FI71425C - Anordning foer styrning av ett ansaettarhuvud i dess tvaersriktning - Google Patents

Description

71425

Laite syötinpään ohjaamiseksi sen poikittaissuunnassa

Esillä oleva keksintö koskee syötinvaunuun ja tällä poikittain liikkuvaksi laakeroituun syötinpäähän kuuluvaa laitetta syötinpään liikkeen ohjaamiseksi poikittaissuunnassa. Tämän tyyppisiä syötinvaunuja voidaan käyttää erilaisissa tuliaseissa, esim. kenttähaupitseissa. Eräässä tunnetussa suoritusmuodossa on syötinvaunu sijoitettu tuliaseen korotusjärjestelmään ja on ajettavissa sille annetussa pitkittäissuunnassa, joka osuu yhteen ampuma-aseen pituussuunnan kanssa ja on yhdensuuntainen putken akseliviivan kanssa. Syötin-vaunussa on poikittiassuunnassa, so- suunnassa, joka osuu tasoon, joka on kohtisuorassa mainittua pituussuuntaa vastaan, siirrettävä syötinpää, joka syöttö-asennosta ampuma-aseen sivulta on voitava kääntää sisäänpäin sisäänkäännettyyn asentoon, joka liittyy mainitun akseliviivan jatkeeseen. Syötinpää on järjestetty vastaanottamaan panosyksikkö, esim. kartussi tai ruutilataus, joka on käännettävä mainitulle ak-seliviivalle tarkoituksella esim. päätyä jollakin muulla tavalla sisäänkäännetyn panosyksikön, esim. kranaatin tai vastaavan taakse.

Syötinpään sivuunkäännettävyysvaatimus johtuu siitä, että kysymyksessä olevassa aseessa halutaan saada am-puraismahdollisuus myös suurilla korotuskulmilla, mikä merkitsee, että tilaa aseen takana yleensä on rajoitetusti. Edellä mainittu merkitsee myös, että on toivottavaa saada lyhyt syötinpituus.

Aikaisemmin on ehdotettu, että sisään- tai ylöskään-tämisen syötinpään sivuasennosta sisäänkäännettyyn asentoon tulee tapahtua syötinpään samanaikaisen 2 71425 tietyn eteenpäinliikkeen aikana. Nopeutetussa lataus-menettelyssä esim. jaetuilla laukauksilla tulee syöttö-pituus sen vuoksi suhteellisen pitkäksi.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on ratkaista mm. mainittu pulma ja keksinnön mukaisesti ehdotetaan syö-tinpään ohjaamiseksi laitetta, joka tekee mahdolliseksi syötinpään selvän ja nopean sisään- ja uloskääntä-misen, jonka lisäksi ei tarvitse rajoittaa olennaisesti syöttöpituutta.

Keksinnöllisen ajatuksen kehitysmuodoissa ehdotetaan yksityiskohtaisempia toimenpiteitä teknisesti yksinkertaiseksi järjestelyksi, joka antaa syötinpään si-säänkäännön ennen kuin syötinvaunu sellaisenaan alkaa liikkua. Mainituissa kehitysmuodöissa otetaan huomioon myös teknisesti yksinkertainen ja siten tauloudellinen rakenne kokonaisuudessaan.

Esillä olevan keksinnön mukaiselle laitteelle pääasiallisesti tunnusomaisena pidettävä käy kuitenkin ilmi jäljempänä esitetyn patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-osasta .

Sen lisäksi että syötinpään sisään- ja uloskääntämi-nen ei rajoita syöttöpituutta saadaan käyttävarma rakenne, joka tekee mahdolliseksi nopean syöttömene-telmän kysymyksessä olevassa aseessa.

Tällä hetkellä ehdotettu laitteen suoritusmuoto, jolla on keksinnölle merkittävät tunnusmerkit, selitetään jäljempänä oheisiin piirustuksiin liittyen, joissa: 71425

Kuvio 1 päältä katsottuna esittää syötinvaunua siihen kuuluvine syötinpäineen sekä vaihdelaitetta syötinvaunua varten siihen kuuluvissa ohjaimissa, jotka ovat tarkoitetut olemaan järjestettyjä esittSnättä jätetylle ampuma-aseelle, jolla syötinvaunu on tarkoitettu olemaan ajettava ampuma-aseen pituussuunnassa.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen laitteiston osia sivusta katsottuna.

Kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista laitteistoa alta katsottuna.

Kuvio 4 esittää kuvioiden 1-3 mukaista laitteistoa päästä katsottuna.

Kuvio 5 esittää pystyleikkausta A-A kuviossa 1 ja kuvaa syötinvaunun ja vaihdelaitteen rakennetta leikkauksena.

Kuvio 6 esittää pystyleikkausta B-B kuviossa 1 ja kuvaa syötinvaunun ja vaihdelaitteen rakennetta leikkauksena.

Kuvio 7 esittää leikkausta C-C kuviossa 4 ja kuvaa rakennetta ensimmäisessä yksikössä, jonka avulla syö-tinpää on kääntyvästi laakeroitu syötinvaunuun.

Kuvio 8 esittää sivukuvana kuviossa 7 esitetyn ensimmäisen yksikön muodostamaa akselia.

Kuvio 9 esittää poikkileikkausta D-D kuviossa 8 ja kuvaa akselin rakennetta.

Kuviossa 1 on kolmea, esittämättä jätetyn ampuma-aseen pituussuuntaan järjestettyä ohjainta merkitty viittausnumeroilla 1, 2 ja 3, jolloin ohjaimien 1 ja 2 väliin on sijoitettu pitkin ohjaimien pituussuuntaa ajettava syötinvaunu ja ohjaimien 2 ja 3 väliin on sijoitettu samoin pitkin ohjaimia nuolen P suuntaan ajettava ja sinänsä tunnettu vaihdelaite 5, johon syötinvaunu 4 on kytketty liittämiselimillä 6, jotka ovat sinänsä tunnettua tyyppiä. Mainittuun vaihdelait- 4 71425 teeseen kuuluu käyttöketju 7, joka sinänsä tunnettuun tapaan on toisessa päässään liitetty ohjainrunkoon ja toisessa päässään vaihdelaitteen 5 liikkuvaan osaan, niin että viimeksimainittu antaa syötinvaunulle 4 vaihdesuhteen 2:1.

Ohjaimet on tuettu joukolla pitkin pituussuuntia järjestettyjä konsoleja 8 ja tukielementtejä 9. Syötin-vaunuun on laakeroitu osittain esitetty syötinpää 10, joka on laakeroitu poikittaissuunnassa kääntyväksi sivuasennön ja sisäänkäännetyn tai ylöskäännetyn asennon välillä. Syötinpäässä on tukiosa 10a esittämättä jätettyä ruutilatausta tai vastaavaa varten sekä laakerointivarsi 10b tukielementin toisessa päässä. Mainittu laakerointivarsi 10b on kiinnitetty syötin-vaunun 4 ensimmäiseen päähän. Syötinvaunu on sille annetussa lähtöasennossa, joka vastaa kuvion 1 mukaista asentoa, yhteistoiminnassa joustavan vasteen 11 kanssa, joka on sijoitettu ampuma-aseen korotusjärjes-telmään 12. Syötinvaunun toista pääteasentoa, jossa syötinvaunun edellytetään siirtäneen kranaatti ja siihen kuuluva kartussi kysymyksessä olevan ampuma-aseen kammioasemaan, on osoitettu viittausnumerolla 13.

Kuvion 2 tarkoituksena on esittää hydraulisylinteri 14 vaihdelaitteen ja täten syötinvaunun käyttöä varten. Myös hydraulisylinteri on tuettu konsoleilla 15 ja on ensimmäisessä päässään 14a kiinnitetty vaihdelaitteen liikkuviin osiin nähden kiinteisiin osiin ampuma-asetta. Toisessa päässä 14b on sylinterin mäntä kiinnitetty vaihdelaitteen liikkuviin osiin. Kuviossa 2 esitään myös kiinnityselimet 10c, joiden avulla tukiosa 10a on kiinnitetty laakerointivarteen 10b.

5 71425

Syötinvaunu on rakennettu kahdesta toisiinsa nähden pituussuunnassa siirrettävästä yksiköstä, joista ensimmäistä yksikköä on kuviossa 3 merkitty viittausmer-killä 4a ja toista yksikköä 4b. Suoritusesimerkissä on ensimmäisellä yksiköllä pitkänomaisen akselin muoto, joka on pituussuunnassa laakeroitu toisen yksikön sisään, jolla tällöin on ensimmäiseen yksikköön nähden alkuvaiheessa siirrettävän vaunun muoto. Mainitussa vaunussa on neljä pyörää tai vastaavaa elintä (rullaa, liukuelintä jne.), joita kuviossa 1 on osoitettu viittausmerkillä 4c. Mainittuja pyöriä tai vastaavia ohjataan tätä varten tarkoitetuissa ohjaimien 1 ja 2 urissa la ja 2a (kuviot 5 ja 6).

Mainitussa lähtöasennossa pysyy ensimmäinen yksikkö 4a paikallaan pituussuuntaisessa siirtosuunnassaan kunnes vaunu 4b kuviossa 2 esitetystä lähtöasennosta on siirretty eteenpäin ennalta määrätyn pitkittäissiirtymän verran suhteessa ensimmäiseen yksikköön 4a. Ensimmäinen ja toinen yksikkö 4a ja 4b ovat tällöin yhteistoiminnassa keskenään, niin että toisen yksikön tämä pituussuuntainen liike aikaansaa kääntöliikkeen ensimmäiseen yksikköön, joka tällöin kääntyy oman pituusakselinsa ympäri. Ensimmäisen yksikön 4a ensimmäiseen päähän on kiinteästi kiinnitetty syötinpää 10 laakerointivartensa 10b kautta, mikä merkitsee, että myös syötinpää kääntyy kun ensimmäinen yksikkö kääntyy. Laakerointivarsi 10b on liitetty ensimmäisen yksikön ensimmäiseen pääty-pintaan ja tällöin muodostettu ja kiinnitetty sillä tavoin, että syötinpää suorittaa tavoitellun liikkeensä poikittaissuunnassa, kun toista yksikköä 4b työnnetään eteenpäin suhteessa akseliin 4a.

Mainitun keskinäisen pituussuuntaisen liikkeen jälkeen vapautetaan salpaelin 16, joka pitää akselin 4a sen • * 6 71425 olevassa pitussiirtoasennossa mainitun pituussuuntaisen liikkeen aikana, minkä lisäksi vaunu 4b ja akseli 4a kytketään yhteen yhteistä jatkoliikettä varten kohti syötinvaunun toista pääteasentoa 13. Edellä esitetty merkitsee, että syötinpään poikittainen liike on suoritettu loppuun ennen kuin syötinvaunu varsinaisessa merkityksessä aloittaa ajonsa pitkittäissiirto-suuntaan.

Mainittua yhteenkytkentätoimintaa varten on järjestetty ohjauselimet, joihin kuuluu ohjauslaite 17, joka tuntoelimellä 17a on yhteistoiminnassa asianomaisiin ohjaimiin 1 ja 2 järjestetyn ohjauskiskon tai nokan 18 vast. 19 kanssa. Mainitut nokat 18 ja 19 ovat toisiaan vastapäätä ja niiden vastakkaiset pinnat ovat keskenään yhdensuuntaiset ja järjestetyt samalle etäisyydelle pitkin ohjaimien koko pituutta, niin että poikittainen liike saadaan tuntoelimeen 17a riippuvaisesti ohjauslaitteen pituussuuntaisesta asemasta pitkin ohjaimia. Sen johdosta että mainittu ohjauslaite 17 on kiinnitetty vaunuun 4b, tulee ohjauselin tunnistamaan vaunun eri pituussuuntasiirtymäasennot pitkin ohjaimia. Mainitut ohjauselimet on mekaanisesti yhteenkytketty jäljempänä kuvattujen vaunun 4b yhteenkytke-miselinten kanssa siten järjestettyinä, että kun tunto-elin 17a on asettunut kuvion 3 mukaisesti mainittu yhteenkytkemiselin on irti tartunnasta akselin 4a syvennykseen ja kun tuntoelin mainituilla ohjauskis-koilla 18 ja 19 on siirretty poikittaissuunnassa toiseen asentoonsa kun syötinvaunu on jättänyt lähtöasen-tonsa, mainitut yhteenkytkentäelimet ovat tartunnassa mainitun syvennyksen kautta mainittuun akseliin 4a.

Akselin 4a toisessa päässä (etupäässä) on joustoyk-sikkö eli puskuriyksikkö 20, jonka kautta akseli tu- 7 71425 lee yhteistoimintaan kiinteän vastepinnan 21 (kuviossa 1) kanssa ampuma-aseessa. Joustoyksikkö 20 on laipalla 20a kiinnitetty akseliin.

Kuviossa 4 on syötinpään sivuasentoa poikittaissuun-nassa osoitettu ehyillä viivoilla 10', kun taas tuliaseen putken akseliviivan jatkeella olevaa sisään-tai ylöskäännettyä asemaa on osoitettu katkoviivoilla 10". Laakerointivarteen 10b kuuluu kaksi toisiinsa nähden 90° kulmassa olevaa osaa. Laakerointivarren kiin-nityspäässä ensimmäiseen yksikköön on pyöreän levyn muotoinen osa, joka on kiinnitetty ensimmäisen yksikön ensimmäiseen päätepintaan kiinnityselimellä 22.

Kuvio 4 esittää myös yksityiskohtaisemmin salpaelimen 16. Mainittuun salpaelimeen kuuluu kaksi diametraali-sesti sijoitettua liukuelintä, esim. rullien tai vastaavien muodossa. Kun ensimmäinen yksikkö on saatettu syötinvaunun 4 lähtöasentoon ja kun syötinpää ottaa sivuasennon 10', nojaa ensimmäinen rulla 16' kiinteätä vastepintaa 23 vastaan suhteessa liikkuvaan syötin-vaunuun kiinteässä järjestelmässä. Syötinpään kiertoliikkeen aikana asentoon 10" liukuu rulla 16' vaste-pintaa 23 vastaan jotta se syötinpään mainitussa si-säänkäännetyssä asennossa olisi vastapäätä sille kuuluvaa pitkittäistä uraa ohjaimien 1 vast. 2 pitkittäisistä urista la ja 2a, joihin uriin toisen yksikön pyörä 4c on järjestetty ja jossa sitä ohjataan. Rulla 16 asettuu myös vastapäätä sille kuuluvaa mainituista urista. Siten tulee myös ensimmäinen yksikkö rullien-sa 16 ja 16' kautta saamaan ohjauksen mainituissa urissa la, 2a ensimmäisen ja toisen yksikön yhteisen ajoliikkeen aikana, minkä johdosta mainitulla salpaeli-mellä myös tulee olemaan ohjauselimen tehtävä syötinvaunun ajaessa kohti asentoa 13 (kuvio 1).

8 71425

Kuviossa 4 on vaihdelaitteen 5 esim. 40 mm pitkien ohjauskiskojen tai ohjauselementtien muodossa olevia ohjauselimiä osoitettu viittausnumerolla 5a, jotka ohjauselementit ovat tartunnassa pitkittäisiin ohjaus-uriin 3a (kuvio 2) ohjaimissa 2 ja 3. Syöttöjohtoa kuvion 2 mukaiselle hydraulisylinterille 14 on kuviossa 4 merkitty viittausmerkillä 24.

Mainitut yhdistettynä salpa- ja ohjauseliminä toimivat rullat 16, 16' on yksityiskohtaisemmin kuvattu kuviossa 7. Rullat on laakeroitu akselille 16a, joka on ruuveilla 25 tai vastaavilla kiinteästi järjestetty ensimmäiseen yksikköön 4a. Mainitulle akselille 16a on rullat laakeroitu pyöriviksi ja niitä pidetään akselilla sinänsä tunnettuun tapaan pysäytysaluslevyil-lä 16b tai vastaavilla.

Kuvioiden 5 ja 6 tarkoituksena on esittää syötinvaunun ensimmäisen ja toisen yksikön 4a, 4b rakennetta sekä samoin vaihdelaitteen 5 rakennetta. Toisen yksikön taaempaa pyöräparia on tässä merkitty viittausmerkeil-lä 4c' ja 4c". Pyöreällä akselilla 4a on kaksi sen vaippapinnalle muodostettua vastakkaista uraa 4a' ja 4a", jotka ovat käyriä akselin pituussuunnassa. Toinen yksikkö 4b on varustettu sisäänpäin suunnatulla pyörä-parilla 4d', 4d" taikka vastaavilla liukuelimillä, jotka ovat tartunnassa akseliin 4a sen urien 4a’ ja 4a" kautta. Mainittu sisäänpäin suunnattu pyöräpari on laakeroitu samalle akselille 4e', 4e" kun toisen yksikön mainitun taaemman pyöräparin 4c' ja 4c" pyörät.

Toisen yksikön siirtyessä pituussuuntaan ensimmäiseen yksikköön nähden tulee ensimmäinen yksikkö pakotetuksi suorittamaan haluttu kääntöliike sen ansiosta, että kääntönäkökohdasta katsoen kiinteä sisäänpäin 9 71425 suunnattu pyöräpari kulkee käyrissä urissa kääntösuun-taan vapaasti laakeroidulla akselilla 4b'. Mainittu sisäänpäin suunnattu pyöräpari ei toimi yhteenkytke-miselimenä ensimmäisen ja toisen yksikön välillä mainittujen keskinäisten pituussuuntaisten liikkeiden jälkeen johtuen siitä, että ne suuret iskuvoimat, joita syntyy syötintoiminnan yhteydessä, muussa tapauksessa voisivat aiheuttaa vahinkoa kysymyksessä oleville pyörille.

Kuvion 5 mukaisesti on vaihdelaitteen 5 ketjupyörä 7 laakeroitu kuulalaakeriin 7a sinänsä tunnettuun tapaan.

Kuvio 8 esittää yksityiskohtaisemmin ensimmäisen yksikön 4a urien 4a' ja 4a" muotoilua. Kumpikin ura lähtee ennalta määrätyltä etäisyydeltä ensimmäisen yksikön 4a ensimmäisestä päästä ja on koko pituudeltaan käännetty vähän enemmän kuin neljänneskierrosta akselin 4a kehän ympäri. Kummankin uran kokonaispituus on noin 25 cm esitetyssä suoritusesimerkissä.

Mainitussa ensimmäisessä päässä on akseli varustettu ruuvinreiällä 4f edellä mainittua kiinnityselintä 22 varten (kuvio 1). Akselin 4a etupäässä on myös edellä mainittu uurre 26 mainittua yhteenkytkentäelintä varten, jota tässä edustaa tappi 26. Mainittu tappi 26 on yhdistetty ohjauslaitteeseen 17 (kuvio 3) ja voi ottaa kaksi eri asentoa. Ensimmäisen asennon muodostaa sisäänvetoasento 26 ja 17, kun taas toisen asennon muodostaa ulostyöntyvä asento 26' ja 17’.

Tappi 26 ottaa sisäänvetoasennon, kun tuntolaite 17a on asettunut kuviossa 3 esitettyyn asentoon. Kun tunto-laite ohjausnokilla 18 ja 19 on siirretty toiseen asentoonsa, tulee myös tappi siirretyksi asentoonsa 26’, jossa tappi on vastapäätä akselin 4a uurrosta 10 71425 25 ja sen vuoksi voi työntyä mainittuun uurrokseen. Tässä asennossa toimii tappi mukaanottotappina ja akseli 4a vedetään mukaan toisen yksikön jatkuvaan liikkeeseen, jolloin myös se saa ohjauksen rulliensa 16, 16' kautta.

Edellä selitetyn laitteiston toiminta tulee lyhykäisyydessään seuraavaksi, jolloin oletetaan, että syö-tinpää on asettunut sivuasentoonsa 10' (kuvio 1).

Tässä asennossa voidaan kartussi tai vastaava sijoittaa syötinpään kanto-osalle 10a. Sekä syötinvaunu 4 että vaihdelaite 5 ovat lähtöasennoissaan pituussiirto-suunnassa.

Kun hydraulisylinteriin 14 (kuvio 2) vaikutetaan, vaikuttaa tämä vaihdelaitteeseen 5 suuntaan kohti sen toista asentoa ja vaihdelaite vuorostaan vaikuttaa syötinvaunuun suuntaan kohti tämän toista pääteasen-toa. Tämän vaikutuksen alkuvauheessa pakottaa vaihde-laite toisen yksikön liikkumaan suhteessa ensimmäiseen yksikköön 4a, jota salpaelimellä 16 pidetään sen läh-töasennossa. Tämän vaikutuksen aikana pakottaa toinen yksikkö ensimmäisen yksikön kääntymään sen johdosta, että toisen yksikön sisäänpäin suunnattu pyöräpari 4d' ja 4d" on tartunnassa ensimmäisen yksikön käyriin uriin 4a', 4a" (kuviot 5 ja 6). Mainitun suhteellisen pituussuuntaisen liikkeen aikana toteutetaan ensimmäisen yksikön kääntöliike loppuun ja ensimmäiseen yksikköön kiinteästi kiinnitetty syötinpää pakotetaan suorittamaan liikkeensä poikittaissuunnassa ylöskään-nettyyn asentoon 10", jossa syötinpään edellytetään sijaitsevan ampuma-aseen putken akselille toisella tavalla viedyn kranaatin tai vastaavan takana, joka on syötettävä syötinpään etuosilla.

11 71425

Keskinäisen pitkittäissiirtoliikkeen jälkeen vapautetaan salpaelimet 16 ja ne siirtyvät toimimaan ohjaus-eliminä ensimmäiselle yksikölle. Ensimmäinen ja toinen yksikkö kytketään tämän jälkeen yhteen ja ensimmäisen ja toisen yksikön muodostama vaunu voi tämän jälkeen aloittaa hydraulisylinterin 14 määräämän ajoliikkeen-sä eli syötinliikkeen kranaatin ja kartussin siirtämiseksi paikoilleen. Toisessa pääteasennossaan iskee syötinvaunu kiinteään pysäyttimeen 21 ensimmäisen yksikön puskurielinten 20 kautta.

Kun pääteasento 13 on saavutettu, vetää sylinteri 14 vaihdelaitteen 5 ja syötinvaunun takaisin, jolloin tapahtuu käännetty toimintajärjestys, so. yhteenkytken-täelimet 25, 26 vapautetaan, ensimmäinen yksikkö iskee pysäytintä 11 vastaan ja sen jälkeen toinen yksikkö liikkuu edelleen taaksepäin suhteessa ensimmäiseen yksikköön, kunnes se on saavuttanut lähtöasentonsa. Viimeksimainitun, ensimmäisen ja toisen yksikön välisen suhteellisen liikkeen aikana kääntyy syötinpää sivuunkäännettyyn asentoonsa, missä uudistettu panos-yksikön syöttäminen sille voi tapahtua jne. Sisäänpäin-suunnattu pyöräpari 4d' ja 4d" sijaitsee siten koko ajan tartunnassa uriin 4a' ja 4a" ensimmäisessä yksikössä ja toimii uran molempien päiden välillä ja aikaansaa asianomaisen sivuliikkeen syötinpäälle, joka siten tulee kääntymään poikittaistasossa suorakulmaisesta pituussuuntaissiirtoa vastaan ennen kuin syötinvaunu liikkuu.

Keksintöön kuuluvat osat ovat yksinkertaisia valmistaa ja integroida kysymyksessä olevaan ampuma-aseeseen rationaalisessa valmistuksessa tehtaassa.

Claims (7)

71425 12

1. Syötinvaunuun ja tällä poikittaissuuntaisesti liikkumaan laakeroituun syötinpäähän (10) kuuluva laite syötinpään liikkeiden ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että syötinvaunuun kuuluu kaksi yhteistoimivaa yksikköä (4a, 4b), jotka on järjestetty suorittamaan keskinäinen pituussuuntaisliike syö-tinvaunun pituussuuntaisen liikkeen suunnassa, että syötinpää (10) on kiinnitetty ensimmäiseen (4a) mainituista yksiköistä, että yksiköt ovat järjestetyt siten yhteistoimintaan toistensa kanssa, että mainitun keskinäisen pituussuuntaisiiikkeen aikana toinen yksikkö (4b) pakottaa ensimmäisen yksikön suorittamaan kiertoliikkeen, joka vaikuttaa syötinpäähän poikittais-suunnassa, että ensimmäiseen yksikköön (4a) voidaan vaikuttaa salpaelimillä, jotka käsittävät ensimmäiseen yksikköön sovitetut pidike-elimet (16') sekä syötinvaunuun nähden kiinteän pidi-kepinnan (23), ja että ensimmäisen yksikön ennaltamäärätyssä pituussuuntaisessa asennossa pidike-elimet ovat yhteistoiminnassa pidikepinnan (23) kanssa kunnes ensimmäisen yksikön (4a) kiertoliike on suoritettu ja on poissa yhteistoiminnasta mainitun kiertoliikkeen jälkeen, ja että mainitun keskinäisen pituussuuntaisen liikkeen ja suoritetun kiertoliikeen jälkeen ensimmäisten ja toisten yksiköiden välinen rinnastus tapahtuu yhteistä liikettä varten mainitussa pituussuunnassa mukaanotta-jaelimien (26) toimintaan saattamisen kautta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ensimmäisellä yksiköllä (4a) on pituusakselinsa ympäri käännettävän akselin muoto, jonka ensimmäiseen päähän syötinpää (10) on kiinnitetty ja että ensimmäisen yksikön mainittu kääntöliike muodostuu kääntöliikkeestä mainitun pituus-akselin ympäri.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen yksikkö (4b) on rakennettu yhdessä ensimmäisen yksikön kanssa muodostamaan ohjaimissa (1, 2) ohjatun vaunun. 13 71425

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitussa vaunussa on pyörien (4d1, 4d"), rullien tai vastaavien muodostamat elimet, jotka ovat tartunnassa yhteen tai useampaan, akseliin (4a) järjestettyyn käyrään uraan (4a1, 4a") ja että vaunu ohjauksellaan ohjaimissa (1, 2) ensimmäisen ja toisen yksikön keskinäisen pituussuuntaisliikkeen aikana pakottaa ensimmäisen yksikön suorittamaan kääntöliikkeen-sä johtuen yhteistoiminnasta toisen yksikön sisäänpäin suunnattujen elimien (4d', 4d") ja mainitussa akselissa olevien mainittujen urien välillä.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että pidäke-elimillä on akselin (4a) ensimmäiseen päähän laakeroitujen rullien (16, 16') tai vastaavien liukuelimien muoto, jotka syötinvaunun mainitussa lähtöasennossa yhteistoimivat pidäkepinnan (23) kanssa syötinpään kääntöliikkeen aikana sivu-asennosta (10') sisäänkääntöasentoon (10") ja että mainitut rullat tai vastaavat liukuelimet mainitussa sisäänkääntöliikkeessä menevät tartuntaan mainitun ajettavan vaunun mainituissa ohjaimissa (1, 2) oleviin ohjausuriin (1a, 2a) ja siten muodostavat ohjauselimet ensimmäiselle yksikölle (4a).

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että mukaanottajaelimiin (26) kuuluu toiseen yksikköön sijoitettu tappi, joka mainitun keskinäisen pituussuuntaisliikkeen jälkeen tulee yhteistoimintaan ensimmäisen yksikköön järjestetyn syvennyksen (25) kanssa.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että mukaanottajaelimet ovat ohjattavia pitkittäissiirtoliikkeen tuntevilla elimillä (17), joihin kuuluu tuntoelin (17a) ja syötinvaunun pituussuuntaisen liikkeen suuntaan järjestetty nokka (18, 19), jota vastaan tuntoelin nojaa. 14 D, 71425