CN111573141A - 一种用于棒体进行定位的锁紧单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于棒体进行定位的锁紧单元，包括相对布置的定位头和安装头，定位头和安装头之间设置有驱动件，定位头和安装头沿其轴向相对滑动安装，驱动件驱使定位头和安装头相对运动，定位头沿其轴向移动路径上设置有锁紧件，定位头上设置有锁紧部，锁紧部和锁紧件构成锁紧配合，安装头上设置有解锁部，解锁部用于对锁紧部和解锁部之间的锁紧进行解锁。本发明结构合理，可以在棒体进行定位时实现对棒体的锁紧，方便在加工时棒体实现自动定位，进而提高了生产效率。

Description

一种用于棒体进行定位的锁紧单元

技术领域

本发明涉及机械加工自动化生产领域，具体涉及一种用于棒体进行定位的锁紧单元。

背景技术

棒体（如功分棒）进行自动化定位操作时，需要将姿态定位后的棒体转送至下一工位。为保证姿态定位后的棒体不在转送过程中改变自身姿态，需要对棒体进行锁紧。目前的锁紧方式大多半自动化，需要人工辅助进行操作，因此需要一种用于棒体进行定位的锁紧单元，可以自动锁紧，满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于棒体进行定位的锁紧单元，在棒体进行定位时实现对棒体的锁紧，方便在加工时棒体实现自动定位，进而提高了生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于棒体进行定位的锁紧单元，包括相对布置的定位头和安装头，定位头和安装头之间设置有驱动件，定位头和安装头沿其轴向相对滑动安装，驱动件驱使定位头和安装头相对运动，定位头沿其轴向移动路径上设置有锁紧件，定位头上设置有锁紧部，锁紧部和锁紧件构成锁紧配合，安装头上设置有解锁部，解锁部用于对锁紧部和解锁部之间的锁紧进行解锁。

优选地，驱动件驱使定位头和安装头相互分离。

优选地，驱动件为驱动弹簧构成。

优选地，锁紧件为定位头移动路径的外周设置的环形的锁紧环构成，锁紧部为定位头上设置的锁紧卡爪构成，锁紧卡爪上的锁紧凸爪部能够向定位头的外侧移动与锁紧环的端面抵靠配合从而实现对定位头向远离安装头一侧的移动进行限位，解锁部用于调节锁紧凸爪部向锁紧环的内圈进行收缩实现解锁。

优选地，锁紧卡爪沿定位头的周向间隔设置。

优选地，定位头靠近安装头一侧的端面上设置环形的安装部，锁紧卡爪安装在安装部上。

优选地，安装头上设置有装配孔，安装部的中心处设置有定位柱，装配孔和定位柱构成插接滑动配合，定位柱延伸至安装头外侧的端部设置限位件，限位件阻碍安装头从定位柱上脱离，定位头和安装头之间的定位柱上设置弹性件。

优选地，安装部上设置有空缺处，空缺处装配所述的锁紧卡爪，锁紧卡爪的中部通过绕簧和铰接轴装配在安装部上，锁紧卡爪上靠近安装头一侧的端部设置所述的锁紧凸爪部，绕簧的弹力驱使锁紧凸爪部向定位头的外侧移动与锁紧环的端面进行抵靠构成锁紧配合，锁紧卡爪的另一端设置有解锁凸爪部，锁紧凸爪部与锁紧环抵靠锁紧配合时，解锁凸爪部凸出于安装部的内环面布置，解锁部为装配头上靠近定位头的一侧设置的推抵件构成，安装头向靠近定位头一侧移动时推抵件用于抵靠解锁凸爪部使得锁紧凸爪部向定位头的内侧移动进行解锁。

优选地，推抵件为装配头上设置的环形凸台构成。

优选地，安装部上还设置于对锁紧卡爪的转动进行限位的翻转限位件。

本发明取得的技术效果为：

本发明提供的用于棒体进行定位的锁紧单元，能够在棒体进行定位时实现对棒体的锁紧，方便在加工时棒体实现自动定位，符合了自动化生产的要求，提高了加工效率。

附图说明

图1为待加工棒体的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的棒体定位装置的主视图；

图3为棒体定位装置的轴测图；

图4为上料单元的结构示意图；

图5为转动单元的结构示意图；

图6为定位单元的结构示意图；

图7为位移单元的位置示意图；

图8为移料单元的结构示意图；

图9为临时储料单元的结构示意图；

图10为锁紧件的结构示意图；

图11为定位头的结构示意图；

图12为支撑头的结构示意图；

图13为安装头的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：

1000-上料单元、1100-上料输送线、1200-支撑部、2000-转动单元、2100-驱动轮、3000-定位单元、3100-定位转送部、3200-定位部、3210-定位头、3211-定位孔、3212-定位柱、3213-安装部、3214-锁紧卡爪、3220-支撑头、3221-支撑孔、3230-安装头、3231-装配孔、3232-推抵件、4000-位移单元、5000-移料单元、5100-顶针、5200-移料气缸、6000-临时储料单元、6100-支撑角、6200-辅助移料机构、6210-上导辊、6220-下导辊、7000-锁紧件、7100-锁紧环、8000-棒体、9000-排料单元、9100-料仓、9200-导料通道、9300-落料机构、9310-L型板型件、9320-阻挡板体部、9330-引导板体部、9340-突出部。

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1至图13所示，本实施例提供了一种棒体定位机构，包括对棒体8000进行支撑的上料单元1000、驱使上料单元1000上的待进行姿态定位的棒体8000进行自转的转动单元2000以及位移单元4000，上料单元1000上待进行姿态定位的外端设置有定位单元3000，定位单元3000包括定位头3210，定位头3210上设置有定位孔3211，定位孔3211的孔截面与棒体8000的打孔端的截面的形状相一致，定位孔3211的打孔端的截面形状与图形M相同，图形M中至少一条边为直线边部，位移单元4000至少用于调节定位头3210与棒体8000打孔端的外端面进行抵靠、并在棒体8000转动的同时向棒体8000和/或定位头3210施加驱动力，在定位头3210和棒体8000之间存在沿棒体8000轴向进行相对移动的自由度时，该驱动力驱使定位头3210和棒体8000之间进行相对移动。该定位机构能够驱动棒体8000转动调整姿态，并使其端部与定位头3210上的定位孔3211进行插接配合，然后锁紧定位自动转送至下一工位，避免了人工操作，符合了自动化生产的要求，提高了加工效率。棒体为通信领域所用的功分棒或其他尺寸较小的棒料，本发明中针对的棒料尺寸为长度10～15cm，外径0.5～1cm。

如图3、图8所示，该棒体8000定位机构还包括移料单元5000，移料单元5000推动姿态定位后的棒体8000沿着棒体8000的轴向从上料单元1000上移出。这样设置是因为棒体8000在姿态定位后需要经过锁紧固定后转送至后续的工位进行加工，移料单元5000用于将棒体8000从上料单元1000移至定位单元3000。

如图2~图5所示，棒体8000在上料单元1000上水平布置，上料单元1000上具有支撑部1200，所述的支撑部1200对棒体8000下半圈进行支撑，转动单元2000包括位于支撑部1200上侧的驱动轮2100，驱动轮2100抵靠棒体8000上半圈驱使棒体8000进行转动。驱动轮2100通过驱使棒体8000自转来调整棒体8000的姿态，该方案简单、有效。

如图4所示，上料单元1000包括水平布置的上料输送线1100，上料输送线1100上间隔设置支撑部1200，上料输送线1100的出料端设置姿态调整工位，驱动轮2100设置在姿态调整工位处。

如图6所示，定位单元3000包括对姿态定位后的棒体8000进行转送的定位转送部3100，定位转送部3100上间隔设置定位部3200，定位部3200包括定位头3210，定位头3210沿棒体8000长度方向活动安装在定位转送部3100上，位移单元4000与定位头3210相连接，移料单元5000推送姿态调整后的棒体8000转移至定位转送部3100上。定位转送部3100的设置是为了使棒体8000调整姿态后进行定位锁紧固定，然后转送至后续工位进行加工。定位部3200用于与棒体8000端部插接配合实现定位。位移单元4000用于驱动棒体8000端部与定位部3200进行插接配合。

定位部3200还包括支撑头3220，支撑头3220和定位头3210相对应布置，支撑头3220上具有支撑孔3221，支撑孔3221为贯穿支撑头3220的通孔，支撑头3220较定位头3210靠近上料单元1000布置，进行姿态定位的棒体8000的打孔端穿过支撑头3220与定位头3210进行姿态定位配合。为保持棒体8000的姿态水平，棒体8000的打孔端与定位头3210配合，另一端依靠支撑头3220支撑。

如图6、图7所示，定位头3210远离上料单元1000的外侧设置有安装头3230，安装头3230和定位头3210之间设置有驱动弹簧，驱动弹簧处于压缩状态时提供所述的驱动力，定位头3210沿棒体8000长度方向滑动安装，定位转送部3100的外侧设置有推动定位头3210进行移动的推动单元。选择驱动弹簧提供驱动力是因为所需驱动行程较小，行程为棒体8000端部部分长度，所需驱动力也较小。驱动弹簧结构简单，安装方便。推动单元用于定位后的棒体8000推出至辅助移料机构6200上，便于后续工序加工。

如图6、图10所示，定位单元3000还包括锁定件，锁定件设置在定位转送部3100远离上料单元1000一侧的边部，定位头3210靠近支撑头3220一侧的表面设置定位孔3211，定位头3210靠近安装头3230一侧的表面设置定位柱3212和安装部3213，安装部3213设置在定位柱3212的外围，安装部3213上设置有锁紧卡爪3214，锁紧卡爪3214沿定位头3210的周向间隔设置，锁紧卡爪3214的中部通过绕簧和铰接轴安装在安装部3213上，锁紧件7000为安装部3213外侧设置的环形的锁紧环7100构成，活动爪远离支撑头3220的一端设置锁紧凸爪部，锁紧凸爪部向安装部3213外侧翻转从而与环形件构成锁紧配合用于阻止定位头3210向靠近支撑头3220一侧移动，活动爪靠近支撑头3220的一端设置解锁凸爪部，解锁凸爪部延伸至安装部3213的内侧，装配头靠近定位头3210的一侧设置推抵件3232，推抵件3232抵靠解锁凸爪部向安装部3213的外侧翻转实现锁紧凸爪部和锁紧环7100之间的解锁，绕簧提供的弹力驱使锁紧凸爪部向安装部3213的外侧翻转，定位头3210和安装头3230之间的定位柱3212上套设所述的驱动弹簧，定位柱3212延伸至安装头3230外侧的端部设置限位件，限位件用于阻止定位头3210和安装头3230完全分离。

锁紧单元用于将已经插接配合的棒体8000与定位头3210进行锁紧固定，使棒体8000在转送途中不会改变自身姿态。因锁紧件7000为环形的锁紧环7100，需要与其抵靠锁紧的锁紧卡爪3214也采取沿定位头3210的周向间隔布置的方式，本实施例中，推抵件3232也采用环形凸台。

如图6所示，定位头3210两侧分别设置导轨，定位头3210滑动安装在导轨上。设置导轨因为定位头3210与锁紧件7000的锁紧和解锁都需要沿棒体8000轴向进行移动。

如图6所示，定位转送部3100为定位翻转架构成，定位部3200沿定位翻转架的周向间隔设置，移料单元5000包括用于顶送待进行姿态定位的气缸的顶针5100，顶针5100装配在移料气缸5200的活塞杆上，推动单元包括推送气缸，推送气缸推动推抵件3232移动进行解锁以及推动定位头3210、装配头向靠近支撑头3220一侧进行移动。本实施例中，锁紧后的棒体8000经定位翻转架翻转至下方，再由推动单元解锁推出至临时储料单元6000。

如图6所示，定位翻转架的上、下部分别记为定态位和移料位，位于定态位的定位部3200与姿态调整工位处的待进行姿态定位的棒体8000对应布置，移料位的定位部3200外侧设置与临时储料单元6000，临时储料单元6000包括对棒体8000两端进行支撑的支撑角6100，支撑角6100上设置V型支撑口，两支撑脚之间设置用于辅助棒体8000从移料位上的定位部3200完全移出的辅助移料机构6200。定位翻转架的定态位用于棒体8000的定位和锁紧，移料位用于棒体8000的解锁和推出。V型支撑口的设置可以对棒体8000进行有效支撑。

如图9所示，辅助移料机构6200由沿着棒体8000间隔布置的对辊导送组构成，对辊导送组包括上导辊6210和下导辊6220，上导辊6210活动安装，用于实现对棒体8000从临时储料单元6000上移走进行避让，上、下导辊6220为V型导辊。临时储料单元6000对接后续工序，所以需要设置上导辊6210可移动式，对棒体8000从临时储料单元6000上移走进行避让。本实施例中上导辊6210采用气缸驱动，利用杠杆的原理进行避让，结构简单。

支撑部1200为上料输送线1100上间隔设置的V形槽构成；V形槽的两侧壁上设置有转动安装的支撑辊，支撑辊对棒体8000下半圈进行支撑；V型槽加支撑辊的设置不仅可以对棒体8000进行有效支撑，还有利于辅助后续转动单元2000驱使棒体8000自转，方便调整棒体8000姿态。

如图2所示，排料装置设置在上料单元1000进料端，用于对堆积的棒体8000进行排列。排料装置包括用于储放棒体8000的料仓9100，料仓9100的底部设置有用于使得棒体8000逐个下落的导料通道9200，导料通道9200的尺寸与单个棒体8000自由下落所需的尺寸相一致，棒体8000在导料通道9200内呈水平状布置，导料通道9200的出口处设置有落料机构9300，落料机构9300包括由仅能容纳一个棒体8000的L型板件9310构成，L型板件9310的长度方向与棒体8000的长度方向一致，L型板件9310沿上料单元1000的输送方向滑动安装，L型板件9310高度较高的边部向外侧延伸有对落料通道的出口进行阻挡的阻挡板体部9320，L型板件9310高度较低的边部斜向下向外侧延伸设置有引导板体部9330，引导板体部9330用于引导棒体8000下落到支撑部1200上，引导板体部9330上设置有空缺部，空缺部上设置有能够凸出于引导板体部9330上表面和回缩于引导板体部9330上表面的突出部9340，阻挡板体部9320与导料通道9200的出口错开时，突出部9340凸出于引导板体部9330的上表面对棒体8000的滚落进行阻挡，阻挡板体部9320与导料通道9200的对应时，突出部9340回缩于引导板体部9330的上表面对棒体8000的滚落进行避让.为使代加工棒体8000可以依次落在上料单元1000的支撑部1200上设置该结构，气缸每推送一棒体8000时，阻挡板部9320恰好阻挡导料通道9200内剩余棒体8000，避免造成卡料或多个棒体8000一起推送。被推送棒体8000通过倾斜布置的引导板体部9330提进入支撑部1200。

如图2所示，突出部9340为活动杆的端部构成，活动杆的下端铰接安装，L型板件9310移动时抵靠活动杆实现突出部9340姿态的调节，活动杆上还设置有装配弹簧。L型板件9310推送时，抵靠活动杆，活动杆收缩，被推送棒体8000通过引导板体部9330进入支撑部1200；L型板件9310收缩时，活动杆在装配弹簧的驱动下复位，对下一个棒体8000的滚落进行阻挡。

本发明中一种用于棒体进行定位的锁紧单元，包括相对布置的定位头3210和安装头3230，定位头3210和安装头3230之间设置有驱动件，定位头3210和安装头3230沿其轴向相对滑动安装，驱动件驱使定位头3210和安装头3230相对运动，定位头3210沿其轴向移动路径上设置有锁紧件7000，定位头3210上设置有锁紧部，锁紧部和锁紧件7000构成锁紧配合，安装头3230上设置有解锁部，解锁部用于对锁紧部和解锁部之间的锁紧进行解锁。锁紧单元可以将姿态调整后的棒体8000进行锁紧，维持其原姿态不变。

如图7所示，驱动件驱使定位头3210和安装头3230相互分离。设置驱动件的目的是驱动件提供驱动力让棒体8000的端部与定位头3210上规定形状的定位孔3211进行插接配合，以此实现其姿态的定位。本实施例中驱动件采用的是驱动弹簧，选择驱动弹簧是因为所需驱动行程较小，行程为棒体8000端部部分长度，所需驱动力也较小。驱动弹簧结构简单，安装方便，可以套在定位柱3212上，节省空间。

如图6、图10、图11所示，锁紧件7000为定位头3210移动路径的外周设置的环形的锁紧环7100构成，锁紧部为定位头3210上设置的锁紧卡爪3214构成，锁紧卡爪3214上的锁紧凸爪部能够向定位头3210的外侧移动与锁紧环7100的端面抵靠配合从而实现对定位头3210向远离安装头3230一侧的移动进行限位，解锁部用于调节锁紧凸爪部向锁紧环7100的内圈进行收缩实现解锁。锁紧件7000的目的是对已经调整好姿态的棒体8000进行锁紧，定位头3210可以沿棒体8000轴向滑动，设置在定位头3210上的锁紧卡爪3214在滑动到锁紧环7100处时，锁紧卡爪3214上的锁紧凸爪部能够向定位头3210的外侧移动与锁紧环7100的端面抵靠配合从而实现对定位头3210向远离安装头3230一侧的移动进行限位,达到锁紧的目的。解锁部的目的是为了使锁紧卡爪3214与锁紧环7100解锁，便于后续棒体8000的解锁推出。

如图11所示，锁紧卡爪3214沿定位头3210的周向间隔设置。沿周向间隔设置是为了方便与环形的锁紧件7000配合，进行更好的锁紧。

如图11所示，定位头3210靠近安装头3230一侧的端面上设置环形的安装部3213，锁紧卡爪3214安装在安装部3213上。这样设置是为了方便与环形锁紧件7000配合。

如图11、图13所示，安装头3230上设置有装配孔3231，安装部3213的中心处设置有定位柱3212，装配孔3231和定位柱3212构成插接滑动配合，定位柱3212延伸至安装头3230外侧的端部设置限位件，限位件阻碍安装头3230从定位柱3212上脱离，定位头3210和安装头3230之间的定位柱3212上设置弹性件。限位件的设置使得驱动弹簧在提供驱动力时，安装头3230可以固定，驱动定位头3210与棒体8000端部进行姿态配合，达到定位的目的。

安装部3213上设置有空缺处，空缺处装配所述的锁紧卡爪3214，锁紧卡爪3214的中部通过绕簧和铰接轴装配在安装部3213上，锁紧卡爪3214上靠近安装头3230一侧的端部设置所述的锁紧凸爪部，绕簧的弹力驱使锁紧凸爪部向定位头3210的外侧移动与锁紧环7100的端面进行抵靠构成锁紧配合，锁紧卡爪3214的另一端设置有解锁凸爪部，锁紧凸爪部与锁紧环7100抵靠锁紧配合时，解锁凸爪部凸出于安装部3213的内环面布置，解锁部为装配头上靠近定位头3210的一侧设置的推抵件3232构成，安装头3230向靠近定位头3210一侧移动时推抵件3232用于抵靠解锁凸爪部使得锁紧凸爪部向定位头3210的内侧移动进行解锁。定位后棒体8000需要转送，为保障棒体8000在转送过程中不改变姿态所以选择锁紧卡爪3214钩挂在锁紧件7000上进行锁定，锁紧卡爪3214的锁定和/或解锁方式简单，体积较小，符合要求。

如图13所示，推抵件3232为装配头上设置的环形凸台构成。环形凸台的设置与锁紧卡爪3214环形布置相对应，方便对锁紧卡爪3214进行抵推解锁。

如图11所示，安装部3213上还设置于对锁紧卡爪3214的转动进行限位的翻转限位件，翻转限位件的设置是对锁紧卡爪3214上扭簧的保护，避免因锁紧卡爪3214翻转过大导致扭簧失效，进而锁紧件7000的锁紧/解锁功能失效。

上述设备提供了一种用于棒体定位的方法，具体步骤为：首先调整定位头3210与棒体8000端部抵靠布置，使得棒体8000轴线与定位头3210上定位孔3211的孔中心线相对应布置；通过转动机构调整棒体8000和定位头3210发生相对转动，并在转动过程中施加一个驱动力，该使棒体8000和定位头3210具有沿棒体8000轴向相对移动的趋势。在驱动力的驱使下，棒体8000打孔端部与定位头3210上的定位孔3211进行插接配合，实现棒体8000的定位。

调整定位头3210与棒体8000端部抵靠布置的方法为：移料单元5000推动棒体8000和/或定位头3210，使棒体8000和定位头3210相互靠近，成抵靠布置。

调整棒体8000和定位头3210发生相对转动的方法为：采用与棒体8000轴向相一致的滚轮和/或滚轴驱动棒体8000自转。发生相对转动是为了让棒体8000通过转动调整姿态。

棒体8000下方设有支撑辊进行支撑，支撑辊上方设有驱动轮2100驱动，使棒体8000自转。

棒体8000下方设有支撑辊进行支撑，支撑辊选用可转动型的支撑辊，通过支撑辊转动驱动棒体8000自转。

施加驱动力的方法为：在定位头3210背离棒体8000一侧设置有一处于压缩状态的驱动弹簧，当定位头3210和棒体8000之间存在沿棒体8000轴向进行相对移动的自由度时，驱动弹簧提供驱动力驱使棒体8000与定位头3210之间进行移动配合。

棒体8000与定位头3210移动配合后，通过翻转装置将定位好的棒体8000与定位头3210移送至下一工位处。

棒体8000与定位头3210移动配合后，先被推送至设置在棒体8000姿态调整工位外侧的翻转装置上，在推送过程中，定位头3210上设置的锁紧卡爪3214与固定在翻转装置上的锁紧件7000锁紧；锁紧后翻转装置进行翻转，待翻转装置将棒体8000与定位头3210翻转至适宜位置时，由解锁件将定位头3210与棒体8000解锁推出。

锁紧的方法为：定位头3210上的锁紧卡爪3214通过钩挂在固定着的锁紧件7000上限制了定位头3210在棒体8000轴向两侧中背离定位头3210一侧的自由度，又通过在定位头3210背离棒体8000一侧安装限位件，实现对定位头3210在棒体8000轴向两侧方向上的锁紧；又因为棒体8000端部与定位头3210配合限制了棒体8000径向及转动方向的自由度，此时棒体8000和定位头3210被完全锁紧。

解锁的方法为：解锁件通过推抵锁紧卡爪3214非钩挂端的一端，使锁紧卡爪3214钩挂端向定位头3210内侧收拢，脱离锁紧件7000，此时定位头3210和棒体8000可自由轴向移动，被解锁件推出转移至下一工位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：包括相对布置的定位头和安装头，定位头和安装头之间设置有驱动件，定位头和安装头沿其轴向相对滑动安装，驱动件驱使定位头和安装头相对运动，定位头沿其轴向移动路径上设置有锁紧件，定位头上设置有锁紧部，锁紧部和锁紧件构成锁紧配合，安装头上设置有解锁部，解锁部用于对锁紧部和解锁部之间的锁紧进行解锁。

2.根据权利要求1所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：驱动件驱使定位头和安装头相互分离。

3.根据权利要求2所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：驱动件为驱动弹簧构成。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：锁紧件为定位头移动路径的外周设置的环形的锁紧环构成，锁紧部为定位头上设置的锁紧卡爪构成，锁紧卡爪上的锁紧凸爪部能够向定位头的外侧移动与锁紧环的端面抵靠配合从而实现对定位头向远离安装头一侧的移动进行限位，解锁部用于调节锁紧凸爪部向锁紧环的内圈进行收缩实现解锁。

5.根据权利要求4所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：锁紧卡爪沿定位头的周向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：定位头靠近安装头一侧的端面上设置环形的安装部，锁紧卡爪安装在安装部上。

7.根据权利要求6所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：安装头上设置有装配孔，安装部的中心处设置有定位柱，装配孔和定位柱构成插接滑动配合，定位柱延伸至安装头外侧的端部设置限位件，限位件阻碍安装头从定位柱上脱离，定位头和安装头之间的定位柱上设置弹性件。

8.根据权利要求7所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于：安装部上设置有空缺处，空缺处装配所述的锁紧卡爪，锁紧卡爪的中部通过绕簧和铰接轴装配在安装部上，锁紧卡爪上靠近安装头一侧的端部设置所述的锁紧凸爪部，绕簧的弹力驱使锁紧凸爪部向定位头的外侧移动与锁紧环的端面进行抵靠构成锁紧配合，锁紧卡爪的另一端设置有解锁凸爪部，锁紧凸爪部与锁紧环抵靠锁紧配合时，解锁凸爪部凸出于安装部的内环面布置，解锁部为装配头上靠近定位头的一侧设置的推抵件构成，安装头向靠近定位头一侧移动时推抵件用于抵靠解锁凸爪部使得锁紧凸爪部向定位头的内侧移动进行解锁。

9.根据权利要求4所述的用于棒体进行定位的锁紧单元，其特征在于,包括下列A、B中至少一项：

A.推抵件为装配头上设置的环形凸台构成；

B.安装部上还设置于对锁紧卡爪的转动进行限位的翻转限位件。

10.一种用于棒体定位的机构，其特征在于，包括权利要求1~9中任意一项所述的用于棒体进行定位的锁紧单元。

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