SU753772A1 - Захват дл листовой стали - Google Patents

Description

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских операций, а именно к захватам для листовой стали.

Известен захват, содержащий за- 5 крепленный на корпусе электромагнит и поворотные подхватные лапы [1] .

Однако этот захват не обеспечивает подъема и фиксации груза при возможном относительном смещении Ю осей симметрии груза и грузозахватного устройства, так как грузозахватные органы работают синхронно, имея единый привод, и симметрично оси грузозахватного устройства, имея непод- 15 вижные относительно груза, в проекции на горизонтальную плоскость, оси поворота подхватных лап.

Целью изобретения является повышение удобства пользования захватом. 20 Цель достигается тем, что ось поворота каждой лапы установлена на корпусе подвижно в горизонтальной плоскости и снабжена приводом ее перемещения, каждая лапа имеет выдвиж- 25 ную опору, а рабочая поверхность каждой лапы выполнена наклонной.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват; общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А фиг. 1; на фиг.’ 3 — захват в мо- 30 мент фиксации груза электромагнитами; на фиг.. 4 — то же,в момент готовности к дополнительной фиксации, груза подхватными лапами; на фиг. 5 — то же, после фиксации груза; на фиг. 6 — вариант компоновки узлов захвата и момент фиксации листов при смещении осей симметрии захвата и груза.

На корпусе 1 захвата крепятся верхние 2 и нижние 3 направляющие. В верхних направляющих 2 на роликах с некоторым зазором перемещается поворотная подхватная лапа 4. В нижних направляющих 3 также на роликах перемещается выдвижная опора 5 с опорным роликом 6. На лапе 4 шарнирно закреплена гайка 7, которая, навинчиваясь на ходовой винт 8, перемещает лапу. Вращение на ходовой винт 8 передается от электродвигателя 9 через передачу 10 и шарнирную муфту 11.. На боковых поверхностях лапы 4 закреплены на осях собачки 12, скользящие по основанию корпуса 1. В непосредственной близости от ролика 6 собачка 12 опускается под действием собственного в*еса в щель основания и занимает вертикальное положение. При дальнейшем выдвижении лапы 4 со3 бачка 12 опирается на ролик 6 и упор 13 и выдвигает опору 5 из направляющих 3 вслед за лапой.4. На корпусе 1 с помощью кронштейна закреплен концевой выключатель 14.

Включенное положение выключателя 14 соответствует такому положению лапы 4, при котором она опирается на ролик 6 под действием собственного веса. То же относится и к парной лапе.

К корпусу 1 захвата крепится электромагнит 15. Захват подвешивается к траверсе или крюку крана с помощью цепей 16.

Захват работает следующим образом. Со сложенными лапами. 4 захват опускают краном на лист или пакет листов 17 (фиг. 3) , лежащий вблизи стенок. При этом лапы 4, опираясь на лист 17 и поворачиваясь вокруг гайки 7 (фиг. 1), поднимаются над своими опорами 5 и размыкают концевые выключатели 14. Включается электромагнит 15, и захваты с грузом выводятся вверх или в сторону, если пространство между стенками достаточно для разведения лап 4. Каждая лапа от индивидуального привода выдвигается до тех пор. пока не соскользнет с листа 17 на Опору 5 и не замкнет выключатель 14, который отключает привод этой лапы (фиг. .4). В зависимости от точности установки захвата на листах колеблется разность хода лап. Как только они заняли горизонтальное положение, включаются одновременно все приводы (вручную или автоматически), и лапы 4 захватывают лист, поджимая его к электромагниту 15 наклонными поверхностями (фиг. 5). Отключение приводов осуществляется автоматически с помощью реле в цепях электродвигателей .

После отключения приводов захват готов к транспортированию грузов.

с

Груз можно транспортировать также 'и с отключенным электромагнитом. В. случае отключения питания электромагнитов подхватные лапы воспринимают всю нагрузку от веса листов без ударных воздействий, так как зазоры между ними и транспортируемыми листами отсутствуют. Индивидуальные приводы лап дают возможность фиксировать лист, приподнятый электромагнитами при наличии смещения осей симметрии листов и·электромагнитов.

Величина возможного смещения зависит от длины подхватных лап. Это свойство облегчает управление захватом. В исходном состоянии захват имеет ширину, меньшую ширины транспортируемых листов, а подхватные лапы не препятствуют захвату электромагнитами груза, лежащего вблизи стенки или стенок. Компактность кон26 струкции и надежность захвата в работе обеспечиваются наличием выдвижных опор.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских операций, а имен но к захватам дл  листовой стали. Известен захват, содержащий закрепленный на корпусе электромагнит и поворотные подхватные лапы 1 . Однако этот захват не обеспечивает подъема и фиксации груза при возможном относительном смещении осей симметрии груза и грузозахватно го устройства, так как грузозахватные органы работают синхронно, име  единый привод, и симметрично оси гру зозахватного устройства, име  неподвижные относительно груза, /в проекции на горизонтальную плоскость, оси поворота подхватных лап. Целью изобретени   вл етс  повыше ние удобства пользовани  захватом. Цель достигаетс  тем, что ось поворота каждой лапы установлена на корпусе подвижно в горизонтальной плоскости и снабжена приводом ее перемещени , кажда  лапа имеет выдвижную опору, а рабоча  поверхность каж дой лапы выполнена наклонной. На фиг. 1 показан предлагаемый за хват; общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - захват в момент фиксации груза электромагнитами; на фиг.. 4 - то же,в момент готовности к дополнительной фиксации груза подхватными лапами; на фиг. 5 - то же, после фиксации груза; на фиг. 6 - вариант компоновки узлов захвата и момент фиксации листов при смещении осей симметрии захвата и груза. На корпусе 1 захвата креп тс  верхние 2 и нижние 3 направл ющие. В верхних направл ющих 2 на роликах с некоторым зазором перемещаетс  поворотна  подхватна  лапа 4. В нижних направл ющих 3 также на роликах перемещаетс  вьщвижна  опора 5 с опор- ным роликом 6. На лапе 4 шарнирно закреплена гайка 7, котора , навин- . чива сь на ходовой винт 8, перемещает лапу. Вращение на ходовой винт 8 передаетс  от электродвигател  9 через передачу 10 и щарнирную муфту 11.. На боковых поверхност х лапы 4 закреплены на ос х собачки 12, скольз щие по основанию корпуса 1. В непосредственной близости от ролика 6 собачка 12 опускаетс1Я под действием собственного в щель основани  и занимает вертикальное положение. При дальнейшем вьщвижении лапы 4 собачка 12 опираетс  на ролик 6 и упор 13 и вьщвигает опору 5 из направл ющих 3 вслед за лапой.4. На ко пусе 1 с помощью кронштейна закреплен концевой выключатель 14. Включенное положение выключател  14 соответст-вует такому положению лапы 4, при котором она опираетс  на ролик 6 под действием собственного веса. То же относитс  и к парной лапе . К корпусу 1 захвата крепитс  элек ромагнит 15. Захват подвешиваетс  к траверсе или крюку крана с помощью цепей 16 . Захват работает следующим образом Со сложенными лапами.4 захват опускают краном на лист или пакет листов 17 (фиг. 3) , лежащий вблизи стенок. При этом лапы 4, опира сь на лист 17 и поворачива сь вокруг гайки 7 (фиг. 1), поднимаютс  над своими опо рами 5 и размыкают концевые выключатели 14. Включаетс  электромагнит 15 и захваты с грузом вывод тс  ввегрх или в сторону, если пространство меж ду стенками достаточно дл  разведени  лап 4. Кажда  лапа от индив1адуал ного привода выдвигаетс  до тех пор,пока не соскользнет с листа 17 на опору 5 и не замкнет выключатель 14, который отключает привод этой лапы (фиг. .4). В зависимости от точности установки захвата на листах колеблет с  разность хода лап. Как только они зан ли горизонтальное положение, включаютс  одновременно все приводы (вручную или автоматически), и лапы 4 захватывают лист, поджима  его к электромагниту 15 наклонными поверхност ми (фиг. 5). Отключение приводов осуществл етс  автоматически с помощью реле в цеп х электродвигателей . После отключени  приводов захват готов к транспортированию грузов. Груз можно транспортировать также и с отключенным электромагнитом. В. случае отключени  питани  электромагнитов подхватные лапы воспринимают всю нагрузку от веса листов без ударных воздействий, так как зазоры между ними и транспортируемыми листами отсутствуют. Индивидуальные приводы лап дают возможность фиксировать лист, приподн тый электромагнитами при наличии смещени  осей симметрии листов иэлектромагнитов. Величина возможного смещени  зависит от длины подхватных лап. Это свойство облегчает управление захватом . В исходном состо нии захват имеет ширину, меньшую ширины транспортируемых листов, а подхватные лапы не преп тствуют захвату электромагнитами груза, лежащего вблизи стенки или стенок. Компактность конструкции и надежность захвата в работе обеспечиваютс  наличием выдвижных опор. Формула изобретени  Захват дл  листовой стали, содержащий закрепленный на корпусе электромагнит и поворотные подхватные лапы , отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства пользовани , ось поворота каждой лапы установлена на корпусе подвижно в горизонтальной плоскости и снабжена приводом ее перемещени , кажда  лапа имеет вьедвижную опору, а рабоча  поверхность калодой лапы выполнена наклонной . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 507509, кл, В 66 С 1/06, 1973 (прототип ) .

   f

   фиг. 5

   5