CN116409656B - 可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，用于对卷料进行转运，卷料包括辊轴以及卷绕于辊轴上的极片，辊轴上设有轴承，其包括：设备机座、转运机构以及旋转机构，转运机构及旋转机构安装于设备机座上，设备机座上设有放置平台。其中，转运机构包括：第一转运装置、第二转运装置以及回收装置，旋转机构安装于放置平台的中部，第一转运装置与第二转运装置分别设于旋转机构的两侧，回收装置位于第一转运装置、第二转运装置及旋转机构的下方。该可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备能够实现卷料自动化转运，并且在转运过程中对卷料进行方向调整，从而提高了工作效率。

Description

可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备

技术领域

本发明涉及锂电池极片生产技术领域，特别是涉及一种可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备。

背景技术

锂电池极片的生产需要经过：浆料制备、箔材涂布、极片干燥以及极片裁切等几个工艺。现有的生产工艺中，当涂布机完成箔材涂布后，得到了如图1所示的极片10，并将极片10收卷在辊轴20上，然后由工作人员将成卷的极片(以下称卷料)搬运到下一道工序的烘烤机中进行干燥处理。在此过程中，还需要工作人员将卷料水平旋转180度，即对卷料的方向进行调整，以便极片10能够在烘烤机中进行放卷。

但是，人工转运卷料的方式造成工作效率较低，而且，不利于极片生产线实现全自动化和真空环境。

为此，如何设计一种可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，以实现卷料自动化转运，且在转运过程中对卷料进行方向调整，从而提高工作效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，以实现卷料自动化转运，且在转运过程中对卷料进行方向调整，从而提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，用于对卷料进行转运，所述卷料包括辊轴以及卷绕于所述辊轴上的极片，所述辊轴上设有轴承，其包括：设备机座、转运机构以及旋转机构，所述转运机构及所述旋转机构安装于所述设备机座上，所述设备机座上设有放置平台；

所述转运机构包括：第一转运装置、第二转运装置以及回收装置，所述旋转机构安装于所述放置平台的中部，所述第一转运装置与所述第二转运装置分别设于所述旋转机构的两侧，所述回收装置位于所述第一转运装置、所述第二转运装置及所述旋转机构的下方。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括：凸轮分割器、转盘、左侧夹持部件、右侧夹持部件；

所述凸轮分割器设于所述放置平台上，所述转盘设于所述凸轮分割器的输出端，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动，所述左侧夹持部件与所述右侧夹持部件设于所述转盘上；

所述左侧夹持部件与所述右侧夹持部件分别用于夹持所述辊轴的两端。

在其中一个实施例中，所述左侧夹持部件包括：支架、升降气缸以及卡持组件，所述升降气缸驱动所述卡持组件做升降运动；

所述卡持组件包括：基座、压杆、摆锤、偏转件以及滑块；

所述基座设于所述升降气缸的活塞杆上，所述基座上开设有卡持槽位；

所述压杆、所述摆锤、所述偏转件均通过扭簧转动设于所述基座内，所述压杆上设有弧形托底端以及限位槽口，所述弧形托底端延伸至所述卡持槽位；

所述摆锤设于所述压杆与所述偏转件之间，并且所述摆锤的两侧分别抵持于所述压杆与所述偏转件；

所述偏转件上设有复位触发端，所述偏转件抵持并驱动所述滑块；

所述滑块通过复位弹簧滑动设于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述第一转运装置包括：支撑架、主滑道、辅助活动滑道以及伸缩气缸；

所述主滑道通过所述支撑架安装于所述放置平台上，所述辅助活动滑道铰接于所述主滑道的一端，所述伸缩气缸驱动所述辅助活动滑道旋转；

所述第二转运装置的结构与所述第一转运装置的结构相同。

在其中一个实施例中，所述主滑道上开设有引导槽，所述轴承滑动设于所述引导槽内。

在其中一个实施例中，所述第二转运装置的主滑道上设有到位缓冲夹持装置，所述到位缓冲夹持装置包括：挡墙、翘板、单向限位组件；

所述挡墙固定于所述主滑道的末端，所述翘板通过扭簧转动设于所述主滑道的一端，所述挡墙与所述翘板之间形成缓冲夹持空间。

在其中一个实施例中，所述单向限位组件包括：左侧伸缩套筒、右侧伸缩套筒、左侧弹簧、右侧弹簧；

所述左侧伸缩套筒沿轴线方向往复活动地套接于所述翘板的转动轴上；所述右侧伸缩套筒沿轴线方向往复活动地套接于所述翘板的转动轴上；所述左侧弹簧和所述右侧弹簧分别为所述左侧伸缩套筒和所述右侧伸缩套筒施加相互靠近的弹性力；

所述左侧伸缩套筒的两端形成左侧挤压面和左侧单向限位面，所述主滑道上设有与所述左侧单向限位面对应的左侧单向限位盘；所述右侧伸缩套筒的两端形成右侧挤压面和右侧单向限位面，所述主滑道上设有与所述右侧单向限位面对应的右侧单向限位盘；

所述单向限位组件还包括机械力触发杆；

所述机械力触发杆通过扭簧转动设于所述翘板上，所述机械力触发杆具有机械力触发端和抵持端，所述抵持端挤压所述左侧挤压面和所述右侧挤压面，以使得所述左侧单向限位面和所述右侧单向限位面分别向所述左侧单向限位盘和所述右侧单向限位盘靠近。

在其中一个实施例中，所述回收装置包括辊轴回收滑道，所述辊轴回收滑道弧线弯曲呈弓形，所述辊轴回收滑道架设于所述放置平台上，所述辊轴回收滑道位于所述旋转机构下方。

在其中一个实施例中，所述辊轴回收滑道具有高地势起点端和低地势终点端，所述辊轴回收滑道上设有限位轨，所述限位轨由所述高地势起点端向所述低地势终点端延伸。

在其中一个实施例中，所述设备机座的底部设有万向滚轮，所述万向滚轮的数量为多个，所述万向滚轮用于方便所述设备机座移动。

综上，本发明的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备能够实现卷料自动化转运，并且在转运过程中对卷料进行方向调整，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所涉及的卷料的结构示意图；

图2为本发明的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备的结构示意图；

图3为图2所示的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备的平面示意图；

图4为图2所示的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备的分解示意图；

图5为图4所示的第一转运装置的结构示意图；

图6为图5所示的第一转运装置的平面示意图；

图7为图4所示的左侧夹持部件的结构示意图；

图8为图7所示的卡持组件的结构分解示意图；

图9为松弛状态下的卡持组件的状态示意图；

图10为夹紧状态下的卡持组件的状态示意图；

图11为方向旋转后左侧夹持部件与第二转运装置的配合状态示意图；

图12为第二转运装置触发左侧夹持部件复位的状态示意图；

图13为第二转运装置的局部示意图；

图14为图13所示的到位缓冲夹持装置的结构示意图；

图15为到位缓冲夹持装置与辊轴的配合关系示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备30，用于对卷料进行转运。本发明涉及的卷料包括辊轴20以及卷绕于辊轴20上的极片10(如图1所示)，辊轴20上还设有轴承21。

如图2及图3所示，该可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备30包括：设备机座100、转运机构200以及旋转机构300，转运机构200及旋转机构300安装于设备机座100上，设备机座100上设有放置平台110。

如图3及图4所示，转运机构200包括：第一转运装置210、第二转运装置220以及回收装置230，旋转机构300安装于放置平台110的中部，第一转运装置210与第二转运装置220分别设于旋转机构300的两侧，回收装置230位于第一转运装置210、第二转运装置220及旋转机构300的下方。

本发明的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备30的工作原理大致如下(请参考图1至图3)：

设备机座100移动至两道工序的机器设备之间，以衔接两台机器设备(涂布机与烘烤机)；在辊轴20上设有轴承21，卷料借助轴承21可以在转运机构200上滑动；

使用时，涂布机通过机械手，将完成涂布的卷料放置到第一转运装置210的一端；卷料在第一转运装置210上滑动，随后掉落到旋转机构300上；然后，旋转机构300带着卷料在水平方向上旋转180度，以实现卷料的方向调整；接着，卷料脱离旋转机构300，并且在第二转运装置220上滑动至末端；最后由烘烤机上的机械手将卷料取走。这样，便实现了卷料的自动转运以及方向调整；

在此期间，烘烤机上原本以及完成放卷的卷料便只剩下辊轴20，该辊轴20会经过回收装置230被反方向运载到涂布机处，并通过机械手被重新固定在涂布机上，用于涂布机极片10的收卷。

下面，对第一转运装置210与第二转运装置220的主要结构及工作原理进行说明：

如图5及图6所示，第一转运装置210包括：支撑架211、主滑道212、辅助活动滑道213以及伸缩气缸214。主滑道212通过支撑架211安装于放置平台110上，辅助活动滑道213铰接于主滑道212的一端，伸缩气缸214驱动辅助活动滑道213旋转；

第二转运装置220的结构与第一转运装置210的结构相同。

使用时，首先，完成涂布的卷料会被放置到第一转运装置210的辅助活动滑道213上，卷料两侧的轴承21与辅助活动滑道213相互接触；随后，伸缩气缸214驱动辅助活动滑道213翻转抬升，卷料便会在重力作用下顺着辅助活动滑道213滑入主滑道212；卷料在主滑道212上滑动便相当于对卷料进行移载；然后，卷料从第一转运装置210的主滑道212的末端滑出，并掉落到主滑道212末端下方的旋转机构300中；

待旋转机构300完成旋转操作后，第二转运装置220的伸缩气缸214会驱动辅助活动滑道213翻转抬升，进而由辅助活动滑道213将处在旋转机构300上的卷料抬起。随着辅助活动滑道213抬升，卷料脱离旋转机构300，并滑入第二转运装置220的主滑道212；最终，卷料滑动至主滑道212的末端，并在此处等待烘烤机的取用。

可见，卷料在第一转运装置210与第二转运装置220上的运载过程是凭借重力势能进行运动的，其不需要设置动力装置；这样可以大幅度降低运载卷料的能耗。并且，要说明的是，在运载过程中，实际上是卷料上的轴承21在转动(相当于车轮)，卷料上的辊轴20以及极片10并不会转动。

下面，对旋转机构300的主要结构进行说明：

如图4所示，旋转机构300包括：凸轮分割器310、转盘320、左侧夹持部件330、右侧夹持部件340。凸轮分割器310设于放置平台110上，转盘320设于凸轮分割器310的输出端，凸轮分割器310驱动转盘320转动，左侧夹持部件330与右侧夹持部件340设于转盘320上。

左侧夹持部件330与右侧夹持部件340分别用于夹持辊轴20的两端。而且，更进一步地，为了使得辊轴20能够被稳定夹持而不发生晃动，左侧夹持部件330与右侧夹持部件340的结构还进行了特别设计。

在本实施例中，如图7所示，左侧夹持部件330包括：支架331、升降气缸332以及卡持组件350，升降气缸332驱动卡持组件350做升降运动。其中，如图8所示，卡持组件350包括：基座351、压杆352、摆锤353、偏转件354以及滑块355；

基座351设于升降气缸332的活塞杆上，基座351上开设有卡持槽位3511；

压杆352、摆锤353、偏转件354均通过扭簧转动设于基座351内，压杆352上设有弧形托底端3521以及限位槽口3522，弧形托底端3521延伸至卡持槽位3511；

摆锤353设于压杆352与偏转件354之间，并且摆锤353的两侧分别抵持于压杆352与偏转件354；

偏转件354上设有复位触发端3541，偏转件354抵持并驱动滑块355；

滑块355通过复位弹簧3551滑动设于基座351上。

右侧夹持部件340的结构与左侧夹持部件330的结构相同。

下面，结合上述结构，对旋转机构300的工作原理进行阐述说明(请一并参考图8至图12)：

使用时，卷料从第一转运装置210的主滑道212滑出掉落，掉落后，卷料的辊轴20落到左侧夹持部件330、右侧夹持部件340上。随后，左侧夹持部件330与右侧夹持部件340的状态发生变化，卡持组件350从原本如图9所示的“松弛状态”变成如图10所示的“夹持状态”。由于左侧夹持部件330与右侧夹持部件340的变化相同，为避免赘述，接下来以左侧夹持部件330为例进行具体描述；

首先，如图9及图10所示，辊轴20落入到基座351的卡持槽位3511中，辊轴20会压持到压杆352的弧形托底端3521，使压杆352克服扭簧扭力发生偏转；偏转后，压杆352的限位槽口3522正好与摆锤353的凸起相对，摆锤353便有了活动空间。此前，偏转件354便在扭簧作用下具有偏转的趋势，但是摆锤353没有活动空间，则偏转件354也无法推动摆锤353偏摆。此时，摆锤353有了活动空间后，偏转件354便在扭簧作用下发生转动；转动后，偏转件354既推动摆锤353，使得摆锤353的凸起陷入限位槽口3522内(摆锤353与压杆352相互卡持)，又推动滑块355，使得滑块355克服复位弹簧3551的弹性力滑动。滑块355的一端便会压持在辊轴20的外表面上。这样，卡持组件350变为“夹持状态”，辊轴20便受到弧形托底端3521与滑块355在不同方向上的挤压夹持，从而稳定保持在当前状态，不容易在旋转时发生晃动；

然后，升降气缸332驱动卡持组件350下降，使卷料远离第一转运装置210，为卷料旋转提供活动空间。接着，凸轮分割器310带动转盘320及其上的卷料水平旋转180度，旋转后，卡持组件350的偏转件354的复位触发端3541便朝向第二转运装置220(如图11所示)；

再然后，第二转运装置220的伸缩气缸214驱动辅助活动滑道213翻转抬升；抬升过程中，辅助活动滑道213会接触轴承21，并克服卡持组件350的夹持力(摩擦力)，将辊轴20抬起，使得辊轴20脱离卡持槽位3511，也脱离卡持组件350的夹持；

随后，辅助活动滑道213进行抬升，卷料会随着倾斜的辅助活动滑道213滑入第二转运装置220。与此同时，伸缩气缸214的活塞杆的末端会触碰到偏转件354的复位触发端3541(如图12所示)。借助活塞杆的推动力，偏转件354便可以克服扭簧的弹性力做反向偏转，并不再抵持摆锤353与滑块355。此时，滑块355在复位弹簧3551的作用下回缩，摆锤353复位并不再与压杆352相互卡持。压杆352的弧形托底端3521也不再受到辊轴20压持，压杆352在扭簧作用下偏转复位，使得限位槽口3522不再与摆锤353的凸起相对，则摆锤353便不再具有活动空间，这样，即使伸缩气缸214的活塞杆回缩，偏转件354也无法转动了。如此，卡持组件350再次变回“松弛状态”，为下一次夹持做准备。

至此，旋转机构300的工作原理说明完毕。

要强调说明的是，卡持组件350的状态变化需要满足一定的触发条件。具体的，变化为“夹持状态”时，需要辊轴20落入卡持槽位3511中并触发压杆352；变化为“松弛状态”时，需要伸缩气缸214的活塞杆延伸推动偏转件354的复位触发端3541。而在没有达到触发条件的其他情形下，卡持组件350内部的零件相互抵持，从而使得彼此之间不会发生相对运动。这也使得“夹持状态”下的卡持组件350能够稳定夹持辊轴20，而且不容易发生晃动。

要再说明的是，卡持组件350的状态变化不需要增设额外的动力源，其变化的初始动力是借助辊轴20的重力、或者伸缩气缸214对辅助活动滑道213的驱动力。这样设计可以减少旋转机构300上动力源的数量，从而方便系统控制及安装时布线。同时，这样设置使得卡持组件350与第二转运装置220相互之间形成联动，从而不容易出错。

在本实施例中，在第一转运装置210与第二转运装置220的主滑道212上开设有引导槽201(如图5所示)，轴承21滑动设于引导槽201内。引导槽201能够对运动的轴承21进行限位，从而防止卷料在运载过程中发生错位跑偏。

更进一步地，当卷料运动到第二转运装置220的末端时，需要使卷料稳定停留在此处，以待后续设备取用。为了使得卷料能够稳定停留在此处，本发明在第二转运装置220上做了特别设计，具体如下。

如图13所示，第二转运装置220的主滑道212上设有到位缓冲夹持装置400，该到位缓冲夹持装置400用于对辊轴20进行缓冲和限位。

如图13所示，到位缓冲夹持装置400包括：挡墙410、翘板420、单向限位组件430。挡墙410固定于主滑道212的末端，翘板420通过扭簧转动设于主滑道212的一端，挡墙410与翘板420之间形成缓冲夹持空间440(如图15所示)。

在本实施例中，如图14所示，单向限位组件430包括：左侧伸缩套筒431、右侧伸缩套筒432、左侧弹簧433、右侧弹簧434。

左侧伸缩套筒431沿轴线方向往复活动地套接于翘板420的转动轴上；右侧伸缩套筒432沿轴线方向往复活动地套接于翘板420的转动轴上；左侧弹簧433和右侧弹簧434分别为左侧伸缩套筒431和右侧伸缩套筒432施加相互靠近的弹性力。

左侧伸缩套筒431的两端形成左侧挤压面4311和左侧单向限位面4312，主滑道212上设有与左侧单向限位面4312对应的左侧单向限位盘401；右侧伸缩套筒432的两端形成右侧挤压面4321和右侧单向限位面4322，主滑道212上设有与右侧单向限位面4322对应的右侧单向限位盘402。

单向限位组件430还包括机械力触发杆450；

如图14所示，机械力触发杆450通过扭簧转动设于翘板420上，机械力触发杆450具有机械力触发端451和抵持端452，抵持端452挤压左侧挤压面4311和右侧挤压面4321，以使得左侧单向限位面4312和右侧单向限位面4322分别向左侧单向限位盘401和右侧单向限位盘402靠近。

下面，对上述到位缓冲夹持装置400的工作原理进行说明(请一并参考图13至图15)：

当辊轴20到达第二转运装置220的主滑道212的末端时，辊轴20两端的轴承21会压持在翘板420上并触发机械力触发杆450，机械力触发端451受到辊轴20的压持力会促使机械力触发杆450发生转动；

转动中，机械力触发杆450的抵持端452会对左侧挤压面4311和右侧挤压面4321进行挤压。受到挤压后，左侧伸缩套筒431和右侧伸缩套筒432会发生移动并相互远离；

左侧伸缩套筒431的左侧单向限位面4312会压持在左侧单向限位盘401上，形成单向棘轮结构。同样的，右侧伸缩套筒432的右侧单向限位面4322会压持在右侧单向限位盘402上，形成单向棘轮结构；

值得注意的是，左侧伸缩套筒431和右侧伸缩套筒432只能沿着翘板420的转动轴的轴线方向往复平移，其无法绕着翘板420的转动轴转动；

受到左侧单向限位盘401与右侧单向限位盘402的单向限位，整个翘板420只能单向转动；

当辊轴20的轴承21撞击在挡墙410上时，辊轴20受到挡墙410的反作用力而具有反向运动的趋势。而由于翘板420已经转动翘起，对辊轴20形成了阻挡(如图15所示)，且辊轴20两端的轴承21已经重重地压在机械力触发端451上，同时在单向结构的配合下，从而使得翘板420不能发生反向转动，这就对辊轴20进行了稳定限位；

当烘烤机的机械手将辊轴20取走后，辊轴20不再压持于机械力触发端451，在扭簧作用下，机械力触发杆450复位；机械力触发杆450的抵持端452不再挤压左侧伸缩套筒431与右侧伸缩套筒432，在左侧弹簧433和右侧弹簧434的作用下，左侧伸缩套筒431与右侧伸缩套筒432发生复位；于是，左侧单向限位面4312不再压持左侧单向限位盘401，右侧单向限位面4322不再压持右侧单向限位盘402。这样，没有了单向限位，整个翘板420就会在扭簧作用力下重新复位，从而为下一个新的辊轴20的到来做好准备。

至此，到位缓冲夹持装置400的工作原理说明完毕。

在本发明中，如图3及图4所示，回收装置230包括辊轴回收滑道231，辊轴回收滑道231弧线弯曲呈弓形，辊轴回收滑道231架设于放置平台110上，辊轴回收滑道231位于旋转机构300下方。

在本实施例中，优选的，如图4所示，辊轴回收滑道231具有高地势起点端232和低地势终点端233，辊轴回收滑道231上设有限位轨234，限位轨234由高地势起点端232向低地势终点端233延伸。

使用时，烘烤机上完成放卷后剩下辊轴20会被机械手取下，然后被放置到辊轴回收滑道231的高地势起点端232。随后，辊轴20在重力作用下沿着辊轴回收滑道231滑行至低地势终点端233。期间，辊轴20两端的轴承21会被限制限位轨234内，从而防止辊轴20跑偏。最终，辊轴20运动到低地势终点端233处，并在此处等待涂布机取用。当然，为了使得辊轴20能够稳定保持当前位置，低地势终点端233处也可以设置到位缓冲夹持装置400，以便对辊轴20进行缓冲和限位。

在其中一个实施例中，如图3所示，设备机座100的底部设有万向滚轮120，万向滚轮120的数量为多个，万向滚轮120用于方便设备机座100移动。

综上所述，本发明的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备30，能够实现卷料自动化转运，并且在转运过程中对卷料进行方向调整，从而提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，用于对卷料进行转运，所述卷料包括辊轴以及卷绕于所述辊轴上的极片，所述辊轴上设有轴承，其特征在于，包括：设备机座、转运机构以及旋转机构，所述转运机构及所述旋转机构安装于所述设备机座上，所述设备机座上设有放置平台；

所述转运机构包括：第一转运装置、第二转运装置以及回收装置，所述旋转机构安装于所述放置平台的中部，所述第一转运装置与所述第二转运装置分别设于所述旋转机构的两侧，所述回收装置位于所述第一转运装置、所述第二转运装置及所述旋转机构的下方；

所述旋转机构包括：凸轮分割器、转盘、左侧夹持部件、右侧夹持部件；

所述凸轮分割器设于所述放置平台上，所述转盘设于所述凸轮分割器的输出端，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动，所述左侧夹持部件与所述右侧夹持部件设于所述转盘上；

所述左侧夹持部件与所述右侧夹持部件分别用于夹持所述辊轴的两端；

所述左侧夹持部件包括：支架、升降气缸以及卡持组件，所述升降气缸驱动所述卡持组件做升降运动；

所述卡持组件包括：基座、压杆、摆锤、偏转件以及滑块；

所述基座设于所述升降气缸的活塞杆上，所述基座上开设有卡持槽位；

所述压杆、所述摆锤、所述偏转件均通过扭簧转动设于所述基座内，所述压杆上设有弧形托底端以及限位槽口，所述弧形托底端延伸至所述卡持槽位；

所述摆锤设于所述压杆与所述偏转件之间，并且所述摆锤的两侧分别抵持于所述压杆与所述偏转件；

所述偏转件上设有复位触发端，所述偏转件抵持并驱动所述滑块；

所述滑块通过复位弹簧滑动设于所述基座上。

2.根据权利要求1所述的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，其特征在于，所述第一转运装置包括：支撑架、主滑道、辅助活动滑道以及伸缩气缸；

所述主滑道通过所述支撑架安装于所述放置平台上，所述辅助活动滑道铰接于所述主滑道的一端，所述伸缩气缸驱动所述辅助活动滑道旋转；

所述第二转运装置的结构与所述第一转运装置的结构相同。

3.根据权利要求2所述的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，其特征在于，所述主滑道上开设有引导槽，所述轴承滑动设于所述引导槽内。

4.根据权利要求2所述的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，其特征在于，所述第二转运装置的主滑道上设有到位缓冲夹持装置，所述到位缓冲夹持装置包括：挡墙、翘板、单向限位组件；

所述挡墙固定于所述主滑道的末端，所述翘板通过扭簧转动设于所述主滑道的一端，所述挡墙与所述翘板之间形成缓冲夹持空间。

5.根据权利要求4所述的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，其特征在于，所述单向限位组件包括：左侧伸缩套筒、右侧伸缩套筒、左侧弹簧、右侧弹簧；

所述左侧伸缩套筒沿轴线方向往复活动地套接于所述翘板的转动轴上；所述右侧伸缩套筒沿轴线方向往复活动地套接于所述翘板的转动轴上；所述左侧弹簧和所述右侧弹簧分别为所述左侧伸缩套筒和所述右侧伸缩套筒施加相互靠近的弹性力；

所述左侧伸缩套筒的两端形成左侧挤压面和左侧单向限位面，所述主滑道上设有与所述左侧单向限位面对应的左侧单向限位盘；所述右侧伸缩套筒的两端形成右侧挤压面和右侧单向限位面，所述主滑道上设有与所述右侧单向限位面对应的右侧单向限位盘；

所述单向限位组件还包括机械力触发杆；

所述机械力触发杆通过扭簧转动设于所述翘板上，所述机械力触发杆具有机械力触发端和抵持端，所述抵持端挤压所述左侧挤压面和所述右侧挤压面，以使得所述左侧单向限位面和所述右侧单向限位面分别向所述左侧单向限位盘和所述右侧单向限位盘靠近。

6.根据权利要求1所述的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，其特征在于，所述回收装置包括辊轴回收滑道，所述辊轴回收滑道弧线弯曲呈弓形，所述辊轴回收滑道架设于所述放置平台上，所述辊轴回收滑道位于所述旋转机构下方。

7.根据权利要求6所述的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，其特征在于，所述辊轴回收滑道具有高地势起点端和低地势终点端，所述辊轴回收滑道上设有限位轨，所述限位轨由所述高地势起点端向所述低地势终点端延伸。

8.根据权利要求1所述的可实现辊轴自动回收的电池极片生产设备，其特征在于，所述设备机座的底部设有万向滚轮，所述万向滚轮的数量为多个，所述万向滚轮用于方便所述设备机座移动。