FI72789B - Halvautomatiskt vaexelsystem. - Google Patents

Description

72789 1 Puoliautomaattivaihteisto Halvautomatiskt växelsystem 5 Keksinnön kohteena on puoliautomaattivaihteisto ajoneuvoja, työkoneita tai vastaavia varten, johon puoliautomaattivaihteistoon kuuluu synkronoitu vaihdelaatikko, jossa on sähköohjattu vaihteiden siirtäjämekanis-mi, siirtäjämekanismia ohjaava sähköinen ohjausyksikkö, sekä moottorin vääntömomenttia, kytkinakselin pyörintänopeutta ja vaihteiston sisään-10 menoakselin pyörintänopeutta mittaavat anturit, jotka syöttävät mittaa-miaan suureita vastaavat signaalit sähköiselle ohjausyksikölle ajotilan-netta vastaavan vaihteen valitsemiseksi.

Puoliautomaattivaihteistot ovat ennestään tunnettuja ja yleisesti käy-15 tössä olevia ratkaisuja ajoneuvojen ja vastaavien voimansiirtojärjestelmissä. Tavanomaiset puoliautomaattivaihteistot ovat järjestelyltään sellaisia, että kytkin ja vaihteisto ovat siten erikoisrakenteisia, että kytkinpoljinta tai vastaavaa ei tarvita lainkaan. Sen sijaan tällaisissa järjestelmissä on normaali vaihteen valitsija, jolla haluttu ajovaihde 20 valitaan. Kytkimen ja vaihteiston tulee tällaisissa järjestelmissä yleensä olla erikoisrakenteisia, ja kytkimenä käytetäänkin yleensä eräänlaista keskipakokytkintä, jolla voimansiirron kytkeytyminen riippuu moottorin pyörintänopeudesta. Kytkimen ja vaihteiston välissä käytetään yleensä vielä momentinmuunninta, joka tasaa vaihteen kytkeytymisestä 25 johtuvat nykäykset ja suojaa vaihteistoa rikkoontumiselta. Tällainen tavanomainen järjestelmä esim. ajoneuvoon asennettuna poikkeaa ajoneuvon kuljettajan kannalta tavallisesta käsivalintaisesta vaihteistosta ainoastaan siinä, että kytkinpoljin on jätetty pois tai että kytkinpoljinta ei tarvitse käyttää vaihdetta valittaessa. Ajoneuvon kuljettaja valitsee 30 siten aina halutun ajovaihteen. Kuljettaja joutuu siten aina keskittymään vaihteen valintaan ja kiinnittämään huomionsa pois itse ajosuori-tuksesta.

FI-patenttihakemuksessa n:o 844181 (patentti n:o......) on esitetty 35 puoliautomaattivaihteisto, jolla vältetään edelliset, tekniikan tason mukaisten ratkaisujen epäkohdat. Tämän julkaisun mukaisen vaihteiston kytkentäpiiri käsittää sähköisen virtapiirin, joka on sovitettu avatta- 2 72789 1 vaksi ja suljettavaksi moottorin kaasupolkimella tai vastaavalla tehon-säätimellä. Vaihteiston komponenttien järjestely on mainitussa FI-julkaisussa kuitenkin sellainen, että vaihteiston sovittaminen esim. etuvetoisiin ajoneuvoihin ei ole paras mahdollinen, koska vaihteistoon 5 liittyvä komponentteja, kuten esim. vapaakytkimiä tarvitaan kaksinkertainen määrä takavetoisiin ajoneuvoihin verrattuna. Tässä järjestelyssä tulisi kummankin vetopyörän vetoakselille sovittaa oma vapaakytkimensä.

Nyt esillä olevalla keksinnöllä on tarkoitus saada aikaan uudenlainen 10 puoliautomaattivaihteisto, jolla vältetään ennestään tunnettuihin ratkaisuihin liittyvät epäkohdat. Keksinnölle on tunnusomaista se, että kytkinakselin ja vaihteiston sisäänmenoakselin väliin on liitetty vapaa-kytkin yhdistämään mainitut akselit toisiinsa ja että vaihteiston kyt-kentäpiiri on sähköinen virtapiiri, joka on sovitettu avattavaksi ja 15 suljettavaksi moottorin kaasupolkimella tai vastaavalla tehonsäätimellä.

Nyt esillä olevalla keksinnöllä saavutetaan kaikki ne samat edut kuin FI-hakemuksen 844181 (patentti n:o .......) mukaisella ratkaisulla. Kek sinnön mukaista vaihteistoa käytettäessä ajo tapahtuu aina optimivaih-20 teella. Liian raskas vedätys samoin kuin ylikierroksilla ajo jää pois, jonka seurauksena moottorin kuluminen ja polttoaineen kulutus vähenevät. Ajoneuvon kuljettaja voi paremmin keskittyä liikenteen seuraamiseen, koska vaihtamista ei tarvitse "ajatella", eikä käsiä tarvitse irrottaa ohjauspyörästä. FI-hakemukseen 844181 nähden saavutetaan esillä olevalla 25 keksinnöllä lisäksi se etu, että keksinnön mukainen puoliautomaattivaihteisto on helposti sovellettavissa myös etuvetoisiin ajoneuvoihin, koska vapaakytkin on keksinnössä sovitettu kytkinakselille. Vapaakytkimenä voidaan keksinnön eräässä suoritusmuodossa käyttää lisäksi tavanomaista ja halvempaa yhteensuuntaan kytkeytyvää vapaakytkintä, sillä kytkinakseli-30 hän tunnetusti pyörii vain yhteen suuntaan. Vapaakytkin voidaan lisäksi nyt esillä olevassa keksinnössä mitoittaa kooltaan pienemmäksi kuin FI-hakemuksen 844181 mukaisessa järjestelmässä, sillä momentit ja rasitukset ovat kytkinakselilla huomattavasti pienemmät kuin vaihteiston ja vetopyörästön välisellä voimansiirtoakselilla. Moottorijarrutuksen 35 aikaansaamiseksi tulee yhteen suuntaan kytkeytyvä vapaakytkin kuitenkin varustaa lukituksella, jolla kytkin voidaan lukita kiinteäksi. Vapaakytkimenä voidaan luonnollisesti käyttää myös kahteen suuntaan kytkeytyvää 3 72789 1 vapaakytkintä, jolla moottorijarrutusvaikutus saadaan aikaan ilman erillistä lukituslaitetta. Tällaisessakin järjestelmässä voidaan kytkin kuitenkin mitoittaa pienemmäksi kuin FI-julkaisun 844181 mukaisessa järjestelmässä, jolloin vapaakytkimen valmistuskustannukset ovat huomattavasti 5 pienemmät.

Keksintöä selostetaan seuraavaksi esimerkin avulla oheiseen piirustukseen viittaamalla, joka esittää kaaviomaisesti ajoneuvon tai vastaavan voimansiirtojärjestelmää, jossa käytetään keksinnön mukaista puoliauto-10 maattivaihteistoa.

Piirustuksen kuviossa on kaaviomaisesti esitetty voimansiirtojärjestelmä, johon kuuluu moottori 10, kytkin 14, kaksiosainen kytkimen 14 ja vaihdelaatikon 16 välinen voimansiirtoakseli, joka käsittää kytkinakse-15 Iin 25a ja vaihteiston sisäänmenoakselin 25b, vapaakytkin 27, vaihdelaa-tikko 16, voimansiirtoakseli 28 ja vetopyörästo 22. Vapaakytkin 27 voi olla joko tavanomainen yhteen suuntaan kytkeytyvä tai molempiin pyörimissuuntiin kytkeytyvä ja se on asennettu kytkinakselin 25a ja vaihteiston sisäänmenoakselin 25b väliin yhdistämään mainitut akselit 25a ja 25b 20 toisiinsa. Kytkin 14 on tavanomainen kytkin, jota käytetään käsivalintaisten vaihteistojen yhteydessä ja vaihdelaatikko 16 on aivan normaali synkronoitu ajovaihteisto. Vaihdelaatikon 16 ainoa ero tavanomaisiin ajovaihteistoihin verrattuna on sen siirtomekanismissa 4, joka on samanlainen kuin FI-hakemuksessa 844181 (pat. n:o......). Keksinnön mukai- 25 sessa vaihteistossa siirtomekanismi 4 on sähköinen tai sähköohjattu, ja - vaihteen siirtäjinä voidaan käyttää solenoideja, lineaarimoottoreita, sähköohjattuja hydraulisia tai pneumaattisia venttiileitä tai vastaavia. Moottorin 10 tehonsäätö hoidetaan normaaliin tapaan tehonsäätimellä, kuten ns. kaasupolkimella 11 tai vastaavalla, ja moottoriin 10 on 30 lisäksi asennettu mitta-anturi 12, joka mittaa moottorin hetkellistä vääntömomenttia. Kytkinakselin 25a yhteyteen on asennettu ensimmäinen mitta-anturi 26a, joka mittaa mainitun kytkinakselin 25a pyörintäno-peutta ja vaihteiston sisäänmenoakselin 25b yhteyteen on asennettu toinen mitta-anturi 26b, joka mittaa vaihteiston sisäänmenoakselin 25b 35 pyörintänopeutta. Voimansilrtoakselille 28 tai johonkin muuhun sopivaan paikkaan vaihteiston jälkeen voi lisäksi olla asennettu kolmas mitta-anturi 30, joka mittaa suuretta, joka on suoraan verrannollinen ajoneu- 72789

A

1 von ajonopeuteen. Anturi 30 on kuviossa esitetty katkoviivoin. Kuten jo edellä todettiin, kytkin IA on aivan tavanomainen voimansiirrossa käytettävä kytkin, jota käytetään kytkinpolkimella 6 tai vastaavalla.

5 Vaihteiden päällekytkemiseksi on vaihteisto varustettu sähköisellä kyt-kentäpiirillä, jonka rakennetta kuvataan seuraavassa. Kytkentäpiiriin on liitetty sähköinen ohjausyksikkö 2, joka ottaa vastaan moottorin vääntö-momentin mitta-anturilta 12, kytkinakselin 25a ja vaihteiston sisään-menoakselin 25b pyörintänopeuksien mitta-antureilta 26a ja 26b sekä 10 mahdolliselta voimansiirtoakselin 28 pyörintänopeutta mittaavalta mitta-anturilta 30 tulevat signaalit. Ohjausyksikössä 2 on muisti, johon voidaan ennakolta tallentaa tarpeelliset asetusarvot moottorin vääntömomen-tille ja vetoakselin pyörintänopeudelle tai ajoneuvon ajonopeudelle vaihteiston kutakin vaihdetta varten. Asetusarvot eivät ole tarkkoja 15 vääntömomentin ja pyörintänopeuden arvoja, vaan ne ovat alueita, joilla on tietty vaihteluväli, joilla kullakin vaihteella voidaan toimia. Ohjausyksikkö 2 vertaa antureilta 12,26a,26b ja 30 saamiaan signaaleja muistissaan oleviin asetusarvoihin ja antaa tarvittavan toimintaimpuls-sin vaihdelaatikon 16 siirtomekanismille A ajotilanteeseen sopivimman 20 vaihteen valitsemiseksi.

Kytkentäpiiriin on liitetty myös FI-hakemuksen 8AA181 mukainen säätö-yksikkö 8, jossa on tarpeelliset kytkimet, kuten esim. näppäimet 9, joilla manuaalisesti valitaan ajosuunta (eteen 1, taakse R) ja vapaa-25 vaihde V. Säätöyksikkö 8 syöttää manuaalisesti annetut käskyt sähköiselle ohjausyksikölle 2, joka antaa näiden käskyjen mukaiset impulssit vaihteiston siirtomekanismille A. Säätöyksikössä 8 on lisäksi kytkin (näppäin 0) jolla voidaan tarvittaessa kytkeä pienempi vaihde päälle esim. ajoneuvoa kiihdytettäessä. Näppäintä 0 painamalla ohitetaan siten 30 sähköisen ohjausyksikön 2 antama säätöimpulssi. Kytkentäpiiri on luonnollisesti liitetty virtalähteeseen 7, joka antaa tarvittavan virran impulssien siirtämiseksi. Sähköisen kytkentäpiirin erikoisuus on siinä, että normaalitilanteessa kytkentäpiirin virtapiiri on auki, mikä tarkoittaa sitä, että vaihteiston siirtomekanismi A ei pysty siirtämään 35 uutta vaihdetta päälle. Kytkentäpiiri kytkeytyy päälle, kun toinen mitta-anturi 26b tai kolmas mitta-anturi 30 ilmoittaa ajoneuvon nopeuden olevan nolla tai silloin, kun ensimmäinen ja toinen mitta-anturi 26a ja 5 72789 1 26b Ilmoittavat, että kytkinakselin 25a ja vaihteiston sisäänmenoakselin 25b pyörintänopeudet poikkeavat toisistaan. Akselien 25a ja 25b pyörin-tänopeuksien välille muodostuu ero silloin, kun voimansiirtojärjestelmästä on kytketty veto pois päältä, eli silloin, kun kaasupoljin 11 on 5 nostettu ylös. Kun kaasupoljin 11 on nostettu ylös, kytkee vapaakytkin 27 kytkinakselin 25a ja vaihteiston sisäänmenoakselin 25b irti toisistaan. Tällöin kytkentäpiirin sähköinen virtapiiri sulkeutuu, jolloin vaihteiston siirtomekanismi siirtää uuden ajovaihteen päälle. Näin ollen ajotilanteesta riippumatta kuljettaja itse aina valitsee halutun ajo-10 vaihteen kaasupoljinta 11 käyttämällä.

Seuraavaksi selostetaan keksinnön mukaisen puoliautomaattivaihteiston toiminta yksityiskohtaisemmin. Ajoon lähdettäessä kytketään virta normaalisti päälle. Toinen pyörintänopeuden mitta-anturi 26b ja/tai kolmas 15 pyörintänopeuden mitta-anturi 30 antaa tällöin sekä säätöyksikölle 8 että sähköiselle ohjausyksikölle 2 signaalin, joka ilmoittaa, että ajonopeus on nolla. Tällöin virtapiiri sulkeutuu ja sähköisen ohjausyksikön 2 antama toimintaimpulssi kulkee vaihteiston siirtomekanismille A, joka siirtää vaihteen vapaalle, mikäli edellisen kerran ajosta tultaessa 20 vaihde oli jäänyt johonkin muuhun kuin vapaa- asentoon. Tämän jälkeen moottori 10 voidaan käynnistää.

Kun ajoneuvolla lähdetään peruuttamaan, painetaan kytkinpoljin 6 normaalisti alas, jolloin moottori 10 on irti voimansiirrosta. Kytkintä 6 tar-25 vitsee käyttää vain liikkeelle lähdettäessä ja pysähdyttäessä, koska vapaakytkin 27 hoitaa muut voimansiirron irtikytkennät. Kun moottori 10 on kytketty "irti", painetaan säätöyksikön 8 näppäimistöstä 9 R-näppäintä (sekä R että 1-näppäin toimivat vain silloin kun nopeus on nolla). R-näppäimellä annettu käsky ohittaa sähköisen ohjausyksikön 2 ja kulkeutuu 30 vaihteiston siirtomekanismiin A, joka siirtää peruutusvaihteen päälle. Tämän jälkeen kytkinpoljin 6 nostetaan normaalisti ylös ja ajoneuvolla voidaan lähteä peruuttamaan. Ajo keskeytetään painamalla kytkinpoljin 6 alas. Kun ajoneuvon nopeus on nolla, siirtää sähköinen ohjausyksikkö 2 vaihteen vapaalle vaihteiston siirtomekanismin A välityksellä.

Eteenpäin lähdettäessä toimitaan samoin kuin edellä, mutta säätöyksikön 8 näppäimistöstä 9 painetaan 1-näppäintä. Jos ajo keskeytetään paina- 35 6 72789 1 maila kytkinpoljin 6 alas ja jarruttamalla ajoneuvon nopeus nollaan, siirtää sähköinen ohjausyksikkö 2 kaikki vaihteet vapaalle. Jos taas nopeutta lisätään, valitsee sähköinen ohjausyksikkö 2 pyörintänopeuden toiselta mitta-anturilta 26b ja/tai kolmannelta mitta-anturilta 30 sekä 5 vääntömomentin mitta-anturilta 12 tulevien signaalien sekä sähköiseen ohjausyksikköön 2 ennakkoon määritellyn kierroslukumuistin avulla vaihteiston siirtomekanismista 4 kulloistakin nopeutta vastaavan vaihteen-siirtäjän toimintavalmiiksi. Kun tämän jälkeen kaasupoljinta 11 nostetaan, irrottaa vapaakytkin 27 kytkinakselin 25a vaihteiston sisäänmeno-10 akselista 25b. Mainittujen akselien 25a ja 25b pyörintänopeuksien välille muodostuu tällöin ero, jonka ohjausyksikkö 2 rekisteröi ensimmäiseltä ja toiselta mitta-anturilta 26a ja 26b saamiensa signaalien perusteella. Mainittu pyörintänopeuksien ero sulkee virtapiirin, jolloin vaihteensiirtäjä siirtää oikean vaihteen päälle. Ajon aikana mittaa toi-15 nen pyörintänopeuden mitta-anturi 26b koko ajan vaihteiston sisäänmeno-akselin 25b pyörintänopeutta, joka on vaihteiston välityssuhteen määräämässä suhteessa suoraan verrannollinen ajonopeuteen, ja/tai kolmas pyörintänopeuden mitta-anturi 30 mittaa koko ajan myös ajonopeuteen suoraan verrannollista voimansiirtoakselin 28 pyörintänopeutta sekä vääntö-20 momentin mitta-anturi 12 moottorin vääntömomenttia ja antaa vastaavat signaalit sähköiselle ohjausyksikölle 2 ja säätöyksikölle 8.

Tällöin on edullista, jos esim. säätöyksikön 8 yhteyteen on asennettu hälytin, kuten esim. merkkivalo, joka ilmoittaa vaihtamisen tarpeelli-25 suudesta. Kyseisen merkkivalon ei välttämättä tarvitse ilmoittaa, mitä vaihdetta tarvitaan, vaan että kulloiseenkin ajonopeuteen nähden on väärä vaihde päällä. Tilanne saadaan tällöin korjatuksi nostamalla kaasupoljin 11 ylös, jolloin oikea vaihde kytkeytyy välittömästi päälle. Haluttaessa voidaan säätöyksikön 8 näppäimistön 9 0-näppäimellä ohittaa 30 sähköinen ohjausyksikkö 2 ja kytkeä ns. ohitusvaihde päälle. 0-näppäimen painaminen sekä kaasupolkimen 11 päästäminen ylös pudottavat tällöin vaihdetta yhden portaan alaspäin, mikä on esim. ohitustilanteissa usein välttämätöntä. Samoin voidaan ajettaessa kytkeä vapaavaihde päälle painamalla V-näppäintä, mikäli ajoneuvon halutaan rullaavan vapaasti.

Keksinnön mukaista järjestelmää voidaan käyttää kaikenlaisissa ajoneuvoissa ja työkoneissa. Raskaassa kalustossa, kuten esim., kuorma- 35 7 72789 1 autoissa, on edullista, jos sähköisen ohjausyksikön 2 muistiin on ennakkoon syötetty useita rinnakkaisia pyörintänopeus- ja vääntömoment-tialueita samalle vaihteelle. Alueet voidaan tällöin valita esim. kuormasta, maastosta ym. olosuhteista riippuen. Keksinnön mukainen järjes-5 telmä voidaan asentaa jälkiasennuksena tavanomaisiin käsivalinteisiin vaihteistoihin. Tavallisen käsivalintaisen vaihteiston muuttamiseksi keksinnön mukaiseksi puoliautomaattivaihteistoksi on suoritettava seu-raavat toimenpiteet: Moottoriin 10 tulee asentaa vääntömomentin mitta-anturi ja kytkinakselin 25a, vaihteiston sisäänmenoakselin 25b sekä 10 voimansiirtoakselin 28 yhteyteen on asennettava nopeuden mitta-anturit. Kytkinakseli ja vaihteiston sisäänmenoakseli on kytkettävä toisiinsa vapaakytkimellä. Asennetaan sähköinen ohjausyksikkö 2 sekä säätöyksikkö 8, jotka kytketään keksinnön mukaisesti mainittuihin antureihin. Vaihde-laatikosta poistetaan normaali mekaaninen siirtomekanismi ja tilalle 15 asennetaan keksinnön mukainen sähköohjattu siirtomekanismi. Muita muutoksia ei tavanomaisiin vaihteistoihin nähden tarvitse tehdä. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä on vaihteen valinta automatisoitu, mutta vaihtamisen suorittaa aina kuljettaja kaasupoljinta käyttämällä.

20 Keksintö ei ole rajoittunut selityksessä ja piirustuksessa esitetyn edullisen toteuttamisesimerkin mukaiseen suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

25 30 35

Claims (8)

8 72789

1. Puoliautomaattivaihteisto ajoneuvoja, työkoneita tai vastaavia varten, johon puoliautomaattivaihteistoon kuuluu synkronoitu vaihdelaatikko 5 (16), jossa on sähköohjattu vaihteiden siirtäjämekanismi (4), siirtäjä- mekanismia (4) ohjaava sähköinen ohjausyksikkö (2), sekä moottorin (10) vääntömomenttia, kytkinakselin (25a) pyörintänopeutta ja vaihteiston sisäänmenoakselin (25b) pyörintänopeutta mittaavat anturit (12,26a ja 26b), jotka syöttävät mittaamiaan suureita vastaavat signaalit sähköi-10 selle ohjausyksikölle (2) ajotilannetta vastaavan vaihteen valitsemiseksi, tunnettu siitä, että kytkinakselin (25a) ja vaihteiston sisäänmenoakselin (25b) väliin on liitetty vapaakytkin (27) yhdistämään mainitut akselit (25a ja 25b) toisiinsa ja että vaihteiston kytkentä-piiri on sähköinen virtapiiri, joka on sovitettu avattavaksi ja suljet-15 tavaksi moottorin (10) kaasupolkimella (11) tai vastaavalla tehonsääti-mellä.

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puoliautomaattivaihteisto, tunnettu siitä, että mainittu vapaakytkin (27) on molempiin pyörimis- 20 suuntiin kytkeytyvä moottorijarrutusvaikutuksen aikaansaamiseksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puoliautomaattivaihteisto, tunnettu siitä, että mainittu vapaakytkin (27) on järjestetty kiinni-lukittavaksi moottorijarrutuksen aikaansaamiseksi. 25

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puoliautomaattivaihteisto, tunnettu siitä, että kytkentäpiiriin on liitetty vaihteiston (16) ja vetopyörästön (22) väliselle voimansiirtoakselille (28) sovitettu ajonopeutta mittaava mitta-anturi (30), joka on järjestetty 30 syöttämään ajonopeutta vastaavan signaalin mainitulle ohjausyksikölle (2).

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puoliautomaattivaihteisto, tunnettu siitä, että vaihteiston sähköinen virtapiiri 35 on sovitettu olemaan suljettu silloin, kun kytkinakselin (25a) ja vaihteiston sisäänmenoakselin (25b) pyörintänopeudet eroavat toisistaan eli silloin, kun kaasupoljin (11) on nostettu ylös, eli kun moottorin (10) 9 72789 "I tehoa on olennaisesti vähennetty, tai silloin, kun ajoneuvon ajonopeus eli voimansiirtoakselin (28) pyörintänopeus on nolla, ja että muulloin on mainittu virtapiiri sovitettu olemaan auki.

6. Jonkin tai joidenkin edellisen patenttivaatimusten mukainen puoli- automaattivaihteisto, tunnettu siitä, että sähköinen ohjausyksikkö (2) on sovitettu suorittamaan vaihteenvalinnan vertaamalla muistissaan olevia ajonopeuden ja moottorin vääntömomentin asetusarvoja ja mainittujen antureiden (12,26a ja 26b) syöttämiä hetkellisiä arvoja 10 keskenään ja valitsemaan vaihteiston siirtomekanismista (4) ajotilan-netta vastaavan vaihteen, joka on sovitettu kytkeytymään päälle päästämällä kaasupoljin (11) ylös eli vähentämällä moottorin (10) tehoa olennaisesti.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen puoliautomaattivaih- teisto, tunnettu siitä, että kytkentMpiiriin on liitetty säätö-yksikkö (8), jossa on näppäimet (9) tai vastaavat kytkimet, joilla on manuaalisesti valittavissa liikkeelle lähdettäessä haluttu ajosuunta ja joilla ajon aikana on sähköinen ohjausyksikkö (2) ohitettavissa vaihteen 20 kytkemiseksi vapaalle ja/tai ainakin yhtä porrasta pienemmälle vaihteelle.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen puoliaiitomaattivaihteisto, tunnettu siitä, että säätöyksikköön (8) on liitetty merkinantolaite, kuten merkkivalo, joka on sovitettu antamaan hälytyksen silloin, kun 25 ajotilanteeseen sopimaton vaihde on kytkettynä. 30 35 10 72789