JPH06225575A - 電気機械の固定子磁束の見積りの決定方法 - Google Patents
電気機械の固定子磁束の見積りの決定方法Info
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- JPH06225575A JPH06225575A JP2419054A JP41905490A JPH06225575A JP H06225575 A JPH06225575 A JP H06225575A JP 2419054 A JP2419054 A JP 2419054A JP 41905490 A JP41905490 A JP 41905490A JP H06225575 A JPH06225575 A JP H06225575A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】電気機械の固定子磁束の見積りを決定する方法
を提供する。 【構成】固定子に供給される電圧ｕ ｓと、固定子電流ｉ
ｓと固定子抵抗見積りＲｅｓｔの積との差を時間積分し
たものとして電気機械の固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔを
決定する。電気機械の固定子抵抗見積りＲｓｅｓｔは、
固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔ、空隙磁束見積りΦδ
ｅｓｔ、または回転子磁束見積りΦ ｒｅｓｔに平行な固
定子電流成分ｉｄ ｓ，ｉｄδ，ｉｄ ｒに基づいて固定子
抵抗の初期値または別の以前の値を修正して決定され
る。種々の運転条件における電気機械の固定子抵抗の変
化に追従ができるように、前記電流成分ｉｄ ｓ，ｉ
ｄδ，ｉｄ ｒが問題の電流成分の設定値ｉｄ ＊と比較さ
れて、この比較結果に基づいて固定子抵抗の見積りＲ
ｓｅｓｔが変わる。
を提供する。 【構成】固定子に供給される電圧ｕ ｓと、固定子電流ｉ
ｓと固定子抵抗見積りＲｅｓｔの積との差を時間積分し
たものとして電気機械の固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔを
決定する。電気機械の固定子抵抗見積りＲｓｅｓｔは、
固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔ、空隙磁束見積りΦδ
ｅｓｔ、または回転子磁束見積りΦ ｒｅｓｔに平行な固
定子電流成分ｉｄ ｓ，ｉｄδ，ｉｄ ｒに基づいて固定子
抵抗の初期値または別の以前の値を修正して決定され
る。種々の運転条件における電気機械の固定子抵抗の変
化に追従ができるように、前記電流成分ｉｄ ｓ，ｉ
ｄδ，ｉｄ ｒが問題の電流成分の設定値ｉｄ ＊と比較さ
れて、この比較結果に基づいて固定子抵抗の見積りＲ
ｓｅｓｔが変わる。
Description
〔０００１〕〔産業上の利用分野〕本発明は電気機械の
固定子磁束の見積りの決定方法に関するものであり、特
に、電気機械を流れる固定子電流、電気機械の固定子に
供給される電圧、電気機械の固定子抵抗見積り、並び
に、固定子に供給される電圧と、固定子電流と固定子抵
抗見積りの積との差を時間積分したものとしての電気機
械の固定子磁束見積り、を決定するものであって、電気
機械の固定子抵抗の見積りは、固定磁束見積り、空隙磁
束見積り、または回転子磁束見積りに平行な固定子電流
成分に基づいて固定子抵抗の初期値または別の以前の値
を修正することにより決定することから成る方法に関す
るものである。 〔０００２〕〔従来の技術〕周知の通り電気機械の固定
子巻線に発生する磁束は固定子巻線に供給される電圧の
時間積分を計算することにより決定される。しかしなが
ら、磁束をつくる電圧は巻線の両極に供給される電圧
（ｕ ｓ）そのものではなくて、電圧（ｕ ｓ）から固定子
の抵抗による電圧降下（Ｒｓ・ｉ ｓ）を引くことにより
得られる電圧（ｅ ｓ）であり、数式（１）で表わされ
る。 〔０００３〕
固定子磁束の見積りの決定方法に関するものであり、特
に、電気機械を流れる固定子電流、電気機械の固定子に
供給される電圧、電気機械の固定子抵抗見積り、並び
に、固定子に供給される電圧と、固定子電流と固定子抵
抗見積りの積との差を時間積分したものとしての電気機
械の固定子磁束見積り、を決定するものであって、電気
機械の固定子抵抗の見積りは、固定磁束見積り、空隙磁
束見積り、または回転子磁束見積りに平行な固定子電流
成分に基づいて固定子抵抗の初期値または別の以前の値
を修正することにより決定することから成る方法に関す
るものである。 〔０００２〕〔従来の技術〕周知の通り電気機械の固定
子巻線に発生する磁束は固定子巻線に供給される電圧の
時間積分を計算することにより決定される。しかしなが
ら、磁束をつくる電圧は巻線の両極に供給される電圧
（ｕ ｓ）そのものではなくて、電圧（ｕ ｓ）から固定子
の抵抗による電圧降下（Ｒｓ・ｉ ｓ）を引くことにより
得られる電圧（ｅ ｓ）であり、数式（１）で表わされ
る。 〔０００３〕
【数１】 〔０００４〕固定子側の磁束を決定するとき、磁束をつ
くる電圧と電圧降下との電源電圧に対する割合を知らな
ければならない。電流は測定されるし、電圧はオームの
法則により電流と抵抗の積であるから、唯一の未知のパ
ラメータは固定子回路の抵抗である。したがって固定子
磁束の見積りは数式（２）により得られる。 〔０００５〕
くる電圧と電圧降下との電源電圧に対する割合を知らな
ければならない。電流は測定されるし、電圧はオームの
法則により電流と抵抗の積であるから、唯一の未知のパ
ラメータは固定子回路の抵抗である。したがって固定子
磁束の見積りは数式（２）により得られる。 〔０００５〕
【数２】 ここでΦ ｓｅｓｔ＝固定子磁束の見積りｕ ｓ ＝固定子電圧ｉ ｓ ＝固定子電流 Ｒｓｅｓｔ＝固定子抵抗の見積り 〔０００６〕電気機械が一定の磁束範囲で作動している
とき、機械の基本周波数ｗｓは電源電圧ｕ ｓに実質的に
直接比例する。したがって電圧の実効値は低い周波数で
低く、高い周波数では高い。しかし、電圧降下は周波数
には依存せずに単に固定子抵抗と電流に依存するだけで
あるから、電源電圧に対する電圧降下の比は電源周波数
が低ければ大きくなる。その結果、低周波数では固定子
抵抗の影響が非常に大きくなるので、機械に供給される
電圧が低ければそれだけ正確に抵抗値を知ることが必要
である。 〔０００７〕電気機械が生ずるトルクは磁束と電流のク
ロス積により決定される。固定子磁束と固定子電流を用
いると、トルクは数式（３）により表わすことができ
る。 〔０００８〕
とき、機械の基本周波数ｗｓは電源電圧ｕ ｓに実質的に
直接比例する。したがって電圧の実効値は低い周波数で
低く、高い周波数では高い。しかし、電圧降下は周波数
には依存せずに単に固定子抵抗と電流に依存するだけで
あるから、電源電圧に対する電圧降下の比は電源周波数
が低ければ大きくなる。その結果、低周波数では固定子
抵抗の影響が非常に大きくなるので、機械に供給される
電圧が低ければそれだけ正確に抵抗値を知ることが必要
である。 〔０００７〕電気機械が生ずるトルクは磁束と電流のク
ロス積により決定される。固定子磁束と固定子電流を用
いると、トルクは数式（３）により表わすことができ
る。 〔０００８〕
【数３】 ここでＴ＝電気機械が生ずる電気的トルク ｋ１＝一定の係数Φ ｓ ＝固定子磁束ｉ ｓ ＝固定子電流
〔０００９〕同様に、機械のトルク見積りＴｅｓｔは固
定子磁束の見積りΦ ｓｅｓｔと固定子電流ｉ ｓとを用い
て数式（４）により得られる。
定子磁束の見積りΦ ｓｅｓｔと固定子電流ｉ ｓとを用い
て数式（４）により得られる。
【数４】 〔００１０〕図１に示したベクトル図は、固定子抵抗見
積りＲｓｅｓｔの値に誤差が生じたときに、電気機械が
生ずるトルクの見積りＴｅｓｔにいかに影響するかを表
わしている。もし数式（１）の固定子抵抗見積りＲ
ｓｅｓｔが実際の値Ｒｓよりも小さければ、実際の固定
子電流ｉ ｓと固定子磁束Φ ｓ間の角度は固定子電流ｉ ｓ
と固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔ間の角度よりも小さい。
したがって実際に発生するトルクは制御システムにより
計算されたトルクよりも小さくなる。その結果、電気機
械は所望のトルクを生じない。電源電圧が低ければそれ
だけトルクの計算値と実際の値との差が大きくなる。 〔００１１〕従来は、固定子電流と固定子電圧の測定に
基づく見積り方法を用いて固定子抵抗とその変化を考慮
することにより、低い電源電圧でも電気機械の固定子磁
束を正確に見積ることができるような効果的な方法がな
かった。 〔００１２〕
積りＲｓｅｓｔの値に誤差が生じたときに、電気機械が
生ずるトルクの見積りＴｅｓｔにいかに影響するかを表
わしている。もし数式（１）の固定子抵抗見積りＲ
ｓｅｓｔが実際の値Ｒｓよりも小さければ、実際の固定
子電流ｉ ｓと固定子磁束Φ ｓ間の角度は固定子電流ｉ ｓ
と固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔ間の角度よりも小さい。
したがって実際に発生するトルクは制御システムにより
計算されたトルクよりも小さくなる。その結果、電気機
械は所望のトルクを生じない。電源電圧が低ければそれ
だけトルクの計算値と実際の値との差が大きくなる。 〔００１１〕従来は、固定子電流と固定子電圧の測定に
基づく見積り方法を用いて固定子抵抗とその変化を考慮
することにより、低い電源電圧でも電気機械の固定子磁
束を正確に見積ることができるような効果的な方法がな
かった。 〔００１２〕
【数５】 〔００１６〕この式から時間積分を計算すると、固定子
磁束の基本波Φ ｓｅｓｔ１は数式（６）で表わされる。 〔００１７〕
磁束の基本波Φ ｓｅｓｔ１は数式（６）で表わされる。 〔００１７〕
【数６】 〔００１８〕磁束の基本波Φ ｓｅｓｔ１も周波数ｗｓに
おけるベクトル回転であり、電圧の基本波ｅ ｓｅｓｔ１
に関して−９０°位相がずれている。定常状態では、上
記のことは基本波だけでなく、全ての値に適用される。 〔００１９〕磁束と電流のスカラー積をつくり、それを
磁束の絶対値で割ることにより、計算上の磁束に平行な
固定子電流の成分を表わす値ｉｄが得られる。したがっ
て固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔに平行な電流成分ｉｄ ｓ
は数式（７）で表わされる。 〔００２０〕
おけるベクトル回転であり、電圧の基本波ｅ ｓｅｓｔ１
に関して−９０°位相がずれている。定常状態では、上
記のことは基本波だけでなく、全ての値に適用される。 〔００１９〕磁束と電流のスカラー積をつくり、それを
磁束の絶対値で割ることにより、計算上の磁束に平行な
固定子電流の成分を表わす値ｉｄが得られる。したがっ
て固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔに平行な電流成分ｉｄ ｓ
は数式（７）で表わされる。 〔００２０〕
【数７】 〔００２１〕同様に、空隙磁束見積りΦ δｅｓｔに平行
な成分ｉｄ δは数式（８）で表わされる。 〔００２２〕
な成分ｉｄ δは数式（８）で表わされる。 〔００２２〕
【数８】 ここでＬσｓは固定子の漂遊インダクタンスであり、Ｌ
σｓｉ ｓは固定子の漂遊磁束を表わす。 〔００２３〕更に、回転子磁束見積りΦ ｒｅｓｔは数式
（９）で表わされる。 〔００２４〕
σｓｉ ｓは固定子の漂遊磁束を表わす。 〔００２３〕更に、回転子磁束見積りΦ ｒｅｓｔは数式
（９）で表わされる。 〔００２４〕
【数９】 ここでＬｓは固定子インダクタンスであり、σは総分散
係数であり、σＬｓは機械の短絡回路インダクタンスで
ある。 〔００２５〕図３はモータ運転時に固定子抵抗Ｒｓが増
加したとき見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分が
どのような影響を受けるかを示す。図３において矢印は
各種ベクトルの変化の方向を示す。 〔００２６〕実際の固定子抵抗Ｒｓが大きくなると、電
気機械の入力インピーダンスの実数部が大きくなり、固
定子電流ベクトルｉ ｓは電圧ベクトルｕ ｓの方向に回転
し、その絶対値は減る。同様に電流ｉ ｓと見積り固定子
磁束Φ ｓｅｓｔ間の角度は大きくなる。その結果、見積
り固定子磁束に平行な電流成分ｉｄ ｓは減る。同じこと
が見積り空隙磁束または見積り回転子磁束に平行な固定
子電流成分にもそれぞれあてはまり、それらは数式
（８）と（９）および図２のベクトル図から判断するこ
とができる。実際の固定子抵抗、固定子電流の変化が、
見積り固定子磁束、見積り空隙磁束、見積り回転子磁束
それぞれに平行な電流成分の変化とどのように異なるか
という情報は、本発明では固定子抵抗の見積り決定に利
用される。いいかえると、電気機械がモータとして作動
しているときに問題の電流成分が減少することが観測さ
れて、設定された値ｉｄ ＊が変わらなければ、そもそも
電流成分の変化を引き起こした実際の固定子抵抗の増加
を可能にするために、固定子抵抗の見積りを増やさなけ
ればならない。モータ運転時に、モータ製造者により与
えられた無効電流の波高値、または高い周波数で測定さ
れた無効電流の基本波の波高値は、例えば、見積り固定
子磁束に平行な固定子電流成分ｉｄ ｓの大ざっぱな設定
値ｉｄ ＊として使うことができる。 〔００２７〕図４は見積り固定子磁束に平行な固定子電
流成分ｉｄ ｓを用いて、固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔを
決定するためのブロック図を示す。図４において、モー
タ（１）は３相給電されている。モータ（１）に流れる
電流とモータの動作電圧はこの電源からベクトル的に決
定される。ブロック図を簡単にするために、電流ベクト
ルｉ ｓで、電圧ベクトルをｕ ｓで表わす。いいかえれ
ば、それらは固定子電流と固定子電圧の回転ベクトルを
表わしている。固定子電流ｉ ｓは最初に乗算器（２）に
供給され、そこで固定子抵抗見積りＲｓｅｓｔと掛算さ
れる。固定子抵抗見積りは固定子抵抗見積りの初期値で
よく、これはゼロに設定するか、またはたとえば直流で
測定して決定してもよい。もしくは、電気機械の製造者
により前もって与えられた値でもよい。あるいは、固定
子抵抗見積りは先の計算で得た値を用いてもよい。Ｒ
ｓｅｓｔ・ｉ ｓの積は乗算器（２）から加算器（３）に
供給され、そこでマイナスの符号を付されて固定子電圧
ｕ ｓに加えられて、加算器（３）の出力には数式（１）
の電圧が得られる。この電圧は積分器（４）に加えられ
て、数式（４）にしたがってこの電圧が時間積分され、
出力には固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔが得られる。この
固定子磁束見積りは一方では乗算器（５）に加えられ、
そこで固定子電流ｉ ｓが掛けられる。もう一方では絶対
値をつくる装置（６）に供給される。装置（５）と
（６）の出力は割算器（７）に加えられ、そこでは数式
（７）に従って見積り固定子磁束に平行な固定子電流成
分ｉｄ ｓが計算される。この電流成分は加算器（８）に
供給され、マイナスの符号が付されて問題の電流の設定
値ｉｄ ＊と加算される。このようにして、問題の電流成
分の設定値に対する変化の大きさを表わす差△ｉｄが加
算器（８）の出力に得られる。この差△ｉｄは制御装置
（９）に供給される。制御装置（９）は例えばＰＩＤ型
の制御装置であり、以前の計算値との差△ｉｄの変化に
比例して、最初の計算により得られた固定子抵抗の初期
値、または、以前の計算により得られた値を変える。こ
のようにして本発明にしたがって修正された見積り固定
子抵抗Ｒｓｅｓｔが制御装置（９）の出力に得られる。
見積り固定子磁束Φ ｓｅｓｔは例えば図４のブロック図
の実際の出力値を構成することができる。それから数式
（４）を用いて見積り固定子磁束から機械の見積りトル
クＴｅｓｔを計算することができる。 〔００２８〕図４のブロック図は本発明の方法を実施す
る一例を示したにすぎない。前述のように、見積り空隙
磁束または見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分を
使っても計算することができる。図示した以外の演算ブ
ロックを用いても同じ機能を実施することができる。 〔００２９〕〔発明の効果〕本発明では、固定子の電流
成分を問題の電流成分の設定値と比較して、この比較結
果に基づいて固定子抵抗の見積りを変えるものである。
したがって機械の作動中の固定子抵抗の変化に追従し
て、常に所望のトルクを生ずることができるという効果
がある。 〔００３０〕
係数であり、σＬｓは機械の短絡回路インダクタンスで
ある。 〔００２５〕図３はモータ運転時に固定子抵抗Ｒｓが増
加したとき見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分が
どのような影響を受けるかを示す。図３において矢印は
各種ベクトルの変化の方向を示す。 〔００２６〕実際の固定子抵抗Ｒｓが大きくなると、電
気機械の入力インピーダンスの実数部が大きくなり、固
定子電流ベクトルｉ ｓは電圧ベクトルｕ ｓの方向に回転
し、その絶対値は減る。同様に電流ｉ ｓと見積り固定子
磁束Φ ｓｅｓｔ間の角度は大きくなる。その結果、見積
り固定子磁束に平行な電流成分ｉｄ ｓは減る。同じこと
が見積り空隙磁束または見積り回転子磁束に平行な固定
子電流成分にもそれぞれあてはまり、それらは数式
（８）と（９）および図２のベクトル図から判断するこ
とができる。実際の固定子抵抗、固定子電流の変化が、
見積り固定子磁束、見積り空隙磁束、見積り回転子磁束
それぞれに平行な電流成分の変化とどのように異なるか
という情報は、本発明では固定子抵抗の見積り決定に利
用される。いいかえると、電気機械がモータとして作動
しているときに問題の電流成分が減少することが観測さ
れて、設定された値ｉｄ ＊が変わらなければ、そもそも
電流成分の変化を引き起こした実際の固定子抵抗の増加
を可能にするために、固定子抵抗の見積りを増やさなけ
ればならない。モータ運転時に、モータ製造者により与
えられた無効電流の波高値、または高い周波数で測定さ
れた無効電流の基本波の波高値は、例えば、見積り固定
子磁束に平行な固定子電流成分ｉｄ ｓの大ざっぱな設定
値ｉｄ ＊として使うことができる。 〔００２７〕図４は見積り固定子磁束に平行な固定子電
流成分ｉｄ ｓを用いて、固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔを
決定するためのブロック図を示す。図４において、モー
タ（１）は３相給電されている。モータ（１）に流れる
電流とモータの動作電圧はこの電源からベクトル的に決
定される。ブロック図を簡単にするために、電流ベクト
ルｉ ｓで、電圧ベクトルをｕ ｓで表わす。いいかえれ
ば、それらは固定子電流と固定子電圧の回転ベクトルを
表わしている。固定子電流ｉ ｓは最初に乗算器（２）に
供給され、そこで固定子抵抗見積りＲｓｅｓｔと掛算さ
れる。固定子抵抗見積りは固定子抵抗見積りの初期値で
よく、これはゼロに設定するか、またはたとえば直流で
測定して決定してもよい。もしくは、電気機械の製造者
により前もって与えられた値でもよい。あるいは、固定
子抵抗見積りは先の計算で得た値を用いてもよい。Ｒ
ｓｅｓｔ・ｉ ｓの積は乗算器（２）から加算器（３）に
供給され、そこでマイナスの符号を付されて固定子電圧
ｕ ｓに加えられて、加算器（３）の出力には数式（１）
の電圧が得られる。この電圧は積分器（４）に加えられ
て、数式（４）にしたがってこの電圧が時間積分され、
出力には固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔが得られる。この
固定子磁束見積りは一方では乗算器（５）に加えられ、
そこで固定子電流ｉ ｓが掛けられる。もう一方では絶対
値をつくる装置（６）に供給される。装置（５）と
（６）の出力は割算器（７）に加えられ、そこでは数式
（７）に従って見積り固定子磁束に平行な固定子電流成
分ｉｄ ｓが計算される。この電流成分は加算器（８）に
供給され、マイナスの符号が付されて問題の電流の設定
値ｉｄ ＊と加算される。このようにして、問題の電流成
分の設定値に対する変化の大きさを表わす差△ｉｄが加
算器（８）の出力に得られる。この差△ｉｄは制御装置
（９）に供給される。制御装置（９）は例えばＰＩＤ型
の制御装置であり、以前の計算値との差△ｉｄの変化に
比例して、最初の計算により得られた固定子抵抗の初期
値、または、以前の計算により得られた値を変える。こ
のようにして本発明にしたがって修正された見積り固定
子抵抗Ｒｓｅｓｔが制御装置（９）の出力に得られる。
見積り固定子磁束Φ ｓｅｓｔは例えば図４のブロック図
の実際の出力値を構成することができる。それから数式
（４）を用いて見積り固定子磁束から機械の見積りトル
クＴｅｓｔを計算することができる。 〔００２８〕図４のブロック図は本発明の方法を実施す
る一例を示したにすぎない。前述のように、見積り空隙
磁束または見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分を
使っても計算することができる。図示した以外の演算ブ
ロックを用いても同じ機能を実施することができる。 〔００２９〕〔発明の効果〕本発明では、固定子の電流
成分を問題の電流成分の設定値と比較して、この比較結
果に基づいて固定子抵抗の見積りを変えるものである。
したがって機械の作動中の固定子抵抗の変化に追従し
て、常に所望のトルクを生ずることができるという効果
がある。 〔００３０〕
〔図１〕固定子抵抗見積りの誤差がトルクに及ぼす影響
を示すベクトル図。 〔図２〕かご形誘導モータの運転時のベクトル図。 〔図３〕モータ運転時に固定子抵抗が増加したとき、固
定子磁束に平行な固定子電流成分がどのような影響を受
けるかを示すベクトル図。 〔図４〕固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔに平行な電流成分
ｉｄ ｓを用いて見積りを決定する本発明の一実施例のブ
ロック図。 〔符号の説明〕 １ モータ ２ 乗算器 ３ 加算器 ４ 積分器 ５ 乗算器 ６ 絶対値作成器 ７ 割算器 ８ 加算器 ９ 制御装置
を示すベクトル図。 〔図２〕かご形誘導モータの運転時のベクトル図。 〔図３〕モータ運転時に固定子抵抗が増加したとき、固
定子磁束に平行な固定子電流成分がどのような影響を受
けるかを示すベクトル図。 〔図４〕固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔに平行な電流成分
ｉｄ ｓを用いて見積りを決定する本発明の一実施例のブ
ロック図。 〔符号の説明〕 １ モータ ２ 乗算器 ３ 加算器 ４ 積分器 ５ 乗算器 ６ 絶対値作成器 ７ 割算器 ８ 加算器 ９ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年３月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電気機械の固定子磁束の見積りの決定
方法
方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気機械の固定子磁束の
見積りの決定方法に関するものであり、特に、電気機械
を流れる固定子電流、電気機械の固定子に供給される電
圧、電気機械の固定子抵抗見積り、並びに、固定子に供
給される電圧と、固定子電流と固定子抵抗見積りの積と
の差を時間積分したものとしての電気機械の固定子磁束
見積り、を決定するものであって、電気機械の固定子抵
抗の見積りは、固定磁束見積り、空隙磁束見積り、また
は回転子磁束見積りに平行な固定子電流成分に基づいて
固定子抵抗の初期値または別の以前の値を修正すること
により決定することから成る方法に関するものである。
見積りの決定方法に関するものであり、特に、電気機械
を流れる固定子電流、電気機械の固定子に供給される電
圧、電気機械の固定子抵抗見積り、並びに、固定子に供
給される電圧と、固定子電流と固定子抵抗見積りの積と
の差を時間積分したものとしての電気機械の固定子磁束
見積り、を決定するものであって、電気機械の固定子抵
抗の見積りは、固定磁束見積り、空隙磁束見積り、また
は回転子磁束見積りに平行な固定子電流成分に基づいて
固定子抵抗の初期値または別の以前の値を修正すること
により決定することから成る方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り電気機械の固定子巻線に発生
する磁束は固定子巻線に供給される電圧の時間積分を計
算することにより決定される。しかしながら、磁束をつ
くる電圧は巻線の両極に供給される電圧（ｕ ｓ）そのも
のではなくて、電圧（ｕ ｓ）から固定子の抵抗による電
圧降下（Ｒｓ・ｉ ｓ）を引くことにより得られる電圧
（ｅ ｓ）であり、数式（１）で表わされる。
する磁束は固定子巻線に供給される電圧の時間積分を計
算することにより決定される。しかしながら、磁束をつ
くる電圧は巻線の両極に供給される電圧（ｕ ｓ）そのも
のではなくて、電圧（ｕ ｓ）から固定子の抵抗による電
圧降下（Ｒｓ・ｉ ｓ）を引くことにより得られる電圧
（ｅ ｓ）であり、数式（１）で表わされる。
【０００３】
【数１】
【０００４】固定子側の磁束を決定するとき、磁束をつ
くる電圧と電圧降下との電源電圧に対する割合を知らな
ければならない。電流は測定されるし、電圧はオームの
法則により電流と抵抗の積であるから、唯一の未知のパ
ラメータは固定子回路の抵抗である。したがって固定子
磁束の見積りは数式（２）により得られる。
くる電圧と電圧降下との電源電圧に対する割合を知らな
ければならない。電流は測定されるし、電圧はオームの
法則により電流と抵抗の積であるから、唯一の未知のパ
ラメータは固定子回路の抵抗である。したがって固定子
磁束の見積りは数式（２）により得られる。
【０００５】
【数２】
【０００６】電気機械が一定の磁束範囲で作動している
とき、機械の基本周波数Ｗｓは電源電圧ｕ ｓに実質的に
直接比例する。したがって電圧の実効値は低い周波数で
低く、高い周波数では高い。しかし、電圧降下は周波数
には依存せずに単に固定子抵抗と電流に依存するだけで
あるから、電源電圧に対する電圧降下の比は電源周波数
が低ければ大きくなる。その結果、低周波数では固定子
抵抗の影響が非常に大きくなるので、機械に供給される
電圧が低ければそれだけ正確に抵抗値を知ることが必要
である。
とき、機械の基本周波数Ｗｓは電源電圧ｕ ｓに実質的に
直接比例する。したがって電圧の実効値は低い周波数で
低く、高い周波数では高い。しかし、電圧降下は周波数
には依存せずに単に固定子抵抗と電流に依存するだけで
あるから、電源電圧に対する電圧降下の比は電源周波数
が低ければ大きくなる。その結果、低周波数では固定子
抵抗の影響が非常に大きくなるので、機械に供給される
電圧が低ければそれだけ正確に抵抗値を知ることが必要
である。
【０００７】電気機械が生ずるトルクは磁束と電流のク
ロス積により決定される。固定子磁束と固定子電流を用
いると、トルクは数式（３）により表わすことができ
る。
ロス積により決定される。固定子磁束と固定子電流を用
いると、トルクは数式（３）により表わすことができ
る。
【０００８】
【数３】
【０００９】同様に、機械のトルク見積りＴｅｓｔは固
定子磁束の見積り生Φ ｓｅｓｔと固定子電流ｉ ｓとを用
いて数式（４）により得られる。
定子磁束の見積り生Φ ｓｅｓｔと固定子電流ｉ ｓとを用
いて数式（４）により得られる。
【数４】
【００１０】図１に示したベクトル図は、固定子抵抗見
積りＲｓｅｓｔの値に誤差が生じたときに、電気機械が
生ずるトルクの見積りＴｅｓｔにいかに影響するかを表
わしている。もし数式（１）の固定子抵抗見積りＲ
ｓｅｓｔが実際の値Ｒｓよりも小さければ、実際の固定
子電流ｉ ｓと固定子磁束Φ ｓ間の角度は固定子電流ｉ ｓ
と固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔ間の角度よりも小さい。
したがって実際に発生するトルクは制御システムにより
計算されたトルクよりも小さくなる。その結果、電気機
械は所望のトルクを生じない。電源電圧が低ければそれ
だけトルクの計算値と実際の値との差が大きくなる。
積りＲｓｅｓｔの値に誤差が生じたときに、電気機械が
生ずるトルクの見積りＴｅｓｔにいかに影響するかを表
わしている。もし数式（１）の固定子抵抗見積りＲ
ｓｅｓｔが実際の値Ｒｓよりも小さければ、実際の固定
子電流ｉ ｓと固定子磁束Φ ｓ間の角度は固定子電流ｉ ｓ
と固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔ間の角度よりも小さい。
したがって実際に発生するトルクは制御システムにより
計算されたトルクよりも小さくなる。その結果、電気機
械は所望のトルクを生じない。電源電圧が低ければそれ
だけトルクの計算値と実際の値との差が大きくなる。
【００１１】従来は、固定子電流と固定子電圧の測定に
基づく見積り方法を用いて固定子抵抗とその変化を考慮
することにより、低い電源電圧でも電気機械の固定子磁
束を正確に見積ることができるような効果的な方法がな
かった。
基づく見積り方法を用いて固定子抵抗とその変化を考慮
することにより、低い電源電圧でも電気機械の固定子磁
束を正確に見積ることができるような効果的な方法がな
かった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、二次
側からフィードバック情報を得ずとも作動中の固定子抵
抗の変化に追従することのできる、固定子磁束見積りの
決定方法を提供することである。したがって必要な情報
はすべて固定子電圧と固定子電流から導き出さなければ
ならない。
側からフィードバック情報を得ずとも作動中の固定子抵
抗の変化に追従することのできる、固定子磁束見積りの
決定方法を提供することである。したがって必要な情報
はすべて固定子電圧と固定子電流から導き出さなければ
ならない。
【００１３】
【問題を解決するための手段】このことは本発明の方法
により達成される。本発明の特徴は、固定子の電流成分
を問題の電流成分の設定値と比較して、この比較結果に
基づいて固定子抵抗の見積りを変える点にある。本発明
によれば、機械の作動中の固定子抵抗の変化に常に追従
して、機械が生ずるトルクの計算にそれを考慮すること
が可能となる。この方法の限界は電源周波数がゼロのと
きには理論的にこの方法が働らかないということであ
る。高周波では精度が低くなるが、電源電圧が高いため
に固定子の電圧降下が比較的小さく、かつ制御装置の効
率を損わずに固定子抵抗をゼロと見なすことができるの
で、そのことは重要な問題ではない。
により達成される。本発明の特徴は、固定子の電流成分
を問題の電流成分の設定値と比較して、この比較結果に
基づいて固定子抵抗の見積りを変える点にある。本発明
によれば、機械の作動中の固定子抵抗の変化に常に追従
して、機械が生ずるトルクの計算にそれを考慮すること
が可能となる。この方法の限界は電源周波数がゼロのと
きには理論的にこの方法が働らかないということであ
る。高周波では精度が低くなるが、電源電圧が高いため
に固定子の電圧降下が比較的小さく、かつ制御装置の効
率を損わずに固定子抵抗をゼロと見なすことができるの
で、そのことは重要な問題ではない。
【００１４】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明を詳細に説明
する。図２はかご形誘導モータの運転時のベクトル図を
示す。このベクトル図は固定子磁束Φ ｓと空隙磁束Φδ
と回転子磁束Φ ｒの関係を示している。式（１）と
（２）によれば、固定子磁束Φ ｓは電圧ｅ ｓを積分する
ことにより計算することができるが、電圧の基本波は一
定の周波数Ｗｓにおけるベクトル回転により表わすこと
ができる。
する。図２はかご形誘導モータの運転時のベクトル図を
示す。このベクトル図は固定子磁束Φ ｓと空隙磁束Φδ
と回転子磁束Φ ｒの関係を示している。式（１）と
（２）によれば、固定子磁束Φ ｓは電圧ｅ ｓを積分する
ことにより計算することができるが、電圧の基本波は一
定の周波数Ｗｓにおけるベクトル回転により表わすこと
ができる。
【００１５】
【数５】
【００１６】この式から時間積分を計算すると、固定子
磁束の基本波Φ ｓｅｓｔ１は数式（６）で表わされる。
磁束の基本波Φ ｓｅｓｔ１は数式（６）で表わされる。
【００１７】
【数６】
【００１８】磁束の基本波Φ ｓｅｓｔ１も周波数Ｗｓに
おけるベクトル回転であり、電圧の基本波ｅ ｓｅｓｔ１
に関して−９０°位相がずれている。定常状態では、上
記のことは基本波だけでなく、全ての値に適用される。
おけるベクトル回転であり、電圧の基本波ｅ ｓｅｓｔ１
に関して−９０°位相がずれている。定常状態では、上
記のことは基本波だけでなく、全ての値に適用される。
【００１９】磁束と電流のスカラー積をつくり、それを
磁束の絶対値で割ることにより、計算上の磁束に平行な
固定子電流の成分を表わす値ｉｄが得られる。したがっ
て固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔに平行な電流成分ｉｄ ｓ
は数式（７）で表わされる。
磁束の絶対値で割ることにより、計算上の磁束に平行な
固定子電流の成分を表わす値ｉｄが得られる。したがっ
て固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔに平行な電流成分ｉｄ ｓ
は数式（７）で表わされる。
【００２０】
【数７】
【００２１】同様に、空隙磁束見積りΦδｅｓｔに平行
な成分ｉｄδは数式（８）で表わされる。
な成分ｉｄδは数式（８）で表わされる。
【００２２】
【数８】 ここでＬσｓは固定子の漂遊インダクタンスであり、Ｌ
σ ｓｉ ｓは固定子の漂遊磁束を表わす。
σ ｓｉ ｓは固定子の漂遊磁束を表わす。
【００２３】更に、回転子磁束見積りΦ ｒｅｓｔは数式
（９）で表わされる。
（９）で表わされる。
【００２４】
【数９】 ここでＬｓは固定子インダクタンスであり、σは総分散
係数であり、σＬｓは機械の短絡回路インダクタンスで
ある。
係数であり、σＬｓは機械の短絡回路インダクタンスで
ある。
【００２５】図３はモータ運転時に固定子抵抗Ｒｓが増
加したとき見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分が
どのような影響を受けるかを示す。図３において矢印は
各種ベクトルの変化の方向を示す。
加したとき見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分が
どのような影響を受けるかを示す。図３において矢印は
各種ベクトルの変化の方向を示す。
【００２６】実際の固定子抵抗Ｒｓが大きくなると、電
気機械の入力インピーダンスの実数部が大きくなり、固
定子電流ベクトルｉ ｓは電圧ベクトルｕ ｓの方向に回転
し、その絶対値は減る。同様に電流ｉ ｓと見積り固定子
磁束Φ ｓｅｓｔ間の角度は大きくなる。その結果、見積
り固定子磁束に平行な電流成分ｉｄ ｓは減る。同じこと
が見積り空隙磁束または見積り回転子磁束に平行な固定
子電流成分にもそれぞれあてはまり、それらは数式
（８）と（９）およひ図２のベクトル図から判断するこ
とができる。実際の固定子抵抗、固定子電流の変化が、
見積り固定子磁束、見積り空隙磁束、見積り回転子磁束
それぞれに平行な電流成分の変化とどのように異なるか
という情報は、本発明では固定子抵抗の見積り決定に利
用される。いいかえると、電気機械がモータとして作動
しているときに問題の電流成分が減少することが観測さ
れて、設定された値ｉｄ ＊が変わらなければ、そもそも
電流成分の変化を引き起こした実際の固定子抵抗の増加
を可能にするために、固定子抵抗の見積りを増やさなけ
ればならない。モータ運転時に、モータ製造者により与
えられた無効電流の波高値、または高い周波数で測定さ
れた無効電流の基本波の波高値は、例えば、見積り固定
子磁束に平行な固定子電流成分ｉｄ ｓの大ざっぱな設定
値ｉｄ ＊として使うことができる。
気機械の入力インピーダンスの実数部が大きくなり、固
定子電流ベクトルｉ ｓは電圧ベクトルｕ ｓの方向に回転
し、その絶対値は減る。同様に電流ｉ ｓと見積り固定子
磁束Φ ｓｅｓｔ間の角度は大きくなる。その結果、見積
り固定子磁束に平行な電流成分ｉｄ ｓは減る。同じこと
が見積り空隙磁束または見積り回転子磁束に平行な固定
子電流成分にもそれぞれあてはまり、それらは数式
（８）と（９）およひ図２のベクトル図から判断するこ
とができる。実際の固定子抵抗、固定子電流の変化が、
見積り固定子磁束、見積り空隙磁束、見積り回転子磁束
それぞれに平行な電流成分の変化とどのように異なるか
という情報は、本発明では固定子抵抗の見積り決定に利
用される。いいかえると、電気機械がモータとして作動
しているときに問題の電流成分が減少することが観測さ
れて、設定された値ｉｄ ＊が変わらなければ、そもそも
電流成分の変化を引き起こした実際の固定子抵抗の増加
を可能にするために、固定子抵抗の見積りを増やさなけ
ればならない。モータ運転時に、モータ製造者により与
えられた無効電流の波高値、または高い周波数で測定さ
れた無効電流の基本波の波高値は、例えば、見積り固定
子磁束に平行な固定子電流成分ｉｄ ｓの大ざっぱな設定
値ｉｄ ＊として使うことができる。
【００２７】図４は見積り固定子磁束に平行な固定子電
流成分ｉｄ ｓを用いて、固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔを
決定するためのブロック図を示す。図４において、モー
タ１は３相給電されている。モータ１に流れる電流とモ
ータの動作電圧はこの電源からベクトル的に決定され
る。ブロック図を簡単にするために、電流ベクトルをｉ
ｓで、電圧ベクトルをｕ ｓで表わす。いいかえれば、そ
れらは固定子電流と固定子電圧の回転ベクトルを表わし
ている。固定子電流ｉ ｓは最初に乗算器２に供給され、
そこで固定子抵抗見積りＲｓｅｓｔと掛算される。固定
子抵抗見積りは固定子抵抗見積りの初期値でよく、これ
はゼロに設定するか、またはたとえば直流で測定して決
定してもよい。もしくは、電気機械の製造者により前も
って与えられた値でもよい。あるいは、固定子抵抗見積
りは先の計算で得た値を用いてもよい。Ｒｓｅｓｔ・ｉ
ｓの積は乗算器２から加算器３に供給され、そこでマイ
ナスの符号を付されて固定子電圧ｕ ｓに加えられて、加
算器３の出力には数式（１）の電圧が得られる。この電
圧は積分器４に加えられて、数式（４）にしたがってこ
の電圧か時間積分され、出力には固定子磁束見積りΦ
ｓｅｓｔが得られる。この固定子磁束見積りは一方では
乗算器５に加えられ、そこで固定子電流ｉ ｓが掛けられ
る。もう一方では絶対値をつくる装置６に供給される。
装置５と６の出力は割算器７に加えられ、そこでは数式
（７）に従って見積り固定子磁束に平行な固定子電流成
分ｉｄ ｓが計算される。この電流成分は加算器８に供給
され、マイナスの符号が付されて問題の電流の設定値ｉ
ｄ ＊と加算される。このようにして、問題の電流成分の
設定値に対する変化の大きさを表わす差△ｉｄが加算器
８の出力に得られる。この差△ｉｄは制御装置９に供給
される。制御装置９は例えばＰＩＤ型の制御装置であ
り、以前の計算値との差△ｉｄの変化に比例して、最初
の計算により得られた固定子抵抗の初期値、または、以
前の計算により得られた値を変える。このようにして本
発明にしたがって修正された見積り固定子抵抗Ｒｅｓｔ
が制御装置９の出力に得られる。見積り固定子磁束Φ
ｓｅｓｔは例えば図４のブロック図の実際の出力値を構
成することができる。それから数式（４）を用いて見積
り固定子磁束から機械の見積りトルクＴｅｓｔを計算す
ることができる。
流成分ｉｄ ｓを用いて、固定子磁束見積りΦ ｓｅｓｔを
決定するためのブロック図を示す。図４において、モー
タ１は３相給電されている。モータ１に流れる電流とモ
ータの動作電圧はこの電源からベクトル的に決定され
る。ブロック図を簡単にするために、電流ベクトルをｉ
ｓで、電圧ベクトルをｕ ｓで表わす。いいかえれば、そ
れらは固定子電流と固定子電圧の回転ベクトルを表わし
ている。固定子電流ｉ ｓは最初に乗算器２に供給され、
そこで固定子抵抗見積りＲｓｅｓｔと掛算される。固定
子抵抗見積りは固定子抵抗見積りの初期値でよく、これ
はゼロに設定するか、またはたとえば直流で測定して決
定してもよい。もしくは、電気機械の製造者により前も
って与えられた値でもよい。あるいは、固定子抵抗見積
りは先の計算で得た値を用いてもよい。Ｒｓｅｓｔ・ｉ
ｓの積は乗算器２から加算器３に供給され、そこでマイ
ナスの符号を付されて固定子電圧ｕ ｓに加えられて、加
算器３の出力には数式（１）の電圧が得られる。この電
圧は積分器４に加えられて、数式（４）にしたがってこ
の電圧か時間積分され、出力には固定子磁束見積りΦ
ｓｅｓｔが得られる。この固定子磁束見積りは一方では
乗算器５に加えられ、そこで固定子電流ｉ ｓが掛けられ
る。もう一方では絶対値をつくる装置６に供給される。
装置５と６の出力は割算器７に加えられ、そこでは数式
（７）に従って見積り固定子磁束に平行な固定子電流成
分ｉｄ ｓが計算される。この電流成分は加算器８に供給
され、マイナスの符号が付されて問題の電流の設定値ｉ
ｄ ＊と加算される。このようにして、問題の電流成分の
設定値に対する変化の大きさを表わす差△ｉｄが加算器
８の出力に得られる。この差△ｉｄは制御装置９に供給
される。制御装置９は例えばＰＩＤ型の制御装置であ
り、以前の計算値との差△ｉｄの変化に比例して、最初
の計算により得られた固定子抵抗の初期値、または、以
前の計算により得られた値を変える。このようにして本
発明にしたがって修正された見積り固定子抵抗Ｒｅｓｔ
が制御装置９の出力に得られる。見積り固定子磁束Φ
ｓｅｓｔは例えば図４のブロック図の実際の出力値を構
成することができる。それから数式（４）を用いて見積
り固定子磁束から機械の見積りトルクＴｅｓｔを計算す
ることができる。
【００２８】図４のブロック図は本発明の方法を実施す
る一例を示したにすぎない。前述のように、見積り空隙
磁束または見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分を
使っても計算することができる。図示した以外の演算ブ
ロックを用いても同じ機能を実現することができる。
る一例を示したにすぎない。前述のように、見積り空隙
磁束または見積り固定子磁束に平行な固定子電流成分を
使っても計算することができる。図示した以外の演算ブ
ロックを用いても同じ機能を実現することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明では、固定子の電流成分を問題の
電流成分の設定値と比較して、この比較結果に基づいて
固定子抵抗の見積りを変えるものである。したがって機
械の作動中の固定子抵抗の変化に追従して、常に所望の
トルクを生ずることができるという効果がある。
電流成分の設定値と比較して、この比較結果に基づいて
固定子抵抗の見積りを変えるものである。したがって機
械の作動中の固定子抵抗の変化に追従して、常に所望の
トルクを生ずることができるという効果がある。
【００３０】
【図面の簡単な説明】
【図１】固定子抵抗見積りの誤差がトルクに及ぼす影響
を示すベクトル図。
を示すベクトル図。
【図２】かご形誘導モータの運転時のベクトル図。
【図３】モータ運転時に固定子抵抗が増加したとき、固
定子磁束に平行な固定子電流成分がどのような影響を受
けるかを示すベクトル図。
定子磁束に平行な固定子電流成分がどのような影響を受
けるかを示すベクトル図。
【図４】固定子磁束見積りΦ ｅｓｔに平行な電流成分ｉ
ｄ ｓを用いて見積りを決定する本発明の一実施例のブロ
ック図。
ｄ ｓを用いて見積りを決定する本発明の一実施例のブロ
ック図。
【符号の説明】 １ モータ ２ 乗算器 ３ 加算器 ４ 積分器 ５ 乗算器 ６ 絶対値作成器 ７ 割算器 ８ 加算器 ９ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 電気機械を流れる固定子電流（ｉ ｓ）、 電気機械の固定子に供給される電圧（ｕ ｓ）、 電気機械の固定子抵抗見積り（Ｒｓｅｓｔ）、並びに、
固定子に供給される電圧（ｕ ｓ）と固定子電流（ｉ ｓ）
及び固定子抵抗見積り（Ｒｅｓｔ）の積との差を時間積
分したものとしての電気機械の固定子磁束見積り（Φ
ｓｅｓｔ）、 を決定することから成り、それによって電気機械の固定
子抵抗見積り（Ｒｓｅｓｔ）は、固定磁束見積り（Φ
ｓｅｓｔ）、空隙磁束見積り（Φ δｅｓｔ）、または回
転子磁束見積り（Φ ｒｅｓｔ）に平行な固定子電流成分
（ｉｄ ｓ、ｉｄ δ、ｉｄ ｒ）に基づいて固定子抵抗の初
期値または別の以前の値を修正して決定する、電気機械
の固定子磁束の見積りの決定方法であって、前記電流成
分（ｉｄ ｓ、ｉｄ δ、ｉｄ ｒ）を問題の電流成分の設定
値（ｉｄ ＊）と比較して、この比較結果に基づいて固定
子抵抗の見積り（Ｒｓｅｓｔ）を変えることを特徴とす
る、電気機械の固定子磁束の見積りの決定方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法において、前記電流
成分（ｉｄ ｓ、ｉｄ δ、ｉｄ ｒ）の符号をマイナスにし
て問題の電流成分の設定値（ｉｄ ＊）に加えることによ
り、固定子抵抗見積り（Ｒｓｅｓｔ）を修正するのに用
いるための電流成分の変化の大きさを表わす差（△
ｉｄ）を得ることを特徴とする、電気機械の固定子磁束
の見積りの決定方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI896166 | 1989-12-02 | ||
| FI896166A FI87281C (fi) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225575A true JPH06225575A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=8529560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2419054A Pending JPH06225575A (ja) | 1989-12-21 | 1990-12-21 | 電気機械の固定子磁束の見積りの決定方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5162727A (ja) |
| JP (1) | JPH06225575A (ja) |
| DE (1) | DE4041197A1 (ja) |
| FI (1) | FI87281C (ja) |
| GB (1) | GB2239320B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2627373B2 (ja) * | 1991-07-08 | 1997-07-02 | 金井 宏之 | 高強度極細金属線 |
| US5638051A (en) * | 1991-10-25 | 1997-06-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for monitoring an electrical drive |
| DE4135287A1 (de) * | 1991-10-25 | 1993-04-29 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zur ueberpruefung eines elektrischen antriebs |
| FI90163C (fi) * | 1991-10-25 | 1993-12-27 | Abb Stroemberg Drives Oy | Foerfarande foer att bestaemma statorfloedet i en asynkronmaskin |
| FI94201C (fi) * | 1993-03-17 | 1995-07-25 | Abb Stroemberg Drives Oy | Menetelmä epätahtikoneen staattorivuon estimaatin määrittämiseksi |
| US5923144A (en) * | 1996-06-28 | 1999-07-13 | Allen-Bradley Company, Llc | Frequency generator for a motor controller |
| DE19756955A1 (de) * | 1997-12-20 | 1999-07-01 | Inst Automation Und Kommunikat | Verfahren zur modellgestützten Berechnung des Drehmoments von Drehstromasynchronmotoren mit Hilfe des Statorstroms, der Statorspannung und der mechanischen Drehzahl |
| FI108821B (fi) | 1998-03-26 | 2002-03-28 | Abb Industry Oy | Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi |
| FI108820B (fi) | 1999-02-15 | 2002-03-28 | Abb Industry Oy | Staattorikäämivuoestimaatin keskipistekorjaus |
| US6014006A (en) * | 1999-06-24 | 2000-01-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Induction motor control system with speed and flux estimation |
| US6433506B1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-08-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Sensorless control system for induction motor employing direct torque and flux regulation |
| US7095209B2 (en) * | 2004-09-29 | 2006-08-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus to regulate torque provided to loads |
| FR2883431B1 (fr) * | 2005-03-15 | 2007-05-04 | Schneider Toshiba Inverter | Procede et systeme pour la commande d'un moteur electrique en cas de defluxage |
| DE102008025408B4 (de) * | 2008-05-27 | 2024-06-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Steuer- oder Regelverfahren für einen Umrichter |
| US8358095B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for testing electric motors |
| US8164293B2 (en) | 2009-09-08 | 2012-04-24 | Hoffman Enclosures, Inc. | Method of controlling a motor |
| US8297369B2 (en) | 2009-09-08 | 2012-10-30 | Sta-Rite Industries, Llc | Fire-extinguishing system with servo motor-driven foam pump |
| US8183810B2 (en) | 2009-09-08 | 2012-05-22 | Hoffman Enclosures, Inc. | Method of operating a motor |
| GB2617382A (en) * | 2022-04-07 | 2023-10-11 | Edwards Ltd | Flux estimator |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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