KR101660253B1 - 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. - Google Patents
과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. Download PDFInfo
- Publication number
- KR101660253B1 KR101660253B1 KR1020160005823A KR20160005823A KR101660253B1 KR 101660253 B1 KR101660253 B1 KR 101660253B1 KR 1020160005823 A KR1020160005823 A KR 1020160005823A KR 20160005823 A KR20160005823 A KR 20160005823A KR 101660253 B1 KR101660253 B1 KR 101660253B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- load
- barton
- module
- controller
- display device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
- A63J1/00—Stage arrangements
- A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
- A63J5/00—Auxiliaries for producing special effects on stages, or in circuses or arenas
- A63J5/02—Arrangements for making stage effects; Auxiliary stage appliances
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
본 발명은 바튼에 설치되는 무대시설물의 하중을 확인할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 별도의 시설을 설치할 필요없이 작업자가 바튼에 매달려지는 무대시설의 하중을 계량하여 과부하와 하중의 불균형을 휴대용 디스플레이장치을 통해 확인해가면서 작업할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 바튼에 설치되는 무대시설물의 하중을 확인할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 별도의 시설을 설치할 필요없이 작업자가 바튼에 매달려지는 무대시설의 과부하와 하중의 불균형을 휴대용 디스플레이장치을 통해 용이하게 확인할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 무대에서는 공연 연출을 위해 복수 개의 조명과 스크린 등 많은 무대 시설물이 설치된다. 이때 상기 무대시설들은 세트장에 바로 설치될 수도 있지만, 일반적으로 천정에 매달려 있는 바튼(Batten)에 고정설치되어 승/하강하게 된다.
참고로 상기 바튼(Batten)은 가로방향으로 길게 형성된 고정프레임에 무대시설물을 설치하고, 동시에 천정에 설치되어 고정프레임에 구동장치 및 휠장치를 설치하여 와이어에 의해 바튼이 들려지거나 내려오도록 구성되어 있다.
즉, 고정 프레임에 일정한 간격으로 복수 개의 휠장치를 설치하고 동시에 고정 프레임이나 구동장치를 설치하여, 상기 휠장치에 감겨져 있는 와이어가 구동치에 의해 감겨졌다 풀어졌었다 하면서 바튼이 승하강하는 것이다.
그러나 이러한 바튼에는 무거운 스크린이나 복수 개의 무대 조명이 설치되게 되지만,
각각의 무대시설들을 개량할 수 있는 장비나 방법이 없다보니,
무대시설을 설치하는 과정 중에 많은 시행착오를 겪으면서 시간과 인력을 낭비할 수밖에 없고,
특히 와이어나 바튼 혹은 프레임이 견딜 수 있는 하중 이상으로 무대시설들을 설치하는 일들이 종종 있어 왔다.
참고로 이렇게 와이어나 바튼이 견딜 수 있는 하중 이상으로 무대시설을 설치하게 되면, 과부하로 수명이 줄어들 뿐만 아니라 프레임이나 바튼 혹은 와이어가 이를 견디지 못하고 프레임이 휘어지거나 혹은 와이어가 끊어지거나 혹은 바튼이 일측으로 기울어져 버려 추락하는 사태가 발생하는 것이다.
따라서 상기와 같은 위험을 방지하고자, 구동장치에 와이어의 끊김을 감지할 수 있는 결손감지센서를 설치하고, 이를 통해 제어부가 와이어의 결손여부를 확인하고 구동을 정지하는 안전장치가 개발되게 되었다. (KR10-0825670, KR10-0938218)
그러나 이러한 안전장치는 와이어의 결손으로 인한 사고는 예방할 수 있으나, 각각의 무대시설들을 개량할 수 있는 장비나 방법이 없다보니,
여전히 무대시설을 설치하는 과정 중에 바튼이 일측으로 기울어지거나 하중이 편중되는 것을 조절하는 등 많은 시행착오를 겪으면서 인력과 시간을 낭비할 수밖에 없고,
특히 상기 바튼에 매달려지는 무대시설물은 그 종류(스크린, 조명, 빔, 등등)와 크기와 무게 등이 각기 다르기 때문에 바튼 전체에 걸리는 하중이 일정하지 않고, 이로 인해 특정 부위의 와이어에 하중이 집중될 수밖에 없다는 문제점이 있었던 것이다.
또한, 각각의 와이어 연결구 내측에, 하중검출수단이 형성하여, 복수 개의 와이어가 당겨질 때 이에 가해지는 하중을 토대로 펄스신호를 생성하고, 제어장치가 이를 받아 구동장치의 동작여부를 컨트롤하는 제어장치가 개발기도 하였으나(KR10-1071363 B1),
이는 와이어 연결구 내측에, 복잡하게 래크기어 및 인크리멘털 엔코더와, 고정판 및 스프링 가이드용 볼트와, 인장스프링을 조립하여 하중검출수단을 형성하여야지만 하고,
특히 바튼이 승하강할 때 각각의 와이어와 함께 하중검출수단의 케이블도 정렬수단에 의해 감겨지거나 혹은 풀리면서 길이조절이 되어야지만 하는 문제점이 있고,
콘트롤센터에서는 와이어에 가해지는 하중을 확인할 수 있지만, 현장에 있는 작업자들은 이를 확인할 수 없어, 현장의 작업자와 콘트롤 센터의 직원이 서로 통화를 해가면서 조절해야지만 하는 과정을 거쳐야 하고, 특히 별도의 정렬수단 등을 설치하는 작업시간이 추가되기 때문에,
여전히 무대시설을 설치하는 과정 중에 많은 시행착오를 거치면서 인력과 시간을 낭비할 수밖에 없는 문제점이 있는 것이다.
따라서 본 발명은 간단한 구조로 이루어져 별도의 정렬수단을 형성하여 와이어와 함께 케이블이 감기거나 풀리면서 길이조절을 할 필요가 없이,
바튼의 과부하와 하중의 불균형을,
현장에 있는 작업자가 용이하게 확인하고 바로 작업할 수 있도록 하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 무대 천장에 가로방향으로 길게 고정설치되어 있는 고정프레임과, 무대에 설치되는 조명이나, 플랜카드 혹은 스크린이나, 배경화면과 같은 무대시설물이 설치되는 바튼과, 상기 바튼과 연결되는 와이어와, 상기 고정프레임에 복수 개 설치되고, 상기 바튼의 와이어를 권취하여 구동장치 동작시 저면과 수평하게 바튼이 들어올려 지거나 혹은 내려오도록 하는 휠장치와, 각각의 휠장치에 감겨져 있는 와이어를 드럼에 감거나 혹은 풀어주면서 바튼을 승하강시켜 주는 구동장치를 포함하여 이루어진 바튼시스템에 있어서,
상기 바튼시스템의 휠장치는 고정 프레임에 설치되는 베이스부재와,
한 쌍의 조립편 사이에 하나 이상의 활차가 형성되어 있는 상부본체로 나누어져 있고,
상기 베이스부재의 상면에는 이격된 공간을 사이에 서로 두고 마주보는 한 쌍의 결합편을 돌출되게 형성하고, 상기 결합편 안쪽으로는 상부본체를 내입시킨 후 상기 결합편과 조립편을 축 결합시켜, 타측이 벌어지거나 닫혀지도록 구성하고,
일측이 축결합되어 타측이 벌어지거나 닫혀지도록 구성되어 있는 베이스부재와 상부본체 사이에 로드셀을 설치하고
각각의 로드셀이 전체 하중과 상기 하중의 불균형을 확인하는 컨트롤러와 연결하여,
상기 바튼에 설치된 무대시설물에 의해 와이어가 하방향으로 당겨지게 되면 상부본체와 베이스부재가 서로 밀착되면서 그 사이에 설치되어 있는 로드셀이 눌려지면서 로드셀 내측의 탄성체에 형성되어 있는 스트레인 게이지(Strain Gauage)의 형상이 변하여 바튼의 수직하중에 대응하는 저항값을 생성하고, 이를 컨트롤러가 확인할 수 있도록 함으로써,
상기 바튼시스템의 휠장치는 고정 프레임에 설치되는 베이스부재와,
한 쌍의 조립편 사이에 하나 이상의 활차가 형성되어 있는 상부본체로 나누어져 있고,
상기 베이스부재의 상면에는 이격된 공간을 사이에 서로 두고 마주보는 한 쌍의 결합편을 돌출되게 형성하고, 상기 결합편 안쪽으로는 상부본체를 내입시킨 후 상기 결합편과 조립편을 축 결합시켜, 타측이 벌어지거나 닫혀지도록 구성하고,
일측이 축결합되어 타측이 벌어지거나 닫혀지도록 구성되어 있는 베이스부재와 상부본체 사이에 로드셀을 설치하고
각각의 로드셀이 전체 하중과 상기 하중의 불균형을 확인하는 컨트롤러와 연결하여,
상기 바튼에 설치된 무대시설물에 의해 와이어가 하방향으로 당겨지게 되면 상부본체와 베이스부재가 서로 밀착되면서 그 사이에 설치되어 있는 로드셀이 눌려지면서 로드셀 내측의 탄성체에 형성되어 있는 스트레인 게이지(Strain Gauage)의 형상이 변하여 바튼의 수직하중에 대응하는 저항값을 생성하고, 이를 컨트롤러가 확인할 수 있도록 함으로써,
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
별도의 추가시설 없이 상기 컨트롤러가 각각의 휠장치가 설치된 위치별로 각각의 하중을 보고받아 하중의 불균형과 과부하를 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 컨트롤러와 근거리에서 무선통신채널을 형성하는 휴대용 디스플레이장치를 포함하여 이루어져, 현장에 있는 작업자가 바로 바튼에 걸리는 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 휠장치의 상부본체와 하부의 베이스부재를 회동되게 결합하고, 상부본체와 베이스부재 사이에 로드셀을 형성하여,
바튼의 무게에 의해 와이어가 견장되면서 상부본체와 베이스부재 사이에 위치한 로드셀이 눌려지면서 바튼의 하중을 컨트롤러로 보고하도록 구성함으로써,
별도의 추가 시설 없이 저렴한 비용으로 바튼의 과하중 및 불균형을 감지할 수 있는 시스템을 용이하게 구축할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명은 무대시설을 설치하는 작업자가 휴대용 디스플레이장치를 통해 바튼에 걸리는 과부하와 하중의 불균형을 용이하게 확인하고 작업할 수 있게 되면서,
현장에 있는 작업자가 무대시설을 개량하지 못하면서 겪었던 시행착오를 최소화할 수 있게 되었다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 바튼 시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 바튼 시스템의 확대도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠장치의 사용상태도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러의 블럭도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 디스플레이장치의 예시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 바튼 시스템의 사용상태도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 바튼 시스템의 순서도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 바튼 시스템의 확대도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠장치의 사용상태도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러의 블럭도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 디스플레이장치의 예시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 바튼 시스템의 사용상태도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 바튼 시스템의 순서도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 바튼이 휠장치 및 구동장치와 와이어로 연결되어 있는 모습을 보여주는 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휠장치 및 구동장치가 컨트롤러와 연결되어 있는 모습을 보여주는 한편, 상기 휠장치와 구동장치를 확대하여 보여주는 것이고, 도 3은 회동되게 결합되어 있는 휠장치의 모습을 보여주는 것이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 무대 천장이나 벽면에 가로방향으로 길게 설치되어 있는 고정프레임(3)과,
무대에 설치되는 조명이나 플랜카드 혹은 스크린이나 배경화면과 같은 무대시설물(2)이 설치되어 있는 바튼(1)과,
상기 바튼과 연결되는 와이어(4)와,
상기 고정프레임(3)에 일정한 간격으로 복수 개 설치되고, 상기 바튼(1)의 와이어를 권취하여 구동장치 동작시 저면과 수평하게 바튼이 들어 올려지거나 혹은 내려오도록 하는 휠장치(10)와,
각각의 휠장치에 감겨져 있는 복 수개의 와이어를 드럼에 감거나 혹은 풀어주면서 바튼을 승/하강시켜 주는 구동장치(20)를 포함하여 이루어진 상태에서,
상기 휠장치(10)는 고정프레임에 고정설치되는 베이스부재(12)와 활차가 형성되어 있는 상부본체(11)를 회동되게 결합시키고,
상기 베이스부재와 상부 본체 사이에는 로드셀(18)을 설치하여,
와이어(4)가 바튼의 무게 의해 하방향으로 당겨지게 될 때, 상기 휠장치(10)의 베이스부재(12)와 상부본체(11) 사이에 형성되어 있는 로드셀(18)이 눌려지면서 바튼(1)의 수직하중을 감지할 수 있도록 구성하고,
각각의 휠장치(10)의 로드셀(18)들은 과부하 또는 하중의 불균형 여부를 확인할 수 있는 컨트롤러(30)와 연결되어,
별도의 장치를 추가로 설치하지 않더라도 간단하게 하중의 불균형과 과부하를 확인할 수 있는 시스템을 구축한 것이다.
즉, 바튼(1)을 상하방향으로 들어 올려주는 휠장치(30)에 로드셀(18)을 형성하고, 이를 컨트롤러(30)와 연결하여, 바튼(1)의 하중에 의해 와이어(4)가 당겨지면서 각각의 휠장치(10)의 로드셀(18)에 가해진 압력을 토대로 바튼의 하중을 연산할 수 있는 시스템을 구성함으로써,
별도의 정렬장치를 추가로 설치하거나 복잡한 구조를 가지지 않더라도 간단하게 바튼의 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 시스템을 구축할 수 있게 되는 것이다.
그리고 이때 휠장치(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 활차가 형성되어 있는 상부본체(11)와, 고정프레임에 고정설치되는 베이스부재(12)로 나누어져 있고,
상기 베이스부재(12)는 고정프레임과 밀착되는 평판의 고정부(13)에 페어를 이루는 관통구를 복수 개 형성하고, 상기 관통구에 체결구(14)가 조립되면서 고정프레임에 고정 설치되게 된다.
이때 베이스 부재(12)에는 이격된 공간을 사이에 두고 마주보는 한 쌍의 결합편(15)을 상방향으로 돌출되게 형성하고,
상기 결합편(15) 안쪽으로 활차(16)가 형성되어 있는 상부본체(11)를 내입시킨 후, 상기 결합편의 일측을 축(19)결합시켜, 회동되게 조립한다.
이때 상부본체(11)는 한 쌍의 조립편(17) 사이에 원형의 활차(16)가 하나 이상 회동되게 설치되어 있으며,
실시 예에 따라서는, 베이스부재(12)의 결합편(15)이 상부본체(11)의 조립편 (17)안쪽으로 내입된 상태에서, 상기 조립편과 결합편을 관통하는 회전 축(19)을 설치하여 회동되게 조립함으로써,
활차(16)에 와이어(4)가 감겨져 수직하중의 발생여부에 따라, 상부본체(11)와 베이스부재(12)의 일측이 벌어지거나 밀착되도록 구성할 수도 있는 것이다.
즉, 상부본체(11)의 활차에 와이어(4)가 감겨 있을 경우에는,
바튼(1)의 하중에 의해 하방향으로 당겨지면서 상부본체(11)의 하단과 베이스부재(12)의 상단이 긴밀하게 밀착되도록 하고,
이때 결합편(15) 안쪽에는 로드셀(load cell)을 설치하여,
상기 로드셀(18)이 상부본체(11)에 의해 눌려지면서, 로드셀(18) 내측의 탄성체에 형성되어 있는 스트레인 게이지(Strain Gauage)의 형상이 변하면서 수직하중에 대응하는 저항값을 생성하도록 구성한 것이다.
참고로 이때 상기 결합편(15) 혹은 조립편(17)에는 수직한 방향으로 매달려 있는 와이어(4)의 측방향에 돌출부(17a)를 형성하고, 상기 돌출부(17a)가 로드셀(18)을 가압하면서 모멘트가 최대가 되는 지점에 바튼(1)의 수직하중에 대응하는 저항값을 생성하도록 구성할 수도 있는 것이다.
이때 컨트롤러(30)는 각각의 휠장치(10)의 로드셀(18)과 연결되어 수직하중에 따라 가변하는 저항값을 토대로 바튼에 가해진 하중값을 연산한다.
참고로, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 컨트롤러의 구성을 보여주는 블럭도로써,
이를 참조하여 설명하면, 상기 컨트롤러(30)는 로드셀과 연결되는 연결부(31)와, 지정된 동작을 수행하도록 컨트롤하는 제어부(32)와, 구동장치와 연결되는 구동부(34)와, 휴대용 디스플레이장치와 통신채널을 형성한는 통신부(34)를 포함하여 이루어진다.
참고로, 상기 연결부(31)는 복수 개의 입력단자가 형성되어 있고, 상기 입력단자에는 로드셀의 케이블이 연결되어 있다. 이때 상기 연결부는 로드셀쪽으로 전류를 인가하여 연결 여부를 확인하고, 저항값에 대응하는 전기적 신호를 입력받아 디지털정보로 변환한다.
또한, 제어부(32)는 연결부를 통해 받아들인 디지털정보를 토대로, 휠장치가 상기 바튼을 저면과 수평하게 들어올릴 경우, 각각의 휠장치에 걸리는 하중의 분포 상태를 연산하고, 상기 바튼의 과부하 및 불균형상태를 디스플레이장치 또는 휴대용 디스플레이장치로 안내토록 지시한다.
이때 제어부(32)는 연산된 하중값이 설정된 범위 벗어났음을 확인하거나 혹은 일측으로 설정된 범위 이상으로 기울어진 모멘트(Moment)를 형성하였음을 확인할 경우에는, 구동장치의 움직임을 정지토록 지시하고, 알람음이나 경광등을 구동시켜 위험 발생사실을 알릴 수도 있는 것이다.
또한, 구동부(34)는 출력단자가 형성되어 있고, 상기 출력단자에 구동장치의 케이블이 연결되어 있는다. 또한, 상기 구동부는 제어부의 지시를 받아 구동장치의 동작을 컨트롤하고, 이때 구동부는 구동장치의 On/Off동작뿐만 아니라 속도나 방향도 컨트롤할 수 있다.
또한, 통신부(33)는 블루투스 또는 와이파이 통신을 기반으로 하여, 주변에 존재하는 작업자의 휴대용 디스플레이장치와 무선통신채널을 형성하고, 상기 제어부의 지시에 따라 각 로드셀의 하중값 및 확인된 결과나 정보를 전송한다. 또한, 상기 통신부는 휴대용 디스플레이장치로부터 제어명령을 전송받아 제어부가 지정된 동작을 취하고 처리된 결과를 보고한다.
참고로 본 발명은 실시 예에 따라 각각의 휠장치 주변에 디스플레이 장치를 설치하고, 이를 컨트롤러와 연결하여, 각각의 로드셀을 통해 측정된 하중값을 표출하여 줄 수도 있는 것이다.
참고로, 도 5는 작업자가 휴대용 디스플레이장치를 통해 저면과 수직한 방향으로 수평하게 승/하강하는 바튼의 하중을 감시하는 모습을 간략하게 보여주는 것이고 도 6은 상기 도 5의 휴대용 디스플레이장치의 화면을 보여주는 것이다.
이를 참조하여 설명하면, 휴대용 디스플레이장치(40)는 컨트롤박스(30)와 근거리통신채널을 형성하기 위한 통신모듈을 내장하고 있고 있다. 이때의 휴대용 디스플레이장치는 바튼 컨트롤 어플리케이켠이 설치되어 있는 스마트폰이나 타블릿 PC 혹은 전용 단말기나 노트북이다.
그리고 이렇게 바튼 컨트롤 어플리케이켠이 설치되어 있는 휴대용 디스플레이장치(40)는, 접속모듈(41)과, 설정모듈(42)과, 하중표시모듈(43)과, 바튼상태이상확인모듈(44)과, 경고모듈(45)과, 컨트롤모듈(46)을 포함하여 이루어진다. 참고로 이때의 모듈은 본 발명의 기술사상의 이해를 돕기 위한 것으로 소프트웨어와 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미하는 것이다.
먼저 접속모듈(41)은, 통신모듈을 통해 컨트롤러와 근거리통신채널을 형성하고, 상기 컨트롤러로 필요한 정보를 요청하고 대응하는 정보를 전송받는다. 이때 접속모듈은 실시 예에 따라 제어명령을 전송하고, 갱신된 정보를 전송받을 수도 있다.
또한, 설정모듈(42)은 설정된 플렛폼에 따라 상태창을 생성하고 관련정보를 표출토록 한다. 참고로 상기 설정모듈은 로드셀의 갯수에 대응하는 수만큼의 상태바를 디스플레이하거나 혹은 기울기 정도를 확인할 수 있는 수평바, 혹은 각각의 로드셀의 하중값 중, 어느 하나를 디스플레이하는 상태창을 생성한다.
또한, 하중표시모듈(43)은 설정모듈을 통해 생성된 상태창에 접속모듈을 통해 확보한 하중값을 적용시킨 상태바나 수평바 혹은 하중값을 표출토록 한다.
또한, 바튼상태이상확인모듈(44)은 하중표시모듈을 통해 하중의 분포상태를 확인하고 설정된 범위를 벗어나 과부하 상태 또는 불균형상태인지 확인하고, 이를 안내토록 지시한다.
또한, 경고모듈(45)은 바튼상태이상확인모듈을 통해 확인된 하중의 불균형 또는 과부하가 정해진 범위를 벗어났을 경우, 이를 영상 또는 사운드로 경고한다.
또한, 상기 컨트롤모듈(46)은, 경고모듈 동작시 혹은 터치입력시 구동장치의 구동을 컨트롤하는 제어명령을 생성하고, 이를 상기 접속모듈을 통해 컨트롤박스로 전송하고, 불균형 혹은 과부하상태가 해소되었는지 확인하기 위하여 변경된 하중값을 요청한다.
따라서 본 발명은 무대시설을 설치하는 작업자가 고정프레임 혹은 바튼에 형성되어 있는 디스플레이장치나 휴대용 디스플레이장치를 통해 수직한 방향으로 저면과 수평하게 승하강하는 바튼에 걸리는 하중값을 용이하게 확인하고 작업할 수 있기 때문에,
무대시설을 개량하지 못하면서 겪었던 시행착오를 최소화하여 낭비되었던 인력과 시간을 줄일 수 있게 되는 것이다.
참고로 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 순서도로써, 이를 참고하여 설명하면,
먼저, 바튼에 무대시설물을 설치한다. 이때 휠장치는 회동하여 상부본체와 하부 베이스부재가 밀착되어 있고, 와이어는 바튼의 하중에 의해 하방향으로 당겨져 견장된다.
이때 상기 휠장치의 로드셀은 와이어가 견장 됨에 따라 바튼의 무게에 의해 하방향으로 눌려지고, 컨트롤러로 무대시설물이 설치되었다는 사실을 보고한다.
이때 컨트롤러는 각각의 로드셀을 통해 확인된 저항값을 토대로 무대시설물의 하중값을 연산하고,
측정된 하중값이 설정된 범위를 벗어나 과부하에 걸렸는지 아닌지 확인한다.
이때 컨트롤러는 과부하가 걸렸다는 사실을 확인하게 되면, 상기 컨트롤러는 바튼이 정지된 상태에서 하중값을 다시 측정토록 지시한다.
참고로, 상기 컨트롤러가 측정된 하중값이 설정된 범위를 벗어나 과부하에 걸렸는지 확인할 때, 바튼의 하중값이 설정된 범위 안쪽에 있을 경우,
정상상태로 판단하여 바튼이 정지상태에 있으면 이동시켜 주고, 이동중일 때에는 계속 바튼을 상승 또는 하강시켜, 지정된 위치에 도달하도록 컨트롤한다.
참고로, 상기 컨트롤러가 무대시설물의 하중값을 연산할 때, 측정된 하중값은 휴대용 디스플레이장치와 통신채널로 전송하고,
상기 휴대용 디스플레이장치는 각각의 로드셀 별로 하중분포상태를 확인할 수 있는 상태창을 디스플레이한다.
이때 휴대용 디스플레이장치는 하중분포상태가 불균형을 이루고 있을 경우에는 컨트롤러로 정지된 상태에서 다시 하중값을 측정토록 지시한다.
그리고 이때 휴대용 디스플레이장치는 하중분포상태가 설정된 범위 안쪽에서 균형을 이루고 있을 경우에는, 이를 컨트롤러로 전송하여, 바튼이 정지상태에 있으면 이동시켜 주고, 이동중일 때에는 계속 바튼을 상승 또는 하강시켜, 지정된 위치에 도달하도록 지시한다.
따라서 본 발명은 휠장치의 상부본체와 하부의 베이스부재를 회동되게 결합하고, 상부본체와 베이스부재 사이에 로드셀을 형성하여, 바튼의 무게에 의해 와이어가 견장되면서 상부본체와 베이스부재 사이에 위치한 로드셀이 눌려지도록 구성하여,
간단하게 바튼의 과하중 및 불균형을 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 현장에서 이를 용이하게 확인하고 건트롤할 수 있는 시스템을 구축할 수 있게 되었다.
1:바튼 2:무대시설물
3:고정프레임 4:와이어
5:케이블 10:휠장치
11:상부본체 12:베이스부재
13:고정부 14:체결구
15:결합편 16:활차
17:조립편 17a:돌출부
18:로드셀 19:축
20:구동장치 30:컨트롤러
31:연결부 32:제어부
33:통시부 34:구동부
40:휴대용 디스플레이장치 41:접속모듈
42:설정모듈 43:하중표시모듈
44:바튼상태이상표시모듈 45:경고모듈
46:컨트롤모듈
3:고정프레임 4:와이어
5:케이블 10:휠장치
11:상부본체 12:베이스부재
13:고정부 14:체결구
15:결합편 16:활차
17:조립편 17a:돌출부
18:로드셀 19:축
20:구동장치 30:컨트롤러
31:연결부 32:제어부
33:통시부 34:구동부
40:휴대용 디스플레이장치 41:접속모듈
42:설정모듈 43:하중표시모듈
44:바튼상태이상표시모듈 45:경고모듈
46:컨트롤모듈
Claims (7)
- 무대 천장에 가로방향으로 길게 고정설치되어 있는 고정프레임과, 무대에 설치되는 조명이나, 플랜카드 혹은 스크린이나, 배경화면과 같은 무대시설물이 설치되는 바튼과, 상기 바튼과 연결되는 와이어와, 상기 고정프레임에 복수 개 설치되고, 상기 바튼의 와이어를 권취하여 구동장치 동작시 저면과 수평하게 바튼이 들어올려 지거나 혹은 내려오도록 하는 휠장치와, 각각의 휠장치에 감겨져 있는 와이어를 드럼에 감거나 혹은 풀어주면서 바튼을 승하강시켜 주는 구동장치를 포함하여 이루어진 바튼시스템에 있어서,
상기 바튼시스템의 휠장치는 고정 프레임에 설치되는 베이스부재와,
한 쌍의 조립편 사이에 하나 이상의 활차가 형성되어 있는 상부본체로 나누어져 있고,
상기 베이스부재의 상면에는 이격된 공간을 사이에 서로 두고 마주보는 한 쌍의 결합편을 돌출되게 형성하고, 상기 결합편 안쪽으로는 상부본체를 내입시킨 후 상기 결합편과 조립편을 축 결합시켜, 타측이 벌어지거나 닫혀지도록 구성하고,
일측이 축결합되어 타측이 벌어지거나 닫혀지도록 구성되어 있는 베이스부재와 상부본체 사이에 로드셀을 설치하고
각각의 로드셀이 전체 하중과 상기 하중의 불균형을 확인하는 컨트롤러와 연결하여,
상기 바튼에 설치된 무대시설물에 의해 와이어가 하방향으로 당겨지게 되면 상부본체와 베이스부재가 서로 밀착되면서 그 사이에 설치되어 있는 로드셀이 눌려지면서 로드셀 내측의 탄성체에 형성되어 있는 스트레인 게이지(Strain Gauage)의 형상이 변하여 바튼의 수직하중에 대응하는 저항값을 생성하고, 이를 컨트롤러가 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
컨트롤러는 각각의 휠장치 주변에 설치되어 있는 디스플레이장치와 연결되어, 각각의 휠장치에 의해 들려지는 바튼의 하중값을 디스플레이하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. - 제1항 또는 제3항에 있어서,
컨트롤러는 근거리무선통신채널을 형성하는 휴대용 디스플레이장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 결합편 혹은 조립편에는 수직한 방향으로 매달려 있는 와이어의 측방향에 돌출부를 형성하고, 상기 돌출부가 상부본체와 하부 베이스부재 밀착시 로드셀을 가압하여 주도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 복 수개의 로드셀과 연결되어 저항값에 대응하는 전기적 신호를 받아 디지털정보로 변환하는 연결부와,
상기 연결부를 통해 받아들인 디지털정보를 토대로 상기 바튼을 저면과 수평하게 들어올릴 경우 각각의 휠장치에 걸리는 하중의 분포 상태를 연산하고, 상기 바튼의 과부하 및 불균형상태를 디스플레이장치 또는 휴대용 디스플레이장치로 안내토록 지시하는 제어부와,
고정프레임에 설치되어 있는 구동장치와 연결되어 있고 상기 제어부의 지시에 따라 구동장치의 동작을 컨트롤하는 구동부와,
상기 제어부의 지시를 받아 디스플레이장치 또는 작업자의 휴대용 디스플레이장치로 제어부가 확인한 정보를 전송하는 통신부를 포함하여 이루어지는 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. - 제6항에 있어서,
휴대용 디스플레이장치는 컨트롤러와 근거리통신채널을 형성하고 상기 컨트롤러로 요청한 정보를 전송받는 접속모듈과,
상기 접속모듈이 요청하고 받아들인 정보를 토대로 로드셀의 갯수에 대응하는 상태바 혹은 기울기 정도를 확인할 수 있는 수평바, 혹은 각 로드셀의 하중값 중 어느 하나를 디스플레이하는 상태창을 생성하는 설정모듈과,
상기 설정모듈을 통해 생성된 상태창에 접속모듈을 통해 확인한 하중값을 적용시킨 상태바 또는 수평바 또는 하중값을 디스플레이하는 하중표시모듈과,
상기 접속모듈을 통해 받아들인 정보를 토대로 하중차이가 설정된 범위를 벗어났는지 혹은 과부하가 걸렸는지 확인하는 바튼상태이상확인모듈과,
상기 바튼상태이상확인모듈을 통해 확인된 결과가 설정된 범위를 벗어났을 경우 이를 상태창에 표출하여 주거나 알람음을 생성하는 경고모듈과,
상기 경고모듈 동작시 혹은 터치입력시 구동장치의 동작을 컨트롤하는 제어명령을 생성하고, 이를 컨트롤박스로 전송하는 한편, 변경된 하중값을 요청하는 컨트롤모듈을 포함하여 이루어지는 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160005823A KR101660253B1 (ko) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160005823A KR101660253B1 (ko) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101660253B1 true KR101660253B1 (ko) | 2016-10-10 |
Family
ID=57145666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160005823A KR101660253B1 (ko) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101660253B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102229501B1 (ko) * | 2020-12-17 | 2021-03-18 | (주)엔티전기 | IoT에 기반한 무대장치 바텐의 추락방지 안전시스템의 운용방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100738869B1 (ko) * | 2007-02-01 | 2007-07-12 | 주식회사 케이에스엔텍 | 무대장치의 와이어 로프 시스템 |
KR100825670B1 (ko) | 2007-09-07 | 2008-04-29 | (주)유성스테이지 | 무대시설용 안전장치 |
KR20090116029A (ko) * | 2008-05-06 | 2009-11-11 | 원현기 | 카고크레인용 중량감지장치 |
KR100938218B1 (ko) | 2009-06-22 | 2010-01-22 | (주)원산정공 | 무대에서의 바튼 승강 안전장치 |
KR101027147B1 (ko) * | 2010-06-09 | 2011-04-05 | 주식회사 진성 | 공연장용 승강장치 및 그 제어방법 |
KR101071363B1 (ko) | 2010-12-23 | 2011-10-11 | 주식회사 우삼 | 무대설비 승,하강용 와이어에 가해지는 하중 자동 검출 및 모터구동 제어장치 |
-
2016
- 2016-01-18 KR KR1020160005823A patent/KR101660253B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100738869B1 (ko) * | 2007-02-01 | 2007-07-12 | 주식회사 케이에스엔텍 | 무대장치의 와이어 로프 시스템 |
KR100825670B1 (ko) | 2007-09-07 | 2008-04-29 | (주)유성스테이지 | 무대시설용 안전장치 |
KR20090116029A (ko) * | 2008-05-06 | 2009-11-11 | 원현기 | 카고크레인용 중량감지장치 |
KR100938218B1 (ko) | 2009-06-22 | 2010-01-22 | (주)원산정공 | 무대에서의 바튼 승강 안전장치 |
KR101027147B1 (ko) * | 2010-06-09 | 2011-04-05 | 주식회사 진성 | 공연장용 승강장치 및 그 제어방법 |
KR101071363B1 (ko) | 2010-12-23 | 2011-10-11 | 주식회사 우삼 | 무대설비 승,하강용 와이어에 가해지는 하중 자동 검출 및 모터구동 제어장치 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102229501B1 (ko) * | 2020-12-17 | 2021-03-18 | (주)엔티전기 | IoT에 기반한 무대장치 바텐의 추락방지 안전시스템의 운용방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106185627B (zh) | 吊钩偏角监测装置、垂直吊装监控装置及移动式起重机 | |
CN107406241B (zh) | 起重机升高系统 | |
WO2013075556A1 (zh) | 起重机吊装垂直度偏差测量显示设置及吊装法 | |
WO2017208715A1 (ja) | エレベーターの監視装置及び通信確認方法 | |
JP2010095360A (ja) | 機能可変型遠隔監視システム及び機能可変型遠隔監視方法 | |
EP3666710B1 (en) | Safety system based on hoistway access detection | |
KR20160115182A (ko) | 무대장치 사고예측 장치 | |
KR101660253B1 (ko) | 과부하와 하중의 불균형을 확인할 수 있는 바튼 시스템. | |
JP5268978B2 (ja) | エレベータの主ロープ張力計測装置 | |
CN108868131A (zh) | 预制楼梯临时支撑装置及其应用施工方法 | |
KR101782940B1 (ko) | 교량 관리를 위한 알림과 교량 인상 시스템 | |
CN205116145U (zh) | 一种强夯机配套自动施工系统 | |
KR20200086897A (ko) | Ict 기능을 탑재한 스마트 안전발판 | |
CN110451374B (zh) | 一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统和方法 | |
CN111620256A (zh) | 起吊装置及起吊系统 | |
KR20170078943A (ko) | 엘리베이터의 고장예측시스템 | |
KR101234298B1 (ko) | 리프트 과부하 방지장치 | |
KR20160115605A (ko) | 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법 | |
CN115480515A (zh) | 附着式升降防护平台智能控制与安全监管系统 | |
JP2016141479A (ja) | 建設機械、管理サーバおよび管理システム | |
KR20160115181A (ko) | 무대장치 사고예측 시스템 | |
CN112875515A (zh) | 用于液压提升机抬吊过程中钢丝绳状态监测的系统 | |
JP6773231B1 (ja) | エレベーター装置 | |
KR102229639B1 (ko) | Iot 기반 현장관리 복합형 건설용 클라이밍 시스템 | |
JP2013227837A (ja) | 昇降式足場装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190710 Year of fee payment: 4 |