FI63554C - STAPLINGSANLAEGGNING FOER ATT STAPLA ROER E D LAONGA KROPPAR IEN FORMENLIG STAPEL - Google Patents

STAPLINGSANLAEGGNING FOER ATT STAPLA ROER E D LAONGA KROPPAR IEN FORMENLIG STAPEL Download PDF

Info

Publication number
FI63554C
FI63554C FI813986A FI813986A FI63554C FI 63554 C FI63554 C FI 63554C FI 813986 A FI813986 A FI 813986A FI 813986 A FI813986 A FI 813986A FI 63554 C FI63554 C FI 63554C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
stacking
pipes
stops
supports
tubes
Prior art date
Application number
FI813986A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI63554B (en
Inventor
Jorma Lukkari
Pekka Brostroem
Viljo Kauppinen
Original Assignee
Rautaruukki Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rautaruukki Oy filed Critical Rautaruukki Oy
Priority to FI813986A priority Critical patent/FI63554C/en
Application granted granted Critical
Publication of FI63554B publication Critical patent/FI63554B/en
Publication of FI63554C publication Critical patent/FI63554C/en

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

1 635541 63554

Pinoamislaitteisto putkien tms. pitkien kappaleiden pinoani seksi määrämuotoiseen pinoon Tämä keksintö kohdistuu pinoamislaitteistoon poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden kokoamis- ja kuljetuspöytä ja vaakasuorassa siirreltävät kannattimet niiden vastaanottamiseksi mainitulta pöydältä, joilta kannattimilta putket tms. ovat kannattimia taaksepäin siirtämällä pudotettavissa niiden alapuolelle sovitetulle, säädettävillä sivutuilla varustetulle vaakasuoralle, pystysuunnassa nostettavalle ja laskettavalle niputuspöydälle.This invention relates to a stacking apparatus for stacking round or angular tubes or the like of a long cross-section in a fixed stack for storage, bundling or transporting them. from said table, from the supports of which the tubes or the like can be dropped by moving the supports backwards onto a horizontal, vertically raising and lowering bundling table with adjustable side supports arranged below them.

Putkien tai muiden sellaisten pitkien kappaleiden käsittelyyn liittyy eri yhteyksissä myös pinoaminen. Valmistuksen yhteydessä pyöreät putket mielellään pinotaan ja sidotaan 3-, 4-tai 6-kulmaisiksi nipuiksi ja esim. nelikulmaiset putket vastaavasti poikkileikkaukseltaan neliön tai suorakaiteen muotoisiksi nipuiksi.The handling of pipes or other such long pieces also involves stacking in various contexts. In connection with the manufacture, the round tubes are preferably stacked and bonded into bundles of 3-, 4- or 6-angles and, for example, rectangular tubes of bundles of square or rectangular cross-section, respectively.

Eräässä tunnetussa pinoamislaiteratkaisussa (DE-OS 2 034 190) putket siirretään yksitellen pinoon haluttuun kohtaan, mikä on usein liian hidasta putkien tuotantonopeuteen nähden. Eräässä toisessa tunnetussa ratkaisussa (DE-OS 2 708 925) siirretään valittu määrä putkia kerroksena nippuun, jolloin saavutetaan riittävä suoritusnopeus. Tunnettujen pinoamis-laitteistojen puutteina on kuitenkin se, että niillä ei voida samalla laitteella helposti ilman asennustyötä pinota sekä suuria että pieniä että myös nelikulmaisia putkia, mikä esimerkiksi nykyaikaisella hitsattuja putkia valmistavalla putkilinjalla on tarpeen.In a known stacking device solution (DE-OS 2 034 190), the pipes are moved one by one into the stack at the desired location, which is often too slow in relation to the production speed of the pipes. In another known solution (DE-OS 2 708 925), a selected number of pipes are transferred in a layer to the bundle, whereby a sufficient execution speed is achieved. However, the disadvantages of the known stacking devices are that they cannot easily stack both large and small as well as rectangular pipes with the same device without installation work, which is necessary, for example, with a modern pipeline producing welded pipes.

Tämän keksinnön tarkoituksena on luoda tehokas ja monipuolinen sekä pyöreille että kulmikkaille, myös nelikulmaisille 2 63554 putkille,tms. soveltuva pinoamislaitteisto. Keksinnön mukaisessa pinoamislaitteistossa kaltevalle kokoamistasolle nostetut putket syötetään kumuloivalla syöttökuljettimella tai painovoimaisesti vaakasuorille kannattimille takavas-teita vasten. Alaslaskettavilla pidättimillä erotetaan haluttu määrä putkia tai vastaavia, jotka lasketaan vastaan-ottopöydälle vetämällä kannattimia kokoamispöydän alle siten, että niiden kärjet tulevat pidättimien kohdalle. Pinottaessa kulmikkaita tai nelikulmaisia putkia pidättimet voidaan eräissä tapauksissa pitää ylös nostettuina. Pidättimien pystysuoralla liikkeellä ja niiden ja takavasteiden paikalla säädetään kulloinkin kerrokseksi pinottavien putkien määrä. Putkipinon alustana toimivalla, korkeudeltaan säädettävällä niputuspöydällä on erityisesti pyöreitä putkia pinottaessa sivutuet, joista kokoamispöydän puoleiset nousevat ohjelmoidusti vastaanottopöytää laskettaessa.The object of the present invention is to create an efficient and versatile pipe for both round and angular, also rectangular 2 63554 pipes and the like. suitable stacking equipment. In the stacking apparatus according to the invention, the pipes raised to the inclined assembly level are fed by a cumulative feed conveyor or by gravity to horizontal supports against the rear supports. The lowerable retainers separate the desired number of tubes or the like, which are lowered onto the receiving table by pulling the brackets under the assembly table so that their tips come to the detents. When stacking angular or rectangular pipes, the detents may in some cases be kept raised. The vertical movement of the detents and the location of them and the rear stops adjust the number of pipes to be stacked in each case. The height-adjustable stacking table, which serves as the base of the tube stack, has side supports, especially for stacking round tubes, from which the sides of the assembly table are programmed to rise when the receiving table is lowered.

Järjestämällä riittävän suuri määrä putkia vieretysten kokoa-mispöydälle pinoaminen voi tapahtua jatkuvasti putkien tuotannon hetkellisesti pysähtyessäkin, mikä lisää pinoamis-kapasiteettia. Pinottavien pyöreiden putkien määrän erottaminen alaslaskettavilla pidättimillä tekee mahdolliseksi helpon säädön. Takavasteiden ja pidättimien asema on koneellisesti muutettavissa ja ohjelmoitavissa pinon muodon ja putkikoon mukaan. Siirryttäessä pyöreiden putkien jälkeen pinoamaan nelikulmaisia putkia tarvitsee vain säätää niputuspöydän sivutuet aukiasentoon.By arranging a sufficiently large number of tubes on the side-by-side assembly table, stacking can take place continuously even when the production of the tubes stops momentarily, which increases the stacking capacity. Separating the number of round tubes to be stacked with drop-down stops allows for easy adjustment. The position of the rear stops and stops can be mechanically changed and programmed according to the shape of the stack and the pipe size. When moving to stack rectangular pipes after round pipes, all you need to do is adjust the side supports of the stacking table to the open position.

Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät seuraavasta patenttivaatimuksesta 1.The features of the invention appear from the following claim 1.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa esitetään eräs keksinnön sovellu-tusmuoto, rajoittamatta keksintöä kuitenkaan siihen.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which an embodiment of the invention is shown, without limiting the invention thereto.

Kuva 1 esittää kaavamaisesti sivulta nähtynä laitteistoa? kuva 2 esittää kaavamaisesti laitteistoa päältä nähtynä; 3 63554 kuva 3 esittää erilaisia pyöreiden putkien pinoamismuotoja vanteitettuina nippuina, kuva 4 esittää vaiheittain pyöreiden putkien pinoamista ja kuva 5 nelikulmaisten putkien pinoamista.Figure 1 is a schematic side view of the hardware? Figure 2 is a schematic plan view of the apparatus; 3 63554 Figure 3 shows different forms of stacking round tubes in the form of hooped bundles, Figure 4 shows the stacking of round tubes in stages and Figure 5 shows the stacking of rectangular tubes.

Piirustuksen kuvissa 1 ja 2 esitetty sovellutusmuoto on pi-noamislaitteisto pyöreiden putkien määrämuotoiseen nippuun pinoamiseksi. Putket tulevat kuljetinta 1 pitkin niputukseen. Rajakytkin 2 antaa impulssin nostokuljettimelle 3, joka nostaa putken kaltevalle kokoamis- ja kuljetuspöydälle 4 ja pysähtyy. Kaltevalta pöydältä 4 pyöreät putket vierivät kannattimille 5 säätölaitteen 6 takavasteita 7 vasten.The embodiment shown in Figures 1 and 2 of the drawing is a stacking apparatus for stacking round tubes in a fixed bundle. The pipes come bundled along the conveyor 1. The limit switch 2 gives an impulse to the lifting conveyor 3, which lifts the pipe to the inclined assembly and transport table 4 and stops. From the inclined table 4, the round tubes roll on the supports 5 against the rear stops 7 of the adjusting device 6.

Kun kokoamispöydällä on riittävästi putkia pinoaminen aloitetaan. Säädettävillä sivutuilla 8a ja 8b varustettu vas-taanottopöytä 9 nostetaan ylös. Säätölaitteen 6 alaslas-kettavilla pidättimillä 10 valitaan sopiva määrä putkia, jotka pudotetaan niputuspöydälle 9 vetämällä kannattimien 5 kärjet pidättimien 10 kohdalle. Säätölaitteeseen kuuluvat takavasteet 7 ja pystysuunnassa liikkuvat pidättimet 10, joiden välistä etäisyyttä säädetään niputuspöydän 9 keskilinjaan nähden symmetrisesti halutun pinoamisleveyden mukaan. Esimerkiksi kuvassa 3c esitetyn tyyppinen nippumuoto saadaan pinotuksi kuvassa 4 a-f vaiheittain esitetyllä tavalla kerros kerrokselta samaa liikesarjaa toistaen ja laskien ni-putuspöytää 9 asteittain alas. Valmis putkipino sidotaan nipuksi, joka rullarataa 11 pitkin siirretään varastoon.When there are enough pipes on the assembly table, stacking is started. The receiving table 9 provided with adjustable side sides 8a and 8b is raised. The lowering stops 10 of the control device 6 select a suitable number of tubes, which are dropped on the bundling table 9 by pulling the tips of the brackets 5 at the stops 10. The adjusting device comprises rear stops 7 and vertically movable stops 10, the distance between which is adjusted symmetrically with respect to the center line of the stacking table 9 according to the desired stacking width. For example, a bundle shape of the type shown in Fig. 3c is stacked step by step as shown in Fig. 4 a-f by repeating the same series of movements and gradually lowering the stacking table 9. The finished pipe stack is tied into a bundle, which is transferred to the warehouse along the roller track 11.

Kuvasta 5 ilmenee nelikulmaisten putkien pinoaminen vaiheittain 5a-e. Pinottaessa nostetaan esiin kokoamis- ja kuljetuspöydän 4 kaltevat rullastot 12, ja putket syötetään kannattimille 5 kuljettimella 13. Säätölaitteen 6 pidättimet 10 voivat eräissä tapauksissa, putkien laadusta riippuen, olla ylhäällä ja pinoon pudotettavien putkien määrä voidaan säätää silloin takavasteilla 7 ja kannattimien 5 vaakasuoralla liikkeellä kokoamis- ja kuljetuspöydän reunakynnyksen 14 estäessä putkien siirtymisen takaisin pöydälle 4. Niputuspöydän 9 aukiasentoon käännettyjä sivutukia 8a, 8b ei 63554 ole piirretty näkyviin kuvassa 5.Figure 5 shows the stacking of rectangular tubes in steps 5a-e. When stacking, the inclined rollers 12 of the assembly and transport table 4 are lifted and the tubes are fed to the supports 5 by a conveyor 13. In some cases, depending on the quality of the tubes, the stops 10 may be up and the number of tubes to be stacked can then be adjusted - and the edge threshold 14 of the transport table prevents the pipes from moving back to the table 4. The side supports 8a, 8b turned to the open position of the bundling table 9 are not shown 63554 in Fig. 5.

Keksinnön mukaisen pinoamislaitteiston toiminnot ovat automaattisesti ohjattavissa yleisesti tunnetulla tekniikalla.The functions of the stacking apparatus according to the invention can be automatically controlled by generally known techniques.

Claims (1)

63554 5 Patenttivaatimus Pinoamislaitteisto poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tms. pitkien kappaleiden pinoamiseksi määrämuotoiseen pinoon varastointia, niputusta tai kuljetusta varten, jossa laitteistossa on putkien tms. kappaleiden ko-koamis- ja kuljetuspöytä (4) ja vaakasuorassa siirreltävät kannattimet (5) niiden vastaanottamiseksi mainitulta pöydältä (4), joilta kannattimilta putket tms. ovat kannattimia (5) taaksepäin siirtämällä pudotettavissa niiden alapuolelle sovitetulle, säädettävillä sivutuilla (8a, 8b) varustetulle vaakasuoralle, pystysuunnassa nostettavalle ja laskettavalle niputuspöydälle (9), tunnettu siitä, että kulloinkin kerrokseksi pinottavien putkien tms. määrä ja asema on sovitettu ohjattavaksi säätölaitteella (6), joka käsittää putkia tms. varten sovitetut takavasteet (7) ja pidättimet (10), joiden keskinäinen asema on koneellisesti ohjelmoitu pinon muodon ja pinottavien kappaleiden muodon mukaisesti, ja että pidättimet (10) ovat vastaavasti ohjelmoidut liikkumaan ylös ja alas.A stacking apparatus for stacking round or angular pieces of pipes or the like in a fixed stack for storage, bundling or transport, the apparatus comprising a table and a table (4) for assembling and transporting pieces of tubes or the like and horizontally movable supports (5) (4), from which supports etc. can be dropped by moving the supports (5) backwards onto a horizontal, vertically raising and lowering bundling table (9) with adjustable side supports (8a, 8b) arranged below them, characterized in that the respective stackable pipes are layered. the quantity and position are adapted to be controlled by a control device (6) comprising rear stops (7) and stops (10) arranged for pipes or the like, the mutual position of which is mechanically programmed according to the shape of the stack and the shape of the stackable pieces, and that the stops (10) correspond to newly programmed to move up and down.
FI813986A 1981-12-11 1981-12-11 STAPLINGSANLAEGGNING FOER ATT STAPLA ROER E D LAONGA KROPPAR IEN FORMENLIG STAPEL FI63554C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813986A FI63554C (en) 1981-12-11 1981-12-11 STAPLINGSANLAEGGNING FOER ATT STAPLA ROER E D LAONGA KROPPAR IEN FORMENLIG STAPEL

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813986A FI63554C (en) 1981-12-11 1981-12-11 STAPLINGSANLAEGGNING FOER ATT STAPLA ROER E D LAONGA KROPPAR IEN FORMENLIG STAPEL
FI813986 1981-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI63554B FI63554B (en) 1983-03-31
FI63554C true FI63554C (en) 1983-07-11

Family

ID=8514948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI813986A FI63554C (en) 1981-12-11 1981-12-11 STAPLINGSANLAEGGNING FOER ATT STAPLA ROER E D LAONGA KROPPAR IEN FORMENLIG STAPEL

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI63554C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI63554B (en) 1983-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007016727B4 (en) Method for multilayer stacking a carrier
DE10313576B4 (en) Carrier loader
KR100948478B1 (en) Bundling method and system for long products
US4504186A (en) Turret stacker
EP2454177B1 (en) Method and loading system for order-picking articles onto destination load carriers
US4679381A (en) Apparatus for and method of loading elongated articles
FI67525C (en) STAPLING ORIGINATION FOR ROYLESS SCREENING FOR CHEMICALS AND CHARGES FOR CLEARING
CN114229495A (en) Stacking clamping mechanism, sintered brick stacking production line and stacking process
FI63554C (en) STAPLINGSANLAEGGNING FOER ATT STAPLA ROER E D LAONGA KROPPAR IEN FORMENLIG STAPEL
US3126105A (en) Apparatus for mechanically handling bags and similar packages
EP3194312B1 (en) Improved apparatus for automatically palletizing containers and respective method
US3894639A (en) Stacking of bricks
US4443147A (en) Turret stacker
FI69815B (en) LASTNINGSSYSTEM
US4068765A (en) Stacking of materials
EP3909894B1 (en) Device, system and method for storing and picking articles
US3257006A (en) Block stacking machine
FI101691B (en) Plant for the production of concrete slabs
CN110371684B (en) Turnover box stacking device
CN113911448A (en) Full-automatic packaging and stacking production line for optical films
JPH05254643A (en) Palletizing device for film roll
US4094118A (en) Method and apparatus for feeding of rows of blocks
EP0170221B1 (en) Device for automatically removing and storing stacks of sheet metal
US4079843A (en) Arrangement for stacking sheet metal packets to form packet stacks
CN216763048U (en) Tobacco bale piles up out buttress device

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: RAUTARUUKKI OY