FI63554C - Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel - Google Patents
Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel Download PDFInfo
- Publication number
- FI63554C FI63554C FI813986A FI813986A FI63554C FI 63554 C FI63554 C FI 63554C FI 813986 A FI813986 A FI 813986A FI 813986 A FI813986 A FI 813986A FI 63554 C FI63554 C FI 63554C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stacking
- pipes
- stops
- supports
- tubes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
1 63554
Pinoamislaitteisto putkien tms. pitkien kappaleiden pinoani seksi määrämuotoiseen pinoon Tämä keksintö kohdistuu pinoamislaitteistoon poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden kokoamis- ja kuljetuspöytä ja vaakasuorassa siirreltävät kannattimet niiden vastaanottamiseksi mainitulta pöydältä, joilta kannattimilta putket tms. ovat kannattimia taaksepäin siirtämällä pudotettavissa niiden alapuolelle sovitetulle, säädettävillä sivutuilla varustetulle vaakasuoralle, pystysuunnassa nostettavalle ja laskettavalle niputuspöydälle.
Putkien tai muiden sellaisten pitkien kappaleiden käsittelyyn liittyy eri yhteyksissä myös pinoaminen. Valmistuksen yhteydessä pyöreät putket mielellään pinotaan ja sidotaan 3-, 4-tai 6-kulmaisiksi nipuiksi ja esim. nelikulmaiset putket vastaavasti poikkileikkaukseltaan neliön tai suorakaiteen muotoisiksi nipuiksi.
Eräässä tunnetussa pinoamislaiteratkaisussa (DE-OS 2 034 190) putket siirretään yksitellen pinoon haluttuun kohtaan, mikä on usein liian hidasta putkien tuotantonopeuteen nähden. Eräässä toisessa tunnetussa ratkaisussa (DE-OS 2 708 925) siirretään valittu määrä putkia kerroksena nippuun, jolloin saavutetaan riittävä suoritusnopeus. Tunnettujen pinoamis-laitteistojen puutteina on kuitenkin se, että niillä ei voida samalla laitteella helposti ilman asennustyötä pinota sekä suuria että pieniä että myös nelikulmaisia putkia, mikä esimerkiksi nykyaikaisella hitsattuja putkia valmistavalla putkilinjalla on tarpeen.
Tämän keksinnön tarkoituksena on luoda tehokas ja monipuolinen sekä pyöreille että kulmikkaille, myös nelikulmaisille 2 63554 putkille,tms. soveltuva pinoamislaitteisto. Keksinnön mukaisessa pinoamislaitteistossa kaltevalle kokoamistasolle nostetut putket syötetään kumuloivalla syöttökuljettimella tai painovoimaisesti vaakasuorille kannattimille takavas-teita vasten. Alaslaskettavilla pidättimillä erotetaan haluttu määrä putkia tai vastaavia, jotka lasketaan vastaan-ottopöydälle vetämällä kannattimia kokoamispöydän alle siten, että niiden kärjet tulevat pidättimien kohdalle. Pinottaessa kulmikkaita tai nelikulmaisia putkia pidättimet voidaan eräissä tapauksissa pitää ylös nostettuina. Pidättimien pystysuoralla liikkeellä ja niiden ja takavasteiden paikalla säädetään kulloinkin kerrokseksi pinottavien putkien määrä. Putkipinon alustana toimivalla, korkeudeltaan säädettävällä niputuspöydällä on erityisesti pyöreitä putkia pinottaessa sivutuet, joista kokoamispöydän puoleiset nousevat ohjelmoidusti vastaanottopöytää laskettaessa.
Järjestämällä riittävän suuri määrä putkia vieretysten kokoa-mispöydälle pinoaminen voi tapahtua jatkuvasti putkien tuotannon hetkellisesti pysähtyessäkin, mikä lisää pinoamis-kapasiteettia. Pinottavien pyöreiden putkien määrän erottaminen alaslaskettavilla pidättimillä tekee mahdolliseksi helpon säädön. Takavasteiden ja pidättimien asema on koneellisesti muutettavissa ja ohjelmoitavissa pinon muodon ja putkikoon mukaan. Siirryttäessä pyöreiden putkien jälkeen pinoamaan nelikulmaisia putkia tarvitsee vain säätää niputuspöydän sivutuet aukiasentoon.
Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät seuraavasta patenttivaatimuksesta 1.
Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa esitetään eräs keksinnön sovellu-tusmuoto, rajoittamatta keksintöä kuitenkaan siihen.
Kuva 1 esittää kaavamaisesti sivulta nähtynä laitteistoa? kuva 2 esittää kaavamaisesti laitteistoa päältä nähtynä; 3 63554 kuva 3 esittää erilaisia pyöreiden putkien pinoamismuotoja vanteitettuina nippuina, kuva 4 esittää vaiheittain pyöreiden putkien pinoamista ja kuva 5 nelikulmaisten putkien pinoamista.
Piirustuksen kuvissa 1 ja 2 esitetty sovellutusmuoto on pi-noamislaitteisto pyöreiden putkien määrämuotoiseen nippuun pinoamiseksi. Putket tulevat kuljetinta 1 pitkin niputukseen. Rajakytkin 2 antaa impulssin nostokuljettimelle 3, joka nostaa putken kaltevalle kokoamis- ja kuljetuspöydälle 4 ja pysähtyy. Kaltevalta pöydältä 4 pyöreät putket vierivät kannattimille 5 säätölaitteen 6 takavasteita 7 vasten.
Kun kokoamispöydällä on riittävästi putkia pinoaminen aloitetaan. Säädettävillä sivutuilla 8a ja 8b varustettu vas-taanottopöytä 9 nostetaan ylös. Säätölaitteen 6 alaslas-kettavilla pidättimillä 10 valitaan sopiva määrä putkia, jotka pudotetaan niputuspöydälle 9 vetämällä kannattimien 5 kärjet pidättimien 10 kohdalle. Säätölaitteeseen kuuluvat takavasteet 7 ja pystysuunnassa liikkuvat pidättimet 10, joiden välistä etäisyyttä säädetään niputuspöydän 9 keskilinjaan nähden symmetrisesti halutun pinoamisleveyden mukaan. Esimerkiksi kuvassa 3c esitetyn tyyppinen nippumuoto saadaan pinotuksi kuvassa 4 a-f vaiheittain esitetyllä tavalla kerros kerrokselta samaa liikesarjaa toistaen ja laskien ni-putuspöytää 9 asteittain alas. Valmis putkipino sidotaan nipuksi, joka rullarataa 11 pitkin siirretään varastoon.
Kuvasta 5 ilmenee nelikulmaisten putkien pinoaminen vaiheittain 5a-e. Pinottaessa nostetaan esiin kokoamis- ja kuljetuspöydän 4 kaltevat rullastot 12, ja putket syötetään kannattimille 5 kuljettimella 13. Säätölaitteen 6 pidättimet 10 voivat eräissä tapauksissa, putkien laadusta riippuen, olla ylhäällä ja pinoon pudotettavien putkien määrä voidaan säätää silloin takavasteilla 7 ja kannattimien 5 vaakasuoralla liikkeellä kokoamis- ja kuljetuspöydän reunakynnyksen 14 estäessä putkien siirtymisen takaisin pöydälle 4. Niputuspöydän 9 aukiasentoon käännettyjä sivutukia 8a, 8b ei 63554 ole piirretty näkyviin kuvassa 5.
Keksinnön mukaisen pinoamislaitteiston toiminnot ovat automaattisesti ohjattavissa yleisesti tunnetulla tekniikalla.
Claims (1)
- 63554 5 Patenttivaatimus Pinoamislaitteisto poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden ko-koamis- ja kuljetuspöytä (4) ja vaakasuorassa siirreltävät kannattimet (5) niiden vastaanottamiseksi mainitulta pöydältä (4), joilta kannattimilta putket tms. ovat kannattimia (5) taaksepäin siirtämällä pudotettavissa niiden alapuolelle sovitetulle, säädettävillä sivutuilla (8a, 8b) varustetulle vaakasuoralle, pystysuunnassa nostettavalle ja laskettavalle niputuspöydälle (9), tunnettu siitä, että kulloinkin kerrokseksi pinottavien putkien tms. määrä ja asema on sovitettu ohjattavaksi säätölaitteella (6), joka käsittää putkia tms. varten sovitetut takavasteet (7) ja pidättimet (10), joiden keskinäinen asema on koneellisesti ohjelmoitu pinon muodon ja pinottavien kappaleiden muodon mukaisesti, ja että pidättimet (10) ovat vastaavasti ohjelmoidut liikkumaan ylös ja alas.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI813986A FI63554C (fi) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI813986 | 1981-12-11 | ||
FI813986A FI63554C (fi) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI63554B FI63554B (fi) | 1983-03-31 |
FI63554C true FI63554C (fi) | 1983-07-11 |
Family
ID=8514948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI813986A FI63554C (fi) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI63554C (fi) |
-
1981
- 1981-12-11 FI FI813986A patent/FI63554C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI63554B (fi) | 1983-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007016727B4 (de) | Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln eines Trägers | |
DE10313576B4 (de) | Ladungsträger-Beladevorrichtung | |
US4504186A (en) | Turret stacker | |
EP2454177B1 (de) | Verfahren und beladesystem zum kommissionieren von artikeln auf ziel-ladungsträger | |
CN101249901A (zh) | 长材轧件的捆扎方法和系统 | |
DE102006062528A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Umsetzung von Stückgut | |
EP2429931B1 (en) | Packing apparatus | |
US4679381A (en) | Apparatus for and method of loading elongated articles | |
FI67525C (fi) | Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form | |
DE2708925C3 (de) | Vorrichtung zum lageweisen Stapeln von Rohren oder Rundstäben | |
FI63554C (fi) | Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel | |
US3126105A (en) | Apparatus for mechanically handling bags and similar packages | |
EP3194312B1 (en) | Improved apparatus for automatically palletizing containers and respective method | |
US3894639A (en) | Stacking of bricks | |
US4443147A (en) | Turret stacker | |
FI69815B (fi) | Lastningssystem | |
US4068765A (en) | Stacking of materials | |
US3257006A (en) | Block stacking machine | |
FI101691B (fi) | Laitos betonilaattojen valmistamiseksi | |
CN113911448A (zh) | 一种光学膜用全自动包装码垛生产线 | |
JPH05254643A (ja) | フィルムロールのパレタイズ装置 | |
US4094118A (en) | Method and apparatus for feeding of rows of blocks | |
EP0170221B1 (de) | Automatische Aus- und Einlagerungseinrichtung für Blechpakete | |
DE102020112865A1 (de) | Einrichtung, System und Verfahren zur Lagerung und Kommissionierung von Gegenständen | |
US4079843A (en) | Arrangement for stacking sheet metal packets to form packet stacks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: RAUTARUUKKI OY |