SU1341122A2 - Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промьш- ленному транспорту. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Устройство содержит два штока 3 и 18, св занные друг с другом и копиром 12 дополнительными плечами углообразных рычагов 4 и 5. Дополнительные т ги расположены параллельно плечам рычагов , соединенным с пластиной 6. Датчик 19, св занный с штоком 18, установлен с возможностью взаимодействи  с пластиной 6 на рассто нии, не меньшем длины последней. Копир 12 выполнен с расшир ющимис  входными участками , а на платформе I смонтирован подпружиненный фиксатор 14. Устройство работает при двустороннем вьщ- вижении захвата. Если при выдвижении верхней подвижной платформы 8 вправо оказываетс , что в  чейке есть груз,, то конец штока 3 утапливаетс  грузом, а пластина 6 опускаетс  в паз выключател  7, который подает команду при- с воду захвата. При вьщвижении влево шток 18 утапливаетс  и перемещает пластину до взаимодействи  с датчиком 19, также подающим сигнал приводу захвата. В исходное положение штоки возвращаютс  одним копиром. 8 ил. (П ГЧ)

Description

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а именно к устройствам дп  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера.

Цель - упрощение конструкции.

На фиг,Г изображено предложенное устройство, вид в плане; на фиг.2. - вид А на фиг.1, исходное положение; на фиг.З и 4 - то же, штоки полностью выдвинуты; на фиг.5 и 6 - тоже штоки утоплены в результате взаимодействи  любого из них с преп тствием; на фиг.7 - сечение Б-Бнафиг„2; на фиг.8 - сечение В-В на фиг.2.

Устройство содержит основание 1, выполненное, например, в виде плиты и прикрепленное к грузонесущей платформе захвата.

На основании 1 в направл ющих втулках 2 установлен шток 3 с выступающей частью, расположенной справа (фиг.З). Шток 3 кинематически св зан посредством углообразньк рычагов 4 и 5 с пластиной 6, имеющей возможность дл  взаимодействи  с вык 1ючателем 7, предназначенным дл  выключени  привода при выдвижении верхней и промежуточной платформ грузоподъемника вправо (привод вьщвижени  платформы, а также промежуточна  и неподвижна  платформы грузоподъемника не показаны ) .

Основание 1 устройства прикреплено к верхней подвижной платформе 8, например, при помощи винтов 9. Рычаг 5, кроме наличи  кинематической св зи со штоком 3 и пластиной 6, дополнительно кинематически св зан с неподвижной Частью грузоподъемника. Эта св зь осуществл етс  при помощи неподвижной копирной направл ющей 10 с направл ющим пазом 11. Копирна 

1

направл юща  10 установлена на непод- 45 вправо (привод грузоподъемника на

вижной платформе грузоподъемника при помощи кронштейна 12. В пазу 11 расположен ползун 13, выполненный, например , в виде ролика и прикрепленный к одному из плеч упом нутого рычага 5 (фиг.2) .

Дл  удержани  штока 3 от самопроизвольного перемещени  он снабжен подпружиненным фиксатором 14.

Паз П имеет профиль, сообщающий ползуну 13, а через него посредством оси 15 рычагу 5, штоку 3 и рычагу 4 характер движенийу необходимый дл  выполнени  двух действий; во

3411222

первых, дл  вьщвижени  штока 3 в сторону перемещени  подвижной платформы 8; во-вторых, дл  удержани  пласg тины 6 над выключателем 7, когда конец штока 3 не встречает преп тстви  и дл  ввода пластины 6 в зону взаимодействи  с выключателем 7 в случае встречи конца штока 3 с преп тствием

10 и взаимодействи  с ним.

Дл  обеспечени  изложенных действий устройства при перемещении подвижной платформы 8 как вправо от исходного положени , так и влево от

15 него, углообразные, рычаги 4 и 5 выполнены с дополнительными параллельными плечами 16 и 17 (фиг.2). Концы дополнительных плечей, направлены относительно осей вращени  рычагов в

20 сторону, диаметрально противоположную плечам рычагов, взаимодействующих со штоком 3. Дополнительные плечи 16 и 17 подвижно установлены в пазах второго штока 18, который па25 раллелен штоку 3 и расположен по другую сторону осей 15, предназначенных дл  поворота рычагов 4 и 5.

На фиг.7 изображено сечение с примером конструкции осей 15.

30 Второй выключатель 19 предназначен дл  управлени  приводом телескопического захвата при выдвижении платформы 8 влево Выключатели 19 и 7 в исходном положении устройства

35 расположены по обе стороны от пластины 6.

Устройство работает следующим образом .

Стеллажный кран-штабелер с грузом,

40 установленным на верхней подвижной платформе 8 (груз условно не показан ) грузоподъемника, при подходе к  чейке стеллажа включает привод вьщвижени  платформы грузоподъемника

чертежах условно не показан). Верхн   подвижна  платформа 8 с грузом начинает вьщвижение в направлении стрелки Г или Д (фиг.З или .4). Одновременно с вьщвижением верхней подвижной платформы 8 вьщвигаютс  штоки 3(вправо) и 18 (влево).

Это происходит по следующей причине . Платформа 8 при вьщвижении

вправо несет на себе основание 1 устройства дл  управлени  приводом те- лескопического захвата, а также штоки 3 и 18, углообразные рычаги 4 и 5 и пластину 6. Основание 1 и штоки

3I

3 и 18 двигаютс  вместе с платформой 8 поступательно, а рычаги 4 и 5, св занные соответствующими концами со штоками 3, 18 и несущие пластину 6, кроме поступательного перемещени , получают вращение вокруг осей 15. Это происходит потому, что рычаг 5, который имеет дополнительное плечо а (фиг.2), несущее ползун 13, взаи модействует посредством этого ползуна 1 3 с пазом 11 неподвижной копир- ной направл ющей 10. Упом нутое взаимодействие ползуна 13 с пазом 11 на участке, расположенном правее сече- ние В-В (фиг.2) и наклоненном вниз, приводит к повороту рычага 5 по часовой стрелке и к вьщвижению штоков 3 (вправо) и 18 (влево). Вместе с рычагом 5 посредством штоков 3 и 18 синх ронно поворачиваетс  рычаг 4. В результате поворота рычагов 4 и 5 пластина 6 приподнимаетс  и вт гиваетс  в габарит платформы 8 по высоте, занима  положение, изображенное на фиг.З или 4. Это позвол ет исключить взаимодействие пластины 6 с выключателем 7, предназначенным дл  отключени  привода выдвижени  платформ при перемещении их вправо, В результате груз, который находитс  на платформе 8, беспреп тственно подаетс  в  чейку стеллажа.

Если при выдвижении верхней подвижной платформы 8 окажетс , что в  чейке есть груз, то выступающий конец штока 3 (фиг.З или 4) вступает в контакт с грузом, прекращает свое поступательное перемещение и начинает утапливатьс  в габарит движущейс  платформы 8. Поскольку шток 3 св зан с рычагами 4 и 5, то, утаплива сь, он поворачивает эти рычаги против часовой стрелки в положение, изображенное на фиг.З и 6. При этом плас- тина 6 опускаетс  в паз выключател  7, подает сигнал в систему управлени  краном-штабе ером о зан то.сти  чейки с последующим прохождением сигнала на исполнительные механизмы.

Если  чейка стеллажа не зан та, то шток 3, не встретив преп тстви , позвол ет свободно установить груз в  чейку стеллажа.

При движении платформы 8 влево от исходного положени  (фиг.2) ползун 13 перемещаетс  по участку паза П, расположенному левее сечеаи  В-В

122

(фиг.4), Этот участок служит дл  того , чтобы повернуть рычаги 4 и 5 по часовой стрелке, вьщвинуть штоки 3 и 18, а также обеспечить подъем платины 6 до уровн  габарита платформы 8.

Подъем пластины 6 позвол ет исключить взаимодействие ее с выключателем 19, предназначенным дл  управлени  приводом выдвижени  платформ при перемещении их влево, В результате груз, который находитс  на платформе 8, беспреп тственно подаетс  в  чейку стеллажа, расположенного слева от устройства.

Если при выдвижении платформы 8 влево окажетс  что  чейка зан та, то выступающий конец штока I 8(фиг.4) вступает в контакт с грузом, прекращает свое поступательное движение и утапливаетс  в габарит движущейс  платформы 8. Поскольку шток 18 св зан с рычагами 4 и 5, то утаплива сь он поворачивает эти рычаги против часовой стрелки в положение, изображенное на фиг,6. При этом пластина 6 опускаетс  в паз выключател  19, подает; сигнал в систему управлени  кра ном-штабелером о зан тости  чейки с последующим прохождением сигнала на

исполнительные механизмы. I

Если  чейка стеллажа не зан та, то шток 18, не встретив преп тстви , позвол ет свободно установить груз в  чейку стеллажа.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера по авт. ев, № 1204507, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции , первый и второй углообразные рычаги выполнены с дополнительными плечами, соед1 ненными с вторым штоком и расположенными параллельно плечам рычагов, св занным с пластиной дл  взаимодействи  с концевым выключателем, при этом датчик, св занный с вторым штоком, размещен с возможностью взаимодействи  с упом нутой пластиной на рассто нии от .первого датчика, не меньшем длины этой пластины.

   //////

   X/VVV/ /VVVVV/

   /77777//,

   Фи&, ff

   Вид/

   Фиг, 5

   ///////////

   BuBA

   ///////////////////////////

   фмв. 5

   Фаг

   Редактор Н.Горват

   и.8

   Составитель Г.Сарычева ,

   Техред М.Ходанич ,Корректор И.Эрдейи

   Заказ 4392/27 Тираж 776Подписное

   ВНИКЛИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4