FI67525B - Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form - Google Patents
Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form Download PDFInfo
- Publication number
- FI67525B FI67525B FI832198A FI832198A FI67525B FI 67525 B FI67525 B FI 67525B FI 832198 A FI832198 A FI 832198A FI 832198 A FI832198 A FI 832198A FI 67525 B FI67525 B FI 67525B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stacking
- tubes
- stacking table
- stack
- bundling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
- B65G57/186—Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
1 67525
Pinoamislaitteisto putkien tms. pitkien kappaleiden määrämuotoisen pinon muodostamiseksi Tämä keksintö kohdistuu pinoamislaitteistoon poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden kokoamispöytä ja putkien asemointilait-tein varustetut nostimet putkien siirtämiseksi mainitulta pöydältä pöydän viereen sovitetulle, säädettävillä sivutuilla varustetulle vaakasuoralle jaettavalle pinoamispöydälle.
Putkien tai muiden sellaisten pitkien kappaleiden käsittelyyn liittyy eri yhteyksissä myös pinoaminen. Valmistuksen yhteydessä pyöreät putket mielellään pinotaan ja sidotaan 3-, 4-tai 6-kulmaisiksi nipuiksi ja esim. nelikulmaiset putket vastaavasti poikkileikkaukseltaan neliön tai suorakaiteen muotoisiksi nipuiksi.
Hitsatun putken tuotannossa valmistusnopeus yhdellä tuotantolinjalla saattaa olla jopa 100 metriä valmista, usein vielä maalattua tai muuten pintakäsiteltyä putkea minuutissa.
Tuotantolinjalla käytettävän pinoamislaitteen tulisi olla muutettavissa eri kokoisten ja muotoisten putkien pinoamiseen, pystyä suureen pinoamisnopeuteen ja käsitellä putkia aiheuttamatta pintavaurioita ja kohtuutonta melua.
Suomalaisessa patenttihakemuksessa 813986 on esitetty eräs ratkaisu tehokkaasta putkien tms. pinoamislaitteesta, jossa kuitenkin pinottavat kappaleet pääsevät hankautumaan ja kolhiutumaan. Eräässä toisessa tunnetussa ratkaisussa (DE-OS 27 26 460) pitkänomaisia teräskappaleita pinotaan pudottele-matta ja kolhimatta magneettinostimella, mutta laitteisto soveltuu vain nelikulmaisen nipun pinoamiseen.
67525 Tämän keksinnön tarkoituksena on luoda tehokas ja monipuolinen sekä pyöreille että nelikulmaisille putkille määrämuotoisen pinon muodostamiseen soveltuva pinoamislaitteisto, jossa putket eivät ole alttiina kolhiutumiselle ja jossa pinoamista ei nipun sitomisen tms. ajaksi tarvitse keskeyttää.
Keksinnön mukaiselle pinoamislaitteistolle on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1.
Keksinnön mukaisessa pinoamislaitteistossa kokoamispöydälle syötetään kerrallaan pinon yhteen kerrokseen tarvittava määrä putkia. Magneettinostin lasketaan lähelle putkia ja nostimeen kytketyt keskityselimet keskittävät putket nostimeen nähden. Magneettinostimella putket nostetaan, siirretään pinoamispöydän yläpuolelle ja lasketaan pinoamispöydälle pinoon. Pinoamispöydässä on pinon muodon mukaan aseteltavat reunavasteet, ja koko pinoamispöytä on erään edullisen suoritusmuodon mukaan keskeltä jaettavissa ja reunavasteineen vedettävissä pinon alta sivulle. Pinoamispöydän alapuolelle on sovitettu pystysuoraan liikuteltava niputuspöytä, joka on varustettu vastaavilla sivutuilla ja joka pinon tultua valmiiksi nostetaan ottamaan pino sidottavaksi, jolloin pinoamispöytä jaettuna siirretään pinon sivuille. Niputuspöytä lasketaan alas kuljettimien tasoon, pinoamispöytä suljetaan ja pinoaminen jatkuu.
Siirtämällä putket magneettinostimilla ilman pudottamista kokoamispöydältä pinoon vältetään putkien kolhiutumista ja melua. Nostimeen kytketyt keskityselimet määräävät putkien aseman ja siten tekevät mahdolliseksi ohjelmoida pinoaminen pinon muodon edellyttämällä tavalla. Pinoamispöydän ja nipu-tuspöydän yhteistoiminnalla pinoamista ei tarvitse keskeyttää nipun sitomisen ja poiskuljettamisen ajaksi.
Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa esitetään eräs keksinnön sovellutusmuoto, rajoittamatta keksintöä kuitenkaan siihen.
Il 67525
Kuva 1 esittää kaavamaisesti sivulta nähtynä laitteistoa; kuva 2 esittää kaavamaisesti laitteistoa päältä nähtynä; kuva 3 esittää vaiheittain pyöreiden putkien pinoamista; kuva 4 esittää erästä keskityselimien toteutusmuotoa päältä nähtynä; kuva 5 esittää nostimien sähkömagneettien erästä ripustus-tapaa; kuva 6 esittää poikkileikkausta kokoamispöydän liukupintojen eräästä toteutusmuodosta.
Piirustusten kuvissa 1 ja 2 esitetty sovellutusmuoto on pinoa-mislaitteisto pyöreiden putkien määrämuotoiseen nippuun pinoa-miseksi. Putket 1 syötetään rullaradalla 2 putkinostimeen 3, joka nostaa putket poikittaiskuljettimelle 4. Poikittais-kuljetin annostelee halutun määrän putkia kokoamispöydän 5 liukukiskoille 6. Nostimen 7 tartuntaelin 8 laskeutuu lähelle putkia ja siihen liitetyt keskityselimet 9 keskittävät putket. Tartuntaelimet 8 laskeutuvat putkien päälle ja sähkömagneetit 10 tarttuvat putkiin. Nostin 7 siirtää putket pinoamispöydän 11 yläpuolelle ja laskee ne aseteltavien sivutukien 12 väliin pinoamispöydälle. Pinoamispöydän 11 alapuolelle sovitettu pysty-johteilla 13 liikkuva niputuspöytä 14 nostaa valmiin pinon irti pinoamispöydästä 11, joka sivutukineen avautuu. Niputuspöytä 14 laskee nipun alas kuljetustasoon sitomista varten, pinoamispöytä 11 sulkeutuu ja nostin 7 lastaa keskeytyksettä uutta pinoa pinoamispöydälle.
Kuvassa 3a-c on esitetty poikkileikkaukseltaan 6-kulmaisen putkinipun pinoaminen pyöreistä putkista vaiheittain. Kuvassa 3d pino on valmis ja niputuspöytä 14 on ottanut pinon pinoa-mispöydältä. Laitteiston takana näkyy nipun poiskuljettami-seen tarkoitettu rullarata 15. Kuvassa 3e pinoamispöytä 11 on sivuun jaettuna ja kuvassa 3f uuden nipun pinoaminen on alkanut edellisen nipun sitomisen aikana. Vastaavalla tavalla pinotaan nelikulmaisia putkia neliön tai suorakaiteen muotoiseen nippuun, sillä laitteistossa putken ei tarvitse vieriä.
4 67525
Siirryttäessä tekemään erimuotoista pinoa pinoamis- ja nipu-tuspöydän sivutuet 12 asetetaan pinon muotoa vastaavasti.
Kuvassa 4 on esitetty sähkömagneettiset tartuntaelimet 8 ja vipumaiset keskityselimet 9 päältä nähtynä. Symmetrisesti kääntyviä keskityselimiä käyttää hammastanko 16.
Magneettinostimen käyttö usean putken nostamiseen samanaikaisesti ei käytännössä ole aivan helppoa. Putket ovat usein taipuneita ja kulmikkaat putket lisäksi kieroja, minkä vuoksi on vaikeaa saada tartuntamagneetti kiinni jokaiseen putkeen. Ongelma on tässä tapauksessa ratkaistu kiinnittämällä sähkö-magneetit 10 sisältävät tartuntaelimet 8 nivelellä 17 nostimeen 7 (kuva 5) ja käyttämällä kokoamispöydällä 5 joustavia liuku-kiskoja 6. Kuvassa 6 on esitetty miten liukukisko 6 koostuu rungosta 18, joustavasta, esim. kumisesta kiskosta 19 ja esim. metallisesta liukupinnasta 20. Tartuttaessa putkiin tartunta-elin 8 painaa esim. luonnollisella painollaan koholla olevia putkia liukukiskoja 6 vasten pakottaen yhdessä liukukiskojen 6 jouston kanssa putket 1 tartuntamagneettien 10 tasoon.
Keksinnön mukaisen pinoamislaitteiston toiminnot ovat automaattisesti ohjattavissa yleisesti tunnetulla tekniikalla.
Il
Claims (5)
1. Pinoamislaitteisto poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden kokoamispöytä (5) ja sähkömagneettisella tartuntaelimellä (8) varustettu nostin (7) putkien siirtämiseen pinon kerrosta vastaavina ryhminä pinoamispöydälle (11) aseteltavien sivu-tukien (12) väliin, tunnettu niputuspöydästä (14), joka on varustettu aseteltavilla sivutuilla (12) sekä on näiden tukien avulla saatettu pinoamispöytää (11) vastaavaan muotoon, ja joka niputuspöytä on lisäksi liikuteltavissa muodostetun pinon ottamiseksi pinoamispöydältä (11) niputusta ja poiskuljettamista varten.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pinoamislaitteisto, tunnettu siitä, että niputuspöytä (14) on sijoitettu pinoamispöydän (11) alapuolelle, nipun pituussuunnassa erillään pinoamispöydästä, että niputuspöytä on järjestetty liikuteltavaksi pystysuunnassa ja nipun ottamista varten nostettavaksi ylös pinoamispöydän tasoon tai hieman sen yläpuolelle, ja että pinoamispöytä (11) on jaettu kahteen, nipun sivuille siirrettävään osaan niin, että nippu voidaan niputuspöydän (14) varassa laskea alas näiden osien välistä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pinoamislaitteisto, tunnettu siitä, että sähkömagneettisten tartuntaelimien (8) yhteyteen on sovitettu mekaaniset keskityselimet (9), esimerkiksi molemmilta puolilta symmetrisesti sisäänpäin kääntyvät varret, jotka toimivat nostettavan putkikerroksen keskittämiseksi tartuntaelimiin (8) nähden.
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pinoamislaitteisto, tunnettu siitä, että kokoamispöytä (5) on varustettu putkien poikittaissuunnassa ulottuvilla, paikallisesti joustavilla liukukiskoilla (6). 67525
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pinoamislaitteisto, tunnettu siitä, että liukukisko käsittää kumipalkin (19), joka voi olla ontto, sekä palkin yläpintaan kiinnitetyn metallikiskon (20).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI832198A FI67525C (fi) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form |
| US06/617,697 US4579498A (en) | 1983-06-16 | 1984-06-06 | Stacking apparatus for forming a stack of a predetermined shape from pipes or other similar long pieces |
| AU29141/84A AU570975B2 (en) | 1983-06-16 | 1984-06-06 | Pipe stacking and bundling |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI832198A FI67525C (fi) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form |
| FI832198 | 1983-06-16 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI832198A0 FI832198A0 (fi) | 1983-06-16 |
| FI67525B true FI67525B (fi) | 1984-12-31 |
| FI67525C FI67525C (fi) | 1985-04-10 |
Family
ID=8517371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI832198A FI67525C (fi) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4579498A (fi) |
| AU (1) | AU570975B2 (fi) |
| FI (1) | FI67525C (fi) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1187529B (it) * | 1985-01-21 | 1987-12-23 | E Soc Automatismi Elettronici | Dispositivo di alimentazione barre |
| DE4218336C2 (de) * | 1992-05-29 | 1994-03-24 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Sammeln und geordneten Bündeln von langgestrecktem Walzgut |
| IT1289051B1 (it) * | 1996-12-31 | 1998-09-25 | Danieli Off Mecc | Procedimento di formazione di fasci di profilati laminati e relativo dispositivo |
| US6290055B1 (en) * | 1997-09-09 | 2001-09-18 | Paul Glorfield | Device for orienting and achieving the optimal density of a quantity of elongated objects |
| DE69928485T2 (de) * | 1998-12-10 | 2006-08-03 | Celema B.V. | Vorrichtung zum Palettisieren von zylindrischen Gegenständen |
| KR100646353B1 (ko) | 2006-03-23 | 2006-11-23 | 주식회사 디엠씨테크 | 마그네트타입 파이프 자동 포장장치 |
| CN103159020A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-19 | 镇江市裕久精机制造有限公司 | 接桩机构 |
| CN104016107A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-03 | 镇江市申茂机械有限公司 | 水泥桩传送装置 |
| CN104071563A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-01 | 崔学礼 | 一种太阳能管码垛机 |
| CN105480701B (zh) * | 2015-12-10 | 2017-10-31 | 重庆慧团商贸有限公司 | 便于收放的上货设备 |
| CN115072389B (zh) * | 2022-07-04 | 2023-03-24 | 凯盛君恒有限公司 | 玻璃管码垛装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2635002A (en) * | 1950-12-21 | 1953-04-14 | American Can Co | Device for stacking magnetizable articles |
| US3262246A (en) * | 1962-06-26 | 1966-07-26 | Minnesota Mining & Mfg | Wrapping machine |
| BE792882A (fr) * | 1971-12-16 | 1973-03-30 | British Steel Corp | Appareil de manutention |
| DE2230715C3 (de) * | 1972-06-23 | 1975-10-23 | Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf | Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln von profiliertem, stabförmigem Walzgut |
| SU753772A1 (ru) * | 1977-09-19 | 1980-08-07 | Всесоюзный Государственный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Гипроспецлегконструкция" | Захват дл листовой стали |
| US4419928A (en) * | 1982-05-17 | 1983-12-13 | Morgan Construction Company | Bundling and stacking apparatus |
-
1983
- 1983-06-16 FI FI832198A patent/FI67525C/fi not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-06-06 US US06/617,697 patent/US4579498A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-06-06 AU AU29141/84A patent/AU570975B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4579498A (en) | 1986-04-01 |
| FI832198A0 (fi) | 1983-06-16 |
| FI67525C (fi) | 1985-04-10 |
| AU2914184A (en) | 1984-12-20 |
| AU570975B2 (en) | 1988-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI67525B (fi) | Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form | |
| US6210093B1 (en) | Transfer apparatus for a plurality of objects | |
| CA2950126C (en) | Container raising/lowering conveyance apparatus | |
| CA2949775C (en) | Container raising/lowering conveyance apparatus | |
| CN109087803B (zh) | 一种变压器铁芯自动叠片装置 | |
| CN211109258U (zh) | 拉链染色自动化生产线 | |
| US4679381A (en) | Apparatus for and method of loading elongated articles | |
| CN112249737B (zh) | 一种复烤烟包智能卸车装框系统 | |
| CN107934841B (zh) | 带木托盘钢卷的移载设备 | |
| CN109693945B (zh) | 一种龙骨自动码垛设备及其控制方法 | |
| CN215286568U (zh) | 一种板材用自动化立体仓库 | |
| CN212100944U (zh) | 一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置 | |
| CN205345456U (zh) | 自动堆叠机 | |
| CN210557228U (zh) | 一种新型木工板加工用码垛装置 | |
| CN210619563U (zh) | 一种多层码垛机构 | |
| CN111994462A (zh) | 一种合一砼模具 | |
| FI63554C (fi) | Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel | |
| CN216945168U (zh) | 一种新型拾箱夹具 | |
| CN214639213U (zh) | 大工字轮自动装卸装置 | |
| CN212475297U (zh) | 一种全自动机器人码垛装置 | |
| CN213260158U (zh) | 砼模具的搬运插架、叠放系统及叠放砼模具 | |
| CN217805526U (zh) | 一种自动叠盘包装机 | |
| CN217996477U (zh) | 一种物流分拣用吊装转运工装 | |
| CN116216275B (zh) | 一种用于摆渡转运轨道衔接装置及方法 | |
| CN219094110U (zh) | 一种上、下盖用焊接线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: RAUTARUUKKI OY |