SU1585282A1

SU1585282A1 - Ограничитель грузового момента крана-манипул тора

Info

Publication number: SU1585282A1
Application number: SU874326368A
Authority: SU
Inventors: Лев Иванович Алешонков
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к ограничител м грузового момента кранов-манипул торов. Цель изобретени - повышение надежности. Стрела крана-манипул тора содержит поворотные секции 2, 10 и выдвижную секцию 11. При срабатывании реле давлени цилиндра 1 подъема секции 2 движение секций 2, 10, 11 разрешаетс в зависимости от положени оси 24 секции 11 относительно пр мых 26-28. 2 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузового момента кранов-манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображен кран-манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — электромеханическая схема ограничителя.

Ограничитель грузового момента кранаманипулятора содержит связанное с цилиндром 1 изменения положения секции 2 стрелу реле давления, контактная группа 3 которого включена между источником 4 питания и обмотками 5—7 направления гидрораспределителей цилиндров 1, 8 и 9 изменения положений секций 2, 10 и И стрелы. Датчики 12 и 13 углового положения секций 2 и 10 стрелы выполнены по крайней мере с двумя и четырьмя контактами соответственно, при этом обмотки 5—7 направления гидрораспределителей цилиндров 1, 8 и 9 изменения углового положения секций 2 и 10 и выдвижения секции 11 дополнительно подключены к источнику 4 питания через соответствующие контакты датчиков 12 и 13 углового положения секций стрелы. Последовательно с контактами датчика 12 углового положения первой секции 2 стрелы включены контакты датчика 14 положения выдвижной секции 11 стрелы.

Датчики 12 и 13 включают в себя подпружиненные кулачки 15—17, взаимодействующие с контактами и связанные гибкими органами 18—20 с осями 21 и 22, установленными на основании 23 и на секции 2, и жестко соединенные соответственно с секциями 2 и 10. На конце секции 11 находится ось 24 подвеса грузозахватного органа 25.

Ограничитель работает следующим образом.

При достижении давления в цилиндре 1, соответствующего предельному грузовому моменту, реле давления срабатывает и отключает контактную группу 3, обмотки 5—7 гидрораспределителей обесточиваются и движение секций 2, 10 и И прекращается. Однако после срабатывания реле ограничитель разрешает производить операции любой секцией стрелы на уменьшение грузового момента, которые зависят от положения оси 24 относительно горизонтали 26, проходящей через ось 21, горизонтали 27, проходящей через ось 22, и вертикали 28, проходящей через ось 22. Возможно шесть положений оси 24 относительно прямых 26—28.

Если ось 24 выше горизонтали 26, то кулачок 15 замыкает один контакт датчика 12. В результате одна обмотка 5 находится под напряжением, что позволяет провести операцию подъема секции 2. Если ось 24 ниже горизонтали 26, то замыкается другой контакт датчика 12, под напряжением · находится другая обмотка 5, что позволяет производить опускание секции 2.

Если ось 24 выше горизонтали 27, то кулачок 16 замыкает один контакт датчика 13, включается одна обмотка 6, позволяющая производить подъем секции 10. Если ось 24 ниже горизонтали 27, то замкнут другой контакт датчика 13, включена другая обмотка 6, возможна операция опускания секции 10.

Если ось 24 правее вертикали 28, то кулачком 17 замкнут третий контакт датчика 13, работает одна обмотка 7, разрешающая производить операцию втягивания секции 11. Если ось 24 левее вертикали 28, то замкнут четвертый контакт датчика 13, другая обмотка 7 разрешает операцию выдвижения секции 11. При этом контакты датчика 14 размыкают цепь обмоток 5, не допуская выполнения операции по перемещению секции 2.

Claims

Формула изобретения

Ограничитель грузового момента кранаманипулятора, содержащий реле давления в цилиндре изменения положения секции стрелы, контактная группа которого включена между источником питания и- обмотками направления гидрораспределителей цилиндров изменения положений секций стрелы, и контактные датчики углового положения по крайней мере двух секций стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен контактным датчиком положения выдвижной секции стрелы, а датчики углового положения секций стрелы выполнены по крайней мере с двумя и четырьмя контактами соответственно, при этом обмотки направления гидрораспределителей цилиндров изменения углового положения секций и выдвижения секции стрелы дополнительно подключены к источнику питания через соответствующие контакты датчиков углового положения секций стрелы, а последовательно с контактами датчика углового положения первой секции стрелы включены контакты датчика положения выдвижной секции стрелы.

Фиг.2 ^r~4r^F'““L-F