FI70622C - Skjutdoerranordning - Google Patents

Skjutdoerranordning Download PDF

Info

Publication number
FI70622C
FI70622C FI842074A FI842074A FI70622C FI 70622 C FI70622 C FI 70622C FI 842074 A FI842074 A FI 842074A FI 842074 A FI842074 A FI 842074A FI 70622 C FI70622 C FI 70622C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
door
unit
guide
door unit
opening
Prior art date
Application number
FI842074A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI70622B (fi
FI842074A0 (fi
FI842074A (fi
Inventor
Runar Eriksson
Original Assignee
Waertsilae Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waertsilae Oy Ab filed Critical Waertsilae Oy Ab
Publication of FI842074A0 publication Critical patent/FI842074A0/fi
Publication of FI842074A publication Critical patent/FI842074A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI70622B publication Critical patent/FI70622B/fi
Publication of FI70622C publication Critical patent/FI70622C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B19/00Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4636Horizontally-sliding wings for doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/24Arrangements of watertight doors in bulkheads
    • B63B43/26Arrangements of watertight doors in bulkheads of sliding type
    • B63B43/30Arrangements of watertight doors in bulkheads of sliding type with fluid drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B5/00Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor
    • E06B5/10Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor for protection against air-raid or other war-like action; for other protective purposes
    • E06B5/12Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor for protection against air-raid or other war-like action; for other protective purposes against air pressure, explosion, or gas
    • E06B5/14Gasproof doors or similar closures; Adaptation of fixed constructions therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Wing Frames And Configurations (AREA)
  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Description

70622
LIUKUOVIJÄRJESTELMS - SKJUTDÖRRANORDNING
Keksintö kohdistuu liukuovijärjestelmään kulkuaukon vesitiiviiksi sulkemiseksi liukuovella vertikaalisuuntaisessa seinärakenteessa, jossa järjestelmässä on pääasiallisesti seinärakenteen tason suunnassa liikuteltava oviyksikkö, seinärakenteeseen kiinnitettävä karmiyksikkö käsittäen kaksi karmielintä oviyksikön liikuttamiseksi näiden välissä, ovi-yksikön ohjauslaitteet, tiivistävät elimet ja sulkemislait-teet, jossa järjestelmässä oviyksikkö siirretään pääasiallisesti kulkuaukon suunnassa loppu- ja/tai alkuvaiheessa seinärakenteen suuntaista liikettä.
Laivoissa, offshore poraustorneissa ja vastaavissa avomerellä operoitavissa rakenteissa käytettävät vesitiiviit liukuovi järjestelmät edellyttävät, että oviyksikkö on voitava painaa tiiviisti vasten kulkuaukkoa ympäröivää ovikarmia. Oviyksikön ja karmin välisen kosketuksen on tällöin oltava yhtenäinen koko kosketusmatkalla. Laivojen liukuovijärjestelmiltä vaaditaan yleensä suurta vääntö- ja taivutusrasi-tuskestävyyttä, minkä vuoksi karmi ja oviyksikkö ovat tavallisesti jäykkiä. Suomalaisesta patenttijulkaisusta 61946 tunnetaan toinen vaihtoehto, jossa karmi ja oviyksikkö on varustettu joustavilla elimillä, joilla oviyksikön ja karmin yhtenäinen kosketus varmistetaan. Kummassakin järjestelmässä kulkuaukkoa suljettaessa oviyksikkö saatetaan kosketukseen ohjainkiilaelimien avulla siten, että oviyksikkö lähestyy karmia pienessä liikekulmassa. Tällöin oviyksikkö ja karmi, tai näiden tiiviste-elimet, ovat hankaavassa kosketuksesa ennen oviyksikön pysähtymistä. Vastaava hankauskosketus esiintyy myös kulkuaukon avaamisen alkuvaiheessa. Hankaus-ilmiön haittana on mm. tiiviste-elimien kuluminen. Lisäksi osa oviyksikön käyttömoottorin tehosta kuluu pelkästään hankauskitkan voittamiseen.
Keksinnön tarkoituksena on luoda vesitiivis liukuovijärjestelmä, jossa ovea avattaessa tai suljettaessa ei esiinny tiivistäviä vastinpintoja hankaavaa liikettä. Edelleen on 2 70622 tarkoituksena saada aikaan rakenne, jossa suljetussa tilanteessa oviyksikkö on tiiviisti vasten molempia karmielimiä, joitten välissä oviyksikköä liikutellaan. Keksinnön tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyillä järjestelyillä. Tiivis kosketus tai kosketuksen irrottaminen ilman hankausta saadaan aikaan oviyksikön kahdella toistensa suhteen siirrettävällä ovilevyllä siten, että ainakin toista siirretään merkittävästi kohti läheistä karmielintä tai tästä poispäin, kun oven liike seinärakenteen suunnassa on loppu- tai alkuvaiheessa. Kosketuksen aikana on seinärakenteen suuntainen liike pysäytetty. Ovile-vyjen välisen voimansiirtojärjestelyn muodostavat siirtoeli-met, mikä mahdollistaa oviyksikön saattamisen tiiviiseen kosketukseen molempiin karmeihin tai irti kosketuksesta. Vesitiivis tiiviys toteutuu kulkuaukon kumpaankin läpi-kulkusuuntaan. Keksinnön yllättävänä lisäetuna havaittiin, että sulkemislaitteiden ulosottovoimaa voitiin pienentää. Tämä on seuraus keksinnön mukaisesta oviyksikön ohjaustavasta, jossa ei tarvita ohjainkiiloja. Näin ei myöskään tarvita ulosottovoiman tai -työn osaa, jota ohjainkiiloilla varustetussa liukuovessa kuluu kiiloista aiheutuvan kitkan kompensoimiseen. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä tarvittava työntövoima on merkittävästi alle puolet tavanomaisen ovijärjestelmän työntövoimasta.
Keksinnön eräässä edullisessa sovellutusmuodossa kulkuaukon suuntainen siirto ja oviyksikön liike seinärakenteen suunnassa toteutetaan eri aikaan. Kulkuaukkoa tiiviisti suljettaessa tai tiivistystä avattaessa on oviyksikön liike seinä-rakenteen suunnassa siten pysäytetty. Toiminnallisesti ja valmistusteknisesti edullinen liukuovijärjestelmän sovel-lutusmuoto on erillinen itsekantava moduuli, jonka sisäpuolella liikutetaan horisontaalisuunnassa oviyksikköä. Erillisen moduulin karmiyksikkö ja oviyksikkö voidaan keskenään sovittaa ja moduuli koota siten, että liukuovi järjestelmä on seinänrakenteeseen kiinnittämistä vaille valmis. Moduuli voidaan tällöin valmistaa kaukanakin varsinaisesta työkoh- 3 70622 teestä, esimerkiksi laivan ulkopuolella. Itsekantava moduuli voidaan asentaa laivassa siten, että moduuli asennetaan välittömään kosketukseen tukirakenteen, esimerkiksi välikan-nen päälle.
Oviyksikön seinärakenteen suuntainen sulkeva liike pysäytetään tehokkaasti liike-energiaa kimmottomasti absorboivalla järjestelyllä. Esimerkiksi erittäin suurissa ja painavissa liukuovimoduuleissa voidaan karmin vastinpintaan 13 asettaa pneumaattinen jarruelin, kuten jäykästä kumiputkesta valmistettu tyyny, jonka seinämässä on reikiä. Liikkuvan oviyksikön etureunan 12 osuessa tyynyyn, tämä puristuu ja tyynyn sisällä oleva ilma virtaa ulos aukkojen kautta. Ovea avattaessa jäykkä tyyny palautuu muotoonsa ja ilma virtaa takaisin tyynyyn. Tällainen tyynyjärjestely pystyy kimmottomaan vaikutukseen perustuen tehokkaasti absorboimaan raskaan oven liike-energiaa.
Molemmat samansuuntaiset ovilevyt, ovilehdet tai vastaavat, siirretään samanaikaisesti vastakkaisiin suuntiin siirto-elimillä. Siirtoelimen toiminnan aikaansaamiseksi vaikutetaan niihin sulkemislaitteilla ja oviyksikön rajoitinelimil-lä. Rajoitineliraet voivat olla mekaanisesti toimivia. Yksinkertainen ja varma siirto saadaan siirtolaitelmalla, joka käsittää ovilehden tukielimen ohjaavan uran ja urassa liikuteltavan voimansiirtotangon. Voimansiirtotankoon vaikutetaan oviyksikön sulkemislaitteiden elimellä, esimerkiksi hydrau-lisylinterin voimaa välittävällä siirtotangolla. Tanko on edullisesti voimansiirtoyhteydessä molempien ovilehtien ohjausuri in.
Siirtolaitelman toisessa muunnoksessa on ensimmäiseen ovilehteen tuettu luisti, jota liikutellaan tämän lehden suunnassa. Luistiin on yhdistetty ohjainrulla, joka vaikuttaa toiseen ovilehteen tässä olevan ohjainuran välityksellä. Varsinainen siirtovoima saadaan sulkemislaitteiden hydrauli-sylinteristä. Ovilevyt ovat keskenään kytketyt ohjainelimien 70622 elementillä, johon toinen ovilevy on liikkuvasti tuettu.
Ensimmäisen ja toisen ovilehden siirron pituus voidaan tarvittaessa sovittaa siten, että toinen ovilehti siirtyy huomattavasti enemmän kuin ensimmäinen. Tämä yksinkertaistaa luistin ja ensimmäisen ovilehden välistä tuentajärjestelyä. Ovilevyt on kytketty toisiinsa ohjainelementillä, johon toinen ovilevyistä on liikkuvasti tuettu.
Ohjauslaitteet voivat käsittää ohjainkiskon ja tätä pitkin siirrettävän, kannatinakseliin laakeroidun ohjauspyörän. Tämä järjestely mahdollistaa hyvän suuntaohjauksen samalla pitäen kitkavoimat mahdollisimman pieninä. Edullisessa järjestelyssä kannatinakseli on kiinnitetty yhteen ovilevyyn ja liikutettavasti tuettu toiseen ovilevyyn näiden siirron edistämiseksi kulkuaukon suunnassa. Kannatinakseli on tällöin järjestetty ovilevyyn kiinnitettynä siirtymään kulkuaukon suunnassa. Oviyksikön suljetun asennon varmistamiseksi ohjainkiskossa voi olla varmistuselin, esimerkiksi syvennys erillisessä ohjauslistassa, joka on kiinnitetty alimmalle ohjainkiskolle. Ohjauslista tai sen syvennys voi olla muotoiltu alaspäin hieman kaltevaksi ohjainkiskon yläpintaan verrattuna. Kaltevuussuunta on siten järjestetty, että kulkuaukkoa suljettaessa oviyksikön liikettä edistetään. Samaa varmistuselintä hyödynnetään liukuovea avattaessa siten, että oviyksikön seinärakenteen suuntaista liikettä ei aloiteta, ennen kuin kulkuaukon suuntainen siirto on loppuun suoritettu.
Liukuovijärjestelmässä voi olla kynnyssilta- ja kääntölaite-järjestely, jolla kulkuaukon kynnyssilta asetetaan paikalleen tai käännetään pois oviaukosta.
Keksintöä selostetaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen avatun liukuoven erästä sovellutusmuotoa osittain leikattua kuvaa kul- 5 70622 kuaukon suunnassa, kuvio 2 esittää kuvion 1 erästä yksityiskohtaa, kuvio 3 esittää liikkuvan oviyksikön yksityiskohtaa ylhäältä katsottuna, - kuvio 4 esittää liukuovea osittain leikattuna, seinä- rakenteen tason suunnassa katsottuna, kuvio 5 esittää kuvion 4 yksityiskohtaa, kuvio 6 ja 6a esittävät kuvion 4 erästä yksityiskohtaa suurennettuna, kuvio 7 ja 8 esittävät kahta vaihetta oven sulkemis-toirainnon aikana kuviota 1 vastaavassa suunnassa katsottuna, kuvio 9 esittää keksinnön mukaisen liukuoven ohjaus-ja kannatusjärjestelyä, kuvio 10 esittää erästä toista ohjaus- ja kannatus-järjestelyn sovellutusta, kuvio 11 esittää oviyksikköön liittyvää erästä muunnosta , kuvio 11a esittää oviyksikköön liittyvää toista muunnosta .
Piirustuksessa on esitetty pystysuora laipio 1 ja vaakasuora laipio tai laivan kansi 2, joihin keksinnön mukainen liuku-ovimoduuli kiinnitetään. Moduuli on tuettu välittömästi kanteen 2. Itsekantava moduuli voidaan kiinnittää seinään 1 ja kanteen 2 esimerkiksi hitsaamalla tarvitsematta vahventavia elimiä. Ovimoduulissa on karmielimet 3a ja 3b, joissa on aukot kulkuaukon 4 muodostamiseksi. Kulkuaukko voi olla kuvatun suorakaiteen muotoinen tai myös pyöreä aukko. Karmielimet 3a, 3b ja kotelopäätyyn 3c kiinnityspulteilla 3f kiinnitettävä päätylevy 3d muodostavat vesitiiviin kotelon, ' jonka sisällä liikutetaan suunnassa L oviyksikköä kulkuaukon 4 sulkemiseksi tai avaamiseksi. Oviyksikössä on kaksi ovile-vyä 5a, 5b, jotka on liikuteltavasti kiinnitetty toisiinsa siten, että levyjä 5a, 5b voidaan toisiinsa nähden siirtää kulkuaukon 4 suunnassa. Oviyksikön liike saadaan aikaan hydraulisella sylinterimekanismilla, jonka työsylinteri 6 on 6 70622 kiinnitetty kiinnityselimillä 7 liukuoviraoduuliin. Työ-sylinteri 6 on kokonaan tai pääasiallisesti moduulin sisällä. Työsylinterin voimavarren 8 toiminta tapahtuu suunnassa L. Oviyksikön liike ohjataan pitkin ohjauslistaa 9a ja ovi-yksikköä kantavaa kiskoa 9 pyörien 10 avulla. Pyörä 10 on laakeroitu akseliin 11. Oviyksikön suljettua asentoa varmistaa listan 9a matalahkot syvennykset 31 pyörien 10 vastaanottamiseksi. Syvennyksen 31 reunat suunnassa L ovat loivasti kaltevat. Aukkoa 4 suljettaessa pysäytetään oviyksikön etu-reuna 12 viimeistään karmin vastinpintaan 13· Kulkuaukkoa 4 suljettaessa estetään oviyksikön takaisin kimpoaminen vastinpinnasta 13· Tämä on järjestetty asettamalla ohjaus-lista 9a alaspäin kaltevasti oven sulkemissuuntaan tai muotoilemalla vastinpintaa 13 lähinnä oleva syvennys 31 alaspäin viistetyksi. Tällöin lähellä pysäyttämiskohtaansa oleva ovi liikkuu pääasiassa oman liike-energiansa varassa, vaikka varren 8 työntötoiminta on hieman aikaisemmin pysäytetty kulkuaukkoa suljettaessa. Kulkuaukkoa 4 ympäröi karmin tiivistyselin, esimerkiksi vastinpintana toimiva metallilis-ta tai karmielementin kiinteä osa, kuten moduulin sisällä aukkoa 4 kiertävä pintauloke 14. Oviyksikön toimintaa ohjaavat vivut ja katkaisimet 16 on kiinnitetty liukuovimoduulin ulkopuolelle karmieleraenttiin 3a ja 3b. Vipuja ja katkaisimia 16 on kiinnitetty myös aukon 4 lähelle ovimoduulin laippaan 15a, joka on lähinnä karmin vastinpintaa 13· Samalla sijoitusalueella on myös käsitoiminen pumppu oven hätäaukai-sua varten. Hydrauliseen mekanismiin kuuluva paineenvaraaja ja sähkökäyttöinen pumppuyksikkö voidaan tunnetusti sijoittaa usealla eri tavalla. Viitenumero 16a tarkoittaa rajakat-kaisimen toimilaitetta, jonka toiminta ohjaa edestakaisin siirrettävä tappi 32. Tappi 32 voi olla jousivaikutteinen. Viite 34 tarkoittaa tiivistettä.
Kuviossa 2 on esitetty oviyksikkö, josta selvyyden vuoksi on poistettu ovilevy 5a. Viitenumerolla 17 on yleisesti merkitty eräs oven toimintaa ohjaava laite. Työsylinterin 6 voima-varteen 8 on kiinnitetty koura 18 voimansiirtopulttia 19 7 70622 varten. Kouran 18 asemesta voidaan käyttää varren 8 päähän kiinnitettyä pallonivelelintä. Pultti 19 välittää voimaa kouraelimen 20 ja nivelen 21 välityksellä rajoitintankoon 22. Ovilevyyn 5a on kiinnitetty laipat 23a ja ovilevyyn 5b laipat 23b, joissa on ura 24 pultin 19 liikuttamiseksi. Viitenumero 19b tarkoittaa tavanomaista aluslaattaa. Rajoi-tintangon 22 ja kouraelimen 18 välissä on pallonivel 21. Rajoitintangon 22 liikettä ohjataan ohjaimella 26. Ovilevyyn 5b on kiinnitetty laite 27-29, jolla rajoitintangon 22 liikettä säädetään ovilevyyn 5b nähden. Laitteessa on ovilevyyn 5b laakeroitu rajoitinvarsi 28 ja tähän laakeroitu ohjausrulla 29. Varteen on kiinnitetty rajoitin 27, joka lukitsevassa asennossa (kuvio 2) estää rajoitintangon 22 siirtymisen ovilevyn 5b suhteen. Tanko 22 vaikuttaa tällöin rajoittimeen 27 tätä aukon 4 sulkevaan suuntaan työntäen. Rajoitintanko 22 pääsee siirtymään ovilevyn 5b suhteen ainoastaan rajoittimen 27 ollessa vapaa-asennossa. Oviyksi-kön liike pysähtyy rajoittimen pään 29 osuttua ovikarmiin tai tämän ohjauslaitteeseen 17 ja rajoitinvarren 28 käännyttyä tämän vuoksi niin, että rajoitin 27 siirtyy pois rajoitintangon 22 edestä. Viitenumero 29a tarkoittaa ohjausrullan 29 muutettua asentoa. Ohjausrullan 29, rajoitintangon 22 ja ohjauslaitteen 17 toiminnot oven avaus- ja sulkemisliikkeen yhteydessä selostetaan jäljempänä.
Kuviossa 3 on rajoitintanko 22 lukittu rajoittimen 27 välityksellä ovilevyyn 5b, jolloin pultti 19 on samalla urien 24 pohjalla 24a. Tällöin ovilevyjen 5a ja 5b välinen etäisyys on pienin mahdollinen. Pultti 19 on esitetty leikattuna siten, että rengassokkaa ei näy. Rajoitinvarsi 28 on kiinnitetty ovilevyyn 5b laakeritapin 30 avulla. Oviyksikön sulkemia- ja avaamistoimintaa vastaava liike on kuvattu nuolella L. Voimanvälityspultilla 19 aikaansaatava ovilevyjen 5a ja 5b loittonemis- ja lähestymisliike on kuvattu nuolella S. Kisko 9 toimii ohjaimena myös suunnassa S.
Oviyksikkö asennetaan kotelon sisälle kotelopäädyn aukon 3c 8 70622 on kautta. Aukko suljetaan päätylevyllä 3d, johon hydrauli-sylinteri kiinnitetään esimerkiksi pulttiliitoksella 3**· Karmieleraentissä on tiivistyspintana toimiva vastinpinta 14, joka ympäröi oviaukkoa 4. Pyörä 10 on laakeroitu akseliin 11, joka on kiinnitetty ovilevyyn 5a ja liukuvasti tuettu hoikkiin 46. Ovilevyyn 5b kiinnitetty holkki 46 sallii akselin 11 aksiaalisuuntaisen liikuttamisen. Kuviossa 4 ja 5 on esitetty osittaisena ovilehtien 5a, 5b periaatteellinen rakenne. Kuviot vastaavat tilannetta kulkuaukkoa 4 suljettaessa juuri ennen S-siirtoa. Ovilehti on siten esijännitetty, että ovilehdet 5a ja 5b ovat vertikaalisuunnassa keskialueellaan lähinnä toisiaan, kun ovi on auki-asennossa. Ovilehti on jäykisteellä siten varustettu, että lehti on joustava kuviossa 4 esitetyn taivutuksen suunnassa. Taivutettu ovilehti voidaan lähinnä kuvata sylinteripinnan osaa muistuttavaksi. Edullisessa jäykisterakenteessa ovileh-den jäykisteet ovat ovilehden pinnalla suunnassa L siten, että ovilehti on jäykkä sellaisessa taivutussuunnassa, jossa ovilehtien pystysuorat sivut pyritään taivuttamaan toisiaan kohti tai poispäin toisistaan. Viitenumero 9b tarkoittaa kiskon 9 ja ovilehtien 5a, 5b välistä säätölistaa. Listan 9b ja kiskon 9 välillä olevaa pientä välystä ei ole tarkemmin esitetty.
Kuviossa 6 on esitetty yksityiskohtaisemmin ovilevyn 5a ja Karmielementin 3a välinen tiivistysjärjestely. Ovilevyyn 5a on kiinnitetty tiiviste 34, esimerkiksi kumimainen tai muo-vimainen tiivistenauha tai nauhamainen metalli- tai lejee-rinkitiiviste. Nauha voi olla asennettu uraan 25 siten, että tiiviste painuu syvemmälle uraan puristuksen kasvaessa. Tällöin ovilevy ja karmipinta 14 pääsevät suoraan kosketukseen. Sopivasti valittu tiiviste voi myös muotoutua ovilevyn pinnan suunnassa siten, että ovipinnan ja vastinpinnan 14b väliin puristuu ohut kerros tiivistettä. Tällaisen tiiviste-materiaalin käyttö on mahdollista, koska tiivisteen 34 ja vastinpinnan 14 kosketus tapahtuu sulkemisliikkeen L pysäyttämisen jälkeen. Näin ollen ei tiivistettä 34 kuluttavaa 9 70622 hankausliikettä ole. Kuvio 6a esittää toista tiivistejärjestelyä, joka on helppo asentaa. Tämä järjestely on tehokas suuren vedenpaineen vaikuttaessa moduuliin tämän ulkopuolelta.
Kuvioissa 7-8 on esitetty järjestely, jolla ovilevyjen 5a ja 5b liike S kulkuaukon 4 suunnassa toteutetaan. Oviyksikön sulkemisliikkeen L loppuvaiheessa ohjausrulla 29 koskettaa ohjauslaitteen 17 ohjauspintaa 33a ohjauskappaleessa 33» joka on kiinnitetty karmielementin vastinpintaan 13· Ohjaus-pinta 33a on siten järjestetty, että ohjausrulla 29 siirtyy vertikaalisuunnassa ylöspäin pinnan 33a ja ulokkeen 33b muodostamaan kouraelimeen. Tällöin on rullan 29 liike ovi-levyyn 5b nähden siten, että rajoitinvarsi 28 kiertyy kiin-nityslaakerinsa 30 ympäri suunnassa A. Liikkeen A ansiosta rajoitin 27 siirtyy pois tangon 22 edestä. Tällöin oven etu-reuna 12 ja karmielementin pysäytinelin 13 koskettavat toisiaan. Samanaikaisesti pultin 19 B-suuntaisen liikkeen kanssa vaikuttaä pultti 19 ohjainlevyjen 23a ja 23b ohjain-uriin 24 siten, että ovilevyt 5a ja 5b siirtyvät ulospäin suunnassa S. Ohjainurien 24 muoto, rajoitinlaitteen 27-29 ja ohjauspinnan 33a toiminta sekä rajakatkaisijän 16a ja sylinterin 6 ohjaama liike B järjestetään siten, että liike B pysäytetään vasta tiivisteen 34 ja vastinpinnan 14 tiiviin kosketuksen jälkeen. Hydraulisylinterin 6 työntö vaikuttaa nyt voimavarren 8 välityksellä siten, että voimapultti 19 ja tanko 22 siirtyvät suunnassa B. Liike B pysähtyy, kun tanko 22 vaikuttaa rajakatkaisimeen 32 ja 16a siten, että tangon 22 ja siten myös pultin 19 siirtyminen lopetetaan.
Kulkuaukkoa 4 avattaessa irrotetaan ensin tiiviste 34 ja vastinpinta 14 kosketuksesta. Tämä toteutetaan sylinterin 6 avulla siirtämällä voimavartta 8, pulttia 19 ja tankoa 22 suunnan B vastakkaissuunnassa. Toiminnon tässä vaiheessa ovilevyt 5a ja 5b eivät siirry suunnassa L. Tämä on saatu aikaan estämällä kouraelimen ulokkeen 33b avulla ovilevyyn 5b yhdistetyn ohjausrullan 29 siirtyminen suunnassa L.
10 70622 Tällöin on pyörä 10 syvennyksessä 31» mikä tehostaa ovi-yksikön pysymistä paikallaan. Kun pultin 19 siirto urassa 24 on loppuvaiheessa, on tanko 22 samalla siirtynyt sellaiseen asemaan, että rajoitin 27 pääsee siirtymään alkuasemaansa (kuvio 2). Voimavarren 8 voima välitetään nyt ovilehtiin 5a ja 5b. Tällöin on oviyksikön varsinainen avausliike L aloitettu.
Kuviossa 9-10 on liukuovijärjestelmän kaksi muunnosta, joista kuviossa 9 esitetty rakenne käsittää kulkuaukon 4 ympärille järjestetyn erillisen ohjauslistan 14a. Läpikulun helpottamiseksi voidaan kulkuaukon 4 yhteyteen järjestää käännettävät kynnyslevyt 35. Kynnyslevyt 35 ja ohjauslista 9a muodostavat avatussa kulkuaukossa 4 esteettömän siltajär-jestelyn. Turvallisen sulkemistoiminnon aikaansaamiseksi on ovilehtien 5a, 5b etureunan 12 alaosaan järjestetty kääntö-laitteet 36. Auramainen kääntölaite 36 kääntää kynnyslevyn 35 saranan 37 ympäri, kun oviyksikköä suljetaan. Tällöin käännetään levyä 35, kunnes se on poissa ovilehden 5a, 5b tieltä. Kuviossa 10 on katkoviivoin esitetty oviyksikön suljettua asentoa vastaava kääntölevyn 35 asento 38. Kuvatusta asennosta 38 saadaan kääntölevy 35 oman vääntöraoment-tinsa avulla sillaksi, kun oviyksikkö avataan.
Keksinnön mukaisen liukuoven vesitiiviys on yhtä hyvä kulkuaukon 4 kummassakin läpimenosuunnassa. Oven kiinniasennossa on kummankin ovilehden 5a, 5b tiiviste tiukasti vasten pintaa 14 aukkoa 4 ympäröivältä koko pituudelta. Jos aluksen rungon murtuman tai muun syyn takia vesi nousee ovilehden 5a ulkopinnan puolella, pyrkii veden paine avaamaan karmin 3a vastinpinnan 14 ja tiivisteen 34 välisen liitoksen. Tällöin vesi pääsee ovimoduulin sisäpuolelle. Ovilehtien 5a, 5b välillä on kuitenkin myötäävä kiinnitys akselin 11 ja hoikin 33 avulla. Tämän ansiosta kohoava vesipinta ovimoduulissa työntää ovilehden 5b kohti karmia 3b, jolloin tiiviste 34 puristuu tiukemmin vasten vastinpintaa 14. Alunperin ovilehden 5b puolelta toimiva veden paine saa aikaan vastaavan- 70622 laisen toiminnan.
Kuviossa 11 on esitetty oviyksikön rakenteen muunnos L- ja S-suuntaisten toimintojen ohjaamiseksi. Voimavarsi 8 ulottuu ovilehtien 5a ja 5b suunnassa siten, että koura 18 on lähellä oven etureunaa 12. Varresta 8 voima välitetään kouran 18 ja siirtopultin 39 kautta luistiin 40. Luisti 40 on tuettu elimillä 41 ovilehteen 5a siten, että luisti 40 voi liikkua ' L-suunnassa, kun rajoitin 27 on asennossa, joka vapauttaa varren 8 ovilehdestä 5b. Tätä vastaava toinen muunnos (kuvio 7) saadaan järjestämällä ovilehteen 5b kiinnitettyyn laippaan ura, joka on ovilehden 5b suuntainen.
Laipassa 23a on ura 24, joka on vinosti ovilehden 5a pintaan nähden (kuvio 3). Kuvion 11 mukaisesti luistissa 40 on tappi ♦ 42, johon on laakeroitu ohjainrulla 43, jota liikutetaan laipan 23b urassa 24. Rajoitin 27 on laakeroitu rajoitin-varteen 28 laakerilla 45 ja ohjattu ovilehteen 5b kiinnitetyllä ohjaimella 44. Rajoittiraen 27 mitoitus, rajoitinvarren 28 kiertyminen A, laakerin 45 toiminta ja ohjaimen 44 rajoitinta 27 vastaanottava tila 44a on keskenään siten sovitettu, että rajoitinta 27 voidaan liikuttaa vertikaali-suunnassa C.
Kuvio 11a esittää kuvion 11 järjestelmän muunnosta. Kaksi luistia 40 on keskenään kytketty välikappaleella 47. Ovikarmissa on rengasmainen ohjain 17» joka on sovitettu rajoitinvarren 28 rajoitinuraa 29a vastaavaksi. Varsi 28 käsittää ulkonevan rajoittimen 27» jonka toimista vastaa aikaisemmin esitettyjä elimiä. Vartta 28 kierretään suuntaan A, kun rengas 17 siirtyy uraan 29a oviaukkoa 4 suljettaessa. Tällöin vapauttaa rajoitin 27 luistin 40, joka voi vapaasti siirtyä suunnassa L. Ovea avattaessa siirtyy luisti kuviossa oikealle, kunnes ohjainrulla 43 osuu uran 24 pohjaan laipassa 23b, samanaikaisesti on ovilevyjen liike suunnassa S loppuun suoritettu. Tällöin vaikuttaa varren 8 koko voima ovilehtiin 5a ja 5b, jolloin varren 28 ote renkaaseen 17 12 70622 vapautetaan. Varsi 28 asettuu kuviota 11a vastaavaan alku-asentoonsa .
Kuviossa 11 ja 11a esitetyt rakenteet kuvaavat ovilehden 5a suunnassa liikkuvaa luistia 40 ja ovilehteä 5b, joka suunnassa S siirtyy ovilehteen 5a, luistiin 40 ja varteen 8 nähden.
Keksintö ei rajoitu esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan useita sen muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (17)

1. Liukuovijärjestelmä kulkuaukon (4) vesitiiviiksi sulkemiseksi vertikaalisuuntaisessa seinärakenteessa (1), jossa järjestelmässä on pääasiallisesti seinärakenteen tason suunnassa (L) liikuteltava oviyksikkö, seinärakenteeseen (1) kiinnitettävä karmiyksikkö (3a-d) käsittäen kaksi karmielin-tä (3a,3b), joiden välissä oviyksikköä liikutellaan, ovi-yksikön ohjauslaitteet (9-11)» tiivistävät elimet (14,34) ja sulkemislaitteet (6-8,16,18), jossa järjestelmässä oviyksikkö siirretään pääasiallisesti kulkuaukon (4) suunnassa loppu- ja/tai alkuvaiheessa seinärakenteen (1) suuntaista (L) liikettä, tunnettu siitä, että oviyksikössä on kaksi toistensa suhteen siirrettävää ja samansuuntaista ovilevyä, ovilehteä tai vastaavaa (5a,5b), joista ainakin toiselle tuotetaan siirtoelimien (19>23a,23b,24;39-43) avulla merkittävä siirto (S) kohti läheistä karmielintä (3a;3b) tai poispäin tästä, että siirtoelimet (19,23a,23b,24;39-43) muodostavat ovilevyjen (5a,5b) välisen voimansiirtojärjeste-lyn oviyksikön saattamiseksi sanotulla siirrolla (S) tiiviiseen kosketukseen molempien karmielimien (3a,3b) tiivistäviä elimiä (14) vasten kulkuaukkoa (4) vesitiiviisti kummassakin läpikulkusuunnassa suljettaessa tai irti tästä kosketuksesta kulkuaukkoa (4) avattaessa, ja että seinärakenteen suuntainen (L) liike on pysäytetty kosketuksen aikana.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kulkuaukkoa (4) suljettaessa sanottu siirto (S) aloitetaan oviyksikön liikkeen seinärakenteen (1) suunnassa pysähdyttyä, ja että kulkuaukkoa (4) avattaessa siirto (S) on toteutettu ennen oviyksikön liikkeen aloittamista seinä-rakenteen (1) suunnassa (L).
3· Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että sanottu järjestelmä on erillinen itsekantava moduuli, jonka sisäpuolella oviyksikköä liikutellaan hori-sontaalisuunnassa ja jota kannattaa pääasiallisesti hori- 14 70622 sontaalisuuntainen tukirakenne, mieluimmin kansi (2), joka on välittömässä kosketuksessa moduuliin ja sijoitettu tämän alle.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että karmiyksikössä (3a-d) on seinärakenteen suuntaista (L) liikettä rajoittava vastinpinta (13)» jossa on oviyksikön liike-energiaa kimmottomasti absorboiva järjestely, esimerkiksi pneumaattinen jarruelin.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että molemmat ovilehdet (5a,5b) on siirrettävissä samanaikaisesti vastakkaisiin suuntiin siirtoelimillä (19,23a,23b, 24;39-43)-
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että oviyksikössä on rajoitinelimet (22,27-29), jotka yhdessä sulkemislaitteiden (6-8,16,18) kanssa on järjestetty ohjaaman siirtoeliraen (19,23a,23b,24;39-l*3) toimintaa .
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että rajoitinelimet (22,27-29) toimivat pääasiassa mekaanisesti.
8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siirron (S) toteuttava siirto-laitelma (19,23a,23b,24) käsittää ovilehteen (5a,5b) sijoitetun tai tähän liitetyn tukielimen (23a,23b) ja ohjaavat elimet (19,24), esimerkiksi laipan (23a,23b) ja tässä aukon, uran, kourun tai vastaavan (24) sekä sanotussa urassa (24) liikuteltavan voimansiirtotangon (19), joka on yhdistetty sulkemislaitteiden (6-8,16,18) elimeen, esimerkiksi hydrau-lisylinterin (6) voimaa välittävään siirtotankoon (8,18).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että voimansiirtotanko (19) on voimansiirtoyhteydessä 15 70622 molempien ovilehtien (5a,5b) ohjausuriin (24).
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siirron (S) toteuttavassa siirtolaitel-massa (23b,24,39-43) on ensimmäisen ovilehden (5a) suunnassa liikkuva luistielin (40) ja tähän (40) yhdistetty ohjainrui-la (43) sekä ohjainura (24) järjestettynä toisessa ovileh-dessä (5b) olevaan laippaan (23b), joka luistielin (40) on tuettu ensimmäiseen ovilehteen (5a) ja yhdistetty välitys-elimellä (39) hydraulisylinterin (6) voimanvälityselimeen (8,18), jossa ohjainurassa (24) liikkuva ohjainrulla (43) siirtää ovilehtiä (5a,5b) vastakkaisiin suuntiin.
11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että toisen ovilehden (5b) siirron pituus on huomattavasti suurempi kuin ensimmäisen ovilehden (5a) siirron pituus vastakkaisessa suunnassa.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ovilevyt (5a,5b) ovat keskenään kytketyt ohjainelimien (9-11) elementillä (11), johon toinen ovilevy (5b) on liikkuvasti tuettu.
13· Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjauslaitteet (9-11) käsittävät ohjainkiskon (9) ja tätä pitkin siirrettävän, kannatinakseliin (11) laakeroidun ohjauspyörän (10), joka kannatinakseli (11) on kiinnitetty yhteen ovilevyyn (5a) ja liikuteltavasti tuettu toiseen ovilevyyn (5b) siten, että kannatinakseli (11) siirtyy ensimmäistä ovilevyä (5a) siirrettäessä kohti kulkuaukon (4) tasoa.
13 70622
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että alimmassa ohjainkiskossa (9) on oviyksikön suljettua asentoa varmistava elin (31), esimerkiksi ohjaus-pyörän (10) vastaanottava syvennys (31) erillisessä ohjaus-listassa (9a), joka on kiinnitetty ohjainkiskolle. 16 70622
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että sanottu ohjauslista (9a) tai tähän järjestetty syvennys (31) on siten sovitettu, että sen yläpinta kallistuu hieman alaspäin oviyksikön kulkuaukkoa (4) sulkevan liikkeen suunnassa.
16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että sanottuun oviyksikköön ja/tai karmiyksikköön on liitetty kynnyssiltajärjestely (35-38) siten, että oviaukkoa (4) avattaessa tämän läpi johdetaan kääntyvä kynnyssilta (35,37).
17· Patenttivaatimuksen 16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että oviyksikössä on kääntöelin (36) kynnyssillan (35,37) poistamiseksi oviaukosta (4) tätä suljettaessa.
FI842074A 1983-05-27 1984-05-24 Skjutdoerranordning FI70622C (fi)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI831912 1983-05-27
FI831912A FI69904C (fi) 1983-05-27 1983-05-27 Gliddaerrsanordning
FI842074 1984-05-24

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI842074A0 FI842074A0 (fi) 1984-05-24
FI842074A FI842074A (fi) 1984-11-28
FI70622B FI70622B (fi) 1986-06-06
FI70622C true FI70622C (fi) 1986-09-24

Family

ID=8517284

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI831912A FI69904C (fi) 1983-05-27 1983-05-27 Gliddaerrsanordning
FI842074A FI70622C (fi) 1983-05-27 1984-05-24 Skjutdoerranordning

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI831912A FI69904C (fi) 1983-05-27 1983-05-27 Gliddaerrsanordning

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4577577A (fi)
JP (1) JPS59228578A (fi)
KR (1) KR840008782A (fi)
DE (1) DE3419896A1 (fi)
DK (1) DK259384A (fi)
FI (2) FI69904C (fi)
FR (1) FR2546565B1 (fi)
GB (1) GB2142970B (fi)
HK (1) HK87187A (fi)
NL (1) NL8401685A (fi)
NO (1) NO158889C (fi)
SE (1) SE8402778L (fi)
SG (1) SG54387G (fi)
SU (1) SU1471951A3 (fi)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3713837A1 (de) * 1987-04-24 1988-11-10 Blohm Voss Ag Schott fuer schiffe
US5422552A (en) * 1994-06-17 1995-06-06 Parisi; Gary Automated actuator for sliding panels
DE19703768A1 (de) * 1997-02-01 1998-08-13 Thorsten Gebauer Schiebetürvorrichtung, vorzugsweise für einen Reinraum
NO307554B1 (no) * 1998-07-10 2000-04-25 Kvaerner Mandal As Anordning ved skyveluke
US6061965A (en) * 1998-08-07 2000-05-16 Schrock; Stanton E. Door operator with short stroke actuator
US7422249B2 (en) * 2000-12-22 2008-09-09 Glover J Raymond Gliding door, latch mechanism and method
AT411284B (de) * 2002-04-02 2003-11-25 Ife Gmbh Antriebsmechanismus für eine schiebetür
US6766621B2 (en) * 2002-05-13 2004-07-27 Snavely Forest Products Reinforced door stile
DE20208190U1 (de) * 2002-05-25 2002-08-29 Lloyd Werft Bremerhaven GmbH, 27568 Bremerhaven Tür, insbesondere Feuerschutztürmodul für Schiffe
US8176677B1 (en) * 2008-02-27 2012-05-15 Blackmon Iii Baron H Automated guide rail apparatus
US9725941B2 (en) * 2010-03-20 2017-08-08 Ronald E. Van Tassell, Iii System and device for opening and closing sliding doors
KR200464861Y1 (ko) 2010-08-19 2013-01-22 삼성중공업 주식회사 유압식 슬라이딩 방수형 도어
US8336260B1 (en) * 2011-01-14 2012-12-25 Armorworks Enterprises LLC High security blast door lock and seal
US10227742B2 (en) * 2015-06-05 2019-03-12 Neusch Innovations, Lp Anti-ram sliding crash gate
EP3196391A1 (en) * 2016-01-21 2017-07-26 Lucas Elizalde Salegui Door device
CN107575883A (zh) * 2017-07-31 2018-01-12 华润电力(贺州)有限公司 一种锅炉制粉装置的热风门
US11274464B2 (en) * 2018-09-13 2022-03-15 Baker Engineering & Risk Consultants, Inc. Fragment-, overpressure-, radiation-, and toxic-resistant emergency safety shelter
RU2761908C1 (ru) * 2021-01-27 2021-12-14 Евгений Александрович Кузнецов Способ обеспечения плотного прилегания дверного полотна к коробу после закрытия засова и заглушка для ответного отверстия для его реализации

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1029620A (en) * 1909-02-06 1912-06-18 Giuseppe Mazzolini Door, hatch, or like closing device.
SE306681B (fi) * 1965-12-16 1968-12-02 Ass Cargo Gear Ab
FR1514939A (fr) * 1966-02-15 1968-03-01 Fermod Ferrures Modernes Dispositif de suspension d'une porte étanche coulissante et ses applications
GB1299364A (en) * 1968-11-12 1972-12-13 Cargospeed Equip Improvements in and relating to stern, side or bow doors of marine vessels
BE755362A (fr) * 1969-08-29 1971-02-01 Rheinstahl Siegener Eisenbahnb Dispositif de manoeuvre
GB1359102A (en) * 1972-06-16 1974-07-10 Waggon Union Gmbh Vehicles or containers having sliding walls
DE7700410U1 (de) * 1977-01-08 1978-08-17 Fa. Carl Fuhr, 5628 Heiligenhaus Schiebefenster
FR2451445A1 (fr) * 1979-03-12 1980-10-10 Fermod Dispositif d'actionnement pour porte etanche coulissante

Also Published As

Publication number Publication date
SE8402778D0 (sv) 1984-05-23
SG54387G (en) 1987-08-28
US4577577A (en) 1986-03-25
GB2142970A (en) 1985-01-30
SE8402778L (sv) 1984-11-28
NL8401685A (nl) 1984-12-17
FI69904B (fi) 1985-12-31
JPS59228578A (ja) 1984-12-21
FI69904C (fi) 1986-05-26
FR2546565A1 (fr) 1984-11-30
FI831912L (fi) 1984-11-28
DE3419896A1 (de) 1984-12-06
SU1471951A3 (ru) 1989-04-07
FI70622B (fi) 1986-06-06
FI842074A0 (fi) 1984-05-24
NO158889B (no) 1988-08-01
HK87187A (en) 1987-12-04
DK259384D0 (da) 1984-05-25
NO842106L (no) 1984-11-28
FI831912A0 (fi) 1983-05-27
GB2142970B (en) 1986-12-03
FR2546565B1 (fr) 1988-06-10
KR840008782A (ko) 1984-12-19
DK259384A (da) 1984-11-28
GB8413517D0 (en) 1984-07-04
NO158889C (no) 1988-11-09
FI842074A (fi) 1984-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI70622C (fi) Skjutdoerranordning
EP0552505A1 (en) Panel for closing an opening and clip system for use as a part thereof
KR20120017025A (ko) 스러스터의 설치 방법
EP1379429B1 (en) Mooring robot
CN107618642B (zh) 一种水下探测装置
CN108290629B (zh) 可伸缩推进器系统
CA1083431A (en) Device for mounting a screw-rudder on a floating vehicle
CA2580276C (en) Mechanical flight control auxiliary power assist system
WO2023079351A1 (en) Fairlead locking unit
KR100244674B1 (ko) 원양선박용러더
NO20230659A1 (en) Fairlead braking unit
NO149062B (no) Styreanordning
EP1937544A1 (en) Moving gangway for boats with vertical movement
GB2609409A (en) Clamping device
NO20230656A1 (en) Fairlead braking and locking module and control method
WO1999002333A1 (en) Press device for processing lead frames
CN107352010B (zh) 一种水下机器人推进装置及水下机器人
JP5798275B2 (ja) 水中ハッチ又は他の移動可能な構造を閉鎖固定するための装置、設備及び方法
CA2168444C (en) Device for mooring a craft to a docking point
KR101475202B1 (ko) 캐니스터식 스러스터 및 이의 초기 위치정렬방법
GB2181777A (en) Fastening device
SU889844A1 (ru) Угольный комбайн
FI94162C (fi) Järjestelmä kulkuaukon sulkemiseksi vesitiiviissä seinärakenteessa
KR830000564B1 (ko) 선박용 키조립체
KR101614469B1 (ko) 선박밸브의 유압식 자동 개폐 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY WAERTSILAE AB