SU1643341A1 - Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к стеллажным кранам-штабелерам. Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации. Устройство представл ет собой механическое приспособление со штоками 2 и 3, выдвигаемыми в процессе выдвижени  платформы 1 телескопического захвата вправо или влево от исходного положени . Платформа 1 захвата при выдвижении вправо или влево несет на себе штоки (Ш) 2 и 3, рычаги (Р) 6 и 7 и пластину (П) 14, предназначенную дл  взаимодействи  с выключател ми (В) 15 и 16. При движении в сторону платформа 1 со Ш 2 и 3 перемещаетс  поступательно, а Р 6 и 7, кроме поступательного перемещени , поворачиваютс  вокруг оси 8 в результате взаимодействи  их с неподвижным упором 18 и под действием пружины 9. При повороте Р 6 и 7 концы Ш 2 и 3 выдвигаютс  и при встрече с грузом, утаплива сь и поворачива  Р 6 и 7 в исходное положение, ввод т П 14 в чувствительную зону В 15 или 16 в зависимости от направлени  движени  платформы 1. 6 ил. Ё

Description

э

х

1 I I

S

о

4bw 00 СО

-N

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а именно к конструкци м грузоподъемников кранов-штабелеров, и может быть использовано дл  управлени  приводом телескопического захвата крана- штабелера.

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации.

На фиг.1 показано устройство в исходном положении (дл  грузоподъемника двустороннего действи ); на фиг.2 - то же, когда штоки полностью выдвинуты за счет смещени  верхней платформы вправо от исходного положени ; на фиг.З - то же, когда штоки утоплены в результате взаимодействи  одного из них с грузом в  чейке стеллажа; на фиг.4 - рычажно-т говый механизм, вид сбоку; на фиг.5 - устройство, вариант выполнени ; на фиг.6 - вид А на фиг.4.

Устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного кра- на-штабелера установлено на подвижной платформе 1 захвата и содержит два соосно расположенных подпружиненных штока 2 и 3, которые установлены в направл ющих 4. Рычажный механизм 5 дл  синхронного перемещени  штоков 2 и 3 состоит из двух пересекающихс  рычагов: правого 6 и левого 7, которые в месте их пересечени  прикреплены к оси 8 подвижной платформы 1. Верхние концы рычагов 6 и 7 шарнирно св заны со штоками 2 и 3, а последние св заны между собой пружиной 9. Нижние концы рычагов 6 и 7 с помощью т г 10 и 11 соединены с ползуном 12, который установлен в направл ющей 13. Нижний конец ползуна 12 прикреплен жестко к переключающей пластине 14, предназначенной дл  взаимодействи  с бесконтактными выключател ми 15 и 16, которые установлены на основании 17, например, на неподвижной платформе телескопического захвата. Кроме того, нижние концы рычагов 6и7 взаимодействуют с упором 18, установленным на неподвижном основании 17 посредством стойки 19. Возможен вариант выполнени  шарниров в соединени х рычагов 6 и 7 с т гами 10 и 11 с применением подшипника.

Устройство работает следующим образом .

Стеллажный кран-штабелер, несущий телескопический захват с грузом (не показан ), установленным на верхней подвижной платформе 1 грузоподъемника, при подходе к  чейке стеллажа включает привод (не показан ) выдвижени  платформ грузоподъем- ника вправо. Верхн   подвижна  платформа 1 с грузом начинает выдвижение вправо (фиг.2), и одновременно выдвигаютс  штоки 2 (вправо) и 3 (влево), а так как платформа 1 при выдвижении вправо несет на себе штоки 2 и 3, рычажный механизм 5 и пластину 14, жестко св заннуюс ползуном

12, который, в свою очередь, посредством т г 10 и 11 св зан с нижними концами рычагов 6 и 7.

Платформа 1, штоки 2 и 3 двигаютс  поступательно, а рычаги 6 и 7, св занные

шарнирно верхними концами со штоками 2 и 3, кроме поступательного перемещени  получают вращение вокруг оси 8. Это происходит за счет скосов упора 18, с которым взаимодействуют нижние концы рычагов 6

и 7 за счет пружины 9. В результате поворота рычагов 6 и 7 переключающа  пластина 14 приподнимаетс  и вт гиваетс  в габарит платформы 1 по высоте, занима  положение , изображенное на фиг.2. Это позвол ет

исключить взаимодействие пластины 14 с выключателем 15, предназначенным дл  отключени  привода выдвижени  платформы и его реверса, при перемещении ее право. В результате груз, который находитс  на

платформе 1, беспреп тственно подаетс  в  чейку стеллажа.

Если же при выдвижении верхней подвижной платформы 1 окажетс , что в  чейке есть груз, то выступающий конец штока 2

(фиг.2 и 3) вступит в контакт с грузом, прекратит свое поступательное перемещение и начнет утапливатьс  в габарит движущейс  платформы 1. Поскольку шток 2 св зан с рычагами 6 и 7, то, утаплива сь, он повернет

эти рычаги в положение, изображенное на фиг.З. При этом пластина 14 опуститс  в паз выключател  15, подаст сигнал в систему управлени  краном-штабелером о зан тости  чейки с последующим прохождением

сигнала на исполнительные механизмы. Если  чейка стеллажа не зан та, шток 2, не встреча  преп тстви , позвол ет свободно установить груз в  чейку стеллажа, после чего платформа 1 возвращаетс  в исходное

положение, и кран-штабелер готов к дальнейшей работе. Аналогично работает устройство при движении платформы 1 с грузом влево.

Изобретение позвол ет путем утапли0 вани  штоков заподлицо с платформой в исходном положении повыси ь удобство в эксплуатации крана-штабелера.

Claims (1)

1. Формула изобретени  5 Устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера , содержащее установленные на выдвижной платформе соосно друг другу подпружиненные штоки, обращенные упорными концами в противоположные стороны

   и прикрепленные вторыми концами к одним из концов перекрещивающихс  рычагов, св занных общей осью, датчик, включенный в цепь управлени  приводом выдвижени  захвата, и пластину дл  контактировани  с упом нутым датчиком и св занную с ползуном , установленным в направл ющих с возможностью вертикального перемещени , отличающеес  тем, что, с целью

   0

   повышени  удобства эксплуатации, оно снабжено т гами, одними концами шарнир- но соединенными между собой и ползуном, кажда  из которых прикреплена вторым концом к второму концу одного из перекрещивающихс  рычагов, при этом на основании захвата установлено приспособление дл  складывани  перекрещивающихс  рычагов и фиксации их в этом положении.

   фиг. 2

   Фиг.З

   К

   /// /// /// /// ss/ /s/ Фиг. 4

   ВидА