FI85131C - Drivanordning foer eldrivet lyftblock. - Google Patents

Drivanordning foer eldrivet lyftblock. Download PDF

Info

Publication number
FI85131C
FI85131C FI873723A FI873723A FI85131C FI 85131 C FI85131 C FI 85131C FI 873723 A FI873723 A FI 873723A FI 873723 A FI873723 A FI 873723A FI 85131 C FI85131 C FI 85131C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylindrical
handle
cylindrical body
cylindrical handle
lifting
Prior art date
Application number
FI873723A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI873723A (fi
FI85131B (fi
FI873723A0 (fi
Inventor
Yasuhiro Kojima
Original Assignee
Kito Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kito Kk filed Critical Kito Kk
Publication of FI873723A0 publication Critical patent/FI873723A0/fi
Publication of FI873723A publication Critical patent/FI873723A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI85131B publication Critical patent/FI85131B/fi
Publication of FI85131C publication Critical patent/FI85131C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/20Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54Operator's stands or cabins
    • B66C13/56Arrangements of handles or pedals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/26Other details, e.g. housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

1 35131 Käyttölaite sähköllä toimivaa nostotaljaa varten
Keksinnön kohteena on käyttölaite sähköllä toimivaa nostotaljaa varten, jossa on sähkömoottori nosto- ja las-5 kutoimintojen suorittamiseksi, jossa käyttölaitteessa on lieriörunko, joka on sijoitettu esineen nosto- ja lasku-ketjun toisen pään ja esineen ripustuskoukun väliin, lieriömäinen kädensija, joka on kiinnitetty lieriörunkoon ja liikkuu ylöspäin ja alaspäin lieriörunkoon nähden etukä-10 teen määrättyjen etäisyyksien verran, lieriörunkoon järjestetty liikkeenilmaisulaite lieriömäisen kädensijan ylös- ja alaspäin suuntautuvien liikkeiden ilmaisemiseksi, lieriörunkoon järjestetty siirrettyjen etäisyyksien il-maisulaite lieriömäisen kädensijan mainittujen ylös- ja 15 alaspäin suuntautuvien liikkeiden etäisyyksien ilmaisemiseksi ja ohjauslaite sähkömoottorin aktivoimiseksi niin, että se pyörii normaali-suuntaan ja taaksepäin mainitun liikkeenilmaisulaitteen ulostulon perusteella vastaavasti lieriömäisen kädensijan nosto- ja laskuliikkeiden mukaan 20 ja sähkömoottorin pyörimisnopeuksien ohjaamiseksi mainitun siirretyn etäisyyden ilmaisulaitteen ulostulon perusteella.
Edellä mainittujen käyttö- ja ohjaustoimintojen suorittamiseksi on kehitetty sähköllä toimivia nostotaljo-25 ja varten tarkoitettuja käyttölaitteita. Tällainen nykyään käytettävä käyttölaite käsittää yleensä käyttölaatikon, joka liikkuu ketjun tai koukun liikkeestä riippumatta. Käyttölaatikkoon on järjestetty painonapit nosto- ja las-kutoimintoja varten ja nopeudenohjauslaite, jossa on po-30 tentiometri ja vastaavat osat nosto- ja laskunopeuksien määräämiseksi porrastettuna tai portaattomasti. Taljan käyttäjä käyttää painonappeja ja nopeudenohjauslaitetta nosto- ja laskutoimintojen vaihtamiseksi sekä nosto- ja laskunopeuksien ohjaamiseksi, jolloin näillä toiminnoilla 35 ei ole suoraa yhteyttä ketjun tai koukun liikkeeseen.
Työolosuhteet ovat parantuneet viime aikoina. Esi- 2 85131 merkiksi ne raskaat esineet, joita työntekijät saavat kantaa, on rajattu painoltaan hyvin tarkasti ja on laadittu määräykset, ettei työntekijää saa pakottaa kantamaan sellaista esinettä, jonka paino ylittää määrätyn rajan. Tämän 5 vuoksi onkin toivottu saatavan aikaan sellainen sähköllä toimiva nostotalja, joka on rakenteeltaan niin yksinkertainen ja helppokäyttöinen, että se vastaa tavallaan työntekijän käsiä ja jalkoja.
Nostotaljan yksinkertaisen toiminnan kannalta on 10 edullista, että työntekijä käyttää sitä siinä suunnassa, jossa hän itse nostaa tavallisesti raskaan esineen. Tällaisen ihanteellisen, sähköllä toimivan nostotaljan saamiseksi aikaan se on suunniteltava niin, että haluttaessa nostaa tai laskea raskas esine nostotalja aloittaa nosto-15 tai laskutoiminnon välittömästi laitteen käyttäjän vain nostaessa tai laskiessa käyttölaatikkoa. Lisäksi suositetaan, että nosto- ja laskunopeuksia ohjataan nostamalla ja laskemalla käyttölaatikkoa, jolloin sähköllä toimivan nostotaljan käyttö saadaan yksinkertaiseksi.
20 US-patenttijulkaisusta 3 921 959 tunnetaan sähköllä toimiva nostotalja, jonka käyttölaite voi olla varustettu laitteistolla nosto- ja laskunopeuksien ohjaamiseksi.
Tähänastisissa sähköllä toimivien nostotaljojen käyttölaitteissa nosto- ja laskutoiminnot muutetaan ja 25 nosto- ja laskunopeuksia ohjataan kuitenkin niiden liittymättä lainkaan ketjun tai koukun liikkeeseen, kuten edellä on mainittu. Näin ollen laitteen käyttäjä käyttää sähköllä toimivaa nostotaljaa sellaisessa suunnassa, joka poikkeaa täysin siitä suunnasta, jossa hän itse nostaa raskaan esi-30 neen. Tästä johtuen näihin asti käytetyt sähköllä toimivat nostotaljät eivät ole toiminnaltaan yksinkertaisia.
Keksinnön päätavoitteena on saada aikaan sähköllä toimivaa nostotaljaa varten parannettu käyttölaite, joka ; eliminoi kaikki aikaisempien laitteiden epäkohdat ja pys- 35 tyy vaihtamaan nosto- ja laskutoimintoja sekä ohjaamaan 3 85131 nosto- ja laskunopeuksia juuri siinä suunnassa, jossa taljan käyttäjä itse nostaa ja laskee raskaan esineen.
Tämän vuoksi keksinnön mukaiselle nostotaljan käyttölaitteelle on tunnusomaista, että siirretyn etäisyyden 5 ilmaisulaite käsittää valonsäteilyelementin, valon vas-taanottoelementin ja valonmuutoslaitteen valon vastaanot-toelementtiin tulleen valomäärän muuttamiseksi lieriömäisen kädensijan ylöspäin ja alaspäin suuntautuvien liikkeiden etäisyyksien perusteella.
10 Valonmuutoslaite on mieluimmin levyrunko, jossa on kaksi puolisuunnikasaukkoa ja joka liikkuu lieriömäisen kädensijan kanssa.
Lieriömäiseen kädensijaan on edullisesti järjestetty nivelosa, joka on kiinnitetty lieriömäiseen kädensijaan 15 kiinnityslaitteella, jota ohjataan lieriörunkoon muodostetuissa aukoissa, ja kierrejouset mainitun nivelosan tukemiseksi suunnilleen lieriörungon keskiosaan.
Keksinnön ymmärtämisen helpottamiseksi seuraavassa selostetaan esimerkkinä joitakin sen suositettavia raken-20 teitä oheisiin piirustuksiin viittaamalla.
Kuvio 1 on pituusleikkaus keksinnön mukaisesta sähköllä toimivan nostotaljan käyttölaitteesta, kuvio 2 on etukuva ja esittää käyttölaitetta koottuna, 25 kuvio 3 on leikkaus käyttölaitteesta kuvion 1 lin jaa III-III pitkin, kuvio 4 on tasokuva ja esittää kuvion 1 mukaisessa käyttölaitteessa käytettävää reikäosaa, kuvio 5 esittää nostotaljaa keksinnön mukaisella 30 käyttölaitteella varustettuna, kuvio 6 on esimerkki keksinnön mukaista käyttölaitetta ohjaavasta piiristä, 4 85131 kuviot 7a ja 7b esittävät vaiheenohjauspiirin sisääntulon ja ulostulon aallonmuotoja kuviossa 6 esitetyssä piirissä, ja kuviot 8a ja 8b esittävät aallonmuotoja, kun säh-5 kömoottori pyörii normaaliin suuntaan ja taaksepäin.
Kuviot 1-4 esittävät sähköllä toimivan nostotaljan käyttölaitteen käyttöosien keksinnön mukaista järjestelyä. Kuvio 5 esittää koko sähköllä toimivaa nostotaljaa.
Kuten kuviossa 5 esitetään, sähköllä toimiva nosto-10 talja käsittää sähkömoottorin nosto- ja laskutoimintoja varten, sähkölaitekotelon 2 erilaisia sähkölaitteita varten, koukun 3 nostotaljan ripustamiseksi kattorakenteeseen, spiraaliksi kierretyn kaapelin 4, ketjun 5, käyt-töosan 6 ja kuormakoukun 7. Kuten myöhemmin selostetaan, 15 koukkuun ripustettu raskas esine voidaan nostaa tai laskea keksinnön mukaisella käyttölaitteella siten, että laitteen käyttäjä nostaa tai laskee käyttöosan 6 kädensijaa. Käyt-töosan 6 rakennetta selostetaan yksityiskohtaisesti seu-raavassa.
20 Kuvio 1 on pituusleikkaus käyttöosasta 6, joka esi tetään etukuvana kuviossa 2. Kuvio 3 on poikkileikkaus kuvion 1 linjaa III-III pitkin.
Kuten kuviossa 1 esitetään, jäykästä materiaalista, esimerkiksi teräksestä, tehdyn lieriörungon 11 yläosaan on 25 järjestetty tukiosa 12 lieriörungon 11 kiinnittämiseksi ketjun 5 päähän. Tukiosan 12 yläpäässä on kaksi laippaa 12a ja 12b, joiden väliin ketjun 5 pää pannaan. Keskelle laippoja 12a ja 12b on tehty reiät 12c ja 12d tappia varten. Kun ketjun 5 pää on pantu laippojen 12a ja 12b vä-30 liin, kiinnitystappi työnnetään laippojen keskellä olevien reikien 12c ja 12d läpi, jolloin tukiosa 12 lukittuu varmasti ketjun 5 päähän.
Lieriörungon 11 ulkokehässä on lieriömäinen käden-sija 13, joka liikkuu siinä pystysuunnassa. Lieriörunkoon - 35 11 on järjestetty kiinnitysosa 14 rakenneosien kiinnittä- n 5 85131 mistä varten, nivelosa 15, joka liikkuu pystysuunnassa lieriömäisen kädensijan 13 pystyliikkeiden mukaan, aukko-osa 16, jonka toinen pää on kiinnitetty nivelosaan 15, ja muita osia.
5 Lieriörungon 11 yläpäässä on aukko 17, johon pantu tiiviste 18. Tiivisteen 18 keskellä on reikä, johon kaapelin 4 toinen pää on työnnetty. Lieriörungon 11 keskiosassa on kaksi toisiaan vastapäätä olevaa pitkänomaista aukkoa 19 ja 20 pystysuunnassa liikkuvan lieriömäisen käden-10 sijan ohjaamiseksi. Lieriömäinen kädensija 13 ja nivelosa 15 on kiinnitetty toisiinsa säätöruuveilla 21 ja 22. Kun lieriömäistä kädensijaa 13 siirretään pystysuunnassa, sää-töruuvien 21 ja 22 varret liikkuvat pystysuunnassa pitkänomaisissa aukoissa 19 ja 20.
15 Nivelosan 15 yläpäähän on tehty uloke 23, joka työnnetään kiinnitysosaan 14 muodostettuun pitkänomaiseen aukkoon 14a. Aukko-osa 16, jonka muoto esitetään kuviossa 4, on kiinnitetty ulokkeen 23 toiseen päähän. Kun lieriö-mäistä kädensijaa 13 siirretään ylöspäin ja alaspäin, ni-20 velosan 15 uloke 23 liikkuu ylöspäin ja alaspäin aukossa 14a aukko-osan 16 kanssa.
Päätekytkimet 24 ja 25, jotka ilmaisevat nivelosan 15 pystyliikkeen, on järjestetty kiinnitysosaan 14 lähelle nivelosan 15 ylä- ja alapäätä, kun se on keskiasennossa 25 lieriörunkoon 11 nähden. Päätekytkimissä 24 ja 25 on vivut 24a ja 25a, jotka kytkevät niitä käännettäessä vastaavasti päätekytkimet 24 ja 25 kiinni ja irti, kun nivelosa 15 liikkuu ylöspäin ja alaspäin.
Valosäteilyelementti 26, esimerkiksi valodiodi, on 30 järjestetty kiinnitysosan 14 keskiosaan ja valon vastaan-ottoelementti 27, esimerkiksi CDS tai vastaava, on järjestetty valon säteilyelementtiä 26 vastapäätä ottamaan vastaan siitä tulevat valonsäteet. Aukko-osa 16 on järjestet-· ty valonsäteilyelementin 26 ja valon vastaanottoelementin 35 27 väliin. Aukko-osa 16 on levyrunko, jossa on pituus- 6 85131 suunnassa keskellä kaksi puolisuunnikkaan muotoista aukkoa 16a ja 16b kuvion 4 esittämällä tavalla. Kun nivelosa 15 liikkuu ylöspäin ja alaspäin, aukko-osa 16 liikkuu myös samaan suuntaan nuolen B esittämällä tavalla. Valonsätei-5 lyelementistä 26 tulevan ja valon vastaanottoelementin 27 vastaanottaman valon määrä säädetään aukoilla 16a ja 16b, kun aukko-osa liikkuu pystysuunnassa myöhemmin selostettavalla tavalla.
Kiinnitysosa 14 on kiinnitetty ylä- ja alapäästään 10 lieriörunkoon 11 kiinnitysosilla 28 ja 29. Kierrejouset 32 ja 33 on järjestetty lieriörunkoon 11 niin, että niiden toiset päät liittyvät vastaavasti jousitukiin 34 ja 35. Jousituet 34 ja 35 ovat renkaan muotoisia ja liikkuvat pystysuoraan lieriörungossa 11 siinä olevan nivelosan 15 15 kanssa. Kierrejouset 32 ja 33 puristuvat nivelosaan 15, jolloin se pysyy keskellä lieriörunkoa 11.
Kaapelin 4 sydänlangat 4a menevät lieriörungon 11 ja kiinnitysosan 14 läpi ja ne on yhdistetty päätekytki-miin 24 ja 25, valonsäteilyelementtiin 26 ja valon vas-20 taanottoelementtiin 27.
Vaikka lieriörunko 11 onkin jäykkää metallia, esimerkiksi terästä, eristimet 30 ja 31 on kiinnitetty vastaavasti lieriörungon 11 ylä- ja alaosan sisäpintoihin ja kiinnitysosat 28 ja 29, kädensija 13, kiinnitysosa 14 ja 25 nivelosa 15 on tehty eristysmateriaalista, niin että lieriörunko 11 pysyy eristettynä. Koukku 7 on kiinnitetty lieriörungon 11 alapäähän kuvion 5 esittämällä tavalla.
Kun sähköllä toimivan nostotaljan käyttölaite on konstruoitu edellä selostetulla tavalla, nivelosa 15, auk-30 ko-osa 16 ja kädensija 13 pysyvät keskellä lieriörunkoa 11 kierre jousien 32 ja 33 jousivoiman avulla, jolloin pääte-kytkimet 24 ja 25 on kytketty irti ja samanaikaisesti va-lonsäteilyelementistä 26 tulevien valonsäteiden pääseminen valon vastaanottoelementtiin 27 on estetty aukko-osan 16 35 keskiosan avulla. Sähkömoottori 1 on tällöin jännitteetön, il 7 85131 kuten myöhemmin selostetaan.
Kun lieriömäistä kädensijaa 13 nostetaan tällöin kierrejousta 32 vasten, päätekytkimen 24 vipu 24a puristuu alas nivelosan 15 vaikutuksesta, jolloin päätekytkin 24 5 kytkeytyy kiinni. Päätekytkin 24 on tarkoitettu sähköllä toimivan nostotaljan nostotoimintoa varten, kuten myöhemmin selostetaan. Kun päätekytkin 24 on kytketty kiinni, sähkömoottori 1 saa virran ja alkaa pyöriä normaalisuun-taan. Tällöin valonsäteilyelementistä 26 tuleva valokeila 10 menee aukko-osan 16 aukon 16b läpi valon vastaanottoele-menttiin 27. Elementtiin 27 tulevan valon määrä säädetään aukon 16b leveyden avulla, jolloin mitä kapeampi aukko 16b on, sitä pienempi valokeila on, ja päinvastoin, mitä leveämpi aukko on, sitä suurempi valokeila on. Näin ollen, 15 mitä vähemmän lieriömäistä kädensijaa nostetaan, sitä pienempi valokeila on, ja päinvastoin, mitä enemmän kädensijaa nostetaan, sitä suurempi valokeila saadaan.
Kun lieriömäistä kädensijaa 13 lasketaan edellä selostettuun nähden vastakkaisena toimintona kierrejousta 33 20 vasten, päätekytkin 25 kytkeytyy kiinni. Päätekytkin 25 on tarkoitettu sähköllä toimivan nostotaljan laskemista varten seuraavassa selostettavalla tavalla. Kun päätekytkin 25 kytketään kiinni, sähkömoottori 1 saa jännitteen ja alkaa pyöriä taaksepäin. Samanaikaisesti valonsäteilyelemen-25 tistä 26 tuleva valokeila menee aukko-osan 16 aukon 16a läpi valon vastaanottoelementtiin 27. Mitä vähemmän kädensijaa 13 lasketaan, sitä pienempi valokeila on, ja päinvastoin, mitä enemmän kädensijaa 13 lasketaan, sitä suurempi valokeila saadaan.
30 Valon vastaanottoelementtiin 27 tulevan valon määrä on yhteydessä sähkömoottorin 1 pyörimisnopeuteen normaali-suuntaan ja taaksepäin seuraavassa selostettavalla tavalla. Mitä pienempi valokeila on, sitä pienempi moottorin 1 pyörimisnopeus on, ja päinvastoin, mitä suurempi valokeila 35 on, sitä suurempi moottorin 1 pyörimisnopeus on. Toisin 8 85131 sanoen sähkömoottorin 1 pyörimisnopeus normaalisuuntaan tai taaksepäin, mikä määräytyy kädensijan 13 ylös- tai alaspäin suuntautuvan liikkeen perusteella, riippuu siis kädensijan 13 nosto- tai laskumäärästä. Mitä vähemmän kä-5 densijaa 13 siirretään, sitä pienempi pyörimisnopeus on, ja päinvastoin, mitä enemmän kädensijaa siirretään, sitä suuremmalla nopeudella moottori pyörii.
Kuvio 6 esittää ohjauspiiriä, joka ohjaa sähkömoottoria 1 käyttölaitteesta (kuviot 1-4) tulevilla signaa-10 leiliä. Kuviossa 6 samat osat on merkitty samoilla viitenumeroilla kuin kuvioissa 1-4.
Piiri käsittää vaiheenohjauspiirin 44 ja kokoaalto-tasasuuntauspiirin 45. Nostotoimintoa varten tarkoitettu rele MU käsittää normaalisti avonaisen kosketinparin 15 MU-1 ja MU-2 ja normaalisti suljetun kosketinparin MU-3 ja MU-4. Laskutoimintoa varten tarkoitettu rele MD käsittää taas normaalisti avonaisen kosketinparin MD-1 ja MD-2 ja normaalisti suljetun kosketinparin MD-3 ja MD-4. Dynaaminen jarruresistori on merkitty DBRsllä.
20 Vaihtovirta, jonka aallonmuoto esitetään kuviossa 7a, syötetään vaiheenohjauspiiriin 44 ja sen vaiheohjaus tapahtuu piirissä 44 valon vastaanottoelementin 27 ulostulosta riippuen. Piirissä 44 vaiheohjatun ja siitä ulos syötetyn vaihtovirran aallonmuoto esitetään kuviossa 7b.
) 25 Edellä selostettua ohjauspiiriä käytettäessä, kun käyttöosan 6 kädensijaa 13 nostetaan ylöspäin, päätekytkin 24 kytkeytyy kiinni ja aktivoi nostoreleen MU, jolloin normaalisti avonainen kosketinpari MU-1 ja MU-2 sulkeutuu ja normaalisti suljettu kosketuspari MU-3 ja MU-4 avautuu. 30 Aukko-osan 16 aukko 16b säätää valonsäteilyelementin 26 valokeilan, joka siirtyy sitten valon vastaanottoelement-tiin 27. Vastaanotetun valon määrästä riippuva valon vastaanottoelementin 27 ulostulo syötetään vaiheenohjauspii-. riin 44. Vastaanotetun valon määrästä riippuva vaiheohjat- -35 tu vaihtovirta, jonka aallonmuoto esitetään kuviossa 7b, 9 85131 tulee vaiheenohjauspiiristä kokoaaltotasasuuntauspiiriin 45.
Tällöin, kun nostotoimintoa ohjaavan releen MU normaalisti avonainen kosketinpari MU-1 ja MU-2 sulkeutuu, 5 kokoaaltotasasuuntauspiiristä tuleva vaihtovirta muuttuu tasavirraksi, jonka aallonmuoto esitetään kuviossa 10a ja joka syötetään sitten sähkömoottoriin 1. Sähkömoottori 1 alkaa pyöriä normaalisuuntaan sen pyörimisnopeuden riippuessa tällöin valon vastaanottoelementtiin 27 tulleesta 10 valomäärästä tai kädensijan 13 nostoetäisyydestä. Mitä pienempi nostoetäisyys on, sitä pienempi moottorin pyörimisnopeus on, ja mitä suurempi nostoetäisyys on, sitä suurempi moottorin pyörimisnopeus on.
Ja päinvastaisessa tapauksessa, kun kädensijaa las-15 ketään, päätekytkin 25 kytkeytyy kiinni ja aktivoi las-kureleen MD, jolloin normaalisti avonainen kosketinpari MD-1 ja MD-2 sulkeutuu ja normaalisti suljettu kosketinpari MU-3 ja MU-4 avautuu. Aukko-osan 16 aukko 16a säätää valonsäteilyelementin 26 valokeilan, joka tulee valon vas-20 taanottoelementtiin 27. Vastaanotetun valon määrästä riippuva valon vastaanottoelementin 27 ulostulo syötetään vaiheenohjauspiiriin 44.
. Tällöin, kun laskutoimintoa ohjaavan releen MD nor- : : maalisti avonainen kosketinpari MD-1 ja MD-2 sulkeutuu, : 25 kokoaaltotasasuuntauspiiristä tuleva vaihtovirta muuttuu tasavirraksi, jonka aallonmuoto esitetään kuviossa 8b ja joka syötetään sitten sähkömoottoriin 1. Sähkömoottori 1 alkaa tällöin pyöriä taaksepäin pyörimisnopeuden vastatessa kädensijan 13 laskuetäisyyttä. Mitä pienempi laskuetäi-30 syys on, sitä pienempi pyörimisnopeus on, ja päinvastoin, mitä suurempi laskuetäisyys on, sitä suurempi pyörimisnopeus on.
: ; Kun laitteen käyttäjä haluaa nostaa tai laskea ras- ·;··! kaan esineen keksinnön mukaisella sähköllä toimivalla nos- 35 totaljalla, nosto- tai laskutoiminto ja niiden nopeuden ίο 8 5131 ohjaaminen tapahtuvat, kuten edellä olevasta selostuksesta käy ilmi, yksinkertaisena toimintona siirtämällä kädensi-jaa ylöspäin tai alaspäin. Tämän vuoksi sähköllä toimivan nostotaljan eräs huomattava etu on, että laitteen käyttäjä 5 suorittaa nosto- ja laskutoimintojen vaihtamisen ja niiden nopeuden säätämisen juuri siinä suunnassa, jossa hän itse nostaa tai laskee raskaan esineen.
Alan asiantuntijat ymmärtävät, että edellä esitetty selostus koskee nyt julkistettujen laitteiden suositetta-10 via rakenteita ja että erilaiset muutokset ja muunnelmat ovat mahdollisia keksinnön ajatuksesta ja sen suojapiiris-tä poikkeamatta.

Claims (4)

11 85131
1. Käyttölaite sähköllä toimivaa nostotaljaa varten, jossa on sähkömoottori (1) nosto- ja laskutoimintojen 5 suorittamiseksi, jossa käyttölaitteessa on lieriörunko (11), joka on sijoitettu esineen nosto- ja laskuketjun (5) toisen pään ja esineen ripustuskoukun (7) väliin, lieriömäinen kädensija (13), joka on kiinnitetty lieriörunkoon ja liikkuu ylöspäin ja alaspäin lieriörunkoon nähden etu-10 käteen määrättyjen etäisyyksien verran, lieriörunkoon järjestetty liikkeenilmaisulaite (24, 25) lieriömäisen käden-sijan ylös- ja alaspäin suuntautuvien liikkeiden ilmaisemiseksi, lieriörunkoon (11) järjestetty siirrettyjen etäisyyksien ilmaisulaite (26, 27) lieriömäisen kädensi-15 jän (13) mainittujen ylös- ja alaspäin suuntautuvien liikkeiden etäisyyksien ilmaisemiseksi ja ohjauslaite sähkö-moottorin (1) aktivoimiseksi niin, että se pyörii normaa-lisuuntaan ja taaksepäin mainitun liikkeenilmaisulaitteen (24, 25) ulostulon perusteella vastaavasti lieriömäisen 20 kädensijan (13) nosto- ja laskuliikkeiden mukaan ja sähkömoottorin pyörimisnopeuksien ohjaamiseksi mainitun siirretyn etäisyyden ilmaisulaitteen (26, 27) ulostulon perusteella, tunnettu siitä, että siirretyn etäisyyden ilmaisulaite käsittää valonsäteilyelementin (26), va-25 lon vastaanottoelementin (27) ja valonmuutoslaitteen (16) valon vastaanottoelementtiin (27) tulleen valomäärän muuttamiseksi lieriömäisen kädensijan (13) ylöspäin ja alaspäin suuntautuvien liikkeiden etäisyyksien perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttölaite, 30 tunnettu siitä, että mainittu valonmuutoslaite on levyrunko (16), johon on tehty kaksi puolisuunnikkaan muotoista aukkoa (16A, 16B) ja joka liikkuu lieriömäisen kädensijan (13) kanssa.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttölaite, 35 tunnettu siitä, että lieriömäiseen kädensijaan i2 85 1 31 (13) on järjestetty nivelosa (15)/ joka on kiinnitetty lieriömäiseen kädensijaan kiinnityslaitteella (21, 22), jota ohjataan lieriörunkoon (11) muodostetuissa aukoissa (19), ja kierrejouset (32, 33) mainitun nivelosan tuke- 5 miseksi suunnilleen lieriörungon (11) keskiosaan.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttölaite, tunnettu siitä, että mainittu liikkeenilmaisulaite käsittää päätekytkimet (24, 25), jotka mainitun lieriömäisen kädensijan (13) ylöspäin ja alaspäin suuntautuvat 10 liikkeet aktivoivat vastaavasti. li i3 35 1 31
FI873723A 1986-08-29 1987-08-27 Drivanordning foer eldrivet lyftblock. FI85131C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20351286 1986-08-29
JP61203512A JPS6360898A (ja) 1986-08-29 1986-08-29 電気チエ−ンブロツクの操作装置

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI873723A0 FI873723A0 (fi) 1987-08-27
FI873723A FI873723A (fi) 1988-03-01
FI85131B FI85131B (fi) 1991-11-29
FI85131C true FI85131C (fi) 1992-03-10

Family

ID=16475379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI873723A FI85131C (fi) 1986-08-29 1987-08-27 Drivanordning foer eldrivet lyftblock.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4917360A (fi)
EP (1) EP0259710B1 (fi)
JP (1) JPS6360898A (fi)
KR (1) KR910000914B1 (fi)
BG (1) BG46910A3 (fi)
DD (1) DD262008A5 (fi)
DE (1) DE3784417T2 (fi)
ES (1) ES2038143T3 (fi)
FI (1) FI85131C (fi)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0674116B2 (ja) * 1992-06-15 1994-09-21 象印チエンブロック株式会社 巻上機
DE4229673C1 (fi) * 1992-09-03 1993-08-19 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4434373C2 (de) * 1994-09-15 1999-04-01 Mannesmann Ag Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit
US5915673A (en) * 1996-03-27 1999-06-29 Kazerooni; Homayoon Pneumatic human power amplifer module
US5865426A (en) 1996-03-27 1999-02-02 Kazerooni; Homayoon Human power amplifier for vertical maneuvers
US5863027A (en) * 1996-08-26 1999-01-26 Columbus Mckinnon Corporation Hook mounted control device
US5965878A (en) * 1997-11-05 1999-10-12 Rockwell Science Center, Inc. Performing quadrature and push button function utilizing two IR emitter/detector pairs
US6668668B1 (en) 1999-02-08 2003-12-30 Stanley Assembly Technologies Non-contacting sensors
US6386513B1 (en) * 1999-05-13 2002-05-14 Hamayoon Kazerooni Human power amplifier for lifting load including apparatus for preventing slack in lifting cable
US6241462B1 (en) 1999-07-20 2001-06-05 Collaborative Motion Control, Inc. Method and apparatus for a high-performance hoist
US6681638B2 (en) 2001-05-04 2004-01-27 Homayoon Kazerooni Device and method for wireless material handling systems
US6554252B2 (en) 2001-09-28 2003-04-29 Homayoon Kazerooni Device and method for wireless lifting assist devices
US7222839B2 (en) * 2004-02-12 2007-05-29 Gorbel, Inc. Cable slack and guide monitoring apparatus and method for a lift device
US20050207872A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-22 Gorbel, Inc. Electronic lift interface using linear variable differential transducers
US7334776B2 (en) * 2004-07-08 2008-02-26 Homayoon Kazerooni Apparatus and method for vehicle on-board cargo handling system
US7467723B2 (en) * 2005-03-18 2008-12-23 Zaguroli Jr James Electric motor driven traversing balancer hoist
US7559533B2 (en) * 2006-01-17 2009-07-14 Gorbel, Inc. Lift actuator
JP4902304B2 (ja) * 2006-09-21 2012-03-21 株式会社キトー 電気チェーンブロックの操作装置
CN101337645B (zh) * 2008-08-13 2010-06-09 哈尔滨工程大学 可控微操作力提升装置及控制方法
FR2943651B1 (fr) * 2009-03-31 2011-06-10 Sapelem Dispositif de manutention de charge comprenant un capteur d'intention sans contact et des moyens de traitement de donnees numeriques
SE539083C2 (sv) * 2014-09-12 2017-04-04 Binar Quick-Lift Systems Ab Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last
USD929069S1 (en) * 2019-10-18 2021-08-24 Kito Corporation Operating device for hoisting machine
JP7321661B2 (ja) * 2019-10-21 2023-08-07 株式会社キトー シリンダ操作装置および電気チェーンブロック

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2939680A (en) * 1952-01-02 1960-06-07 Gen Motors Corp Balancer lowering assist
JPS437572Y1 (fi) * 1964-08-27 1968-04-04
US3580157A (en) * 1969-03-07 1971-05-25 Eastman Kodak Co Automatic exposure control device
JPS4967929U (fi) * 1972-09-26 1974-06-13
US3902104A (en) * 1973-12-26 1975-08-26 Eaton Corp Hoist control system having a photocoupled pendant
US3948487A (en) * 1974-04-11 1976-04-06 Kenro Motoda Control lever mechanism in lifting apparatus
US3940110A (en) * 1974-04-12 1976-02-24 Kenro Motoda Lifting apparatus
US3921959A (en) * 1974-07-22 1975-11-25 Columbus Mckinnon Corp Load balancer and hoist control
US3998432A (en) * 1976-01-02 1976-12-21 Charles D. Uldricks Air operated load balancing hoist
FR2414216A1 (fr) * 1978-01-04 1979-08-03 Verlinde Sa Dispositif de commande d'un systeme dont l'action est modulee en fonction de l'intensite d'un courant electrique
FR2430078A1 (fr) * 1978-06-27 1980-01-25 Telemecanique Electrique Boite pendante pour la commande de mouvements croises d'une machine
DE3147660C2 (de) * 1981-12-02 1984-02-09 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Steuergerät für elektromotorische Antriebe
SE453589B (sv) * 1985-05-31 1988-02-15 Kahlman Innovation Ab Anordning vid en lastlyft
JPS62201797A (ja) * 1986-02-28 1987-09-05 有限会社日立重機製造 流体制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR880002743A (ko) 1988-05-11
EP0259710A3 (en) 1990-05-23
US4917360A (en) 1990-04-17
JPS6360898A (ja) 1988-03-16
BG46910A3 (en) 1990-03-15
FI873723A (fi) 1988-03-01
DE3784417T2 (de) 1993-08-19
DD262008A5 (de) 1988-11-16
FI85131B (fi) 1991-11-29
EP0259710A2 (en) 1988-03-16
DE3784417D1 (de) 1993-04-08
ES2038143T3 (es) 1993-07-16
FI873723A0 (fi) 1987-08-27
EP0259710B1 (en) 1993-03-03
KR910000914B1 (ko) 1991-02-18
JPH0241516B2 (fi) 1990-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85131C (fi) Drivanordning foer eldrivet lyftblock.
EP1384030B1 (en) Equipment for highly mounted lamp having ascending and descending function
KR910000895B1 (ko) 전기 호이스트의 조작장치
EP0389869B1 (en) Window regulator apparatus
EP0757204B1 (en) Hoisting device for lighting fixture
JP5184143B2 (ja) 昇降装置
KR940000028Y1 (ko) 기중기의 제동 스위치장치
KR101660253B1 (ko) 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템.
CN211594915U (zh) 筒式炉提升机构
US11845631B2 (en) Synchronizing assembly for elevator door and elevator
KR970006569Y1 (ko) 천정기중의 과권 비상용 안전장치
KR930002024Y1 (ko) 호이스트의 로프 이중 감김 방지장치
JPS5925060Y2 (ja) 昇降装置
CN213827578U (zh) 一种激光打标机的压力感应式安全门
RU1794845C (ru) Подъемник
SU1323511A1 (ru) Предохранительное устройство строительного подъемника
US468413A (en) Arc-light hanger for inside use
JPH01150697A (ja) 電気チェーンブロックの操作装置
JP2004256279A (ja) 昇降装置
JP3256775B2 (ja) 電気チェーンブロックの操作装置
KR200195065Y1 (ko) 엘리베이터용 안전장치
SU948827A2 (ru) Устройство дл контрол нат жени каната
JPH09290981A (ja) 斜行エレベータのテールコード装置
JPH06275120A (ja) 照明用昇降装置
KR19980018481U (ko) 적정 집전 위치 자동조정장치가 장착된 팬터그라프

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KABUSHIKI KAISHA KITO

MA Patent expired