SU1390133A1 - Телескопическое захватное устройство - Google Patents
Телескопическое захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1390133A1 SU1390133A1 SU864101390A SU4101390A SU1390133A1 SU 1390133 A1 SU1390133 A1 SU 1390133A1 SU 864101390 A SU864101390 A SU 864101390A SU 4101390 A SU4101390 A SU 4101390A SU 1390133 A1 SU1390133 A1 SU 1390133A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- section
- carriage
- pin
- fixed
- movable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
(21)4101390/25-11
(22)02.06.86
(46) 23.04.88. Бюл. № 15
(71)Украинский филиал Государственного проектного и конструкторского института Союзпроммеханизаци
(72)И.Н.Балин н и С.А.Вайсфлигель
(53)621.869(088.8)
(56)За вка ФРГ № 2234015, кл. В 66 С 23/04, 1975.
(54)ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
(57)Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в погрузочно- разгрузочных механизмах, работающих
в услови х ограниченного пространства и предназначенных, например, дл загрузки контейнеров через боковую стенку . Цель изобретени - расширение
функциональных возможностей путем обеспечени вьщвижени подвижной секции в обе стороны. Телескопическое захватное устройство содержит неподвижную секцию (НС) 1, устанавливаемую на каком-либо механизме подъема, в ыдвижную секцию (ВС) 2, перемещающуюс относительно НС 1, и вилочный захват (ВЗ) 3, перемещающийс относительно ВС 2. На НС 1 установлен мотор-редуктор 6 с ведущей звездочкой 7 и цепью 9, котора огибает обводные звездочки 8 НС 1, обводные звездочки 25 и 26 ВС 2 и концы ее креп тс на каретке (К) 36 ВЗ 3. Корпус 40 ВЗ 3 может разворачиватьс в горизонтальной плоскости руко тками и на нем установлены раздвижные губки 50, 51 с руко ткой управлени 48. Каретка 36 перемещаетс по направл ющей ВС 2 на роликах 37. На левом конце
I
(Л
.п, X X
6FliteFp53r; J2
/.
, :
GO СО
00 СО
Фиг.
3S S
13
ВС 2 установлен-фиксатор 28, осуществл ющий фиксацию ВС 2 относительно НС 1 при перемещении ВЗ 3 и ВЗ 3 относительно ВС 2 при их совместном перемещении. Фиксатор 28 приводитс в действие штоком 11 электромагнита 10 через двуплечий рычаг 14, правое плечо которого снабжено пазом 13 дл штифта 12, а левое с ловителем 16 дл ролика 32 кронштейна 31. Секци
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в погрузочно-раз- грузочных механизмах, работающих в услови х ограниченного пространства, например, дл загрузки контейнеров через боковую стенку.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени выдвижени подвижной секции в обе стороны.
На фиг. 1 изображено телескопическое захватное устройство в двух положени х - крайнем правом (загрузка) и крайнем левом (разгрузка), общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 3 - разрез Б-В на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство с детализацией основных элементов; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4 на фиг. 6 - узел I на фиг. 4; на фиг. 7-10 - схематическое изображение устройства в четырех характерных фазах рабочего цикла.
. Телескопическое захватное устройство содержит неподвижную секцию 1, вьщвижную секцию 2 и вилочный захват 3. На неподвижной секции 1, креп щейс к рычагам 4 и 5 механизма подъема , например, рычажного типа пантограф (не пока:зан) , установлены мотор- редуктор 6 (фиг. 4) с ведущей звездочкой 7 и двум обводными звездочками 8, привод щими в движение приводную цепь 9. Приспособление дл фиксации содержит тормозной электромагнит 10, шток 11 (фиг. 6), который посредством штифта 12 св зан с пазом 13 двуплечего рычага 14, при помощи оси
2 имеет стакан, в котором размещаетс фиксатор 28 с направл ющей шпонкой . Фиксатор 28 на верхнем конце снабжен кронштейном 31 с роликом 32, взаимодействующим с ловителем 16 и упором 33, взаимодействующим с упором 34, установленным на раме НС 1. Нижний конец фиксатора 28 снабжен штырем, взаимодействующим с кареткой 36 ВЗ 3. 10 ил.
15, закрепленной на раме неподвижной секции 1, левое плечо которого оснащено вилкой-ловителем 16. На кронштейнах 17 и 18 неподвижной секции 1
установлены ролики 19 и 20 (фиг. 2 и 3), вход щие в направл ющие 21 выдвижной секции 2, оснащенной также направл ющими 22 дл вилочного захвата 3, Кроме того, на выдвижной секции 2 закреплены посто нный 23 и
съемный 24 кронштейны (фиг. 4) с обводными звездочками 25 и 26 дл приводной цепи 9 и стакан (втулка) 27 (фиг. 6), приспособление дл фиксации , в котором установлен подвижный фиксатор 28 с направл ющей шпонкой 29 и штырем 30 и кронштейном 31 с роликом 32 и упором 33, имеющими воз- можность взаимодействовать соответственно с вилкой-ловителем 16 двуплечего рычага 14 и с упором 34 рамы нё- подвижной секции 1, а штырь 30 при срабатьшании электромагнита 10 входит S отверстие 35 каретки 36 вилочного
захвата 3, ролики 37 (фиг. 4) которого вход т в направл ющие 22 выдвижной секции 2. На каретке 36 неподвижно закреплены ось 38 с втулкой 39 (фиг.5), на которых посредством подшипников
(не показаны) установлен корпус 40 вилочного захвата 3 с поворотными ручками 41 и 42, причем перва вл етс фиксирующей, и шток 43 ее входит в одно из отверстий 44 втулки 39.Кроме того, на корпусе 40 имеютс кронштейны 45, в которых установлены гладкие оси 46 и одна винтова ось
47с левой и правой резьбой и ручкой
48на хвостовике, по которым при вращении ручки 48 имеют возможность раздвигатьс в зависимости от размера горловины захватываемого груза 49 (например, гидравлических задвижек) губки 50 и 51 захвата. На каретке 36 вилочного захвата 3 креп тс оба конца приводной цепи 9,
Телескопическое захватное устройство работает следующим образом.
В исходном положении (загрузка) устройства (фиг. 1, 4) вьщвижна секци 2 относительно неподвижной секции 1 и вилочный захват 3 относительно вьщвижной секции 2 наход тс в крайнем правом положении. Тормозной электромагнит 10 выключен, шток 11 и правое плечо двуплечего рычага 14 с пазом 13 наход тс в крайнем нижнем положении, а левое с ловителем 16 и уловленным роликом 32 подвижного элемента фиксатора 28 - в крайнем верхнем. Упор 33 подвижного элемента фикстора 28, взаимодейству с упором 34 рамы неподвижной секции 1, не позвол ет перемещатьс выдвижной секции влево, а упор 33, взаимодействующий с рамой неподвижной секции 1, -вправо
После того, как оператор посредством ручки 48 разведет губки 50 и 51 захвата 3 на необходимую ширину и захватит груз 49, он разворачивает корпус 40 вилочного захвата 3 относительно оси 38 за поворотные ручки 41 и 42, предварительно вывед шток 43 ручки 41 из отверсти 44 втулки 39, а после разворот-а снова фиксирует корпус штоком 43 ручки 41 в- другом отверстии, соответствующем новому положению захвата.
Оператор включает мотор-редуктор 6 таким образом, что ведуща звездочка 7, враща сь по часовой стрелке, посредством приводной цепи 9 перемещает вилочный захват 3 влево (фиг,7) Вилочный захват 3, перемеща сь в крайнее левое положение (фиг. 4),упираетс в упор кареткой 36, а отверстие 35 каретки 36 вилочного захвата располагаетс точно под штырем 30 подвижного элемента фиксатора 28 ввдвижной секции 2. Средства автоматики или оператор отключают мотор-редуктор 6 и включают тормозной электромагнит 10, который вт гивает шток 11 и посредством штифта 12 в пазу 13 двуплечего рычага 14 поворачивает последний таким образом, что кронштейн 31 подвижного элемента фиксатора 28 опускаетс , упор 33 кронштейна выходит из взаимодействи с упором 34 рамы неподвижной секции 1, а штырь i- 30 входит в отверстие 35 каретки .36 вилочного захвата 3, после чего снова включаетс мотор-редуктор 6, но уже против часовой стрелки (фиг. 8), и ведуща звездочка 7 посредством приQ водной цепи 9 перемещает выдвижную секцию 2 с зафиксированным относительно нее вилочным захватом 3 в крайнее левое положение до взаимодействи упора с рамой неподвижной секции
5 1 или-в любое промежуточное, где должна производитьс разгрузка устройства (фиг. 8).
После разгрузки оператор снова включает мотор-редуктор 6, который,
0 враща ведущую звездочку 7 по часовой стрелке (фиг. 9), посредством приводной цепи 9 перемещает выдвижную секцию 2 с вилочным захватом 3 вправо до упирани упора 23 в раму
5 неподвижной секции 1 (фиг. 10).
В этом положении средства автоматики или оператор выключают мотор- редуктор 6 и тормозной электромагнит 10. Последний выпускает шток 11 и
0 двуплечий рычаг 14 таким образом, что вошедший в его ловитель 16 ролик 32 подвижного элемента фиксатора 28 поднимаетс , вырод штырь 30 из отверсти 35 каретки 36 вилочного захвата 3 и ввод упор 33 во взаимодействие с упором 34 рамы неподвижной секции 1, после чего снова включаетс мотор- редуктор 6, который вращает ведущую звездочку 7 против часовой стрелки
„ и перемеш.ает вилочный захват 3 вправо до упирани его каретки 36 в упор 24 выдвижной секции. Устройство возвращаетс в исходное положение.
5
Claims (1)
- Формула изобретениТелескопическое захватное устройство , содержащее кинематически св занные между собой неподвижную секцию , подвижную секцию и каретку с грузозахватом, привод перемещени подвижной секции и каретки, приводна звездочка которого смонтирована на неподвижной секции, ведомые на подвижных секци х, огибающую звездочки цепь, закрепленную концами на про- тивоположных концах каретки, и приспособление дл фиксации неподвижной, цодвижной секций и каретки относительно друг друга, включающее в себупор на неподвижной секции и приводной двуплечий рычаг, о т л и ч а ю- щ е е с тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем обеспечени выдвижени подвижной секции в обе стороны, приспособление дл фиксации снабжено фиксатором в виде штыр со шпонкой, упорной пластиной и роликом на верхнем конце, вертикальной расположенной на выдвижной секции втулкой, в которой выполА-А21Фи9.2нен паз дл шпонки и подвижно размещен упом нутый штырь, при этом ось двуплечего рычага смонтирована на неподвижной секции, одно его плечо выполнено с вилкой дл взаимодействи с роликом штыр , а его привод - в виде электромагнита, шток которого размещен в пазу, выполненном в друго плече рычага, причем в раме каретки выполнено отверстие дл размещени нижнего конца штыр .Фиг,33635«7Л SfФиг. 6t .IVЕЛR 72Фие.8фиг.ЗФиг. 10
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864101390A SU1390133A1 (ru) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Телескопическое захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864101390A SU1390133A1 (ru) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Телескопическое захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1390133A1 true SU1390133A1 (ru) | 1988-04-23 |
Family
ID=21250452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864101390A SU1390133A1 (ru) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | Телескопическое захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1390133A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115489922A (zh) * | 2022-11-16 | 2022-12-20 | 无锡弘宜智能科技有限公司 | 一种仓储物流穿梭式搬运机器人 |
-
1986
- 1986-06-02 SU SU864101390A patent/SU1390133A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115489922A (zh) * | 2022-11-16 | 2022-12-20 | 无锡弘宜智能科技有限公司 | 一种仓储物流穿梭式搬运机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4293268A (en) | Material handling device | |
CN1457316A (zh) | 提升装置 | |
CA1142192A (en) | Material handling device | |
KR19980070083A (ko) | 화물 클램핑 및 리프팅 장치 | |
ITBO950602A1 (it) | Dispositivo per l'avanzamento di barre, in particolare di barre sottili, nei caricatori automatici | |
SU1390133A1 (ru) | Телескопическое захватное устройство | |
ITMI982725A1 (it) | Dispositivo di azionamento per un cambio di velocita' automatizzato | |
US4565480A (en) | Carousel pallet shuttle | |
CN113443559A (zh) | 一种建筑工程用物料起重机 | |
GB2177030A (en) | Tool storage matrix | |
JP3013149B2 (ja) | 昇降脚における安全装置 | |
SU1204507A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера | |
SU1691233A1 (ru) | Подвесное устройство дл перемещени груза | |
SU1209570A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
SU1687551A1 (ru) | Устройство аварийного торможени кабины лифта | |
RU2137691C1 (ru) | Устройство для остановки каретки, взаимодействующей с тяговой цепью | |
RU2045469C1 (ru) | Ручная лебедка | |
CN211226116U (zh) | 一种卷扬机及起吊装置 | |
SU1047828A1 (ru) | Подкатной домкрат | |
SU1126369A1 (ru) | Кантователь | |
SU1252116A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены палет | |
SU1085756A1 (ru) | Автооператор | |
SU1514719A1 (ru) | Стыковой замок для соединения путей грузоподъемных механизмов | |
SU1382767A1 (ru) | Грузозахватное устройство крана-штабелера | |
SU1296298A1 (ru) | Захват-кантователь дл литейных ковшей |