SE431794B - Anordning for styrning av ett ansettarhuvud i dess tversriktning - Google Patents

Description

791113441-0 kärnlinje, för att t.ex. hamna bakom en på annat sätt insvängd andra ammunitionsenhet i form av en granat eller motsvarande.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM Ansättarhuvudets sidofällbarhet är betingad av att man vid aktuell pjäs vill uppnå skjutmöjligheter i även höga elevationsvinklar, vilket innebär att utrymmet bakom skjutvapnet i regel är begränsat.

Ovanstående innebär även att det är önskvärt med en kort ansätt- ningslängd. ' Man har därvid tidigare föreslagit att in- eller uppfällningen d från sidoläget till det infällda läget för ansättarhuvudet skall ske under en viss samtidig framåtgående rörelse för ansättar- huvudet. Vid uppsnabbat laddningsförfarande för t.ex. delad ammunition blir ansättningslängden därigenom.förhållandevis lång.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning har till uppgift att lösa bl.a. detta problem och föreslår en anordning för styrnšpg av ansättarhuvudet som möjliggör en distinkt och snabb sidoin§*fitfällning av ansättar- huvudet som dessutom inte behöver inkräkta väsentligt på ansätt- ningslängden.

I vidareutvecklingar av uppfinningstanken föreslås närmare åt- gärder för ett tekniskt enkelt arrangemang som ger en invrid- ning av ansättarhuvudet innan ansättningsvagnen som sådan börjar röra sig. Nämnda vidareutvecklingar tar även fasta på en tekniskt enkel och därmed ekonomisk uppbyggnad i dess helhet.

Det som emellertid huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en anordning enligt föreliggande uppfinning framgår av den kännetecknande delen i det efterföljande patentkravet 1.

FÖRDELAR Utöver att sidoin- och utfällningen av ansättarhuvudet inte in- kräktar på ansättningslängden, erhålles en driftsäker uppbyggnad som möjliggör snabbt ansättningsförfarande vid aktuell pjäs. 79104-41-*0 FIGURBESKRIVNÉNG En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall be- skrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 ovanifrän visar ansättarvagnen med tillhörande an- sättarhuvud samt en utväxlingsanordning för ansättar- vagnen i sina tillhörande styrgejdrar som är avsedd att vara anordnade till ett ej visat skjutvapen, vid vilket ansättarvagnen är avsedd att vara körbar i skjutvapnets längdriktning, figur 2 från sidan visar delar av utrustningen enligt figuren 1, figur 3 underifrån visar utrustningen enligt figuren 1, figur 4 från ena kortänden visar utrustningen enligt figu- rerna 1-3, figur 5 i vertikalsnitt taget utefter snittlinjen A-A i figuren 1 visar ansättarvagnens och utväxlingsanord- ningens uppbyggnad i aktuellt snitt, figur 6 i vertikalsnitt taget utefter snittlinjen B-B i figuren 1 visar ansättarvagnens och utväxlingsanord- ningens uppbyggnad i aktuellt snitt, figur 7 i snitt taget efter snittlinjen C-C i figuren 4 visar uppbyggnaden på en första enhet, medelst vilken an- sättarhuvudet är vridbart lagrat i ansättarvagnen, figur 8 i sidovy visar en den första enheten i figuren 7 bildande axel, och figur 9 i tvärsnitt taget utefter snittlinjen D-D i figuren 8 visar axelnsuppbyggnad.

BÄSTA UTFÖRINGSFORMN I figuren 1 är tre i ett ej visat skjutvapens längdriktning an- ordnade styrgejdrar angivna med 1, 2 och 3, varvid mellan gejdrarna 1 och 2 är anordnad en längs gejdrarnas längdriktning körbar an- sättarvagn och mellan gejdrarna 2 och 3 är anordnat en likaledes 7910441-0 längs gejdrarna i pilarnas ? riktning drivbar och i och för sig känd utväxlingsanordning 5, till vilken ansättarvagnen 4 är kopplad med anslutningsorgan 6 av i och för sig känt slag. Nämnda utväxlingsanordning innefattar en drivkedja 7 som på i och för sig känt sätt är ansluten med sin ena ände till gejderstommen och med sin andra ände är ansluten till den rörliga delen av utväxlings- anordningen 5 så att den senare ger ansättningsvagnen 4 ett upp- växlat utväxlingsförhållande om 2:1.

Gejdrarna är uppstagade med ett antal utefter längdriktningarna anordnade konsoler 8 och uppstagningselement 9. Till ansättar- vagnen är lagrat ett delvis visat ansättarhuvud 10 som är vrid- bart i tvärsriktningen mellan ett sidoläge och ett infällt eller uppfällt läge. Ansättarhuvudet uppvisar en uppbärningsdel 10a för en ej visad krutladdning eller motsvarande samt en lagrings- arm 10b vid uppbärningsdelens ena ände. Nämnda lagringsarm 10b är infäst vid ansättarvagnens 4 första ände. Ansättarvagnen sam- verkar i ett sig tilldelat utgångsläge, vilket motsvarar läget enligt figuren 1, med ett fjädrande anslag 11 anordnat i skjut- vapnets eleverande system 12. Ansättarvagnens 4 andra ändläge, i vilket ansättarvagnen förutsättes ha fört in en granat och till- hörande kardus i kammarläget på aktuellt skjutvapen, är indikerat med 13.

Figuren 2 avser att visa en hudraulcylinder 14 för utväxlings- anordningens och därmed ansättarvagnens drivning. Även hydraul- cylindern är uppstagad med konsoler 15 och cylindern är i sin första ände 14a infäst till det i förhållande till de rörliga delarna i utväxlingsanordningen fasta delarna vid skjutvapnet.

I sin andra ände 14b är cylinderns kolv infäst till utväxlings- anordningens rörliga delar. I figuren 2 visas även infästnings- organ 10c, medelst vilka uppbärningsdelen 10a är infäst i lagrings- armen 10b.

Ansättarvagnen är uppbyggd av två inbördes längdförskjutbara en- heter, varav i figuren 3 den första enheten betecknats 4a och den andra enheten 4b. Den första enheten har i utföringsexemplet formen .7910441-0 av en lângsträckt axel lagrad i längdriktningen inuti den andra enheten som därvid har formen av en relativt den första enheten i ett initialskede förskjutbar vagn. Nämnda vagn har fyra hjul eller motsvarande organ (trissor, glidorgan, etc.) som indikerats med 40 i figuren 1. Nämnda hjul eller motsvarande styr i därför avsedda spår 1a, 2a (figurerna 5 och 6) i gejdrarna 1 och 2.

I nämnda utgångsläge hålls den första enheten 4a kvar i sin längd- förskjutningsriktning till dess vagnen 4b från det i figuren 2 visade utgångsläget förts framåt från utgångsläget en förutbe- stämd längdförskjutningsrörelse relativt den första enheten 4a.

De första och andra enheterna 4a, 4b samverkar därvid inbördes så att under denna längdförskjutningsrörelse den andra enheten åstadkommer en vridrörelse på den första enheten som därvid vrider sig runt sin egen längdaxel. Till den första enhetens 4a första ände är ansättarhuvudet 10 via sin lagringsarm 10b fast infäst, vilket innebär att även ansättarhuvudet vrider sig då den första enheten vrider sig. Lagringsarmen 10b är ansluten till den första enhetens första ändyta och är därvid utformad och infäst på sådant sätt att ansättarhuvudet utför sin eftersträvade rörelse i tvärs- riktningen då den andra enheten 4b skjutes framåt relativt axeln 4a.

Efter nämnda inbördes längdförskjutningsrörelse frilägges spärr- organ 16, som kvarhåller axeln 4a i dess innevarande längdför- skjutningsläge under nämnda längdförskjutningsrörelse, varjämte vagnen 4b och axeln 4a sammankopplas för gemensam fortsatt rörelse mot ansättarvagnens andra ändläge 13. Ovanstående innebär att an- sättarhuvudets tvärsriktade rörelse är genomförd innan ansättar- vagnen i egentlig mening påbörjar sin åkning i längdförskjutnings- riktningen.

För nämnda sammankopplingsfunktion är anordnade styrorgan som inne- fattar ett styrdon 17 som med avkänningsorgan 17a samverkar med vid respektive gejder 1 och 2 anordnad styrskena eller kam 18 respektive 19. Nämnda kammar 18 och 19 är motställda varandra och dess motsvarande motställda ytor är inbördes parallella och anord- nade med samma avstånd utefter gejdrarnas hela sträckning så att 7911 Û4-4ï-0 s en tvärsriktad rörelse erhålles i avkänningsorganet 17a i beroende av styrdonets längdförskjutningsläge utefter styrgejdrarna. Genom att nämnda styrdon 17 är infäst i vagnen 4b kommer styrdonet att avkänna vagnens olika längdförskjutningslägen utefter gejdrarna.

Nämnda styrorgan är mekaniskt sammankopplade med i nedanstående beskrivna sammankopplingsorgan på vagnen 4b anordnade så att då avkänningsorganet 17a är ställt i enlighet med vad som visas i figuren 3 nämnda sammankopplingsorgan är ur ingrepp med en urtag- ning i axeln 4a och då avkänningsorganet av nämnda styrskenor 18 och 19 förskjutits i tvärsriktningen till sitt andra läge då an- sättarvagnen lämnat utgångsläget nämnda sammankopplade organ är i ingrepp med nämnda axel 4a via nämnda urtagning.

Axeln 4a uppbär vid sin andra ände (främre ände) en fjädrings- eller buffertenhet 20, via vilken axeln går i samverkan med en fast anslagsyta 21 (i figuren 1) vid skjutvapnet. Fjäderenheten 20 är infäst till axeln via en fläns 20a.

I figuren 4 är ansättarhuvudets sidoläge i tvärsriktningen in- dikerat med heldragna linjer 10', medan det i anslutning till eld- vapnets kärnlinje belägna in- eller uppfällda läget är indikerat med streckade linjer 10“. Lagringsarmen 10b innefattar två delar vinklade inbördes ca 900. Lagringsarmen uppbär vid sin infäst- ningsände till den första enheten en cirkulär skivformad del som är infäst till den första enhetens första ändyta medelst fasthâll- ningsorgan 22.

Figuren 4 visar även spärrorgan 16 mera i detalj. Nämnda spärr- organ innefattar två diametralt anordnade glidorgan, t.ex. i form av trissor eller motsvarande. Då den första enheten är anbragt i ansättningsvagnens 4 utgångsläge och då ansättarhuvudet intar sidoläget 10', anligger den ena trissan 16' mot en fast mothålls- yta 23 på det i förhållande till den rörliga ansättarvagnen fasta systemet. Under ansättarhuvudets vridrörelse till läget 10" glider trissan 16' mot mothållsytan 23 för att vid nämnda infällda läge för ansättarhuvudet vara motställd sitt tillhörande längsgående spår av de längsgående spåren 1a och 2a i gejdrarna 1 respektive 2, i vilka spår den andra enhetens hjul 4c är inordnade och styres i. frissan 16 motställes även sitt tillhörande spår av nämnda spår. 7910441-0 Således kommer även den första enheten att via sina trissor 16 och 16' att erhålla styrning i nämnda spår 1a, 2a under de första och andra enheternas gemensamma åkrörelse, varigenom nämnda spärr- organ även kommer att ha funktionen som styrorgan under ansättar- vagnens åkning mot läget 13 (figuren 1).

I figuren 4 är utväxlingsanordningens 5 styrorgan i form av t.ex. 40 mm långa styrskenor eller styrelement indikerade med Sa, vilka styrelement är i ingrepp med längsgående styrspår 3a (figuren 2) i gejdrarna 2 och 3. En försörjningsledning till hydraulcylindern 14 enligt figuren 2 är angiven med 24 i figuren 4.

Nämnda såsom kombinerade spärr- och styrorgan fungerande trissor 16, 16' är visade mera i detalj i figuren 7. Trissorna är lagrade på en axel 16a som är fast anordnad till den första enheten 4a medelst skruvar 25 eller motsvarande. På nämnda axel 16a är trissor- na vridbart lagrade och fasthålles till axeln medelst stoppbrickor 16b eller motsvarande på i och för sig känt sätt.

Figurerna 5 och 6 avser att visa uppbyggnaden för de första och andra enheterna 4a, 4b på ansättarvagnen samt likaså uppbyggna- den på utväxlingsanordningen 5. Det bakre hjulparet på den andra enheten har här indikerats med 4c' och 4c". Den runda axeln 4a uppbär två på sin mantelyta anordnade diametralt motställda spår 4a' och 4a" som i axelns längdriktning är svängda. Den andra en- heten 4b är försedd med ett inåtriktat par av hjul 4d', 4d" eller motsvarande glidorgan som är i ingrepp med axeln 4a via dess spår 4a' och 4a". Nämnda inåtriktade hjulpar är lagrat på samma axel 4e', 4e" som hjulen på nämnda bakre hjulpar 4c' och 4c" på den andra enheten.

Vid den andra enhetens längdförskjutning relativt den första en- heten, kommer den första enheten att tvingas utföra den önskade vridrörelsen tack vare att det från vridvinkelsynpunkt fasta inåt- riktade hjulparet löper i de svängda spåren på den i vridrikt- ningen fritt lagrade axeln 4b'. Nämnda inåtriktade pjulpar tjänar icke som sammankopplingsorgan mellan de första och andra enheterna efter nämnda inbördes längdförskjutningsrörelser på grund av att de stora anslagskrafterna som uppträder i samband med ansättningen 79110441-0 i annat fall kunde åstadkomma skada på hjulen ifråga.

Kedjehjulet 7 i utväxlingsanordningen 5 är i enlighet med figuren 5 lagrat i ett kullager 7a på i och för sig känt sätt.

Figuren 8 visar utformningen på den första enhetens 4a spår 4a' och 4a" mera i detalj. Respektive spår utgår från ett förut- bestämt avstånd från den första enhetens 4a första ände och är utefter sin totala längd vridet något mer än ett kvarts varv runt axelns 4a omkrets. Respektive spår har i utföringsexemplet en total längd av ca 25 cm.

I nämnda första ände är axeln försedd med skruvhål 4f för fast- hållningsorganen 22 enligt ovan_(figuren 4). Axeln 4a uppvisar vid sin främre ände även den i ovanstående omnämnda urtagningen 25 för nämnda sammankopplingsorgan, vilka här har representerats 6 med en tapp 26. Nämda tapp 26 är förbunden med styrdonet 17 (figuren 3) och kan inta två olika lägen. Det första läget ut- göres av indragningsläget och är visat med 26 och 17, medan det andra läget utgöres av ett utskjutningsläge som är indikerat med 26' och 17'.

Tappen 26 intar indragningsläget då avkänningsdonet 17a är ställt i det i figuren 3 visade läget. När avkänningsdonet av styr- kammarna 18 och 19 förs över till sitt andra läge påverkas även tappen till sitt med 26' visade läget, i vilket tappen är mot- ställt urtagningen 25 i axeln 4a och därför kan skjuta in i nämnda urtagning. I detta läge tjänstgör tappen som medbringar- tapp och axeln 4a dras med i den andra enhetens fortsatta rörelse, varvid den även erhåller styrning via sina trissor 16, 16'.

FUNKTION Funktionen för den i ovanstående beskrivna utrustningen blir i korthet följande, varvid det antages att ansättarhuvudet är ställt 1 sitt siaoläge 10' (figur 4). I detta läge är en karaus eller motsvarande påmatningsbar på ansättarhuvudets uppbärningsdel 10a.

Såväl ansättarvagnen 4 som utväxlingsanordningen 5 står i sina ut- gångslägen i längdförskjutningsriktningen. 7910441-0 Vid en manöverpåverkan via hydraulcylindern 14 (figuren 2) på- verkas utväxlingsanordningen 5 i riktning mot sitt andra läge och utväxlingsanordningen påverkar i sin tur ansättarvagnen i riktning mot dess andra ändläge. I initialskedet av denna på- verkan tvingas den andra enheten 5b av utväxlingsanordningen att röra sig relativt den första enheten 4a, vilken kvarhålles i sitt utgångsläge medelst spärrorganen 16. Under denna påverkan tvingar den andra enheten den första enheten att vrida sig på grund av att den andra enhetens inåtriktade hjulpar 4d' och 4d" är i in- grepp med de svängda spåren 4a', 4a" (figurerna 5 och 6) på den första enheten. Under nämnda relativa längdförskjutningsrörelser fullföljes den första enhetens vridrörelse och det till den första enheten fast infästa ansättningshuvudet tvingas att utföra sin rörelse i tvärsriktningen till det uppfällda läget 10'*, i vilket ansättningshuvudet förutsättes vara belägen bakom en på annat sätt i skjutvapnets kärnlinje införd granat eller liknande som skall ansättas medelst ansättarhuvudets främre delar.

Efter den inbördes längdförskjutningsrörelsen frilägges spärr- organen 16 och övergår till att tjänstgöra som styrorgan för den första enheten. De första och andra enheterna sammankopplas där- efter och den av de första och andra enheterna bildade vagnen kan därefter påbörja sin av hydraulcylindern 14 bestämda åkrörelse eller ansättningsrörelse för ansättning av granaten och kardusen.

I sitt andra ändläge slår ansättningsvagnen mot ett fast stopp 21 via buffertorgan 20 på den första enheten.

När ändläget 13 uppnåtts drar cylindern 14 tillbaka utväxlings- anordningen 5 och ansättarvagnen, varvid omvänt funktionsförlopp uppträder, dvs sammankopplingsorganen 25, 26 frilägges, den första enheten slår emot stoppet 11, och därefter den andra enheten rör sig vidare bakåt relativt den första enheten tills den nått sitt utgångsläge. Under sistnämnda relativa rörelse mellan de första och andra enheterna vrids ansättarhuvudet tillbaka från sitt in- fällda läge till sitt sidoutfällda läge där förnyad påmatning kan ske, osv. Det inåtriktade hjulparet 4d' och 4d" ligger således hela tiden i ingrepp med spåren 4a' och 4a" i den första enheten och arbetar mellan spårens respektive ändar och åstadkommer respektive sidorörelse för ansättarhuvudet, vilket således kommer 791o441-o 10 att vridas i ett tvärsplan vinkelrätt mot läugdförškjutnings- riktningen innan ansättarvagnen rör sig.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifika- tioner inom ramen för efterföljande patentkrav.

:NDUSTRIELLT TILLGODGGÖRANDE De av uppfinningen berörda delarna är enkla att framställa och integrera med aktuellt skjutvapen vid rationell tillverkning på fabrik.

Claims (7)

7910441-0 11 PATENTKRÄV

1. Till en ansättarvagn och ett på denna i en tvärsriktning rörligt lagrat ansättarhuvud (10) hörande anordning för att styra ansättarhuvudets rörelser, k ä n n e t e c k n a t därav, att ansättarvagnen innefattar tvâ samverkande enheter (4a, 4b) anordnade att utföra en inbördes längdförskjutningsrörelse i ansättarvagnens längdförskjutningsriktning, att ansättarhuvudet (10) är infäst i den första enheten (4a) av nämnda enheter, att enheterna är anordnade att så samverka med varandra att vid nämnda inbördes längdförskjut- ningsrörelse den andra enheten (4b) tvingar den första enheten att utföra en vridrörelse som påverkar ansättarhuvudet i dess tvärsrikt- ning, att den första enheten (4a) är pâverkbar av spärrorgan inne- fattande på den första enheten anordnade hâllorgan (16') och en i förhållande till ansättarvagnen fast mothâllsyta (23), att i ett förutbestämt längdförskjutningsläge för den första enheten hållorga- nen befinner sig i samverkan med mothållsytan tills nämnda vridrörel- se för den första enheten är genomförd och befinner sig ur nämnda samverkan efter nämnda vridrörelse, och att efter nämnda inbördes längdförskjutningsrörelse och genomförda vridrörelse samordning mellan de första och andra enheterna för gemensam rörelse i nämnda längdför- skjutningsriktning sker genom att medbringarorgan (26) träder i funk- tion.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första enheten (4a) har formen av en kring sin längd- axel vridbar axel, till vars första ände ansättarhuvudet (10) är in- fäst, och att nämnda vridrörelse för den första enheten består av en vridrörelse kring nämnda längdaxel.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra enheten (4b) är utförd för att tillsammans med den första enheten bilda en i gejdrar (1, 2) styrd vagn.

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda vagn uppvisar organ i form av hjul (4d', 4d"), 7910441-0 l?- trissor, eller motsvarande som är i ingrepp med ett eller flera i manteln på axeln (4a) anordnade svängda spår (4a', 4a"), och att vagnen genom sin styrning i gejdrarna (1, 2) tvingar vid den inbördes längdförskjutningsrörelsen mellan de första och andra enheterna den första enheten att utföra sin vridrörelse på grund av samverkningen mellan de inâtskjutande organen (4d', 4d") på den andra enheten och nämnda spår i nämnda axel.

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att hållorganen har formen av i den första änden på axeln (4a) lagrade trissor (16, 16') eller motsvarande gliddon som i nämnda utgångsläge för ansättarvagnen samverkar med mothållsytan (23) under ansättarhuvudets vridrörelse från ett sidoläge (10') till ett invridningsläge (10") och att nämnda trissor eller mot- svarande gliddon i nämnda invridningsläge går i ingrepp med styr- spår (1a, 2a) i nämnda gejdrar (1, 2) för nämnda körbara vagn och därigenom bildar styrorgan för den första enheten (4a).

6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att medbringarorganen (26) innefattar en på den andra enheten anordnad tapp som efter nämnda inbördes längdför- skjutningsrörelse träder i samverkan med en i den första enheten anordnad urtagning (25).

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att medbringaroganen är styrbara medelst längd- förskjutningslägen avkännande organ (17) som innefattar ett av- känningsdon (17a) och en i ansätttarvagnens längdförskjutningsrikt- ning anordnad kam (18, 19), mot vilken avkänningsorganet anligger.