SU1085756A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий неподвижное базовое основание, поворотную стойку, Т-образную балку, плечи которой несут схваты, а основание балки св зано с механизмом перемещени  балки, а также привод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и удобства в эксплуатации, он снабжен штативом, имеющим направл ющие и стопор и установленным на валу привода, а механизм перемещени  балки выполнен в виде кривощипа, палец которого св зан с основанием Т-образной балки, причем плечи Т-образной балки установлены в направл ющих штатива, Т-образна  балка снабжена защелкой, взаимодействующей со стопором штатива. 2. Автооператор по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен расположенными на базовом основании электромагнитами, предназначенными дл  взаимодействи  с плечами балки. (Л 00 сд СП О5

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации вспомогательных операций в механическом производстве, в частности к механизации и автоматизации перемещени  изделий между транспортным средством и обрабатывающим оборудованием. Известен автооператор, содержащий не подвижное основание, поворотную стойку, Т-образную балку, плечи которой снабжены захватами, и механизм перемещени  балки. Механизм перемещени  балки выполнен в виде трех приводных механизмов, которые смонтированы на поворотной стойке. Каждый приводной механизм содержит электродвигатель , на выходном валу которого установлен кривощип. Кривошипы св заны с ползунами, каждый из которых в свою очередь взаимодействует с соответствующим плечом и основанием Т-образной балки. Балка с захватами осуществл ет угловые и линейные перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлении 1. Однако конструкци  автооператора сложна (использовано три приводных механизма с трем  электродвигател ми). Кроме того , дл  линейного перемещени  руки в вертикальной плоскости необходима синхронизаци  работы двух приводных механизмов и при работе механизмов подъема необхедимо отключение механизма поворота и наоборот , что  вл етс  неудобным в эксплуатации . Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности и удобства эксплуатации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что автооператор, содержащий неподвижное базовое основание, поворотную стойку, Т-образную балку, плечи которой несут схваты, а основание балки св зано с механизмом перемещени  балки, а также привод, снабжен щтативом, имеющим направл ющие и стопор и установленным на валу привода, а механизм перемещени  балки выполнен в виде кривощипа, палец которого св зан с основанием Т-образной балки, причем плечи балки установлены в направл ющих щтатива , Т-образна  балка снабжена защелкой, взаимодействующей со стопором штатива. Кроме того, автооператор снабжен расположенными на базовом основании электромагнитами , предназначенными дл  взаимодействи  с плечами балки. На чертеже изображена кинематическа  схема автооператора. Автооператор содержит неподвижное базовое основание 1, смонтированную на нем с возможностью вращени  на 360° поворотную стойку 2, Т-образную балку 3 (руку) и приводной механизм. На поворотной стойке 2 смонтирован электродвигатель 4 приводного механизма. Приводной механизм помимо электродвигател  4 содержит кривощип 5, установленный на выходном валу последнего . Палец 6 кривощипа 5 св зан с основанием Т-образной балки 3. Плечи Т-образНОЙ балки 3 расположены в направл ющих 7, которые жестко св заны между собой штативом 8. Штатив 8 свободно сидит на выходном валу электродвигател  4. Таким образом, основание Т-образной балки 3 выполн ет роль шатуна, а ее плечи  вл ютс  ползунами кривощипно-шатунного механизма (кривошип 5 - палец 6 - основание (шатун) - плечи (ползун) - направл ющие 7). Плечи Т-образной балки 3 снабжены электромагнитными схватами 9 (или одним схватом, что  вл етс  частным случаем, изображенным на чертеже). Одно из плечей Т-образной балки 3 несет на себе защелку 10, а штатив 8 снабжен электромагнитным стопором 11. На неподвижном базовом основании 1 закреплены электромагниты 12 фиксированных положений, например три, а также упоры 13, Поворотна  стойка 2 снабжена приводом поворота 14, например , состо щим из электродвигател , редуктора и черв чной передачи. Если нет необходимости иметь автооператору горизонтальное перемещение, то поворотной стойки 2 может не быть. Автооператор работает следующим образом . Т-образна  балка 3 (рука) подн та в крайнее верхнее положение и зафиксирована стопором 11, а штатив 8 находитс  в зоне действи  одного из электромагнитов 12 (например Б). Подаетс  напр жение на стопор 11, защелка 10 освобождаетс . Одновременно подаетс  напр жение на один из электромагнитов 12 (Б), а электродвигатель 4 включаетс . Кривощип 5 вращаетс  и через палец 6 воздействует на Т-образную балку 3. Плечи балки. 3 перемещаютс  по вертикали (вниз) в направл ющих 7. Схват 9 опускаетс  в тару с детал ми и при подаче на него напр жени  детали захватывают с . При дальнейщем вращении кривошипа 5 (или реверсе электродвигател  4), Т-образна  балка 3 поднимаетс , перемеща сь вертикально вверх по направл ющим 7. Отключаетс  электромагнит 12 (Б), а стопор 11 срабатывает, и Т-образна  балка 3 фиксируетс  на определенной высоте. Зафиксированна  балка 3 не может перемещатьс  по вертикали и поэтому поворачиваетс  вместе с направл ющими 7 и щтативом 8. Схвату 9 сообщаютс  угловые перемещени  в вертикальной плоскости до упора 13. Электромагнитный схват 9 отключаетс  и детали передаютс  на следующую позицию или сбрасываютс  в тару. При дальнейщем вращении кривошипа (или реверсе электродвигател  4), штатив 8 проходит мимо одного из электромагнитов 12, которые включаютс  по программе, например, А-Б-В. Электромагнит 12 (А) включаетс , и срабатывает стопор 11. Т-образна  балка 3 освобождаетс  и опускаетс  вместе

со схватом 9 в тару с детал ми. Цикл пов-трех электродвигателей применен одии, слетор етс .довательно, не требуетс  синхронизаци 

Такое выполнение предлагаемого уст-работы двигателей и соблюдение поочередройства позвол ет повысить надежность иности их включени . Автооператор удобен

значительно упростить конструкцию: вместов эксплуатации и имеет небольшие габариты.

1085756

Claims (2)

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий неподвижное базовое основание, поворотную стойку, Т-образную балку, плечи которой несут схваты, а основание балки связа но с механизмом перемещения балки, а также привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и удобства в эксплуатации, он снабжен штативом, имеющим направляющие и стопор и установленным на валу привода, а механизм перемещения балки выполнен в виде кривошипа, палец которого связан с основанием Т-образной балки, причем плечи Т-образной балки установлены в направляющих штатива, Т-образная балка снабжена защелкой, взаимодействующей со стопором штатива.

2. Автооператор по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен расположенными на базовом основании электромагнитами, предназначенными для взаимодействия с плечами балки.

>