KR19990086188A - 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법 - Google Patents

유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR19990086188A
KR19990086188A KR1019980019049A KR19980019049A KR19990086188A KR 19990086188 A KR19990086188 A KR 19990086188A KR 1019980019049 A KR1019980019049 A KR 1019980019049A KR 19980019049 A KR19980019049 A KR 19980019049A KR 19990086188 A KR19990086188 A KR 19990086188A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator
rotor
resistance
induction motor
steady state
Prior art date
Application number
KR1019980019049A
Other languages
English (en)
Inventor
이상훈
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자 주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019980019049A priority Critical patent/KR19990086188A/ko
Priority to US09/229,962 priority patent/US5998958A/en
Priority to CN99102179A priority patent/CN1237032A/zh
Priority to JP11127749A priority patent/JPH11356098A/ja
Publication of KR19990086188A publication Critical patent/KR19990086188A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법은, 유도 전동기의 제어 시스템이 정상 상태에 도달했는지를 판별하는 단계; 상기 제어 시스템이 정상 상태에 도달했으면, 고정자 및 회전자 저항값 추정에 필요한 값들의 정상 상태값들을 측정하는 단계; 상기 측정된 정상 상태값들을 바탕으로 고정자 저항값을 추정하는 단계; 자속 명령에 교류 성분을 인가하고, 회전자 저항 추정을 위한 제1차 변수를 계산하는 단계; 대역통과필터에 상기 계산된 제1차 변수를 통과시켜, 각 변수에 대한 교류 성분을 구하는 단계; 상기 구해진 각 변수에 대한 교류 성분을 바탕으로 회전자 저항 추정을 위한 제2차 변수를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 제2차 변수를 이용하여 회전자 저항을 추정하는 단계를 포함 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 유도 전동기의 저항 추정 시점의 발생 토오크의 조건에 따라 고정자 저항을 추정하고, 고정자 전류와 전압에 포함된 교류 성분을 통해 회전자 저항을 추정하므로, 유도 전동기의 운전중에 변화하는 고정자 및 회전자 저항값을 정확히 추정할 수 있는 장점이 있다.

Description

유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법
본 발명은 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법에 관한 것으로서, 특히 유도 전동기의 운전중에 온도 상승으로 인한 고정자 및 회전자의 저항값 변동을 실시간으로 정확히 추정할 수 있는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법에 관한 것이다.
유도 전동기의 속도 제어방법에는 전압 제어, 주파수 제어 및 전자(電磁) 커플링에 의한 속도 제어방식 등이 있다. 이 중에 전압 제어에 의한 속도 제어방식은 유도 전동기에 인가되는 전압을 리액터(reactor)나 사이리스터(thyristor)에 의해 변화시켜 속도를 제어하는 방식으로서, 이에는 셀비어스(Scherbius) 방식과 크래머(Kramer) 방식이 있고, 셀비어스 방식에는 다시 전동발전기 제어방식과 인버터 제어방식이 있다. 전동발전기 제어방식은 권선형 유도 전동기의 2차 출력을 실리콘 정류기로 정류하여 직류로 만들고, 그 출력을 직류 전동기에 공급한다. 직류 전동기는 유도 발전기를 구동하고, 유도 발전기에서 발전된 전기는 다시 전원에 반환된다. 이와 같은 전동발전기 제어방식은 직류 전동기의 계자조정에 의해 유도 전동기의 속도를 제어한다. 인버터 제어방식은 권선형 유도 전동기의 2차 출력을 실리콘 정류기로 정류하여 직류로 만들고, 이것을 사이리스터 인버터를 이용하여 3상 교류로 변한하여 전원에 반환한다. 이와 같은 인버터 제어방식은 인버터를 위상제어하여 유도 전동기의 속도를 제어한다.
한편, 이상과 같은 유도 전동기의 속도 제어에 영향을 미치는 파라미터(parameter)들 중의 하나로 저항 요소를 들 수 있다. 즉, 유도 전동기의 장시간 운전에 따라 온도가 상승하면, 유도 전동기의 고정자 및 회전자의 저항값이 변하게 되고, 그에 따라 고정자 및 회전자에 인가되는 전류값이 변하여 유도 전동기의 제어 시스템의 속도 제어 정밀도가 떨어지게 된다. 종래에는 이와 같은 문제에 대처하기 위하여 고정자 및 회전자 저항을 추정하여 속도 제어에 이용하였다.
도 1은 종래 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정 방식을 설명하기 위한 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템(100)은 전류와 자속의 추정치를 구하기 위한 전차원 관측기(101)와, 그 전차원 관측기(101)에 의해 구해진 자속추정치 및 실제 전류와 전류 추정치 간의 오차를 이용하여 회전속도를 추정하는 속도 추정부(102) 및 상기 전차원 관측기(101)와 속도 추정부(102)에 의해 구해진 값들을 바탕으로 고정자 및 회전자의 저항값을 추정하는 전동기 상수 추정부(103)로 구성되어 있다. 여기서, 이상과 같은 구성요소들은 어떤 전자부품이나 회로소자를 구성요소로 갖는 일반적인 하드웨어적 개념의 장치가 아니라, 사용자에 의해 설정된, 컴퓨터 시스템의 소프트웨어 내에 존재하는 하나의 알고리즘을 이해를 돕기 위해 장치개념화하여 표현한 가상의 장치 구성요소들이다.
이상과 같은 구성을 가지는 종래 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템에 의하면, 먼저 유도 전동기의 구동 시 고정자에 인가된 전압의 전압 벡터( Vs )와 전류 벡터( is )를 측정하고, 그것을 바탕으로 상기 전차원 관측기(101)에 의해 고정자의 전류 추정치 와 회전자의 자속 추정치 를 구한다. 이때, 이 전류 추정치 와 자속 추정치 는 다음과 같은 수식 관계에 의해 구해진다.
여기서, A,B 는 의 관계를 가지는 것으로서 유도 전동기의 시스템 행렬을 나타내고, G 는 G∈R4×2 의 관계를 가지는 것으로서 관측기의 이득행렬을 나타낸다.
이와 같이, 전류 추정치 와 자속 추정치 가 구해지면, 그 자속 추정치 및 실제 전류 is 와 전류 추정치 간의 오차( )를 이용하여 속도 추정부(102)에 의해 회전속도를 추정한다. 이때 이 속도 추정치는 다음과 같은 수식에 의해 구해진다.
여기서, 는 속도 추정치, Kp 는 비례상수, Ki 는 적분상수, s 는 라플라스 연산자(Laplace operator)를 각각 나타낸다.
이렇게 하여 속도 추정치 가 구해지면, 전동기상수 추정부(103)에 의해 유도 전동기의 자속분 전류에 교류 성분을 인가한 후, 고정자 및 회전자의 저항을 추정한다. 이때, 이 고정자 및 회전자의 저항 추정치는 다음과 같은 수식에 의해 각각 구해진다.
여기서, 는 고정자 저항 추정치, 는 회전자 저항 추정치, Lr 은 회전자의 인덕턴스, M 은 상호 인덕턴스, Kp1,Kp2 는 비례상수, 그리고 Ki1,Ki2 는 적분상수를 각각 나타낸다.
그런데, 이상과 같은 종래 시스템에 의한 회전자 및 고정자 저항 추정방식은 부하 토오크에 민감한 영향을 받는다. 즉, 유도 전동기가 발전기 모드로 동작하는 경우에는 추정치가 발산하는 문제점이 있다. 또한, 센서리스 속도 제어 시스템의 MRAS(model reference adaptive system) 방식의 추정기를 사용한 경우에만 적용 가능하고, 다른 방식의 추정기를 사용한 경우에는 적용할 수 없어 범용성이 결여되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 부하 토오크에 관계없이 고정자 및 회전자의 저항값 변동을 실시간으로 정확히 추정할 수 있는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방식을 설명하기 위한 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법을 설명하기 위한 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템의 개략적인 구성도.
도 3은 도 2의 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템이 채용된 센서리스 속도 제어 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101...전차원 관측기 102...속도 추정부
103...전동기상수 추정부 201...정상상태 확인부
202...고정자 저항 추정부 203...교류성분 인가부
204...대역 통과 필터부 205...회전자 저항 추정부
301...정류기 302...스위칭 장치
303...유도 전동기 304...센서리스 속도 제어 시스템
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법은, 유도 전동기의 제어 시스템이 정상 상태에 도달했는지를 판별하는 단계; 상기 제어 시스템이 정상 상태에 도달했으면, 고정자 및 회전자 저항값 추정에 필요한 값들의 정상 상태값들을 측정하는 단계; 상기 측정된 정상 상태값들을 바탕으로 고정자 저항값을 추정하는 단계; 자속 명령에 교류 성분을 인가하고, 회전자 저항 추정을 위한 제1차 변수를 계산하는 단계; 대역통과필터에 상기 계산된 제1차 변수를 통과시켜, 각 변수에 대한 교류 성분을 구하는 단계; 상기 구해진 각 변수에 대한 교류 성분을 바탕으로 회전자 저항 추정을 위한 제2차 변수를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 제2차 변수를 이용하여 회전자 저항을 추정하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 유도 전동기의 저항 추정 시점의 발생 토오크의 조건에 따라 고정자 저항을 추정하고, 고정자 전류와 전압에 포함된 교류 성분을 통해 회전자 저항을 추정하므로, 유도 전동기의 운전중에 변화하는 고정자 및 회전자 저항값을 정확히 추정할 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법을 설명하기 위한 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템(200)은 유도 전동기의 제어 시스템(304:도 3 참조)이 정상 상태에 도달했는지를 판별하기 위한 정상상태 확인부(201)와, 상기 유도 전동기의 제어 시스템(304)의 정상 상태에서의 유도 전동기의 전류, 전압, 제어축의 회전속도 및 발생 토오크를 이용하여 고정자 저항을 추정하는 고정자 저항 추정부(202)와, 상기 유도 전동기의 제어 시스템(304)의 자속명령이나 자속분 전류에 교류 성분을 인가하기 위한 교류성분 인가부(203)와, 유도 전동기의 전류, 전압 및 제어축의 회전속도에 포함된 교류 성분을 추출하기 위한 대역 통과 필터부(204) 및 상기 유도 전동기의 전류, 전압 및 제어축의 회전속도에 포함된 교류 성분을 이용하여 회전자 저항을 추정하는 회전자 저항 추정부(205)를 구비한다.
여기서, 상기와 같은 구성요소들은 전술한 바와 같이, 어떤 전자부품이나 회로소자를 구성요소로 갖는 일반적인 하드웨어적 개념의 장치가 아니라, 사용자에 의해 설정된, 컴퓨터 시스템의 소프트웨어 내에 존재하는 하나의 알고리즘을 이해를 돕기 위해 장치개념화하여 표현한 가상의 장치 구성요소들이다.
한편, 이상과 같은 구성을 가지는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 유도 전동기의 센서리스 속도 제어 시스템(304)에 채용되어 유도 전동기의 속도 제어에 이용된다. 도 3에서 참조번호 301은 정류기, 302는 스위칭 장치, 303은 유도 전동기를 각각 나타낸다.
그러면, 이상과 같은 구성을 가지는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정 시스템을 이용하여 고정자 및 회전자 저항을 추정하는 과정에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하면서 설명해 보기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법에 따라 먼저 정상상태 확인부(201)에 의해 유도 전동기(303)의 센서리스 속도 제어 시스템(304)이 정상 상태에 도달했는지를 판별한다(단계 401). 이때, 센서리스 속도 제어 시스템(304)의 속도 명령( ωr * )과 자속 명령( φdr * )은 상수로 유지된다.
상기 단계 401에서 유도 전동기의 센서리스 속도 제어 시스템(304)이 정상 상태에 도달하지 않았으면, 계속하여 상기 제어 시스템(304)의 정상 상태에의 도달 여부를 확인한다. 그리고, 유도 전동기의 센서리스 속도 제어 시스템(304)이 정상 상태에 도달했으면, 고정자 및 회전자 저항값의 추정에 필요한 값들의 정상 상태값들을 측정한다(단계 402). 즉, 제어축의 회전속도 ωe , d축 및 q축의 고정자 전류 ids , iqs , 시간매개함수로 표시된 d축 및 q축의 전압 Ed(t),Eq(t) 에 대한 각각의 정상 상태값 을 측정하는 것이다. 여기서, 상기 시간매개함수로 표시된 d축 및 q축의 전압 Ed(t),Eq(t) 는 다음과 같은 수식에 의해 구해진다.
여기서, a0 는 전동기상수의 함수로서 a0=1/σLs , Vds,Vqs 는 d축, q축의 고정자 전압을 각각 나타낸다.
이렇게 해서 고정자 및 회전자 저항값 추정에 필요한 값들의 정상 상태값들 ( )이 측정되면, 그들을 바탕으로 고정자 저항 추정부(202)에 의해 고정자 저항값을 추정한다(단계 403). 이때, 고정자 저항 추정치 는 다음의 수식에 의해 구해진다.
여기서, , KT 는 토오크 상수, P≡Vdsids+Vqsiqs , , Q≡Vqsids-Vdsiqs , a3 는 전동기상수의 함수로서 a3=a0M/Lr , 그리고, p 는 극대수(전동기의 극수/2)를 각각 나타낸다.
즉, 상기 수학식 5에서 부하 조건에 따라, 예컨대 추정시점의 발생 토오크가 양수이면 R1 을 고정자 저항 추정치 로 선정하고, 발생 토오크가 음수이면 R2 를 로 선정한다.
이상에 의해 고정자 저항이 추정되면, 교류성분 인가부(203)에 의해 자속 명령( φdr * )에 교류 성분을 인가하고, 회전자 저항 추정을 위한 3개의 제1차 변수를 계산한다(단계 404). 즉, 자속 명령( φdr * )에 교류 성분( Δφdr *=Asinωit )을 인가하여 회전자 자속에 교류 성분이 포함되도록 한다. 이때, 인가되는 교류 성분의 크기 A는 정격자속 크기의 5% 정도로 하고, 주파수 ωi는 1∼5Hz의 저주파수를 인가하며, 제어축의 회전속도와는 그 크기가 서로 다르게 되도록 한다. 이와 같이 자속에 교류 성분이 인가된 상태에서 다음과 같은 수식으로 표현되는 3개의 제1차 변수 α(t),β(t),γ(t) 를 계산한다.
이렇게 하여 3개의 제1차 변수 α(t),β(t),γ(t) 가 계산되면, 대역통과 필터부(204)에 그 계산된 3개의 제1차 변수 α(t),β(t),γ(t) 를 통과시켜, 각 변수에 대한 교류 성분 ΔαH,ΔβH,ΔγH 을 구한다(단계 405). 여기서, 상기 대역통과 필터부(204)의 대역통과 필터를 HBP(s) 라 하면, HBP(s) 는 다음과 같은 수식으로 표현될 수 있다.
여기서, ωi 는 중심 주파수, ωL 은 저주파수, Q 와 QL 은 특성 계수(quality factor)를 각각 나타내고, ωL≫ωi 의 관계를 갖는다.
이렇게 하여, 3개의 제1차 변수에 대한 교류 성분( ΔαH,ΔβH,ΔγH )이 구해지면, 그것을 바탕으로 회전자 저항 추정을 위한 제2차 변수( ΔxH,ΔyH )를 계산한다(단계 406). 이때, 이 제2차 변수( ΔxH,ΔyH )는 다음과 같은 수식에 의해 구해진다.
여기서, 상기 는 ΔαH,ΔβH 들에 대한 미분값을 각각 나타낸다.
이렇게 하여 회전자 저항 추정을 위한 제2차 변수( ΔxH,ΔyH )가 구해지면, 그 변수( ΔxH,ΔyH )를 이용하여 회전자 저항 추정부(205)에 의해 회전자 저항을 추정한다(단계 407). 이때, 회전자 저항 추정치 는 다음과 같은 수식에 의해 구해진다.
이상에 의해 유도 전동기(303)의 고정자 저항 추정치 및 회전자 저항 추정치 가 구해지고, 그것은 센서리스 속도 제어 시스템(304)에 반영되어 유도 전동기(303)의 속도 제어에 이용된다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 유도전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법은 유도 전동기의 저항 추정 시점의 발생 토오크의 조건에 따라 고정자 저항을 추정하고, 고정자 전류와 전압에 포함된 교류 성분을 통해 회전자 저항을 추정하므로, 유도 전동기의 운전중에 변화하는 고정자 및 회전자 저항값을 정확히 추정할 수 있는 장점이 있다. 따라서, 무부하나 유도 전동기의 발전기 모드 동작에서도 고정자 및 회전자 저항값을 정확히 추정할 수 있고, 유도 전동기의 센서리스 제어에 사용된 제어 및 추정 알고리즘의 종류와 관계없이 적용이 가능한 범용성을 지닌다. 또한, 종래의 센서리스 속도 제어 시스템들은 운전을 정지한 상태에서 고정자 및 회전자 저항을 추정하는 것에 반해, 본 발명은 운전중에 실시간으로 고정자 및 회전자 저항을 추정하므로, 센서리스 속도 제어 시스템의 속도 제어 정밀도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Claims (10)

  1. (a) 유도 전동기의 제어 시스템이 정상 상태에 도달했는지를 판별하는 단계;
    (b) 상기 제어 시스템이 정상 상태에 도달했으면, 고정자 및 회전자 저항값 추정에 필요한 값들의 정상 상태값들을 측정하는 단계;
    (c) 상기 측정된 정상 상태값들을 바탕으로 고정자 저항값을 추정하는 단계;
    (d) 상기 제어 시스템에 입력되는 자속 명령에 교류 성분을 인가하고, 회전자 저항 추정을 위한 제1차 변수를 계산하는 단계;
    (e) 대역통과필터에 상기 계산된 제1차 변수를 통과시켜, 각 변수에 대한 교류 성분을 구하는 단계;
    (f) 상기 구해진 각 변수에 대한 교류 성분을 바탕으로 회전자 저항 추정을 위한 제2차 변수를 계산하는 단계; 및
    (g) 상기 계산된 제2차 변수를 이용하여 회전자 저항을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (b)에서의 정상 상태값 측정은 제어축의 회전속도 ωe , d축 및 q축의 고정자 전류 ids , iqs , 시간매개함수로 표시된 d축 및 q축의 전압 Ed(t),Eq(t) 에 대한 각각의 정상 상태값 의 측정인 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시간매개함수로 표시된 d축 및 q축의 전압 Ed(t),Eq(t) 는 다음의 수식관계를 가지는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
    (여기서, a0 는 전동기상수의 함수로서 a0=1/σLs , Vds,Vqs 는 d축, q축의 고정자 전압을 각각 나타냄)
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (c)에서의 고정자 저항 추정치 는 다음의 수식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
    (여기서, , KT 는 토오크 상수, P≡Vdsids+Vqsiqs , , Q≡Vqsids-Vdsiqs , a3 는 전동기상수의 함수로서 a3=a0M/Lr 을, p 는 극대수(전동기의 극수/2)를 각각 나타냄)
  5. 제4항에 있어서,
    추정시점의 발생 토오크가 양수이면 R1 을 고정자 저항 추정치 로 선정하고, 발생 토오크가 음수이면 R2 를 로 선정하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (d)에서의 자속명령에 인가되는 교류성분의 크기는 정격자속 크기의 5% 정도로 하고, 주파수는 1∼5Hz의 저주파수를 인가하며, 제어축의 회전속도와는 그 크기가 서로 다르게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (d)에서의 회전자 저항 추정을 위한 제1차 변수를 α(t),β(t),γ(t) 라 하면, 다음의 수식관계를 가지는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (e)에서의 대역통과필터를 HBP(s) 라 할 때, 다음과 같은 수식관계를 가지는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
    (여기서, ωL≫ωi 이고, Q 와 QL 은 특성 계수(quality factor)를 나타냄)
  9. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (f)에서의 회전자 저항 추정을 위한 제2차 변수를 ΔxH,ΔyH 라 할 때, 다음의 수식관계를 가지는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
    (여기서, ΔαH,ΔβH,ΔγH 는 3개의 제1차 변수에 대한 각각의 교류 성분을 나타내고, 는 ΔαH,ΔβH 들에 대한 미분값을 각각 나타냄)
  10. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (g)에서의 회전자 저항 추정치 는 다음과 같은 수식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법.
KR1019980019049A 1998-05-26 1998-05-26 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법 KR19990086188A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980019049A KR19990086188A (ko) 1998-05-26 1998-05-26 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법
US09/229,962 US5998958A (en) 1998-05-26 1999-01-14 Method for estimating resistance values of stator and rotor of induction motor
CN99102179A CN1237032A (zh) 1998-05-26 1999-02-10 用于计算感应电动机的定子和转子的电阻值的方法
JP11127749A JPH11356098A (ja) 1998-05-26 1999-05-07 誘導電動機における固定子及び回転子の抵抗値推定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980019049A KR19990086188A (ko) 1998-05-26 1998-05-26 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990086188A true KR19990086188A (ko) 1999-12-15

Family

ID=19537761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980019049A KR19990086188A (ko) 1998-05-26 1998-05-26 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5998958A (ko)
JP (1) JPH11356098A (ko)
KR (1) KR19990086188A (ko)
CN (1) CN1237032A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100763165B1 (ko) * 2006-07-19 2007-10-08 엘에스산전 주식회사 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치 및 방법

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6774664B2 (en) * 1998-09-17 2004-08-10 Danfoss Drives A/S Method for automated measurement of the ohmic rotor resistance of an asynchronous machine
KR100428505B1 (ko) * 2001-07-06 2004-04-28 삼성전자주식회사 유도전동기의 속도 및 회전자 자속 추정방법
US6737828B2 (en) * 2001-07-19 2004-05-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine motor drive device
US6756763B2 (en) * 2002-05-02 2004-06-29 Visteon Global Technologies, Inc. Sensorless induction motor control
US6879863B2 (en) * 2003-04-09 2005-04-12 Kohler Co. User interface for controlling a whirlpool tub
US7135830B2 (en) * 2003-09-30 2006-11-14 Reliance Electric Technologies, Llc System and method for identifying operational parameters of a motor
US7184902B2 (en) * 2003-09-30 2007-02-27 Reliance Electric Technologies, Llc Motor parameter estimation method and apparatus
DE502005004633D1 (en) * 2004-02-24 2008-08-21 Lenze Drive Systems Gmbh Nmaschine
DE102006007435A1 (de) * 2006-02-17 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zum Bestimmen einer Induktivität eines Motors
JP4811858B2 (ja) * 2006-03-27 2011-11-09 大同メタル工業株式会社 青銅合金と鋼のクラッド材の製造方法
US7560895B2 (en) 2007-03-16 2009-07-14 Azure Dynamics, Inc. Indirect rotor resistance estimation system and method
JP4961292B2 (ja) * 2007-07-27 2012-06-27 三洋電機株式会社 モータ制御装置
US8742767B2 (en) * 2009-11-03 2014-06-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Parameter estimation system and method for an induction motor
CN102426337B (zh) * 2011-09-01 2014-01-01 北京配天大富精密机械有限公司 一种电机参数检测方法及电机参数检测装置
KR101629059B1 (ko) * 2012-09-04 2016-06-21 엘에스산전 주식회사 유도전동기의 파라미터 추정장치
CN102928672B (zh) * 2012-10-26 2014-08-13 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种实现异步电机定转子电阻测量的方法
KR101619567B1 (ko) * 2012-11-09 2016-05-18 엘에스산전 주식회사 유도전동기의 파라미터 추정장치
CN103869172B (zh) * 2012-12-10 2016-09-14 台达电子企业管理（上海）有限公司 感应电机的转子电阻测量方法及测量装置
US8988035B2 (en) * 2012-12-19 2015-03-24 Eaton Corporation System for determining a magnetizing curve and rotor resistance of an induction machine and method of making same
CN106169894B (zh) * 2016-08-08 2018-10-26 中车大连电力牵引研发中心有限公司 三相异步电机在线参数辨识方法及装置
KR102017806B1 (ko) * 2017-12-26 2019-10-14 (주)유진에코씨엘 3상 유도 전동기용 로터 자속 및 로터 저항의 추정이 가능한 확장형 루엔버거-슬라이딩 모드 옵저버
CN109889119B (zh) * 2019-03-26 2020-06-30 哈尔滨工业大学 一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法
CN111948534B (zh) * 2020-07-31 2023-05-05 华北电力科学研究院有限责任公司 发电机状态预警方法及系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039907A (en) * 1973-08-20 1977-08-02 Otis Elevator Company Thrust control circuit
US4442393A (en) * 1982-03-04 1984-04-10 Westinghouse Electric Corp. Apparatus and method for determining the operation of an induction motor
JPH09304489A (ja) * 1996-05-09 1997-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 誘導電動機のモータ定数測定方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100763165B1 (ko) * 2006-07-19 2007-10-08 엘에스산전 주식회사 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11356098A (ja) 1999-12-24
CN1237032A (zh) 1999-12-01
US5998958A (en) 1999-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR19990086188A (ko) 유도 전동기에서의 고정자 및 회전자 저항값 추정방법
US6462492B1 (en) Position-sensorless controlling method of synchronous motor
EP1645032B1 (en) Sensorless control method and apparatus for a motor drive system
US9825579B2 (en) Temperature estimating apparatus for synchronous motor
US7193383B2 (en) Enhanced floating reference frame controller for sensorless control of synchronous machines
CA1198156A (en) Procedure and arrangement for regulating an asynchronous motor powered by fast electrical controllers
US4958117A (en) Frequency control based on sensing voltage fed to an induction motor
US20100226157A1 (en) Power conversion control device, power conversion control method, and power conversion control program
US5162727A (en) Method and apparatus of determining the stator flux estimate of an electric machine
US6018225A (en) Method and apparatus for reconnecting a rotating motor to a motor drive
JPH1189297A (ja) 電力変換装置
CN107615641B (zh) 感应电机的功率转换装置、二次时间常数测量方法和速度控制方法
Qi et al. Precise field oriented torque control of induction machines using thermal model based resistance adaption
JP3337039B2 (ja) 誘導電動機のベクトル制御インバータのチューニング方法
JP2021048740A (ja) インバータ装置及びインバータ装置の制御方法
JP3361885B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
Gastli et al. V/F PWM inverter with motor parameter identification and voltage auto-boost capabilities
JP2634959B2 (ja) 速度センサレス速度制御方式
JPH0570394B2 (ko)
KR102255276B1 (ko) 인버터 제어장치
JP3945324B2 (ja) 交流電動機のｐｇレスベクトル制御装置
JP3675182B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
Kasa et al. Current source inverter drive speed sensor-less vector controlled induction motor
JP2010057210A (ja) 交流電動機の制御装置
KR19990086696A (ko) 유도 전동기의 속도 및 회전자 자속 추정방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
WITB Written withdrawal of application