CN110018380A - 一种配电终端检测提取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电终端检测提取机，此提取机包括支撑架和提件机构，其中支撑架，包括支撑框和挂架，支撑框的侧壁上连接有挂架；提件机构，包括位移单元和抓取单元，位移单元与挂架相连，抓取单元设置在位移单元的底部；本发明通过位移单元控制抓取单元的移动，同时在抓取单元中设置有红外测距传感器，帮助在提取配电终端时对其进行初步间距检测。

Description

一种配电终端检测提取机

技术领域

本发明涉及配电检测流水线技术领域，尤其涉及一种配电终端检测提取机。

背景技术

配电终端在完成装配之后，需要进行检测和测试的程序，以保证配电终端在未来的使用中正常运行。在检测过程中，需要先通过提取机将待检测的配电终端提取，放置在传送机上，将待检的配电终端输送至检测区。但是现有的提取机在提取时的效果不好，且只能从单一的位置进行提取，同时不能在提取时对配电终端的外观尺寸进行初步的检测，从而在一定程度上降低了配电终端检测的进度和效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有配电终端检测提取机存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种配电终端检测提取机，其用于解决如何增加提取机提取配电终端的角度，同时对提取的配电终端进行初步的检测。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种配电终端检测提取机，此提取机包括支撑架和提件机构，其中支撑架，包括支撑框和挂架，所述支撑框的侧壁上连接有挂架；提件机构，包括位移单元和抓取单元，所述位移单元与所述挂架相连，所述抓取单元设置在所述位移单元的底部。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述支撑框由钢架焊接而成，其顶端开口，四周侧壁敞开。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述挂架的上端连接在所述支撑框顶端的宽部，下端两侧设置有连接垫片。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述位移单元包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件通过连接垫片连接在所述挂架的底部，所述纵向移动组件连接在横向移动组件上。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述横向移动组件包括第一移动导件、第二移动导件和第三移动导件，所述第一移动导件和第二移动导件平行安装在挂架的底部，所述第三移动导件两端连接在第一移动导件和第二移动导件的底部，与支撑框的短边平行，所述纵向移动组件中有第四移动导件，与第三移动导件的滑动连接。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述第一移动导件、第二移动导件、第三移动导件和第四移动导件结构相同，其中所述第一移动导件包括导轨、滑块、丝杆、锥形齿轮组和驱动电机，所述导轨的底部滑动连接有滑块，所述滑块的中部转动套接在丝杆上，所述丝杆转动连接在导轨的内腔中部，且其一端通过锥形齿轮组与驱动电机相连，所述驱动电机固定在导轨的一端。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述纵向移动组件还包括L形连接板，所述L形连接板的L形长边上端固定连接在第四移动导件的外壁上，L形短边底部安装抓取单元。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述抓取单元包括伸缩气缸和伸缩结构，所述伸缩气缸连接在伸缩结构的顶端中部。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述伸缩结构包括连接壳体、伸缩齿轮、齿轮条、偏转齿轮、第一连接杆、爪杆和第二连接杆，所述连接壳体的内腔中部设有伸缩齿轮，所述伸缩齿轮通过连接轴连接在伸缩气缸的输出端，且伸缩齿轮的两侧对称设有齿轮条，二者相互配合，所述齿轮条滑动连接在所述连接壳体两端侧壁中，且其下端设有第二齿轮条，所述第二齿轮条的两侧对称设有偏转齿轮，所述偏转齿轮转动连接在连接壳体的侧壁上，所述偏转齿轮与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆远离偏转齿轮的一端转动连接在爪杆的上端，所述爪杆的中部与第二连接杆相连，所述第二连接杆远离爪杆的一端转动连接在连接壳体的底端。

作为本发明所述配电终端检测提取机的一种优选方案，其中：所述齿轮条的底部设有红外测距传感器。

本发明的有益效果：本发明通过位移单元控制抓取单元的移动，同时在抓取单元中设置有红外测距传感器，帮助在提取配电终端时对其进行初步间距检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明配电终端检测提取机的整体结构示意图。

图2为本发明配电终端检测提取机的提件机构分部结构示意图。

图3为本发明配电终端检测提取机的移动导件整体结构示意图。

图4为本发明配电终端检测提取机的移动导件内部平面结构示意图。

图5为本发明配电终端检测提取机的抓取单元整体结构示意图。

图6为本发明配电终端检测提取机的抓取单元内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和2，为本发明第一个实施例，提供了一种配电终端检测提取机，此提取机包括支撑架100和提件机构200，其中支撑架100，包括支撑框101和挂架102，支撑框101的侧壁上连接有挂架102；提件机构200，包括位移单元201和抓取单元202，位移单元与挂架102相连，抓取单元202设置在位移单元201的底部；支撑框101由钢架焊接而成，其顶端开口，四周侧壁敞开；

支撑框101为一个简单的框架，可通过钢材焊接而成，各个侧面均敞开，其中，为便于支撑架100的移动，可在支撑框101的底部安装万向轮；挂架102两端分别连接在支撑框101的两端短边的底端，且挂架102有两个，对称分布；位移单元201用于调节抓取单元202的位置，以实现抓取单元202全方位的抓取操作，而抓取单元202用于对配单终端进行抓取。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边处安装挂架102，在挂架102的下方安装位移单元201，位移单元201中安装抓取单元202，通过抓取单元202来抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

实施例2

参照图1和2，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：挂架102的上端连接在支撑框101顶端的短边，下端两侧设置有连接垫片102a。

相较于实施例1，进一步的，挂架101呈开口向上的U形，开口的两端分别与支撑框101顶端的短边相连，而挂架101有两个，且对称安装，两者的间距小于支撑框101的宽度，在挂架101的底部两侧对称安装连接垫片102a，通过连接垫片102a连接位移单元201，能够增大连接面，提高安装强度。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在挂架102的下方通过连接垫片102a安装位移单元201，位移单元201中安装抓取单元202，通过抓取单元202来抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

实施例3

参照图2，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：位移单元201包括横向移动组件201a和纵向移动组件201b，横向移动组件201a通过连接垫片102a连接在挂架102的底部，纵向移动组件201b连接在横向移动组件201a上。

相较于实施例2，进一步的，位移单元201分为横向移动组件201a和纵向移动组件201b，横向移动组件201a控制横向平面内的移动，纵向移动组件201b调节竖直方向的移动，将纵向移动组件201b和横向移动组件201a结合时，能够实现支撑框101内三维方位的移动。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在挂架102的下方通过连接垫片102a安装位移组件201中的横向移动组件201a，在横向移动组件201a中安装纵向移动组件201b，而在纵向移动组件201b中安装抓取单元202，通过抓取单元202来抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

实施例4

参照图1～3，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：横向移动组件201a包括第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2和第三移动导件201a-3，第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2平行安装在挂架102的底部，第三移动导件201a-3两端连接在第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2的底部，与支撑框101的短边平行，纵向移动组件201b中有第四移动导件201b-1，与第三移动导件201a-3的滑动连接。

相较于实施例3，进一步的，横向移动组件201实现横向的水平移动，其中，第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2平行安装在挂架102的底部，通过其底部的连接垫片102a固定，第三移动导件201a-3两端分别连接在第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2的底部，且第三移动导件201a-3与支撑框101的短边保持平行的状态；

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在两挂架102的底部通过连接垫片102a分别连接第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2，并在第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2的底部连接第三移动导件201a-3构成横向移动组件201a，第四移动导件201b-1纵向安装在第三移动导件201a-3上构成纵向移动组件201b，而在纵向移动组件201b中安装抓取单元202，通过抓取单元202来抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

实施例5

参照图3和4，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2、第三移动导件201a-3和第四移动导件201b-1结构相同，其中第一移动导件201a-1包括导轨201a-11、滑块201a-12、丝杆201a-13、锥形齿轮组201a-14和驱动电机201a-15，导轨201a-11的底部滑动连接有滑块201a-12，滑块201a-12的中部转动套接在丝杆201a-13上，丝杆201a-13转动连接在导轨201a-11的内腔中部，且其一端通过锥形齿轮组201a-14与驱动电机201a-15相连，驱动电机201a-15固定在导轨201a-11的一端。

相较于实施例4，进一步的，导轨201a-11呈方形，底部开口，且两侧底部设有滑槽，滑块201a-12的两端滑动在滑槽内，滑块201a-12靠近导轨201a-11的一侧设有螺纹管，此螺纹管套接在丝杆201a-13上，与丝杆201a-13转动配合，而丝杆201a-13的两端转动连接在导轨201a-11的内腔中，锥形齿轮组201a-14的一端与丝杆201a-13的一端固定连接，锥形齿轮组201a-14的另一端与驱动电机201a-15的输出端连接。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在两挂架102的底部通过连接垫片102a分别连接第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2，并在二者的底部连接第三移动导件201a-3构成横向移动组件201a，第四移动导件201b-1纵向安装在第三移动导件201a-3上构成纵向移动组件201b，由于第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2、第三移动导件201a-3和第四移动导件201b-1结构相同，其中第一移动导件201a-1由导轨201a-11、滑块201a-12、丝杆201a-13、锥形齿轮组201a-14和驱动电机201a-15构成，导轨201a-11内滑动连接滑块201a-12，而滑块201a-12通过丝杆201a-13转动驱动，而丝杆201a-13的动力来源为连接了锥形齿轮组201a-14的驱动电机201a-15。而在纵向移动组件201b中安装抓取单元202，通过抓取单元202来抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

实施例6

参照图2，为本发明的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：纵向移动组件201b还包括L形连接板201b-2，L形连接板201b-2的L形长边上端固定连接在第四移动导件201b-1的外壁上，L形短边底部安装抓取单元202。

相较于实施例5，进一步的，纵向移动组件201b中通过将L形连接板201b-1的上端限定在第四移动导件201b-1上，此限定位置能够调节，同时在L形连接板201b-1L形短边的底部安装抓取单元202，使用L形连接板201b-2一方面用于承接抓取单元202，另一方面能够调节竖直方向抓取单元202的位置。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在两挂架102的底部通过连接垫片102a分别连接第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2，并在此二者的底部连接第三移动导件201a-3构成横向移动组件201a，第四移动导件201b-1纵向安装在第三移动导件201a-3上，并在第四移动导件201b-1上安装L形连接板201b-2构成纵向移动组件201b，由于第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2、第三移动导件201a-3和第四移动导件201b-1结构相同，其中第一移动导件201a-1由导轨201a-11、滑块201a-12、丝杆201a-13、锥形齿轮组201a-14和驱动电机201a-15构成，导轨201a-11内滑动连接滑块201a-12，而滑块201a-12通过丝杆201a-13转动驱动，而丝杆201a-13的动力来源为连接了锥形齿轮组201a-14的驱动电机201a-15。而在纵向移动组件201b中安装抓取单元202，通过抓取单元202来抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

实施例7

参照图5和6，为本发明的第七个实施例，该实施例不同于第六个实施例的是：抓取单元202包括伸缩气缸202a和伸缩结构202b，伸缩气缸202a连接在伸缩结构202b的顶端中部。

相较于实施例6，进一步的，伸缩气缸202a作为抓取单元202的驱动件，伸缩结构202b为抓取单元202的机械动作部件，伸缩气缸202a在伸缩动作时带动伸缩结构202b动作。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在两挂架102的底部通过连接垫片102a分别连接第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2，并在此二者的底部连接第三移动导件201a-3构成横向移动组件201a，第四移动导件201b-1纵向安装在第三移动导件201a-3上，并在第四移动导件201b-1上安装L形连接板201b-2构成纵向移动组件201b；由于第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2、第三移动导件201a-3和第四移动导件201b-1结构相同，其中第一移动导件201a-1由导轨201a-11、滑块201a-12、丝杆201a-13、锥形齿轮组201a-14和驱动电机201a-15构成，导轨201a-11内滑动连接滑块201a-12，而滑块201a-12通过丝杆201a-13转动驱动，而丝杆201a-13的动力来源为连接了锥形齿轮组201a-14的驱动电机201a-15。而在纵向移动组件201b的底部安装抓取单元202，其中，抓取单元202中的伸缩气缸202a动作，带动伸缩结构202b动作，进而抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

实施例8

参照图5和6，为本发明的第八个实施例，该实施例不同于第七个实施例的是：伸缩结构202b包括连接壳体202b-1、伸缩齿轮202b-2、齿轮条202b-3、偏转齿轮202b-4、第一连接杆202b-5、爪杆202b-6和第二连接杆202b-7，连接壳体202b-1的内腔中部设有伸缩齿轮202b-2，伸缩齿轮202b-2通过连接轴连接在伸缩气缸202a的输出端，且伸缩齿轮202b-2的两侧对称设有齿轮条202b-3，二者相互配合，齿轮条202b-3滑动连接在连接壳体202b-1两端侧壁中，且其下端设有第二齿轮条202b-31，第二齿轮条202b-31的两侧对称设有偏转齿轮202b-4，偏转齿轮202b-4转动连接在连接壳体202b-1的侧壁上，偏转齿轮202b-4与第一连接杆202b-5固定连接，第一连接杆202b-5远离偏转齿轮202b-4的一端转动连接在爪杆202b-6的上端，爪杆202b-6的中部与第二连接杆202b-7相连，第二连接杆202b-7远离爪杆202b-6的一端转动连接在连接壳体202b-1的底端。

相较于实施例7，进一步的，连接壳体202b-1作为承载的壳体，内部中空，两侧壁的中部开设有连接槽，且槽口向下，延伸至侧壁的底部，同时在其两侧壁底部两侧设有连接条，呈U形，其他部件均安装在连接壳体202b-1的内腔或侧壁上，伸缩齿轮202b-2的中心轴通过支撑杆连接，且支撑杆远离伸缩齿轮202b-2的一端连接在伸缩气缸202a的输出端，齿轮条202b-3对称在伸缩齿轮202b-2的两端，并沿着连接壳体202b-1两侧壁中的连接槽移动，偏转齿轮202b-4、第一连接杆202b-5、爪杆202b-6和第二连接杆202b-7共同构成联动得机械爪，用于抓取待检测的配电终端，而其驱动来源为上下移动的齿轮条202b-3。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在两挂架102的底部通过连接垫片102a分别连接第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2，并在此二者的底部连接第三移动导件201a-3构成横向移动组件201a，第四移动导件201b-1纵向安装在第三移动导件201a-3上，并在第四移动导件201b-1上安装L形连接板201b-2构成纵向移动组件201b，由于第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2、第三移动导件201a-3和第四移动导件201b-1结构相同，其中第一移动导件201a-1由导轨201a-11、滑块201a-12、丝杆201a-13、锥形齿轮组201a-14和驱动电机201a-15构成，导轨201a-11内滑动连接滑块201a-12，而滑块201a-12通过丝杆201a-13转动驱动，而丝杆201a-13的动力来源为连接了锥形齿轮组201a-14的驱动电机201a-15。其中，抓取单元202中的伸缩气缸202a动作，带动伸缩结构202b动作，进而抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

伸缩结构202b动作过程如下，伸缩气缸202a伸缩，推动伸缩齿轮202b-2上下，由于其两侧对称配合齿轮条202b-3，因此会推动两侧的齿轮条202b-3上下移动，同时其下侧的第二齿轮条202b-31被带动上下移动，而第二齿轮条202b-31两侧配合的偏转齿轮202b-4发生偏转，带动第一连接杆202b-5偏转，在第二连接杆202b-7的限制下，爪杆202b-6产生张合的效果。

实施例9

参照图5，为本发明的第九个实施例，该实施例不同于第八个实施例的是：齿轮条202b-3的底部设有红外测距传感器202b-32。

相较于实施例8，进一步的，红外测距传感器202b-32能够用于测距，其目的在于，抓取单元202在工作时，伸缩结构202b对配电终端进行抓取，在抓取中，若相配合的两组爪杆202b-6之间的间距出现偏差，则一侧的齿轮条202b-3相较于另一侧会产生多余的位移，因此，位于齿轮条202b-3底部安装的红外测距传感器202b-32即产生错位，再将侦测的偏差信息传递至控制系统，从而及时做出调整，以增加提取机本身的功能和使用效果。

使用过程中，将支撑框101放置在确定的位置，在其顶部的短边下安装挂架102，在两挂架102的底部通过连接垫片102a分别连接第一移动导件201a-1和第二移动导件201a-2，并在此二者的底部连接第三移动导件201a-3构成横向移动组件201a，第四移动导件201b-1纵向安装在第三移动导件201a-3上，并在第四移动导件201b-1上安装L形连接板201b-2构成纵向移动组件201b，由于第一移动导件201a-1、第二移动导件201a-2、第三移动导件201a-3和第四移动导件201b-1结构相同，其中第一移动导件201a-1由导轨201a-11、滑块201a-12、丝杆201a-13、锥形齿轮组201a-14和驱动电机201a-15构成，导轨201a-11内滑动连接滑块201a-12，而滑块201a-12通过丝杆201a-13转动驱动，而丝杆201a-13的动力来源为连接了锥形齿轮组201a-14的驱动电机201a-15。其中，抓取单元202中的伸缩气缸202a动作，带动伸缩结构202b动作，进而抓取待检测的配电终端达到提取的目的。

伸缩结构202b动作过程如下，伸缩气缸202a伸缩，推动伸缩齿轮202b-2上下，由于其两侧对称配合齿轮条202b-3，因此会推动两侧的齿轮条202b-3上下移动，同时其下侧的第二齿轮条202b-31被带动上下移动，而第二齿轮条202b-31两侧配合的偏转齿轮202b-4发生偏转，带动第一连接杆202b-5偏转，在第二连接杆202b-7的限制下，爪杆202b-6产生张合的效果；而当两侧的齿轮条202b-3上下移动位移不等时，其底部安装的红外测距传感器202b-32产生错位，触发提示信息。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种配电终端检测提取机，其特征在于：包括，

支撑架(100)，包括支撑框(101)和挂架(102)，所述支撑框(101)的侧壁上连接有挂架(102)；

提件机构(200)，包括位移单元(201)和抓取单元(202)，所述位移单元与所述挂架(102)相连，所述抓取单元(202)设置在所述位移单元(201)的底部。

2.如权利要求1所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述支撑框(101)由钢架焊接而成，其顶端开口，四周侧壁敞开。

3.如权利要求2所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述挂架(102)的上端连接在所述支撑框(101)顶端的短边，下端两侧设置有连接垫片(102a)。

4.如权利要求1或3所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述位移单元(201)包括横向移动组件(201a)和纵向移动组件(201b)，所述横向移动组件(201a)通过连接垫片(102a)连接在所述挂架(102)的底部，所述纵向移动组件(201b)连接在横向移动组件(201a)上。

5.如权利要求4所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述横向移动组件(201a)包括第一移动导件(201a-1)、第二移动导件(201a-2)和第三移动导件(201a-3)，所述第一移动导件(201a-1)和第二移动导件(201a-2)平行安装在挂架(102)的底部，所述第三移动导件(201a-3)两端连接在第一移动导件(201a-1)和第二移动导件(201a-2)的底部，与支撑框(101)的短边平行，所述纵向移动组件(201b)中有第四移动导件(201b-1)，与第三移动导件(201a-3)的滑动连接。

6.如权利要求5所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述第一移动导件(201a-1)、第二移动导件(201a-2)、第三移动导件(201a-3)和第四移动导件(201b-1)结构相同，其中所述第一移动导件(201a-1)包括导轨(201a-11)、滑块(201a-12)、丝杆(201a-13)、锥形齿轮组(201a-14)和驱动电机(201a-15)，所述导轨(201a-11)的底部滑动连接有滑块(201a-12)，所述滑块(201a-12)的中部转动套接在丝杆(201a-13)上，所述丝杆(201a-13)转动连接在导轨(201a-11)的内腔中部，且其一端通过锥形齿轮组(201a-14)与驱动电机(201a-15)相连，所述驱动电机(201a-15)固定在导轨(201a-11)的一端。

7.如权利要求5所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述纵向移动组件(201b)还包括L形连接板(201b-2)，所述L形连接板(201b-2)的L形长边上端固定连接在第四移动导件(201b-1)的外壁上，L形短边底部安装抓取单元(202)。

8.如权利要求1或7所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述抓取单元(202)包括伸缩气缸(202a)和伸缩结构(202b)，所述伸缩气缸(202a)连接在伸缩结构(202b)的顶端中部。

9.如权利要求8所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述伸缩结构(202b)包括连接壳体(202b-1)、伸缩齿轮(202b-2)、齿轮条(202b-3)、偏转齿轮(202b-4)、第一连接杆(202b-5)、爪杆(202b-6)和第二连接杆(202b-7)，所述连接壳体(202b-1)的内腔中部设有伸缩齿轮(202b-2)，所述伸缩齿轮(202b-2)通过连接轴连接在伸缩气缸(202a)的输出端，且伸缩齿轮(202b-2)的两侧对称设有齿轮条(202b-3)，二者相互配合，所述齿轮条(202b-3)滑动连接在所述连接壳体(202b-1)两端侧壁中，且其下端设有第二齿轮条(202b-31)，所述第二齿轮条(202b-31)的两侧对称设有偏转齿轮(202b-4)，所述偏转齿轮(202b-4)转动连接在连接壳体(202b-1)的侧壁上，所述偏转齿轮(202b-4)与第一连接杆(202b-5)固定连接，所述第一连接杆(202b-5)远离偏转齿轮(202b-4)的一端转动连接在爪杆(202b-6)的上端，所述爪杆(202b-6)的中部与第二连接杆(202b-7)相连，所述第二连接杆(202b-7)远离爪杆(202b-6)的一端转动连接在连接壳体(202b-1)的底端。

10.如权利要求9所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述齿轮条(202b-3)的底部设有红外测距传感器(202b-32)。