JPH01150697A - 電気チェーンブロックの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可動グリップの上下動により、作業者自身が持
上下げする感覚で重量物を巻上下げすることのできる電
気チェーンブロックの操作装置に関するものである。

〔従来技術〕

重量物を巻上下げする電気チェーンブロックにおいて、
操作の容易性を図るため、作業者が可動グリップの上下
動をさせることにより、作業者自身が持上下げする感覚
で重量物を巻上下げすることのできる電気チェーンブロ
ックの操作装置が開発されている。

第６図は本出願人が開発し、特許出願（特願昭６２−２
２５９４８号）している電気チェーンブロックの操作装
置の要部を示す断面図である。同図において、６１は巻
上下用チェーン（図示せず）の先端と荷重吊下用フック
（図示せず）との間に係合された円筒状の筒体であり、
該筒体６１の外周には上下に所定量移動する筒状の可動
グリップ６２が設けられ、更に、筒体６１の内部にはリ
ミットスイッチ６３及び６４が設けられ、該リミットス
イッチ６３及び６４は可動グリップ６２と連動して動く
スイッチ当接部材６５により操作されるようになってい
る。即ち、可動グリップ６２を上動させることにより、
リミットスイッチ６３がＯＮとなり、下動させることに
よりリミットスイッチ６４がＯＮするようになっている
。なお、６６は可動グリップ６２を中立位置に付勢する
ねじりバネである。

上記構成の操作装置において、可動グリップ６２を上動
させるとリミットスイッチ６３が作動し、図示しない制
御回路が作動し駆動モータを正回転妨せて巻上下用チェ
ーンを巻上げ、可動グリップ６２を下動させるとリミッ
トスイッチ６４が作動し駆動モータを逆回転させて巻上
下用チェーンを巻下げる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成の操作装置は操作装置を上記のように構成する
ことにより、作業者自身が重量物を持上下げする感覚で
操作できるという優れた利点を有しているものの、可動
グリップ６２を上又は下に操作して巻上下げを行なう場
合、巻上下げ用チェーンの上下移動速度が可動グリップ
６２の上下げ操作速度より速いと、駆動モータが起動停
止を繰り換えし、巻上下用チェーンの巻上及び巻下げが
スムーズに行なわれないという欠点があった。例えは操
作者が可動グリップ６２を上動させ果、可動グリップ６
２が相対的に下に移動したことになり、リミットスイッ
チ６３がＯＦＦとなって駆動モータが停止する。駆動モ
ータが停止して巻上下用チェーンの巻上が停止すると可
動グリップ６２が上に移動し、リミットスイッチ６３が
再びＯＮとなり、駆動モータが直ぐに正回転する。

これにより駆動モータの起動停止が繰り返えされる。ま
た、このことは可動グリップ６２を下動さチェーンが上
昇又は下降に際し、チャタリング現象を起こすという問
題があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、可動グリップの上下動操作によりスムーズな
巻上下げのできる電気チェーンブロックの操作装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、巻上下用チェーン
の先端と荷重吊下用フックとの間に係合された筒体と、
該筒体の外周に嵌合し上下に所定量摺動する筒状の可動
グリップと、該可動グリップの上移動量に応じて作動す
るリミットスイッチ等から構成される第１及び第２の上
動検出器と、該可動グリップの下移動量に応じて作動す
る同じくリミットスイッチ等から構成きれる第１及び第
２の下動検出器を具備し、可動グリップの上動に際して
は第１及び第２の上動検出器が作動したら駆動モータを
正回転させ巻上下用チェーンを巻上げると共に第２の上
動検出器が不作動となっても該巻上げを継続し、第１及
び第２の上動検出器のいずれも不作動となったら駆動モ
ータを停止させて巻上げを停止し、且つ可動グリップの
下動に際しては第１及び第２の下動検出器が作動したら
駆動モータを逆回転させ巻上下用チェーンを巻下げると
共に第２の下動検出器が不作動となっても該巻下げを継
続し、第１及び第２の下動検出器のいずれも不作動とな
ったら駆動モータを停止させて巻下げを停止しさせる制
御回路を設けたことを特徴とする。

〔作用〕 電気チェーンブロックの操作装置を上記の如く構成する
ことにより、上動検出及び下動検出がそれぞれ可動グリ
ップの移動量に応じて作動する第１及び第２の検出器で
構成する所謂２段の検出構成となっており、巻上下げの
初期動作はいずれも第１及び第２の検出器が作動しなけ
れば動作しないようにし、巻上又は巻下動作に移ってか
らは、例え第２の上動検出器又は下動検出器が不作動と
なっても、第１の上動検出器又は下動検出器が不作動と
ならない限り巻上又は巻下動作を停止しないように制御
されるから、可動グリップの上下動操作による巻上下用
チェーンの上昇又は下降に際して、所謂チャタリング現
象が起きることなく、巻上下動作がスムーズとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る電気チェーンブロックの操作装置
の要部を示す図で、第１図（ａ）は正面図、第１図（ｂ
）は同図（ａ）のＡ−Ａ線上断面矢視図である。また、
第２図は第１図（ｂ）のＢ−Ｂ線上断面矢視図、第３図
は第１図（ａ）のＣ−Ｃ線上断面矢視図である。図にお
いて、１１は円筒状の筒体であり、該筒体１１の下端に
は後述するように吊下用フックが取付けられ、上端には
一対の巻上下用チェーンの先端が係合する突起部１４ａ
が立設するフランジ１４が取付けられている。筒体１１
の下部には固定グリップ１３がビス１３ａで固定されて
いる。固定グリップ１３の」二部には筒体１１の外周に
上下に摺動する可動グリップ１２が設けられている。

筒体１１の略可動グリップ１２が上下動する範囲の内部
にはリミットスイッチ取付台３１が設けられており、該
電装品ボックス部２３には４個のリミットスイッチ１７
．１８，１９．２０がとりつけられている。また、リミ
ットスイッチ取付台３１には縦方向に上下に２個の長穴
３１ａ、３１ｂが形成され、この長穴３１ａ、３１ｂに
対応する位置の筒体１１にも２個の縦方向の長大２６゜
２６．２７．２７がそれぞれ対向して形成されている。

前記リミットスイッチ１７とリミットスイッチ１８とは
前記リミットスイッチ取付台３１の上部の長穴３１ａを
挾んで対向して配置されている。

また、リミットスイッチ１９とリミットスイッチ２０と
はリミットスイッチ取付台３１の下部の長大３１ｂを挾
んで対向して配置されている。また、リミットスイッチ
１８はリミットスイッチ１７より所定寸法だけ上に取付
けられており、リミットスイッチ２０はリミットスイッ
チ１９より所定寸法だけ下に取付けられている。即ち、
後述するように、リミットスイッチ１７は可動グリップ
１２が所定量上に移動したら作動する第１の上動検出器
を構成し、リミットスイッチ１８はそれを越して所定量
上に移動したら作動する第２の上動検出器を構成する。

また、リミットスイッチ１９は可動グリップ１２が所定
量下に移動したら作動する第１の下動検出器を構成し、
リミットスイッチ１８はそれを越して所定量下に移動に
移動したら作動する第２の下動検出器を構成する。

筒体１１の前記長穴２６．２６及びリミットスイッチ取
付台３１の長穴３１ａを貫通して棒部材２１が配置され
ており、また筒体１１の前記長穴２７．２７及びリミッ
トスイッチ取付台３１の長大３１ｂを貫通して棒部材２
２が配置されている。また、棒部材２１及び棒部材２２
のそれぞれの所定位置にはバネ掛部材２３及びバネ掛部
材２４が固定されており、該バネ掛部材２３とバネ掛部
材２４にはバネ２５の両端が係合しており、これにより
棒部材２１及び棒部材２２は互いに接近する方向に付勢
されている。可動グリップ１２の内部には前記棒部材２
１と棒部材２２の両端頭部が挿入される縦方向の長溝１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが設けられている。

可動グリップ１２を上方向に移動させると棒部材２１の
両端頭部が長溝１２ａ、１２ｂの底部に当接してバネ２
５の弾性に抗して上方に移動する。このとき長溝１２ｃ
、１２ｄは移動しない棒部材２２の両端頭部に沿って上
方へ移動する。この棒部材２１の上方への移動により、
互いに対向して配置されているリミットスイッチ１７と
リミットスイッチ１８の操作レバーが、操作レバ−１７
ａ１操作レバー１８ａの順に押され、リミットスイッチ
１７、リミットスイッチ１８の順にＯＮとなる。可動グ
リップ１２を開放すると該棒部材２１と可動グリップ１
２はバネ２５により、中立位置に復帰する。また、可動
グリップ１２を下方向に移動させると棒部材２２の両端
頭部が長溝２１ｃ、１２ｄの底部に当接してバネ２５の
弾性に抗して下方に移動する。この棒部材２２の下方へ
の移動により、互いに対向して配置されているリミット
スイッチ１９とリミットスイッチ２０の操作レバーが、
操作レバ−１９ａ５操作レバー２０ａの順に押され、リ
ミットスイッチ１９、リミットスイッチ２０の順にＯＮ
となる。可動グリップ１２を開放することにより可動グ
リップ１２及び棒部材２２は中立位置に復帰する。

第４図は本発明に係る電気チェーンブロックの操作装置
の制御回路の構成を示す回路図である。

同図において、Ｒ８Ｔは三相交流電源、１７ｂは前記リ
ミットスイッチ１７の常開接点、１８ｂは前記リミット
スイッチ１８の常開接点、１９ｂはリミットスイッチ１
９の常開接点、２０ｂはリミットスイッチ２０の常開接
点、２８．２９はそれぞれ電磁開閉器、２８ａ、２８ｂ
はそれぞれ前記電磁開閉器２８の常開接点、２９ａ、２
９ｂはそれぞれ前記電磁開閉器２９の常開接点である。

上記操作装置の要部と制御回路を具備する電気チェーン
ブロックの操作装置において、可動グリップ１２を手で
握り、上に移動させると棒部材２１がバネ２５の弾力に
抗して上昇し、リミットスイッチ１７及びリミットスイ
ッチ１８が順次作動しその常開接点１７ｂ及び１８ｂが
ＯＮＬ、電磁開閉器２８が作動し、その常開接点２８ａ
及び２８ｂを閉じる。これにより駆動モータ３０が正回
転し、巻上下用チェーンを直ちに巻上げる。この巻上げ
により筒体１１が直ちに上昇し、可動グリップ１２が相
対的に降下することになり、リミットスイッチ１８がＯ
ＦＦとなり、その常開接点１８ｂがＯＦＦされるが、電
磁開閉器２８のその常開接点２８ａがＯＮであるので、
電磁開閉器２８は作動し続け、駆動モータ３０が正回転
し続け、巻上下用チェーンの巻上げは継続する。即ち、
巻上下用チェーンの巻上げによる可動グリップ１２の相
対的な降下により、上部に配置された第２のリミットス
イッチ１８がＯＦＦになっても、その下部に配置されて
いる第１のリミットスイッチ１７がＯＦＦになるまで駆
動モータ３０は停止しない。また、可動グリップ１２を
下に移動きせると棒部材２２がバネ２５の弾力に抗して
下降し、リミットスイッチ１９及びリミットスイッチ２
０が順次作動し、その常開接点１９ｂ及び２０ｂがＯＮ
となり、電磁開閉器２９が作動し、その常開接点２９ａ
及び２９ｂを閉じる。これにより駆動モータ３０が逆回
転し、巻上下用チェーンを直ちに巻下げる。この巻下げ
により筒体１１が直ちに下降し、可動グリップ１２が相
対的に上昇することになり、リミットスイッチ２０がＯ
ＦＦとなり、その常開接点２０ｂがＯＦＦされるが、電
磁開閉器２９のその常開接点２９ａがＯＮであるので、
電磁開閉器２９は作動し続け、駆動モータ３０が逆回転
し続け、巻上下用チェーンの巻上げはａ統する。即ち、
巻上下用チェーンの巻下げによる可動グリップ１２の相
対的な降下により、下部に配置された第２のリミットス
イッチ２０がＯＦＦになっても、その上部に配置されて
いる第１のリミットスイッチ１９がＯＦＦになるまで駆
動モータ３０は停止しない。

上記のように、可動グリップ１２の上下動により、巻上
下用チェーンの巻上下げにより直ちに駆動モータ３０が
停止することがないから、巻上下用チェーンの上昇又は
下降に際して、上記従来例のような所謂チャタリング現
象が起こることがなく、巻上下げのスムーズな操作が可
能となる。

第５図は上記構成の操作装置を具備する電気チェーンブ
ロックの全体構成を示す図で、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は側面図である。筒体１１の下端には荷物吊下
用フック３２が取付けられ、フランジ１４の突起部１４
ａ、１４ａに前述のように巻上下用チェーン３６の下端
が固定されている。なお、３３は前記駆動モータ３０等
をなお、上記実施例では可動グリップ１２の上動又は下
動の移動量に応じて作動する第１及び第２の上動又は下
動検出器をリミットスイッチ１７゜１９及びリミットス
イッチ１８．２０で構成したが、検出器としてはリミッ
トスイッチに限定されるものではなく、例えば発光源と
受光器を具備し、可動グリップ１２が所定量移動した時
、発光源からの発射光を受光器で受光するような構成の
あればどのような検出器であってもよいことは当然であ
る。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、上動検出及び下動
検出がそれぞれ可動グリップの移動量に応じて作動する
第１及び第２の検出器で構成する所謂２段検出構成とな
っており、巻上下げの初期動作はいずれも第１及び第２
の検出器が作動しなければ動作しないようにし、巻上又
は巻下動作に移ってからは、たとえ第２の上動検出器又
は下動検出器が不作動となっても、第１の上動検出器又
は下動検出器が不作動とならない限り巻上又は巻下動作
を停止しないように制御きれるから、可動グリップの上
下動操作によりスムーズな巻上下げ操作が可能となるる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

１′ 図、第１図（ｂ）は同図（基）のＡ−Ａ線上断面矢視図
、第２図は第１図（ｂ）のＢ−Ｂ線上断面矢視図、第３
図は第１図（ａ）のＣ−Ｃ線上断面矢視図、第４図は本
発明に係る電気チェーンブロックの操作装置の制御回路
の構成を示す回路（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図
、第６図は従来の電気チェーンブロックの操作装置の要
部を示す断面図である。 図中、１１・・・・筒体、１２・・・・可動グリップ、
１３・・・・固定グリップ、１４・・・・フランジ、１
７．１Ｂ、１９．２０・・・・リミットスイッチ、２１
．２２・・・・棒部材、２３．２４・・・・バネ掛部材
、２５・・・・バネ、２６．２７・・・・長穴、２８゜
２９・・・・電磁開閉器、３０・・・・駆動モータ、３
１・・・・リミットスイッチ取付台。 出願人　株式会社キ）−（ｙト＋、Ｕ 代理人　弁理士　熊谷隆（外１名） ミ、Ａ　　　　　　　　　Ａ−Ａ綴り断面２（ｂ） （′２ン　　　　　　　第　１　　図 第３図　　第２図 第４図 第６Ｎ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻上下用チェーンの先端と荷重吊下用フックとの
   間に係合された筒体と、該筒体の外周に嵌合し上下に所
   定量摺動する筒状の可動グリップと、該可動グリップの
   上移動量に応じて作動する第１及び第２の上動検出器と
   、該可動グリップの下移動量に応じて作動する第１及び
   第２の下動検出器を具備し、前記可動グリップの上動に
   際しては前記第１及び第２の上動検出器が作動したら駆
   動モータを正回転させ巻上下用チェーンを巻上ると共に
   第２の上動検出器が不作動となっても該巻上を継続し、
   第１及び第２の上動検出器のいずれも不作動となったら
   駆動モータを停止させて巻上を停止し、且つ前記可動グ
   リップの下動に際しては前記第１及び第２の下動検出器
   が作動したら駆動モータを逆回転させ巻上下用チェーン
   を巻下ると共に第２の下動検出器が不作動となっても該
   巻下を継続し、第１及び第２の下動検出器のいずれも不
   作動となったら駆動モータを停止させて巻下を停止させ
   る制御回路を設けたことを特徴とする電気チェーンブロ
   ックの操作装置。
2. （２）前記第１及び第２の上動検出器及び前記第１及び
   第２の下動検出器が前記筒体の内部に配置され、可動グ
   リップの上下動によりＯＮ・ＯＦＦする４個のリミット
   スイッチで構成されることを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の電気チェーンブロックの操作装置。