FI76039B - Foerfarande och transportvagn foer hindrande av kumulering av fel vid kolliparkering i lager av sekvenstyp. - Google Patents

Foerfarande och transportvagn foer hindrande av kumulering av fel vid kolliparkering i lager av sekvenstyp. Download PDF

Info

Publication number
FI76039B
FI76039B FI873277A FI873277A FI76039B FI 76039 B FI76039 B FI 76039B FI 873277 A FI873277 A FI 873277A FI 873277 A FI873277 A FI 873277A FI 76039 B FI76039 B FI 76039B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lifting
package
carriage
packages
tire
Prior art date
Application number
FI873277A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI873277A (fi
FI76039C (sv
FI873277A0 (fi
Inventor
Seppo Kalervo Suominen
Original Assignee
Seppo Kalervo Suominen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI863634A external-priority patent/FI863634A0/fi
Application filed by Seppo Kalervo Suominen filed Critical Seppo Kalervo Suominen
Priority to FI873277A priority Critical patent/FI76039C/sv
Publication of FI873277A0 publication Critical patent/FI873277A0/fi
Priority to AT87906089T priority patent/ATE75204T1/de
Priority to DE8787906089T priority patent/DE3778556D1/de
Priority to US07/326,550 priority patent/US5033928A/en
Priority to EP87906089A priority patent/EP0323478B1/en
Priority to AU79625/87A priority patent/AU7962587A/en
Priority to JP62505537A priority patent/JP2559052B2/ja
Priority to PCT/FI1987/000120 priority patent/WO1988001975A1/en
Publication of FI873277A publication Critical patent/FI873277A/fi
Publication of FI76039B publication Critical patent/FI76039B/fi
Publication of FI76039C publication Critical patent/FI76039C/sv
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (7)

1. Förfarande För förhindrande av kumulafcion av fel vid parkering av kolli i datamaskinstyrt sekvenslager, där kollin (16) lagras ρδ sinä underlag i rad ρδ βρδτ (2) för transport-vagn (1) och där kollin framför eller bakom det kolli som skall 5 tas fram, maste först flyttas bort; förfarande i vilket det hör tili tansportvagn (1) en ly ftanordning (4, 11, 13) som lyfter upp ifrdn underlaget ρδ transportvagn (1) och för transport det kolli som vill transporteräs, kännetecknat därav att kollit (16) koneentreras i riktning av lagerlinjen 10 i relation till transportvagn (1) atminstone en gäng under placering ρδ lagerlinjen.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav att kollit (16) koncentreras i samband med varje upplyft- 15 ning med krafter av transportvagns (1) ly ftmekanism.
3. Transportvagn (1) som rör sig ρδ βρδτ (2) i lagerlinjen för förverkligande av förfarande enligt patentkrav 2, tili vil-ken transportvagn det hör en repfunktionerande lyftorgan (4) 20 för kolli ρδ vilket kollit ρδ underlag kan lyftas, och vilken transportvagn (1) med lyftorganen (4) i nedre läge är passed till att kunna röra sig under kollin (16)som är lagrade ρδ sinä underlag och ly ftanordningen är försedd med en slidorgan (11) som är passed till att flyttas genom pöverkning av drag i rep 25 (10) och lyftningen överförs tili lyftorganen (4) med hjälp av hävstöngar (8) eller motsvarande, kännetecknad därav att det hör tili transportvagnen (1) i bäda ändar monte-rade koncentreringsorganer (14) och mekanismer t.ex. hävstängar (15) som förenar koncentreringsorganer med slidorgan (11) och 30 med hjälp av vilka koncentreringsorganerna (14) är passade tili att flytta sig mot varandra och koncentrera kollit (16) som skall lyftas upp.
4. transportvagn (1) som rör sig ρδ spör (2) i lagerlinjen 35 för förverkligende av förfarande enligt patentkrav 2, tili vilken transportvagn det hör en repfunktionerande lyftorgan (4) för kolli ρδ vilken kollit ρδ underlag kan lyftas och vilken 76039 ίο transportvagn är sä tillpassad att den med lyftanordningen i nedre läge kan röra sig under de lagrade kollina, k ä n n e -t e c k n a d därav att i lyftorganens fram- och bakkanter fogas lutade ytor (17) som Mr sä tillpassade att nar kollits 5 (16) kant träffar dessa ytor, skjuter de kollit närmare mitten av transportvagn (1).
5. Vagn (30) till transportvagn som rör sig pä spär (2) i lagerlinjen för förverkligande av förfarande enligt patentkrav 2 l^till vilken vagn det hör ett lyftdäck (18) pä vilket kollit (16) pä underlag kan lyftas och vilken vagn (30) Mr si tillpassad att den med lyftdäcket (18) i nedre läge kan röra sig under de lagrade kollina (16) och tili vilken vagn (30) det hör ett lyftdäck (18) för upplyftning av kolli (16) ifrän underlag och bä-l^rande under transport, vilket lyftdäck (18) är sä tillpassat att det med drag i rep (34) rör sig i vertikal riktning, kännetecknad därav att lyftdäcket (18) kan begränsat röra sig i längsriktning pä en uppät rörande stomdel (19) och att det hör tili vagnen (30) slidorganer (23) som är sä tillpas-20sade att de rör sig med drag i rep (34) för skjuta lyftdäcket vid behov i längsriktning och att bäde framme och bakom i vagnen (30) det finns en i en kopplingsdel (24) anslutade känn-organ (24) som är tillpassad att upptäcka ett utanför tolerans-omräde parkerat kolli (16) och att i sä fall skjuta kopplings-25delen (27) mellan en av slidorganer (23) och det i lyftdäcket (18) anslutade motstycket (28) sa, att lyftdäcket (18) med päverkning av detta efter upplyftning av kollit (16) rör sig i längsriktning tili korrigerande riktning och att det hör tili vagnen (30) anordningar (21, 22,23) för att koncentrera lyft-30däcket efter nedsänkning av kollit (16).
6. Vagn (30) pä fyra hjul enligt patentkrav 5, i vilken vagn framhjulen och motsvarande bakhjulen är förenade med en gemensam axel eller annan stäng och stomdel (19) bäras ifrän dessa axlar 35med hjälp av länkarmar (29) som är tillpassade att höja sig uppät med hjälp av huvudslidorganens (31) skjutning genom drag i rep (34) och att sä fä tili ständ en lyftrörelse, varvid axlarna skjuts mot varandra, kännetecknd därav att bäda slidorganer (23) bestär av tvärliggande stäng som är
FI873277A 1986-09-10 1987-07-28 Förfarande och transportvagn för hindrande av kumulering av fel vid ko lliparkering i lager av sekvenstyp FI76039C (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI873277A FI76039C (sv) 1986-09-10 1987-07-28 Förfarande och transportvagn för hindrande av kumulering av fel vid ko lliparkering i lager av sekvenstyp
PCT/FI1987/000120 WO1988001975A1 (en) 1986-09-10 1987-09-07 A method and transfer vehicle to eliminate the accumulation of errors occurring in the placing of packages in a consecutive store
US07/326,550 US5033928A (en) 1986-09-10 1987-09-07 Method and transfer vehicle to eliminate the accumulation of errors occuring in the placing of packages in a consecutive store
DE8787906089T DE3778556D1 (de) 1986-09-10 1987-09-07 Uebergabefahrzeug zur vermeidung der anhaeufung von fehlern beim abstellen von packstuecken in einem durchlauflager.
AT87906089T ATE75204T1 (de) 1986-09-10 1987-09-07 Uebergabefahrzeug zur vermeidung der anhaeufung von fehlern beim abstellen von packstuecken in einem durchlauflager.
EP87906089A EP0323478B1 (en) 1986-09-10 1987-09-07 Transfer vehicle to eliminate the accumulation of errors occurring in the placing of packages in a consecutive store
AU79625/87A AU7962587A (en) 1986-09-10 1987-09-07 A method and transfer vehicle to eliminate the accumulation of errors occurring in the placing of packages in a consecutive store
JP62505537A JP2559052B2 (ja) 1986-09-10 1987-09-07 パッケージを連続貯蔵装置に貯蔵する際に生じる位置づけエラーの累積を排除するための方法及び移送車両

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI863634A FI863634A0 (fi) 1986-09-10 1986-09-10 Foerfarande och transportvagn foer foerhindrande av kumulation av fel vid parkering av kolli i sekvenslager.
FI863634 1986-09-10
FI873277 1987-07-28
FI873277A FI76039C (sv) 1986-09-10 1987-07-28 Förfarande och transportvagn för hindrande av kumulering av fel vid ko lliparkering i lager av sekvenstyp

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI873277A0 FI873277A0 (fi) 1987-07-28
FI873277A FI873277A (fi) 1988-03-11
FI76039B true FI76039B (fi) 1988-05-31
FI76039C FI76039C (sv) 1988-09-09

Family

ID=26158003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI873277A FI76039C (sv) 1986-09-10 1987-07-28 Förfarande och transportvagn för hindrande av kumulering av fel vid ko lliparkering i lager av sekvenstyp

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5033928A (sv)
EP (1) EP0323478B1 (sv)
JP (1) JP2559052B2 (sv)
AU (1) AU7962587A (sv)
DE (1) DE3778556D1 (sv)
FI (1) FI76039C (sv)
WO (1) WO1988001975A1 (sv)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2685306B1 (fr) * 1991-12-24 1996-06-21 Etude Mecanisation Automatisat Magasin de stockage automatise et nouveau type de chariot permettant la mise en place ou l'extraction des produits a l'interieur des zones de stockage.
US5388657A (en) * 1993-03-29 1995-02-14 Yugen Kaisha Takuma Seiko Lifting mechanism for no-man vehicle
NO303933B1 (no) * 1994-02-11 1998-09-28 Tts Dr Bak As FremgangsmÕte og anlegg for transport av st°rre enheter
FI990882A (sv) * 1999-04-20 2000-10-21 Permar Oy Ett system för lagring av palletiserad gods
US6179541B1 (en) 1999-10-25 2001-01-30 Sylvain Rioux Transfer device for lumber packs and other loads
SE524269C2 (sv) * 2002-10-14 2004-07-20 Eab Ab Skenanordning
SE524006C2 (sv) * 2002-10-31 2004-06-15 Eab Ab Vagn för transport av en last längs ett skenpar
JP4849227B2 (ja) * 2006-07-31 2012-01-11 株式会社ダイフク 荷位置ずれ自動矯正装置
US7785056B2 (en) * 2006-08-22 2010-08-31 The Boeing Company Cargo transport system and method
DE102008022322B4 (de) 2008-04-30 2014-10-09 SSI Schäfer AG Hubmechanismus für ein Shuttle eines Kanallagers, sowie Shuttle und Shuttle-Kanallager
US8790061B2 (en) * 2008-10-27 2014-07-29 Dematic Accounting Services Gmbh Transferring shuttle for three dimensional automated warehouse
US9186799B2 (en) 2011-07-13 2015-11-17 Brooks Automation, Inc. Compact direct drive spindle
CA2978538C (en) * 2014-03-05 2022-09-20 Swisslog Logistics, Inc. Automated lifting storage cart
US9511860B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Goodrich Corporation Air cushion aircraft cargo loading systems and wireless communication unit
US9643723B2 (en) 2014-10-10 2017-05-09 Goodrich Corporation Slide bushing supported aircraft cargo loading systems and methods
US9764840B2 (en) 2014-10-10 2017-09-19 Goodrich Corporation Air cushion aircraft cargo loading systems and wireless charging unit
US9387931B2 (en) 2014-10-10 2016-07-12 Goodrich Corporation Air cushion aircraft cargo loading systems and shuttle drive unit
US9352835B2 (en) 2014-10-10 2016-05-31 Goodrich Corporation Wedge lift jacking system for crawler supported aircraft loading robot
US9511861B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Goodrich Corporation Noise reduction barrier for air cushion supported aircraft cargo loading robot
US9555888B2 (en) 2014-10-10 2017-01-31 Goodrich Corporation Pressure compensating air curtain for air cushion supported cargo loading platform
US10196146B2 (en) 2014-10-10 2019-02-05 Goodrich Corporation Self propelled air cushion supported aircraft cargo loading systems and methods
US9567166B2 (en) 2014-10-10 2017-02-14 Goodrich Corporation Compact centrifugal air blowers for air cushion supported cargo loading platform
US10393225B2 (en) 2015-01-05 2019-08-27 Goodrich Corporation Integrated multi-function propulsion belt for air cushion supported aircraft cargo loading robot
US9580250B2 (en) 2015-01-30 2017-02-28 Goodrich Corporation Bushing cleaner systems and methods
CN106957034A (zh) * 2017-04-24 2017-07-18 深圳市鸿鹭工业设备有限公司 一种穿梭车顶升机构
CN112389979B (zh) * 2021-01-19 2021-06-22 民航成都物流技术有限公司 一种机场自主移动机器人、行李货物转运系统及使用方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3357582A (en) * 1965-08-16 1967-12-12 Wittek Hans Ludwig Loading and stacking device
GB1155601A (en) * 1965-10-22 1969-06-18 Gough Equip Ltd B A Improvements in or relating to Transporting and Storage Systems
DE1804791C3 (de) * 1968-10-24 1975-05-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Transporteinrichtung für die selbsttätige Beförderung von Lasten
US3809268A (en) * 1972-08-30 1974-05-07 D Lutz Load-transfer device
US3800963A (en) * 1972-12-04 1974-04-02 E Holland Material storage and handling system
US3973685A (en) * 1973-12-17 1976-08-10 Litton Systems, Inc. Photoelectric sensing apparatus for pallet storage systems
US4042127A (en) * 1975-10-30 1977-08-16 Adolph Coors Company Slip pallet and divider sheet
US4299496A (en) * 1978-11-06 1981-11-10 Interlake, Inc. Load proximity detection techniques
US4637770A (en) * 1985-09-17 1987-01-20 Swadell Robert A Self-equalizing lifting trailer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2559052B2 (ja) 1996-11-27
FI873277A (fi) 1988-03-11
FI76039C (sv) 1988-09-09
WO1988001975A1 (en) 1988-03-24
JPH01503700A (ja) 1989-12-14
FI873277A0 (fi) 1987-07-28
EP0323478B1 (en) 1992-04-22
DE3778556D1 (de) 1992-05-27
US5033928A (en) 1991-07-23
AU7962587A (en) 1988-04-07
EP0323478A1 (en) 1989-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI76039B (fi) Foerfarande och transportvagn foer hindrande av kumulering av fel vid kolliparkering i lager av sekvenstyp.
CA2192893C (en) System for loading or unloading of parts onto or from trays
US8011491B2 (en) Conveyance apparatus for an assembly line
US5096369A (en) Pallet inspection and stacking apparatus
KR100227481B1 (ko) 적층하물의 피킹방법
US7661920B2 (en) System and a method for manipulating a cassette used in storage by means of a transfer device
US20180230706A1 (en) Carriage for handling vehicles
WO2021223351A1 (zh) 一种子母装卸车系统
JPH05509069A (ja) トロリ操作用定置式方向変換装置
US7153089B2 (en) Storage device
CN114955594B (zh) 装卸车系统
JPH1045210A (ja) スタッカクレーン
KR100655983B1 (ko) 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치 및 그 방법
US20200238884A1 (en) Vehicle for lifting, transporting, and lowering load carriers
EP3390252B1 (en) Plant and method for the automatic loading of a container
JP3666369B2 (ja) 移動体の位置学習方法
JPH06100108A (ja) ロール物移載装置
CA1135736A (en) Device for automatic delivery and removal of sheet stacks within a processing machine
JP3988564B2 (ja) 物品受け体処理設備
CN217497386U (zh) 装卸机器人
JP3593299B2 (ja) 荷処理装置
JPS6141725Y2 (sv)
KR910004975Y1 (ko) 입체주차장치의 팔레트 이송장치
JPS6117924Y2 (sv)
JP4401246B2 (ja) 搬送台車

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: SUOMINEN, HEIKKI SAMULI