FI87281B - Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin. - Google Patents
Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin. Download PDFInfo
- Publication number
- FI87281B FI87281B FI896166A FI896166A FI87281B FI 87281 B FI87281 B FI 87281B FI 896166 A FI896166 A FI 896166A FI 896166 A FI896166 A FI 896166A FI 87281 B FI87281 B FI 87281B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stator
- estimate
- current
- flux
- electric machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Description
87281
Menetelmä sähkökoneen staattorivuon estimaatin määrittämiseksi Tämä keksintö koskee menetelmää sähkökoneen staat-5 torivuon estimaatin määrittämiseksi, jossa menetelmässä määritetään sähkökoneen ottama staattorivirta i , s sähkökoneen staattoriin syötetty jännite u ,
S
sähkökoneen staattoriresistanssin estimaatti 10 Rsest' sähkökoneen staattorivuon estimaatti aika- integraalina staattoriin syötetyn jännitteen us ja staat-torivirran i ja staattoriresistanssin estimaatin Rgest tulon erotuksesta, jolloin sähkökoneen staattoriresis-15 tanssin estimaatti Rsest määritetään korjaamalla staatto riresistanssin estimaatin alkuarvoa tai muuta aikaisempaa arvoa staattorivirran i staattorivuon estimaatin ilmavälivuon estimaatin Φ. . tai roottorivuon estimaatin "öest s 5 r -rest suuntaisen virtakomponentin i^ , i^ , i^ perus-20 teella.
Sähkökoneen staattorikäämeihin muodostuva vuo voidaan tunnetusti määrittää laskemalla staattorikäämeihin syötetyn jännitteen aikaintegraali. Vuota muodostava jännite ei kuitenkaan ole suoraan käämin napoihin syötetty 25 jännite us, vaan tästä staattorin resistiivinen jännite- häviö R i vähentämällä saatava jännite e .
s — s _s e = u - R i (1) -s —s s — s v 30 Staattoripuolen vuota määrättäessä on siis tunnet tava vuota muodostavan ja häviöihin kuluvan jännitteen osuus syöttöjännitteestä. Kun staattorivirta mitataan ja jännite Ohmin lain mukaan on virran ja resistanssin tulo, niin ainoaksi tuntemattomaksi jää enää staattoripiirin 35 resistanssi. Estimoitu staattorivuo saadaan näin ollen 2 87281 kaavasta 4sest " f <as - Rsest is> dt <2> 5 jossa isest on estimoitu staattorivuo ug on staattorijännite i on staattorivirta
Rsest on estimoitu staattoriresistanssi Sähkökoneen toimiessa vakiovuon alueella koneen 10 perustaajuus w on suurin piirtein suoraan verrannollinen
S
syöttöjännitteeseen ug. Jännitteen tehollisarvo on siksi pienillä taajuuksilla pieni ja suurilla taajuuksilla suuri. Koska häviöjännite ei kuitenkaan riipu taajuudesta vaan ainoastaan staattoriresistanssista ja -virrasta, 15 niin häviöjännitteen suhteellinen osuus syöttöjännittees tä kasvaa syöttötaajuuden pienentyessä. Tästä seuraa, että staattoriresistanssin vaikutus on hyvin voimakas pienillä taajuuksilla ja sen arvo on siksi tunnettava sitä tarkemmin mitä pienemmällä jännitteellä konetta syö-20 tetään.
Sähkökoneen kehittämä momentti määräytyy vuon ja virran ristitulosta. Staattorivuota ja -virtaa hyväksi käyttäen momentti voidaan esittää muodossa 25 T = k1*s x ig (3) jossa T on koneen kehittämä sähköinen momentti k^ on vakiokerroin Φ on staattorivuo —s 30 i on staattorivirta —s
Koneen momentin estimaatti Tegt saadaan vastaavasti käyttämällä estimoitua vuota *sesj- ja staattorivirtaa ^s' 35 Test = V*sest X As <4> 3 B72B1
Oheisten piirustusten kuviossa 1 esitetty osoitin-diagrammi havainnollistaa sitä vaikutusta, jonka virhe staattoriresistanssin estimaatin Rses^. arvossa aiheuttaa sähkökoneen kehittämän momentin estimaattiin Tes^· Jos 5 kaavan (1) estimoitu staattoriresistanssi Rsest on pienempi kuin todellinen arvo Rg, niin todellisen staattori-virran i ja -vuon Φ välinen kulma on pienempi kuin staattorivirran ja estimoidun -vuon isest välinen kulma, jolloin todellinen kehittyvä momentti T on pienempi kuin 10 säätöjärjestelmän laskema momentti Test· Sähkökone ei siis kehitä haluttua momenttia. Mitä pienempi syöttöjännite on sitä suuremmaksi ero lasketun ja toteutuneen momentin välillä kasvaa.
Toistaiseksi hyvää menetelmää, jolla sähkökoneen 15 staattorivuo kyettäisiin estimoimaan oikein myös pienellä syöttöjännitteellä, ottaen huomioon staattoriresistanssi ja sen muutokset pelkällä staattorivirran ja -jännitteen mittaukseen perustuvalla estimointimenetelmällä, ei ole ollut olemassa.
20 Tämän keksinnön tavoitteena onkin aikaansaada me netelmä staattorivuon estimaatin määrittämiseksi, jossa menetelmässä kyetään seuraamaan staattoriresistanssin muutoksia käynnin aikana ilman takaisinkytkentätietoa toisiopuolelta. Kaikki tarvittava informaatio tulee siis 25 saada staattorin jännitteestä ja virrasta.
Tähän päästään keksinnön mukaisen menetelmän avulla, jolle on tunnusomaista, että staattorivirran staattorivuon estimaatin, ilmavälivuon estimaatin tai rootto-rivuon estimaatin suuntaista virtakomponenttia i,s, id^, 30 i^ verrataan kyseisen virtakomponentin ohjearvoon id ja staattoriresistanssin estimaattia Rses^. muutetaan tämän vertailun tuloksen perusteella.
Menetelmän avulla kyetään koneen käydessä jatkuvasti seuraamaan staattoriresistanssin muutoksia ja otta-35 maan ne huomioon koneen kehittämää momenttia laskettaes- 4 87281 sa. Menetelmän rajoituksena on, ettei se teoriassa pysty toimimaan nollasyöttötaajuudella. Suurella taajuudella tarkkuus heikkenee, mutta se ei haittaa, sillä suuren syöttöjännitteen takia staattorin jännitehäviö on suh-5 teellisesti ottaen hyvin pieni ja staattoriresistanssi voidaan olettaa nollaksi ilman että säädön hyvyys tästä kärsii.
Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 10 kuvio 1 esittää staattoriresistanssin estimaatin virheen vaikutusta momenttiin, kuvio 2 esittää oikosulkumoottorin osoitindiagram-min moottorikäytössä, kuvio 3 esittää staattoriresistanssin kasvun vai- 15 kutusta staattorivirran staattorivuon suuntaiseen virta-komponenttiin moottorikäytössä ja kuvio 4 esittää estimaatin määrittämisen keksinnön mukaisesti lohkokaaviona staattorivuon virtakomponenttia ids hyväksi käyttäen.
20 Kuviossa 2 on esitetty oikosulkumoottorin osoitin- diagrammi moottorikäytössä. Tämä osoitindiagrammi esittää staattorivuon Φ , ilmavälivuon Φ- ja roottorivuon Φ vä-lisen riippuvuuden. Staattorivuo Φ voidaan yhtälöiden
S
(1) ja (2) perusteella laskea integroimalla jännitettä 25 e , jonka perusaalto voidaan esittää vakiotaajuudella w S s pyörivänä vektorina.
iw-t —sestl esestl ^ ^ 30 Kun tästä lasketaan aikäintegraali saadaan staat torivuon perusaalloksi isest-i* Φ = -* -e Γ6) —sestl jw —sestl ' 1 J s 35 Huomataan vuon perusaallon lses^.^ myös olevan taa- 5 87281 juudella w pyörivä vektori, joka lisäksi on -90° vaihe-siirrossa jännitteen perusaaltoon £gesti:een nähden. Pysyvässä tilassa tarkastelu voidaan yleistää perussanoista kokonaissuureisiin.
5 Muodostamalla vuon ja virran pistetulo ja jakamal la vuon itseisarvolla saadaan suure i^, joka edustaa staattorivirran lasketun vuon suuntaista komponenttia. Täten staattorivuon estimaatin $s suuntainen virtakompo- nentti i.s on a 10 φ jl . S S6St S /-t ld = - (7) lwl 15 Ilmavälivuon estimaatin Φ- . suuntainen kom- ^ —fest ponentti i^ on vastaavasti . δ _ sest Los^s^ -^s /0* l. - - , (ö) 20 l*sesfLaSisl jossa L on staattorin hajainduktanssi, ja Li edustaa
QS u S S
staattorin hajavuota. Edelleen roottorivuon estimaatin —rest suun"^ainen komponentti i^ on 25 . r _ ^-sest ^s·^ ^s ^d — ' 'y' I—sest ffLs-^sl 30 jossa L on staattori-induktanssi, σ kokonaishajakerroin 5 ja uL koneen oikosulkuinduktanssi. s
Kuviossa 3 on esitetty staattoriresistanssin Rg kasvun vaikutus staattorivirran estimoidun staattorivuon suuntaiseen virtakomponenttiin ids moottorikäytössä. Ku-35 vion 3 diagrammissa on nuolilla esitetty eri vektoreiden muutossuunnat.
Kun todellinen staattoriresistanssi R kasvaa niin s sähkökoneen tuloimpedanssin reaaliosa kasvaa ja staat-torivirtavektori i kiertyy jänniteosoitinta u päin ja S s 6 87281 pienenee itseisarvoltaan. Samoin virran i ja estimoidun staattorivuon iges^ välinen kulma kasvaa. Näin ollen estimoidun staattorivuon suuntainen virtakomponentti i^s pienenee. Vastaava tarkastelu voitaisiin suorittaa myös 5 staattorivirran estimoidun ilmavälivuon tai estimoidun roottorivuon suuntaisille komponenteille, kuten voidaan päätellä toisaalta kuvion 2 osoitindiagrammista ja toisaalta yhtälöistä (8) ja (9). Tätä tietoa todellisen staattoriresistanssin muutoksen ja staattorivirran ja kolo neen estimoidun staattori-, ilmaväli- tai roottorivuon suuntaisen virtakomponentin muutoksen välisestä riippuvuudesta käytetään keksinnön mukaisesti hyödyksi staattoriresistanssin estimaatin määrittämisessä. Kun siis havaitaan kyseisen virtakomponentin pienenevän sähkökoneen 15 toimiessa moottorina, tulee staattoriresistanssin esti maattia kasvattaa, jotta virtakomponentin muutoksen takana ollut todellisen staattoriresistanssin kasvu tulee otetuksi huomioon.
Kuviossa 4 on esitetty lohkokaaviona staattorivuon 20 estimaatin !sest määrittäminen käyttäen hyväksi staattorivirran estimoidun staattorivuon suuntaista virtakom-ponenttia i^s. Kuvion 4 lohkokaaviossa moottoria 1 syötetään kolmivaihesyötöstä. Tästä syötöstä määritetään sekä moottorin 1 ottama virta että moottorin käyttöjännite 25 vektorimuodossa. Lohkokaavion yksinkertaistamiseksi näitä on virran osalta merkitty merkinnällä i ja jännitteen
S
osalta merkinnällä u . Nämä merkitsevät siis staattori- —s virran ja staattorijännitteen osoittimia. Staattorivirta i syötetään ensin kertojalle 2, jossa tämä
S
30 staattorivirta kerrotaan staattoriresistanssin estimaatilla Rsesf Tämä staattoriresistanssin estimaatti on joko staattoriresistanssin estimaatin alkuarvo, joka voidaan asettaa nollaksi tai saada esimerkiksi tasajännite-mittauksella tai se voi olla sähkökoneen valmistajan en-35 naita ilmoittama arvo, tai sähkökoneen käydessä edeltävän laskentakerran arvo tälle staattoriresistanssille. Tulo 7 87231
Rsest is johdetaan kertojalta 2 summaimelie 3, missä se etumerkiltään negatiivisena summataan staattorijännitteeseen ug, jotta summaimen 3 ulostuloon saadaan yhtälön (1) mukainen jännite. Tämä jännite syötetään integraattorille 5 4, joka yhtälön (2) mukaisesti muodostaa tästä jännit teestä aikaintegraalin, jotta ulostuloksi saadaan staat-torivuon estimaatti ^sesf Tämä staattoriresistanssin estimaatti syötetään toisaalta kertojalle 5, missä se kerrotaan staattorivirran A kanssa ja toisaalta yksiköl-10 le 6, joka muodostaa siitä itseisarvon. Yksiköiden 5 ja 6 ulostulot on puolestaan johdettu jakajalle 7, joka yhtälön 7 mukaisesti laskee staattorivirran estimoidun staat-tonvuon suuntaisen virtakomponentin i^ . Tämä virtakom- ponentti summataan puolestaan etumerkiltään negatiivi- , , , , * , 15 sena kyseisen virran ohjearvoon i^ summaimessa 8. Tällä tavoin saadaan summaimen 8 ulostuloon Ai^, joka kuvaa kyseisen virtakomponentin muutoksen suuruutta sen ohjearvoon nähden. Tämä eroarvo Ai^ syötetään säätäjälle 9, joka voi olla esimerkiksi PID-tyyppinen säätäjä, joka 20 muuttaa joko staattoriresistanssin alkuarvoa, jos kyseessä on ensimmäinen laskentakerta, tai sen edeltävällä las-kentakerralla saatua arvoa verrannollisesti siihen muutokseen, joka erosuureessa Ai^ on edeltävään laskukertaan nähden. Täten säätäjän 9 ulostuloon saadaan keksinnön mu-25 kaisella tavalla korjattu staattoriresistanssin estimaatti Rsest· Varsinaisena ulostulosuureena kuvion 4 lohko-kaaviosta voi toimia esimerkiksi staattorivuon estimaatti —sest' 3os^a yhtälön (4) mukaisesti voidaan laskea koneen momentin estimaatti Teg^..
30 Todettakoon, että kuvion 4 mukainen lohkokaavio on vain eräs esimerkinomainen keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi. Kuten yllä jo todettiin, laskenta voisi perustua myös staattorivirran ilmavälivuon estimaatin tai roottorivuon estimaatin suuntaisen komponentin hyväksi-35 käyttöön. Itse lohkokaavio voitaisiin luonnollisesti toteuttaa myös muunkin tyyppisten toimintolohkojen avulla kuin mitä on esitetty.
Claims (2)
1. Menetelmä sähkökoneen staattorivuon estimaatin määrittämiseksi, jossa menetelmässä määritetään 5 sähkökoneen ottama staattorivirta (i ), sähkökoneen staattoriin syötetty jännite (u ), sähkökoneen staattoriresistanssin estimaatti <Rsest>' ia sähkökoneen staattorivuon estimaatti (lsest) aika-10 integraalina staattoriin syötetyn jännitteen (us) ja staattorivirran (is) ja staattoriresistanssin estimaatin (Rsegt) tulon erotuksesta, jolloin sähkökoneen staattoriresistanssin estimaatti (Rsest^ määritetään korjaamalla staattoriresistanssin estimaatin alkuarvoa tai muuta ai-15 kaisempaa arvoa staattorivirran (ig) staattorivuon estimaatin (Φ5β5^) , ilmavälivuon estimaatin (*^es^.) tai root-torivuon estimaatin (4rest) suuntaisen virtakomponentin (i^s, i^, idr) perusteella, tunnettu siitä, että mainittua virtakomponenttia (ί^δ, i^, i-dr) verra“ 20 taan kyseisen virtakomponentin ohjearvoon (i^*) ja staattoriresistanssin estimaattia (Rses^) muutetaan tämän vertailun tuloksen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu virtakomponentti 2 5 (i^ , i^ , i^ ) summataan etumerkiltään negatiivisena kyseisen virtakomponentin ohjearvoon (i^*) virtakomponentin muutoksen suuruutta kuvaavan eroarvon (l\id) saamiseksi käytettäväksi staattoriresistanssin estimaatin (Rses^.) korjaamiseen. l! 9 87281
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI896166A FI87281C (fi) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin |
| US07/623,699 US5162727A (en) | 1989-12-02 | 1990-12-07 | Method and apparatus of determining the stator flux estimate of an electric machine |
| GB9026910A GB2239320B (en) | 1989-12-21 | 1990-12-11 | A method of determining the stator flux estimate of an electric machine |
| DE4041197A DE4041197A1 (de) | 1989-12-21 | 1990-12-21 | Verfahren zur bestimmung eines schaetzwertes des staenderflusses einer elektrischen maschine |
| JP2419054A JPH06225575A (ja) | 1989-12-21 | 1990-12-21 | 電気機械の固定子磁束の見積りの決定方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI896166A FI87281C (fi) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin |
| FI896166 | 1989-12-21 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI896166A0 FI896166A0 (fi) | 1989-12-21 |
| FI896166A FI896166A (fi) | 1991-06-22 |
| FI87281B true FI87281B (fi) | 1992-08-31 |
| FI87281C FI87281C (fi) | 1992-12-10 |
Family
ID=8529560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI896166A FI87281C (fi) | 1989-12-02 | 1989-12-21 | Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5162727A (fi) |
| JP (1) | JPH06225575A (fi) |
| DE (1) | DE4041197A1 (fi) |
| FI (1) | FI87281C (fi) |
| GB (1) | GB2239320B (fi) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2627373B2 (ja) * | 1991-07-08 | 1997-07-02 | 金井 宏之 | 高強度極細金属線 |
| DE4135287A1 (de) * | 1991-10-25 | 1993-04-29 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zur ueberpruefung eines elektrischen antriebs |
| FI90163C (fi) * | 1991-10-25 | 1993-12-27 | Abb Stroemberg Drives Oy | Foerfarande foer att bestaemma statorfloedet i en asynkronmaskin |
| US5638051A (en) * | 1991-10-25 | 1997-06-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for monitoring an electrical drive |
| FI94201C (fi) * | 1993-03-17 | 1995-07-25 | Abb Stroemberg Drives Oy | Menetelmä epätahtikoneen staattorivuon estimaatin määrittämiseksi |
| US5923144A (en) * | 1996-06-28 | 1999-07-13 | Allen-Bradley Company, Llc | Frequency generator for a motor controller |
| DE19756955A1 (de) * | 1997-12-20 | 1999-07-01 | Inst Automation Und Kommunikat | Verfahren zur modellgestützten Berechnung des Drehmoments von Drehstromasynchronmotoren mit Hilfe des Statorstroms, der Statorspannung und der mechanischen Drehzahl |
| FI108821B (fi) | 1998-03-26 | 2002-03-28 | Abb Industry Oy | Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi |
| FI108820B (fi) | 1999-02-15 | 2002-03-28 | Abb Industry Oy | Staattorikäämivuoestimaatin keskipistekorjaus |
| US6014006A (en) * | 1999-06-24 | 2000-01-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Induction motor control system with speed and flux estimation |
| US6433506B1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-08-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Sensorless control system for induction motor employing direct torque and flux regulation |
| US7095209B2 (en) * | 2004-09-29 | 2006-08-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus to regulate torque provided to loads |
| FR2883431B1 (fr) * | 2005-03-15 | 2007-05-04 | Schneider Toshiba Inverter | Procede et systeme pour la commande d'un moteur electrique en cas de defluxage |
| DE102008025408B4 (de) * | 2008-05-27 | 2024-06-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Steuer- oder Regelverfahren für einen Umrichter |
| US8358095B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for testing electric motors |
| US8164293B2 (en) | 2009-09-08 | 2012-04-24 | Hoffman Enclosures, Inc. | Method of controlling a motor |
| US8297369B2 (en) | 2009-09-08 | 2012-10-30 | Sta-Rite Industries, Llc | Fire-extinguishing system with servo motor-driven foam pump |
| US8183810B2 (en) | 2009-09-08 | 2012-05-22 | Hoffman Enclosures, Inc. | Method of operating a motor |
| GB2617382B (en) * | 2022-04-07 | 2024-08-14 | Edwards Ltd | Flux estimator |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3034275A1 (de) * | 1980-09-11 | 1982-04-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zum ermitteln der parameterwerte fuer staenderwiderstand, hauptinduktivitaet und streuinduktivitaet einer asynchronmaschine |
| DE3130692A1 (de) * | 1981-08-03 | 1983-02-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der laeuferzeitkonstante einer feldorientierten drehfeldmaschine |
| DE3460506D1 (en) * | 1983-05-27 | 1986-09-25 | Siemens Ag | Method and apparatus to derive the flux vector of an induction machine from the stator current and the stator voltage, and application thereof |
| US4777422A (en) * | 1986-11-07 | 1988-10-11 | Eaton Corporation | Induction motor flux estimator/controller |
| EP0274716A1 (de) * | 1987-01-09 | 1988-07-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Flussvektors einer Drehfeldmaschine |
| US5003243A (en) * | 1987-09-29 | 1991-03-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus for induction machine |
| FI883335A (fi) * | 1988-01-14 | 1989-07-15 | Siemens Ag | Foerfarande och anordning foer bestaemmande av rotorresistensen hos en vridfaeltmaskin. |
-
1989
- 1989-12-21 FI FI896166A patent/FI87281C/fi not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-12-07 US US07/623,699 patent/US5162727A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-11 GB GB9026910A patent/GB2239320B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-21 DE DE4041197A patent/DE4041197A1/de not_active Withdrawn
- 1990-12-21 JP JP2419054A patent/JPH06225575A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2239320A (en) | 1991-06-26 |
| FI896166A (fi) | 1991-06-22 |
| FI87281C (fi) | 1992-12-10 |
| GB2239320B (en) | 1993-06-16 |
| US5162727A (en) | 1992-11-10 |
| GB9026910D0 (en) | 1991-01-30 |
| JPH06225575A (ja) | 1994-08-12 |
| FI896166A0 (fi) | 1989-12-21 |
| DE4041197A1 (de) | 1991-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI87281B (fi) | Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin. | |
| Sarikhani et al. | Inter-turn fault detection in PM synchronous machines by physics-based back electromotive force estimation | |
| KR100371369B1 (ko) | 유도 전동기의 벡터 제어 시스템 | |
| KR920004734B1 (ko) | 유도기의 제어장치 | |
| US9952259B2 (en) | Initial angle detection in stand still | |
| Umans | Steady-state, lumped-parameter model for capacitor-run, single-phase induction motors | |
| CN113646204B (zh) | 永磁体同步电机的驱动装置、永磁体同步电机的转矩补偿方法和电动车 | |
| Caruso et al. | A Rotor Flux and Speed Observer for Sensorless Single‐Phase Induction Motor Applications | |
| US6321606B1 (en) | Apparatus for calculating torque generated by induction motor | |
| US6404162B1 (en) | Variable-speed controlling device for use with an induction motor | |
| EP1393434B1 (en) | A method associated with controlling a synchronous machine | |
| JP2017077099A (ja) | 交流モータの鉄損を補償する制御装置 | |
| JP2015144502A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| KR101590251B1 (ko) | 정지형 회전자 시정수 추정 방법 | |
| JP2007336645A (ja) | 同期機の制御装置 | |
| JP3287147B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| KR0129561B1 (ko) | 유도 모터용 벡터 제어 장치 | |
| JPH01308187A (ja) | 誘導電動機の２次抵抗演算方法、制御方法、２次巻線温度推定方法、保護方法、異常検知方法 | |
| KR970000028B1 (ko) | 직류 기계의 토크 측정 장치 | |
| KR100763165B1 (ko) | 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치 및 방법 | |
| JPS58133167A (ja) | ２つの電気的交流量の共通周波数を求めるための装置 | |
| US11936316B2 (en) | Position estimation for permanent magnet synchronous machines via rotor flux space vector identification | |
| Prakht et al. | Energy Efficiency Class IE5 Magnet-Free Synchronous Reluctance Motor | |
| JP2712632B2 (ja) | 誘導電動機の可変速制御装置 | |
| JP3770302B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ABB STROEMBERG DRIVES OY |