CN211997739U

CN211997739U - 一种自动取放料装置

Info

Publication number: CN211997739U
Application number: CN202020552795.8U
Authority: CN
Inventors: 王美丽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-04-15

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放料装置，包括旋转定位驱动组件、抓取组件、旋转放置台和收料箱，所述旋转放置台设于旋转定位驱动组件上，所述收料箱设于旋转放置台上，所述抓取组件靠近设于旋转定位驱动组件的一侧，所述旋转定位驱动组件包括支撑座、旋转月牙件、水滴形驱动件、卡合拨动驱动杆、弧形缺口自转拨动转向件、旋转拨动驱动电机和固定支撑件。本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体是提供了一种可对收料箱进行自动化搬运的自动取放料装置。

Description

一种自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体是指一种自动取放料装置。

背景技术

当产品生产完成后，一般都会落入放置在生产线末端的收料箱内，收料箱装满后，需要人工将收料箱搬走并放置新的收料箱，这个过程费时费力，给工作人员带来诸多不便。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可对收料箱进行自动化搬运的自动取放料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种自动取放料装置，包括旋转定位驱动组件、抓取组件、旋转放置台和收料箱，所述旋转放置台设于旋转定位驱动组件上，所述收料箱设于旋转放置台上，所述抓取组件靠近设于旋转定位驱动组件的一侧，所述旋转定位驱动组件包括支撑座、旋转月牙件、水滴形驱动件、卡合拨动驱动杆、弧形缺口自转拨动转向件、旋转拨动驱动电机和固定支撑件，所述旋转拨动驱动电机设于支撑座上，所述旋转拨动驱动电机的输出端设有驱动轴一，所述驱动轴一可旋转设于支撑座上，所述水滴形驱动件设于驱动轴一上，所述卡合拨动驱动杆设于水滴形驱动件的小端，所述旋转月牙件设于水滴形驱动件的膨大端，所述弧形缺口自转拨动转向件可旋转设于支撑座上，所述弧形缺口自转拨动转向件上设有U形滑动槽和内凹弧形槽，所述U形滑动槽呈深U形设置，所述内凹弧形槽和U形滑动槽等间隔均匀设于弧形缺口自转拨动转向件上，所述旋转月牙件可滑动设于内凹弧形槽中，所述卡合拨动驱动杆卡合滑动设于U形滑动槽中，通过卡合拨动驱动杆在U形滑动槽中卡合滑动带动弧形缺口自转拨动转向件进行转动，所述固定支撑件设于弧形缺口自转拨动转向件上，所述旋转放置台设于固定支撑件上，通过弧形缺口自转拨动转向件转动带动旋转放置台进行转动，对位于生产线末端满载的收料箱进行转动更换，避免人工搬运和更换造成的高强度劳动。

进一步地，所述抓取组件包括抓取电机箱、定位驱动电机、定位主动驱动轴、定位主动驱动齿轮、定位从动驱动轴、定位从动驱动齿轮、旋转臂固定件、旋转件驱动轴、旋转件驱动电机、回收旋转臂、抓取固定支架、抓取驱动电机、抓取驱动丝杠、抓取件一和抓取件二，所述抓取电机箱设于支撑座的一侧，所述定位驱动电机设于抓取电机箱中，所述定位主动驱动轴可旋转设于抓取电机箱上，所述定位主动驱动轴贯穿抓取电机箱顶壁与定位驱动电机的输出端连接，所述定位主动驱动齿轮设于定位主动驱动轴上，所述定位从动驱动轴可旋转设于抓取电机箱上，所述定位从动驱动齿轮设于定位从动驱动轴上，所述定位从动驱动齿轮与定位主动驱动齿轮相啮合，所述旋转臂固定件设于定位从动驱动齿轮上，所述旋转件驱动轴可旋转设于旋转臂固定件上，所述旋转件驱动电机设于旋转臂固定件上，所述旋转件驱动轴贯穿旋转臂固定件与旋转件驱动电机的输出端连接，所述回收旋转臂设于旋转件驱动轴上，所述抓取固定支架设于回收旋转臂上且设于收料箱的上方，所述抓取驱动丝杠可旋转设于抓取固定支架上，所述抓取驱动电机设于抓取固定支架上，所述抓取驱动丝杠一端贯穿抓取固定支架与抓取驱动电机的输出端连接，所述抓取驱动丝杠两端的螺纹方向相反，所述抓取件一和抓取件二对称设于抓取驱动丝杠的两端且通过螺纹与抓取驱动丝杠连接，通过抓取组件将满载后的收料箱从旋转放置台上抓取并搬运至传送带上或运送车上进行传送。

进一步地，所述旋转月牙件为月牙形结构设置，所述卡合拨动驱动杆设于旋转月牙件的凹陷侧。

进一步地，所述内凹弧形槽的弧度等于旋转月牙件的凸弧端弧度，旋转月牙件凸弧端可贴合内凹弧形槽滑动。

进一步地，所述定位驱动电机、抓取驱动电机和旋转件驱动电机为正反两转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案通过卡合拨动驱动杆在U形滑动槽中卡合滑动带动弧形缺口自转拨动转向件进行转动，通过弧形缺口自转拨动转向件转动带动旋转放置台进行转动，对位于生产线末端满载的收料箱进行转动更换，避免人工搬运和更换造成的高强度劳动；通过抓取组件将满载后的收料箱从旋转放置台上抓取并搬运至传送带上或运送车上进行传送，实现自动取料的技术效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种自动取放料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动取放料装置抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动取放料装置旋转定位驱动组件的主视图；

图4为本实用新型一种自动取放料装置旋转定位驱动组件的结构示意图。

其中，1、旋转定位驱动组件，2、抓取组件，3、旋转放置台，4、收料箱，5、支撑座，6、旋转月牙件，7、水滴形驱动件，8、卡合拨动驱动杆，9、弧形缺口自转拨动转向件，10、旋转拨动驱动电机，11、固定支撑件，12、U形滑动槽，13、内凹弧形槽，14、抓取电机箱，15、定位驱动电机，16、定位主动驱动轴，17、定位主动驱动齿轮，18、定位从动驱动轴，19、定位从动驱动齿轮，20、旋转臂固定件，21、旋转件驱动轴，22、旋转件驱动电机，23、回收旋转臂，24、抓取固定支架，25、抓取驱动电机，26、抓取驱动丝杠，27、抓取件一，28、抓取件二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型一种自动取放料装置，包括旋转定位驱动组件1、抓取组件2、旋转放置台3和收料箱4，所述旋转放置台3设于旋转定位驱动组件1上，所述收料箱4设于旋转放置台3上，所述抓取组件2靠近设于旋转定位驱动组件1的一侧，所述旋转定位驱动组件1包括支撑座5、旋转月牙件6、水滴形驱动件7、卡合拨动驱动杆8、弧形缺口自转拨动转向件9、旋转拨动驱动电机10和固定支撑件11，所述旋转拨动驱动电机10设于支撑座5上，所述旋转拨动驱动电机10的输出端设有驱动轴一，所述驱动轴一可旋转设于支撑座5上，所述水滴形驱动件7设于驱动轴一上，所述卡合拨动驱动杆8设于水滴形驱动件7的小端，所述旋转月牙件6设于水滴形驱动件7的膨大端，所述弧形缺口自转拨动转向件9可旋转设于支撑座5上，所述弧形缺口自转拨动转向件9上设有U形滑动槽12和内凹弧形槽13，所述U形滑动槽12呈深U形设置，所述内凹弧形槽13和U形滑动槽12等间隔均匀设于弧形缺口自转拨动转向件9上，所述旋转月牙件6可滑动设于内凹弧形槽13中，所述卡合拨动驱动杆8卡合滑动设于U形滑动槽12中，所述固定支撑件11设于弧形缺口自转拨动转向件9上，所述旋转放置台3设于固定支撑件11上。

所述抓取组件2包括抓取电机箱14、定位驱动电机15、定位主动驱动轴16、定位主动驱动齿轮17、定位从动驱动轴18、定位从动驱动齿轮19、旋转臂固定件20、旋转件驱动轴21、旋转件驱动电机22、回收旋转臂23、抓取固定支架24、抓取驱动电机25、抓取驱动丝杠26、抓取件一27和抓取件二28，所述抓取电机箱14设于支撑座5的一侧，所述定位驱动电机15设于抓取电机箱14中，所述定位主动驱动轴16可旋转设于抓取电机箱14上，所述定位主动驱动轴16贯穿抓取电机箱14顶壁与定位驱动电机15的输出端连接，所述定位主动驱动齿轮17设于定位主动驱动轴16上，所述定位从动驱动轴18可旋转设于抓取电机箱14上，所述定位从动驱动齿轮19设于定位从动驱动轴18上，所述定位从动驱动齿轮19与定位主动驱动齿轮17相啮合，所述旋转臂固定件20设于定位从动驱动齿轮19上，所述旋转件驱动轴21可旋转设于旋转臂固定件20上，所述旋转件驱动电机22设于旋转臂固定件20上，所述旋转件驱动轴21贯穿旋转臂固定件20与旋转件驱动电机22的输出端连接，所述回收旋转臂23设于旋转件驱动轴21上，所述抓取固定支架24设于回收旋转臂23上且设于收料箱4的上方，所述抓取驱动丝杠26可旋转设于抓取固定支架24上，所述抓取驱动电机25设于抓取固定支架24上，所述抓取驱动丝杠26一端贯穿抓取固定支架24与抓取驱动电机25的输出端连接，所述抓取驱动丝杠26两端的螺纹方向相反，所述抓取件一27和抓取件二28对称设于抓取驱动丝杠26的两端且通过螺纹与抓取驱动丝杠26连接。所述旋转月牙件6为月牙形结构设置，所述卡合拨动驱动杆8设于旋转月牙件6的凹陷侧。所述内凹弧形槽13的弧度等于旋转月牙件6的凸弧端弧度。所述定位驱动电机15、抓取驱动电机25和旋转件驱动电机22为正反两转电机。

具体使用时，将收料箱4放置于旋转放置台3上，待位于生产线末端下方的收料箱4满载后，启动旋转拨动驱动电机10，旋转拨动驱动电机10带动旋转月牙件6、水滴形驱动件7和卡合拨动驱动杆8转动，卡合拨动驱动杆8转动卡入U形滑动槽12中滑动推动弧形缺口自转拨动转向件9转动，弧形缺口自转拨动转向件9通过固定支撑件11带动旋转放置台3转动，使满载收料箱4转动至靠近抓取组件2的一侧，同时旋转放置台3带动空收料箱4转动至生产线末端下方继续进行产品收纳，然后启动驱动定位驱动电机15正转，定位驱动电机15带动定位主动驱动轴16旋转，定位主动驱动轴16通过定位主动驱动齿轮17和定位从动驱动齿轮19带动旋转臂固定件20的活动端向靠近满载收料箱4的一侧摆动，然后驱动旋转件驱动电机22正转，旋转件驱动电机22通过旋转件驱动轴21、回收旋转臂23带动抓取件一27和抓取件二28向靠近正位于抓取件一27和抓取件二28下方的收料箱4的方向运动，当抓取件一27和抓取件二28移动至收料箱4的两侧时，启动抓取驱动电机25正向转动带动抓取件一27和抓取件二28相互靠近将收料箱4夹持，然后驱动旋转件驱动电机22反转，旋转件驱动电机22通过旋转件驱动轴21、回收旋转臂23带动收料箱4远离旋转放置台3，同时驱动定位驱动电机15反转，定位驱动电机15带动定位主动驱动轴16旋转，定位主动驱动轴16通过定位主动驱动齿轮17和定位从动驱动齿轮19带动旋转臂固定件20的活动端摆动至传送带或运送车上方，此时启动抓取驱动电机25反转带动抓取件一27和抓取件二28相互远离松开收料箱4，收料箱4落至传送带或运送车上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动取放料装置，其特征在于：包括旋转定位驱动组件、抓取组件、旋转放置台和收料箱，所述旋转放置台设于旋转定位驱动组件上，所述收料箱设于旋转放置台上，所述抓取组件靠近设于旋转定位驱动组件的一侧，所述旋转定位驱动组件包括支撑座、旋转月牙件、水滴形驱动件、卡合拨动驱动杆、弧形缺口自转拨动转向件、旋转拨动驱动电机和固定支撑件，所述旋转拨动驱动电机设于支撑座上，所述旋转拨动驱动电机的输出端设有驱动轴一，所述驱动轴一可旋转设于支撑座上，所述水滴形驱动件设于驱动轴一上，所述卡合拨动驱动杆设于水滴形驱动件的小端，所述旋转月牙件设于水滴形驱动件的膨大端，所述弧形缺口自转拨动转向件可旋转设于支撑座上，所述弧形缺口自转拨动转向件上设有U形滑动槽和内凹弧形槽，所述U形滑动槽呈深U形设置，所述内凹弧形槽和U形滑动槽等间隔均匀设于弧形缺口自转拨动转向件上，所述旋转月牙件可滑动设于内凹弧形槽中，所述卡合拨动驱动杆卡合滑动设于U形滑动槽中，所述固定支撑件设于弧形缺口自转拨动转向件上，所述旋转放置台设于固定支撑件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述抓取组件包括抓取电机箱、定位驱动电机、定位主动驱动轴、定位主动驱动齿轮、定位从动驱动轴、定位从动驱动齿轮、旋转臂固定件、旋转件驱动轴、旋转件驱动电机、回收旋转臂、抓取固定支架、抓取驱动电机、抓取驱动丝杠、抓取件一和抓取件二，所述抓取电机箱设于支撑座的一侧，所述定位驱动电机设于抓取电机箱中，所述定位主动驱动轴可旋转设于抓取电机箱上，所述定位主动驱动轴贯穿抓取电机箱顶壁与定位驱动电机的输出端连接，所述定位主动驱动齿轮设于定位主动驱动轴上，所述定位从动驱动轴可旋转设于抓取电机箱上，所述定位从动驱动齿轮设于定位从动驱动轴上，所述定位从动驱动齿轮与定位主动驱动齿轮相啮合，所述旋转臂固定件设于定位从动驱动齿轮上，所述旋转件驱动轴可旋转设于旋转臂固定件上，所述旋转件驱动电机设于旋转臂固定件上，所述旋转件驱动轴贯穿旋转臂固定件与旋转件驱动电机的输出端连接，所述回收旋转臂设于旋转件驱动轴上，所述抓取固定支架设于回收旋转臂上且设于收料箱的上方，所述抓取驱动丝杠可旋转设于抓取固定支架上，所述抓取驱动电机设于抓取固定支架上，所述抓取驱动丝杠一端贯穿抓取固定支架与抓取驱动电机的输出端连接，所述抓取驱动丝杠两端的螺纹方向相反，所述抓取件一和抓取件二对称设于抓取驱动丝杠的两端且通过螺纹与抓取驱动丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述旋转月牙件为月牙形结构设置，所述卡合拨动驱动杆设于旋转月牙件的凹陷侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述内凹弧形槽的弧度等于旋转月牙件的凸弧端弧度。

5.根据权利要求2所述的一种自动取放料装置，其特征在于：所述定位驱动电机、抓取驱动电机和旋转件驱动电机为正反两转电机。