SU1204507A1 - Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к промышлен ному транспорту, к конструкци м грузоподъемных площадок кранов-штабеле- ров, а именно к устройствам дл  управлени  приводом телескопического захвата.

Цель Изобретени  - повышение удобства при эксплуатации.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (дл  грузЬподъемника двустороннего действи )S вид в плане, на фиг. 2 - вид устройства по стрелке А на фиг. 1, исходное положение , на фиг. 3 - то же, дл  случа  когда шток полностью выдвинут; на фиг. 4 - то же, когда шток утоштен в результате взаимодействи  с преп тствием , на фиг, 5 - сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 2.

Устройство содержит основание 1, выполненное, например, в виде плиты , прикрепленное к грузонесущей платформе захв.ата. На основании 1 в направл ющих втулках 2 установлен шток 3, с выступающей частью (фиг.З) Шток 3 кинематически св зан посредством углообразных рычагов 4 и 5 с пластиной 6, имеющей возможность дл  взаимодействи  с выключателем 7 привода вьщвижени  верхней и промежуточной платформ грузоподъемника (привод выдвижени  платформы, а также проьк жуточна  и неподвижна  платформы грузоподъемника условно .не показаны) .

Основание 1 устройства прикреплено к верхней подвижной платформе 8, например, при помощи винтов 9. Рычаг 5 выполнен трехплечим и кроме наличи  кинематической св зи со штоком 3 и пластиной 6, дополнительно кинема.тически св зан с неподвижной частью грузоподъемника. Эта св зь осуществл етс  при помощи неподвижного копира 10 с направл ющим пазом 11. Копир 10 установлен на неподвижной платформе грузоподъемника при помощи кронштейна 12. В пазу 11 расположен ползун 13, выполнен: ый например в виде ролика и прикрепленный к третьему плечу углообразного рычага 5.

Дл  удержани  штока 3 от самопроизвольного перемещени  он снабжен подпружиненным фиксатором 14. Паз 11 имеет профиль, обеспечивающий управление штоком 3, при перемеще04507 2

HMV , верхней подвижной платформы 8 грузоподъемника к.ак вправо, так и влево от исходного положени , что необходимо дл  обеспечени  двухсто- 5 роннего обслуживани  стеллажей,

расположенных по обе стороны грузоподъемника . Один из вариантов профил  паза изображен пунктиром (фиг.2-4). На фиг. 5 позицией 15 10 обозначена ось рычага 5.

Устройство работает следующим образом .

Стеллажный кран-штабелер с грузом , установленным на верхней подвижной платформе 8 (на чертежах груз условно не показан) грузоподъемника при подходе к  чейке стеллажа , включает привод выдвижени  платформ грузоподъемника (привод грузоподъемника на чертежах условно не показан). Верхн   подвижна  платформа 8 с грузом начинает вьщвиже- ние в направлении стрелки Г (фиг..3)1 Одновременно с выдвижением верхней подвижной платформы 8 выдвигаетс  шток 3 устройства дл  контрол  зан тости . чейки стеллажа. Это происходит по следующей причине.

Платформа 8 при вьщвижении несет на себе основание 1 устройства дл  контрол  зан тости  чейки, а также шток 3, углообразные рычаги 4 и 5 и пластину 6. Основание 1 и шток 3 двигаютс  вместе с платформой 8 поступательно, а рычаги 4 и 5, св занные одним концом со штоком З.и несущие пластину 6, кроме поступательного перемещени  получают вращение вокруг осей 15. Это происходит потому, что рычаг 5, который имеет дополнительное плечо, несущее ползун 13, взаимодействует посредством этого ползуна с пазом 11 неподвижного копира 10. Упом нутое взаимодействие ползуна 13 с пазом 11 на участке, расположенном правее сечени  В-В (фиг.2) и наклоненным вниз, приводит к повороту рычага 5 по часовой стрелке и к выдвижению штока 3. Вместе с рычагом 5 посредством штока 3 синхронно поворачиваетс  рычаг 4. В результате поворота рычагов 4 и 5 пластина 6 приподнимаетс , и вт гиваетс  в габарит платформы В по высоте, заник а  положение , изображенное на фиг. 3. Это позвол ет исключить взаимодействие пластины 6 с выключателем 7, предназначенным дл  отключени  привода выдвижени  платформ ,.. В результате груз, который находитс  на платформе 8 беспреп тственно подаетс  в  чейку стеллажа.

сли же при вьщвижении верхней подвижной платформы 8 окажетс , что в  чейке есть груз, то вцступающий конец штока 3 (фиг.З) вступит в контакт..с грузом, прекратит свое поступательное перемещение и начнет утапливатьс  в габариты движущейс  плафтормь 8. Поскольку шток 3 св за с рычагами 4 и 5, то утаплива сь, он повернет эти рь1чаги против часовой стрелки в положение изображенное на фиг. 4. При этом пластина 6 опуститс  в паз выключател  7, подаст сигнал в систему управлени  краном-штабелером о зан тости  чейки с последующим прохождением сигнала на исполнительные механизмы. Если  чейка стеллажа не зан та, то шток 3, не встретив преп тстви , позвол ет свободно установить груз в  чейку стеллажа.

При движении платформы 8 влево от исходного положени , изображенного на фиг. 2, ползун 13 перемещаетс  по участку паза 11, расположенному левее сечени  В-В (фиг.2). Этот

2045074

участок служит дл  того, чтобы повернуть рычаги 4 и 5 по часовой стрелке и обеспечить подъем пластины 6 до уровн  габарита платформы В. 5 При движении платформы 8 влево устройство, изображенное на фиг.1 снизу, в работу не вступает, а функции контрол  зан тости при этом осуществл ет аналогичное устройство, 10 изображенное на фиг. 1 в верхней части.

Предлагаемое устройство дл  контрол  зан тости  чейки снабжено приспособлением, которое вьщвига- 15 ет конец штока за габарит верхней подвижной платформы одновременно с выдвижением ее в положение, необходимое дл  установки груза в  чейку

или его извлечени .

20

Когда платформы грузоподъемника наход тс  в исходном положении, то шток 3 за габарит верхней г:одвижной платформы не выступает. Это допуска25 ет перемещение крана-штабелера с грузоподъемником в межстеллажных проходах, уменьшенных на величину, равную величине выступающих частей штоков, что повысит удобство эксплуа30 тации устройства путем исключени  вьютупа штока за габарит захвата.

1 / гп ш

1 . .,- О Г2

} I « И

Фиг.

/7/77//// /// //////

«%2.5

Фиг.6

Редактор Ю,Середа

Составитель И.Гриднев

Техред М.Паррцай. Корректор Е.Рошко

8476/19 Тираж 8;ОПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна, 4

Claims (1)

1. - УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее шток с пазами, в которых подвижно установлены одни концы закрепленных на грузонесущей платформе углообразных рычагов, на других концах которых шарнирно закреп лена пластина для взаимодействия с конечным выключателем, включенным в цепь управления установленным на грузоподъемной каретке крана-штабелера приводом выдвижения захвата, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуа тации, один из рычагов выполнен трехплечим и кинематически связан третьим плечом посредством закрепленного на нем ползуна с копирной направляющей, размещенной на неподвижной платформе захвата, выполненной с расширяющимися входными участками, а на грузонесущей платформе смонтирован подпружиненный фиксатор положений штока.