FI63554C - Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel - Google Patents

Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel Download PDF

Info

Publication number
FI63554C
FI63554C FI813986A FI813986A FI63554C FI 63554 C FI63554 C FI 63554C FI 813986 A FI813986 A FI 813986A FI 813986 A FI813986 A FI 813986A FI 63554 C FI63554 C FI 63554C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
stacking
pipes
stops
supports
tubes
Prior art date
Application number
FI813986A
Other languages
English (en)
Other versions
FI63554B (fi
Inventor
Jorma Lukkari
Pekka Brostroem
Viljo Kauppinen
Original Assignee
Rautaruukki Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rautaruukki Oy filed Critical Rautaruukki Oy
Priority to FI813986A priority Critical patent/FI63554C/fi
Publication of FI63554B publication Critical patent/FI63554B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI63554C publication Critical patent/FI63554C/fi

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

1 63554
Pinoamislaitteisto putkien tms. pitkien kappaleiden pinoani seksi määrämuotoiseen pinoon Tämä keksintö kohdistuu pinoamislaitteistoon poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden kokoamis- ja kuljetuspöytä ja vaakasuorassa siirreltävät kannattimet niiden vastaanottamiseksi mainitulta pöydältä, joilta kannattimilta putket tms. ovat kannattimia taaksepäin siirtämällä pudotettavissa niiden alapuolelle sovitetulle, säädettävillä sivutuilla varustetulle vaakasuoralle, pystysuunnassa nostettavalle ja laskettavalle niputuspöydälle.
Putkien tai muiden sellaisten pitkien kappaleiden käsittelyyn liittyy eri yhteyksissä myös pinoaminen. Valmistuksen yhteydessä pyöreät putket mielellään pinotaan ja sidotaan 3-, 4-tai 6-kulmaisiksi nipuiksi ja esim. nelikulmaiset putket vastaavasti poikkileikkaukseltaan neliön tai suorakaiteen muotoisiksi nipuiksi.
Eräässä tunnetussa pinoamislaiteratkaisussa (DE-OS 2 034 190) putket siirretään yksitellen pinoon haluttuun kohtaan, mikä on usein liian hidasta putkien tuotantonopeuteen nähden. Eräässä toisessa tunnetussa ratkaisussa (DE-OS 2 708 925) siirretään valittu määrä putkia kerroksena nippuun, jolloin saavutetaan riittävä suoritusnopeus. Tunnettujen pinoamis-laitteistojen puutteina on kuitenkin se, että niillä ei voida samalla laitteella helposti ilman asennustyötä pinota sekä suuria että pieniä että myös nelikulmaisia putkia, mikä esimerkiksi nykyaikaisella hitsattuja putkia valmistavalla putkilinjalla on tarpeen.
Tämän keksinnön tarkoituksena on luoda tehokas ja monipuolinen sekä pyöreille että kulmikkaille, myös nelikulmaisille 2 63554 putkille,tms. soveltuva pinoamislaitteisto. Keksinnön mukaisessa pinoamislaitteistossa kaltevalle kokoamistasolle nostetut putket syötetään kumuloivalla syöttökuljettimella tai painovoimaisesti vaakasuorille kannattimille takavas-teita vasten. Alaslaskettavilla pidättimillä erotetaan haluttu määrä putkia tai vastaavia, jotka lasketaan vastaan-ottopöydälle vetämällä kannattimia kokoamispöydän alle siten, että niiden kärjet tulevat pidättimien kohdalle. Pinottaessa kulmikkaita tai nelikulmaisia putkia pidättimet voidaan eräissä tapauksissa pitää ylös nostettuina. Pidättimien pystysuoralla liikkeellä ja niiden ja takavasteiden paikalla säädetään kulloinkin kerrokseksi pinottavien putkien määrä. Putkipinon alustana toimivalla, korkeudeltaan säädettävällä niputuspöydällä on erityisesti pyöreitä putkia pinottaessa sivutuet, joista kokoamispöydän puoleiset nousevat ohjelmoidusti vastaanottopöytää laskettaessa.
Järjestämällä riittävän suuri määrä putkia vieretysten kokoa-mispöydälle pinoaminen voi tapahtua jatkuvasti putkien tuotannon hetkellisesti pysähtyessäkin, mikä lisää pinoamis-kapasiteettia. Pinottavien pyöreiden putkien määrän erottaminen alaslaskettavilla pidättimillä tekee mahdolliseksi helpon säädön. Takavasteiden ja pidättimien asema on koneellisesti muutettavissa ja ohjelmoitavissa pinon muodon ja putkikoon mukaan. Siirryttäessä pyöreiden putkien jälkeen pinoamaan nelikulmaisia putkia tarvitsee vain säätää niputuspöydän sivutuet aukiasentoon.
Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät seuraavasta patenttivaatimuksesta 1.
Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa esitetään eräs keksinnön sovellu-tusmuoto, rajoittamatta keksintöä kuitenkaan siihen.
Kuva 1 esittää kaavamaisesti sivulta nähtynä laitteistoa? kuva 2 esittää kaavamaisesti laitteistoa päältä nähtynä; 3 63554 kuva 3 esittää erilaisia pyöreiden putkien pinoamismuotoja vanteitettuina nippuina, kuva 4 esittää vaiheittain pyöreiden putkien pinoamista ja kuva 5 nelikulmaisten putkien pinoamista.
Piirustuksen kuvissa 1 ja 2 esitetty sovellutusmuoto on pi-noamislaitteisto pyöreiden putkien määrämuotoiseen nippuun pinoamiseksi. Putket tulevat kuljetinta 1 pitkin niputukseen. Rajakytkin 2 antaa impulssin nostokuljettimelle 3, joka nostaa putken kaltevalle kokoamis- ja kuljetuspöydälle 4 ja pysähtyy. Kaltevalta pöydältä 4 pyöreät putket vierivät kannattimille 5 säätölaitteen 6 takavasteita 7 vasten.
Kun kokoamispöydällä on riittävästi putkia pinoaminen aloitetaan. Säädettävillä sivutuilla 8a ja 8b varustettu vas-taanottopöytä 9 nostetaan ylös. Säätölaitteen 6 alaslas-kettavilla pidättimillä 10 valitaan sopiva määrä putkia, jotka pudotetaan niputuspöydälle 9 vetämällä kannattimien 5 kärjet pidättimien 10 kohdalle. Säätölaitteeseen kuuluvat takavasteet 7 ja pystysuunnassa liikkuvat pidättimet 10, joiden välistä etäisyyttä säädetään niputuspöydän 9 keskilinjaan nähden symmetrisesti halutun pinoamisleveyden mukaan. Esimerkiksi kuvassa 3c esitetyn tyyppinen nippumuoto saadaan pinotuksi kuvassa 4 a-f vaiheittain esitetyllä tavalla kerros kerrokselta samaa liikesarjaa toistaen ja laskien ni-putuspöytää 9 asteittain alas. Valmis putkipino sidotaan nipuksi, joka rullarataa 11 pitkin siirretään varastoon.
Kuvasta 5 ilmenee nelikulmaisten putkien pinoaminen vaiheittain 5a-e. Pinottaessa nostetaan esiin kokoamis- ja kuljetuspöydän 4 kaltevat rullastot 12, ja putket syötetään kannattimille 5 kuljettimella 13. Säätölaitteen 6 pidättimet 10 voivat eräissä tapauksissa, putkien laadusta riippuen, olla ylhäällä ja pinoon pudotettavien putkien määrä voidaan säätää silloin takavasteilla 7 ja kannattimien 5 vaakasuoralla liikkeellä kokoamis- ja kuljetuspöydän reunakynnyksen 14 estäessä putkien siirtymisen takaisin pöydälle 4. Niputuspöydän 9 aukiasentoon käännettyjä sivutukia 8a, 8b ei 63554 ole piirretty näkyviin kuvassa 5.
Keksinnön mukaisen pinoamislaitteiston toiminnot ovat automaattisesti ohjattavissa yleisesti tunnetulla tekniikalla.

Claims (1)

  1. 63554 5 Patenttivaatimus Pinoamislaitteisto poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden ko-koamis- ja kuljetuspöytä (4) ja vaakasuorassa siirreltävät kannattimet (5) niiden vastaanottamiseksi mainitulta pöydältä (4), joilta kannattimilta putket tms. ovat kannattimia (5) taaksepäin siirtämällä pudotettavissa niiden alapuolelle sovitetulle, säädettävillä sivutuilla (8a, 8b) varustetulle vaakasuoralle, pystysuunnassa nostettavalle ja laskettavalle niputuspöydälle (9), tunnettu siitä, että kulloinkin kerrokseksi pinottavien putkien tms. määrä ja asema on sovitettu ohjattavaksi säätölaitteella (6), joka käsittää putkia tms. varten sovitetut takavasteet (7) ja pidättimet (10), joiden keskinäinen asema on koneellisesti ohjelmoitu pinon muodon ja pinottavien kappaleiden muodon mukaisesti, ja että pidättimet (10) ovat vastaavasti ohjelmoidut liikkumaan ylös ja alas.
FI813986A 1981-12-11 1981-12-11 Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel FI63554C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813986A FI63554C (fi) 1981-12-11 1981-12-11 Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813986 1981-12-11
FI813986A FI63554C (fi) 1981-12-11 1981-12-11 Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI63554B FI63554B (fi) 1983-03-31
FI63554C true FI63554C (fi) 1983-07-11

Family

ID=8514948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI813986A FI63554C (fi) 1981-12-11 1981-12-11 Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI63554C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI63554B (fi) 1983-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007016727B4 (de) Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln eines Trägers
DE10313576B4 (de) Ladungsträger-Beladevorrichtung
US4504186A (en) Turret stacker
EP2454177B1 (de) Verfahren und beladesystem zum kommissionieren von artikeln auf ziel-ladungsträger
CN101249901A (zh) 长材轧件的捆扎方法和系统
DE102006062528A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Umsetzung von Stückgut
EP2429931B1 (en) Packing apparatus
US4679381A (en) Apparatus for and method of loading elongated articles
FI67525C (fi) Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form
DE2708925C3 (de) Vorrichtung zum lageweisen Stapeln von Rohren oder Rundstäben
FI63554C (fi) Staplingsanlaeggning foer att stapla roer e d laonga kroppar ien formenlig stapel
US3126105A (en) Apparatus for mechanically handling bags and similar packages
EP3194312B1 (en) Improved apparatus for automatically palletizing containers and respective method
US3894639A (en) Stacking of bricks
US4443147A (en) Turret stacker
FI69815B (fi) Lastningssystem
US4068765A (en) Stacking of materials
US3257006A (en) Block stacking machine
FI101691B (fi) Laitos betonilaattojen valmistamiseksi
CN113911448A (zh) 一种光学膜用全自动包装码垛生产线
JPH05254643A (ja) フィルムロールのパレタイズ装置
US4094118A (en) Method and apparatus for feeding of rows of blocks
EP0170221B1 (de) Automatische Aus- und Einlagerungseinrichtung für Blechpakete
DE102020112865A1 (de) Einrichtung, System und Verfahren zur Lagerung und Kommissionierung von Gegenständen
US4079843A (en) Arrangement for stacking sheet metal packets to form packet stacks

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: RAUTARUUKKI OY