en elstyrd framvaexel av en traktor eller motsvarande. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0457744B1 (fi) |
| DE (1) | DE69104410T2 (fi) |
| DK (1) | DK0457744T3 (fi) |
| ES (1) | ES2061222T3 (fi) |
| FI (1) | FI84242C (fi) |
| NO (1) | NO911506L (fi) |
| PT (1) | PT97620B (fi) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5263379A (en) * | 1991-12-14 | 1993-11-23 | Eaton Corporation | Automatic range shift arrangement |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833427B2 (ja) * | 1979-03-14 | 1983-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用変速機の切換制御装置 |
| JPS60172755A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両用変速機の制御装置 |
| US4722248A (en) * | 1986-04-11 | 1988-02-02 | Eaton Corporation | Transmission shift control system |
| JPS6415560A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Toyota Motor Corp | Control device for speed change of automatic transmission |
-
1990
- 1990-05-14 FI FI902399A patent/FI84242C/fi active IP Right Grant
-
1991
- 1991-04-17 NO NO91911506A patent/NO911506L/no unknown
- 1991-05-09 PT PT97620A patent/PT97620B/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-05-10 DE DE69104410T patent/DE69104410T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-10 ES ES91850121T patent/ES2061222T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-10 DK DK91850121.4T patent/DK0457744T3/da active
- 1991-05-10 EP EP91850121A patent/EP0457744B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI84242C (fi) | 1991-11-11 |
| EP0457744A1 (en) | 1991-11-21 |
| PT97620A (pt) | 1993-06-30 |
| FI902399A (fi) | 1991-07-31 |
| DK0457744T3 (da) | 1995-03-27 |
| NO911506L (no) | 1991-11-15 |
| FI902399A0 (fi) | 1990-05-14 |
| ES2061222T3 (es) | 1994-12-01 |
| PT97620B (pt) | 1998-11-30 |
| NO911506D0 (no) | 1991-04-17 |
| DE69104410D1 (de) | 1994-11-10 |
| DE69104410T2 (de) | 1995-02-09 |
| EP0457744B1 (en) | 1994-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4732248A (en) | Method of and apparatus for controlling automatic clutch | |
| JP3590939B2 (ja) | 駆動系統トルクの検出に基づく変速機の制御装置およびその方法 | |
| US6875153B2 (en) | Method and apparatus for automatic actuation of a vehicle component | |
| US7254471B2 (en) | Transfer case having selectable driving modes suited to motor vehicle load and road conditions | |
| US6543311B1 (en) | Driving system for industrial trucks | |
| US7905812B2 (en) | PTO brake | |
| KR20140147695A (ko) | 트랙터 | |
| JPH0462896B2 (fi) | ||
| EP0280544A1 (en) | Power transmission system for a four-wheel drive vehicle | |
| US5186291A (en) | Transmission for a vehicle | |
| FI84242B (fi) | Foerfarande och arrangemang foer automatiserat val av hastighetsomraode foer en elstyrd framvaexel av en traktor eller motsvarande. | |
| FI72789B (fi) | Halvautomatiskt vaexelsystem. | |
| KR100329581B1 (ko) | 지게차의 전후진변속 제어장치 | |
| US11584461B2 (en) | System and method for reporting on vehicle characteristics determined by transmission control circuit | |
| JP3246452B2 (ja) | 車両用変速機の制御装置 | |
| CA2245853C (en) | Full-time transfer case with synchronized gear reduction unit | |
| JP3620605B2 (ja) | 車両のトランスファ装置 | |
| GB2395533A (en) | Automatic transmission for vehicle with hydraulic motor. | |
| JP3659594B2 (ja) | 農作業車の伝動装置 | |
| KR20000060174A (ko) | 자동 변속기의 차속 감지부 고장시 변속 제어방법 | |
| KR970003545B1 (ko) | 4륜 구동형 차량 | |
| JP2605778B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
| JPH02107862A (ja) | 走行車両の変速装置 | |
| FI71982B (fi) | Halvautomatiskt vaexelsystem | |
| JPH02106458A (ja) | 走行車輌の変速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VALMET TRAKTORI OY |
|
| FG | Patent granted |
Owner name: VALTRA OY AB |