FI61230B - Foerfarande och anordning foer hopmontering av tvenne skivartade foeremaol saosom glasskivor som fraon boerjan befinner sig i olika plan - Google Patents

Foerfarande och anordning foer hopmontering av tvenne skivartade foeremaol saosom glasskivor som fraon boerjan befinner sig i olika plan Download PDF

Info

Publication number
FI61230B
FI61230B FI773426A FI773426A FI61230B FI 61230 B FI61230 B FI 61230B FI 773426 A FI773426 A FI 773426A FI 773426 A FI773426 A FI 773426A FI 61230 B FI61230 B FI 61230B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
base
axis
rotating
plane
objects
Prior art date
Application number
FI773426A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI773426A (fi
FI61230C (fi
Inventor
Yves Lavoisey
Original Assignee
Saint Gobain
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain filed Critical Saint Gobain
Publication of FI773426A publication Critical patent/FI773426A/fi
Publication of FI61230B publication Critical patent/FI61230B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI61230C publication Critical patent/FI61230C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67365Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67326Assembling spacer elements with the panes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67365Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67373Rotating panes, spacer frames or units
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

R5Sn ral «11 KUULUTUSJULKAISU ,i,7n
Wj M utlAgcningsskrift 61/ίύϋ C ---.Patentti ayönnetty 10 C5 1932 *iftVa ' ^Patent meddelat ^ v ^ (51) Kv.ik?/int.ci.3 E 06 B 3/66 // C 03 C 27/12 SUOMI —FINLAND (21) PRtGnttlhGkG«»Hi*-rRtGnt«rt.eknlnf 773U26 (22) Hakwniapllvl —AiMMcnlnpdag lU.11.77 (23) AlkupUvi — Giltl|h*tfdt| li». 11.77 (11) Tullut JulklMksI — Bllvlt offantllg l6.05.78
Patentti· ja rekisterihallittu .
_ , . (44) NlhUytkalpanon i« kuuLlulkatain pvm no Ro
Patent· och refisterstyrelsen ' An*ekw> uthgd och utUkrMkm pubiicurad (32)(33)(31) Pyydetty «tuolkaus— Begird priorltet 15.11-76
Ranska-Frankrike(FR) 763^28U
(71) Saint-Gobain Industries, 62, Bd Victor Hugo, F-92209 Neuilly sur Seine, Ranska-Frankrike(FR) (72) Yves Lavoisey, Asnieres, Ranska-Frankrike(FR) (Jk) Berggren Oy Ab (5U) Menetelmä ja laite kahden alunperin eri tasoissa olevan,laattamuotoisen esineen kuten lasilevyn, yhdistämiseksi - Förfarande och anordning för hopmontering av tvenne skivartade föremäl, s&som glasskivor, som frän början befinner sig i olika pian
Esillä oleva keksintö koskee entistä parempaa menetelmää ja laitetta, jolla voidaan laskea toinen toisensa päälle kaksi laattamaista esinettä, kuten lasilevyä, jotka alunperin sijaitsevat tasoissa, jotka muodostavat keskenään tietyn kulman. Tällaista laitetta käytetään kaksinkertaisten ruutujen automaattisessa valmistuksessa.
Tunnettua on, että kaksinkertainen, tai yleisesti sanottuna moninkertainen eristävä ruutu koostuu kahdesta tai useammasta matkan päähän toisistaan sovitetusta lasilevystä, jotka pysytetään yhdessä väli-ketiivisteillä, jotka voisivat olla muovia. Tällaisen, esimerkiksi kaksinkertaisen ruudun valmistamiseksi (ja seuraavassa puhutaankin vain kaksinkertaisista ruuduista, tietäen että keksinnön kannalta kiinnostava probleema on olemassa ja ratkaistavissa samalla tavoin siinäkin tapauksessa että lasilevyjen lukumäärä on suurempi kuin kaksi) ; lista, joka muodostaa ensirrmäisen väliketiivisteen, kerrostetaan ensiksi yhden lasilevyn reunoihin, tämä ensimmäinen, listalla varustettu levy käännetään ja asetetaan se toisen levyn päälle; näiden kahden levyn muodostamaa yhdistelmää puristetaan näin muodostuneen kaksinkertaisen ruudun saattamiseksi haluttuun paksuuteen ja tämän kaksin- 6^230 kertaisen ruudun syrjät päällystetään toisella muoviaineella. Sellaisessa automaattisessa kaksinkertaisten ruutujen valmistusketjussa, joka on selitetty ranskalaisessa patenttijulkaisussa n:o 2 211 413 ja jossa ketjussa lasilevyt kiertävät lappeellaan ja jossa mainittujen kahden levyn yhdistäminen myös tapahtuu lappeellaan, hakija on ehdottanut toisen näistä kahdesta levystä kääntämistä varten ja sen toisen levyn päälle sovittamista varten käytettäväksi yhdistys-laitetta, joka koostuu haarukasta, joka pidellen ensimmäistä levyä imukupeilla, nostaa sen ja kääntää sen vaakasuoran akselin ympäri. Yhdistämishetkellä, kun toisen levyistä kannattama välikenauha tulee kosketukseen levyn kanssa, näiden kahden lasilevyn on oltava lähes yhdensuuntaisina, jotta nauhan ne osat, jotka ovat kääntymä-akselin suuntaiset, eivät pyrkisi litistymään, ja mainitun nauhan litistyminen ei enää olekaan yhdenmukainen levyn koko kehällä, vaan nauhan osat litistyvät sitä enemmän, mitä lähempänä ne ovat kääntymäakselia. Nämä ilmiöt ovat sitä merkitsevämmät, mitä korkeampi välikelista on, eli toisin sanoen mitä paksumpi listan rajoittama ilmakerros on. Nämä haitat tosin jäävät varsin pieniksi korkeudeltaan pienten listojen tapauksessa, mutta ne saattavat muodostaa esteen sen ilmakerroksen hyvälle tiiviydelle, jotka on mainittujen kahden levyn välissä, silloin kun lista on korkeampi.
Siinä valmistusketjun muodossa, jossa lasilevyt ovat lappeellaan, on tietenkin mahdollista välttää nämä haitat pidentämällä kokoamis-haarukan haaroja lasilevyjen loitontamiseksi kääntymäkeskiviivasta. Tällä tavoin, kun käännettävänä oleva levy pannaan kulkemaan suurempi-säteistä kehää myöten, listan korkeus tulee vähäpätöiseksi verrattuna haarukan haarojen pituuteen, ja kosketushetkellä lasilevyt ovat lähes täydellisesti yhdensuuntaiset.
Mutta silloin kun tilan säästämiseksi valmistusketju on toisessa asennossa, jossa se levy, jolla lista on, kiertää aina lappeellaan mutta toinen levy on likimäärin pystysuunnassa, levyjen likimääräinen yhdensuuntaisuus yhdistämishetkellä ei ole saavutettavissa tällä samalla keinolla. Listaa kannattava lasilevy, joka saapuu lappeellaan, normaalilla 0,95 cm työkorkeudella alustasta, on nostettava likimäärin pystysuoraan asentoon ja sovitettava toista levyä vasten. Haarukan haarojen pidentäminen merkitsisi tilantarpeen suurentamista ja lasilevyjen yhdistämisen suorittamista sitä korkeammalla, mitä loitompana lasilevyt ovat asianomaisella haarukallaan kääntymä- 3 61230 akselista, vaikka on välttämätöntä, että yhdistäminen tapahtuu normaalilla korkeudella jotta sen laatu voitaisiin todeta ja jotta koneet voitaisiin säätää sen mukaan.
Keksinnön tarkoituksena on välttää edellä mainitut haitat ilman että yhden levyn toisen päälle kääntämislaitteen tilantarve siitä suurenisi ja/tai että näistä levyistä muodostettu ruutu, joka alunperin kulkee normaalilla työkorkeudella, olisi yhdistämisen jälkeen kä-siksipääsemättömässä asemassa.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle, jolla voidaan yhdistää kaksi laatan muotoista esinettä, kuten lasilevyä, jotka aluperin ovat eri tasoissa, tunnusmerkillistä on se, että kukin esine asennetaan tasoonsa, kiinnitetään se tähän asentoon tasossaan, siirretään aluksi ainakin toinen taso toista tasoa kohti kiertämällä akselin ympäri joka sijaitsee lähellä kiertyvän tason kannattamaa esinettä ja joka on yhdensuuntainen molempia esineitä kannattavien tasojen kanssa, ja sen jälkeen siirretään ainakin toinen taso toista tasoa kohti kiertämällä ainakin yhden, ensimmäisen akselin kanssa yhdensuuntaisen akselin ympäri, joka sijaitsee välimatkan päässä kiertyvän tason kannattamasta esineestä.
Keksinnön mukainen laite kahden laattamuotoisen esineen, kuten lasilevyn, yhdistämiseksi, jotka alunperin ovat eri tasoissa, käsittää kaksi alustaa mainituissa eri tasoissa sijaitsevien esineiden vastaanottamiseksi, tunnetaan pääasiallisesti laitteista esineiden asentamiseksi alustoille ja kiinnittämiseksi niihin mainituissa eri tasoissa, laitteista ainakin toisen alustan kiertämiseksi toista alustaa kohti akselin ympäri, joka on yhdensuuntainen molempien mainittujen tasojen kanssa ja sijaitsee alustalla olevan esineen ja mainittujen tasojen leikkausviivan välillä, kunnes esineet sijaitsevat tasoissa, jotka muodostavat pienen kulman toistensa kanssa, ja laitteista ainakin toisen alustan kiertämiseksi toista alustaa kohti akselin ympäri, joka sijaitsee etäämpänä esineistä kuin ensimmäinen akseli ja olennaisesti niiden tasojen leikkausviivaa pitkin, joissa alustat sijaitsevat kierrettyään ensimmäisen akselin ympäri, kunnes esineet ovat yhdistettyinä.
Erään lisätunnusmerkin mukaan toinen akseli, jonka varassa toinen osa kääntymisestä tapahtuu toisen toimisylinterin vaikutuksesta, on loitompana ja sijaitsee niiden kahden tason leikkaussuoralla, joilla ί 61230 mainitut kaksi kannatinta sijaitsevat ensimmäisen kääntämisen päättyessä .
Erään ensisijaisen sovellutusmuodon mukaan vain yksi kannatin on kääntyvä, ja toisena kannattimena on tällöin kiinteä kokoamispul-petti, joka on varustettu laattamaisen esineen kannatussakaroilla, sekä vasteella mainitun esineen kohdistamista varten.
Edelleen tässä samassa sovellutusmuodossa"mainitut kaksi kannatinta ovat 95° kulmassa toisiinsa nähden silloin kun ne ovat levossa, ja ensimmäisen kääntymävaiheen jälkeen ensimmäisen akselin varassa ne ovat 5° kulmassa toisiinsa nähden.
Keksinnön kohteena oleva laite selitetään nyt oheisen piirustuksen yhteydessä, jossa: kuvio 1 on perspektiivikuvanto koko kääntölaitteesta, joka liittyy siitä ylävirtaan päin oleviin kuljetuslaitteisiin, kuvio 2 on pituusleikkauskuvanto laitteesta kääntölaitteen säätämiseksi eri esineiden paksuuden mukaan ja kuvio 2 bis on vastaava poikkileikkauskuvanto, kuvio 3 esittää keksinnön mukaisessa laitteessa käännettävän esineen eri siirtovaiheita, kuvio 4 on kaaviollinen profiilikuvanto keksinnön mukaisesta laitteesta ja esittää kääntymisen eri vaiheita, kuvio 5 on kaaviollinen profiilikuvanto keksinnön mukaisesta laitteesta ja esittää mainittujen kahden esineen yhdistämisen eri vaiheita.
Kuvio 1 esittää keksinnön kohteena olevaa kääntölaitetta A kokonaisuudessaan liittyneenä kuljetusrullapöytään B ja hihnakuljettimeen C. Tämä lääntölaite A on kaksiosainen ja sellaisena kuin se tässä on esitetty, siihen kuuluu: liikkuva osa A (r), joka suorittaa toisen kahdesta levystä kääntämisen, ja liikkumaton osa eli yhdistämis-pulpetti A (a), joka kannattaa odottamassa olevaa toista levyä, jota vasten käännetty levy joutuu nojaamaan.
Laitteen A liikkuva osa A (r) koostuu lasilevyn pitelyelimistä, pi-telyelinten kääntölaitteesta, lasilevyn pitelyelimille kohdistamis-laitteesta ja laitteesta laitteen A säätämiseksi lasilevyjen eri paksuuksien mukaan.
5 61230
Lasilevyn pitelyelimet käsittävät kannattimen 1, joka on haarukan muotoinen, johon kuuluu polkittaistanko 2, joka on varustettu varsilla 3 ja sarjalla imukuppeja 4, jotka on sisällytetty haarukan varsiin 3 ja avautuvat niiden yläpintaan. Jokaisen imukupin 4 vieressä sijaitsee kosketin 5, joka kytkee sen imun käyntiin lasilevyn ohjaamana. Lasilevyn pitelyelinten kääntölaite käsittää kaksi käänty-mäakselia 6 ja 7 ja kaksi toimisylinteriä 8 ja 9, jotka panevat haa-rukanmuotoisen kannattimen kääntymään akselin 6 ja vast. 7 varassa. Haarukan 1 poikittaistangon 2 alapinnassa on laakerit 10 ja se kääntyy näiden laakerien varassa akselin 6 ympäri. Tämä akseli 6 on puolestaan asennettu toisille laakereille, joita kannattaa kaksi vartta 11, jotka sijaitsevat molemmin puolin haarukanmuotoista kannatin-ta 1.
Molemmat varret 11 on asennettu vapaiksi kääntymään akselin 7 ympäri, jotakannattaa nivelhaarukka 12, joka on kiinnitetty alustaan tai laitteen päärunkoon. Poikkitanko 13 yhdistää varret 11 toisiinsa ja tekee ne liikkumattomiksi toisiinsa nähden niiden kääntyessä. Toimi-sylinteri 8 on toisesta päästään yhdistetty akseliin 14, jota kannattaa nivelhaarukka 15, joka on kiinnitetty poikkitangon 2 sivuun samaan tasoon, mutta vastakkaiselle puolelle kuin varret 3, ja toisesta päästään poikkitankoon 13. Toimisylinteri 9 on kiinnitetty toisesta päästään akseliin 16, jota kannattaa nivelhaarukka 17, joka on kiinnitetty poikkitankoon 13 ja nojaa toisesta päästään alustaan tai laitoksen päärunkoon.
Lasilevyyn kohdistamislaite käsittää rivin ohjausrullia 18, joka on yhdensuuntainen haarukanmuotoisen kannattimen 1 varsien 3 kanssa, sekä poikittainen rivi sisäänvedettäviä vasteita 19, jotka on asennettu tangolle 20, joka voidaan saattaa kiertymään kiertokangen 21 välityksellä toimisylinterillä 22.
Laite kääntölaitteen säätämiseksi lasilevyjen eri paksuuksien funktiona on sovitettu haarukanmuotoisen kannattimen 1 poikkitangon ja niiden laakereiden 10 väliin, jotka kannattavat akselia 6, jonka ympäri mainittu kannatin 1 kääntyy toimisylinterin 8 vaikutuksesta.
Kuviot 2 ja 2 bis esittävät tämän säätölaitteen yksityiskohtia. Näissäkin kuvioissa näkyy haarukanmuotoisen kannattimen 1 poikittais-tanko 2, varret 3 poikkileikkauksessa, laakerit 10, joissa akseli 6 pyörii, ja akselia 6 kannattavien varsien 11 yläpäät.
f 61230 Tämä laite koostuu poikittaistankoa 2 kannattavista lavoista 24, joita voidaan korkeussuunnassa liikuttaa pitkin ohjaus-liukutankoja 24 kahden päällettäisen viistotun kiilan viistopintojen keskinäisen liikkeen vaikutuksesta, jotka kiilat on sovitettu mainittujen lavojen ja laakereiden 10 väliin. Käsipyörällä 28 liikuteltavalla kierteitetyllä tangolla 27 näiden kahden viistopintaisen kiilan 25 ja 26 viistot pinnat voidaan saattaa liukumaan toisiinsa nähden, saattaen siten akselin 6 ja kannattimen 1 välimatka vaihtelemaan. Lukitus-toimisylinterit 29 varmistavat lukituksen säädettyyn asemaan.
Kääntölaitteen A kiinteä osa A (a), jota myös sanotaan kokoomapulpe-tiksi, joka näkyy kuviossa 1 ja jonka eräitä elimiä on kaaviollises-ti esitetty kuvioissa 4 ja 5, koostuu kiinteästä kehyksestä 60, joka on lievästi kalteva pystysuuntaan nähden (kyseessä olevassa sovellutusesimerkissä 5°) ja jonka pinta on varustettu pallonmuotoisilla rullilla 30, sarjasta sakaroita 31, jotka on kiinnitetty kehykseen 60, jonosta sylinterimäisiä kannatusrullia 32 ja sisäänve-dettävästä vasteesta 33. Sylinterimäisten rullien jonon 32 tasoa voidaan siirtää toimisylinterin 34 avulla, joka vetää tai työntää luistia 35, jossa on määrätyn muotoinen läpimenevä aukko 36, johon lomistuu mainittuun rullien 32 jonoon kiinnitetty tappi 37.
Kuviossa 1 esitetty kuljetuspöytä B, joka on kaaviollisesti esitetty kuviossa 3, on klassinen pöytä, johon kuuluu sarja rullia 38, jota pyörivät kehyksen 40 kannattamissa laakereissa 39. Kehystä 40 voidaan kallistaa muutamia asteita vaakatasoon nähden kehyksen 40 toisen sivun kannattaman akselin 41 varassa toimisylinterin 42 avulla, joka vaikuttaa kehyksen 40 vastakkaiseen yhdensuuntaiseen sivuun. Tähän pöytään kuuluu myös kaksi toisiinsa nähden kohtisuoraa riviä rullia 43 ja 44, lasilevyn kohdistamista varten, rivi 43 kohtisuorana rulliin 38 nähden ja rivi 44 kuljetuspöydän D päässä rullien 38 suuntaisena.
Kuviossa 1 ja kuviossa 3 näkyvä hihna-siirtokuljetin C on kuljetus-pöydän B rullien 38 ja kääntölaitteen A liikkuvan osan A (r) kannat-timien 1 varsien välissä. Tämä kuljetin C koostuu päättömistä hihnoista 45, jotka kulkevat epäkeskon 46 pyörivän kehän päällä. Näitä hihnoja pyörittää sarja käyttöhihnapyöriä 47 moottorin 48 vaikutuksesta. Hihnakuljettimen C korkeutta vaihdellaan epäkeskojen 46 epäkeskisyyden avulla, joita ohjaavat niiden nousevassa tai laske- 7 61230 vassa liikkeessä varret 49, kiertokanget 50 ja tanko 56 toimisylin-terin 52 vaikutuksesta.
Keksinnön mukaisen laitteen toiminta selitetään nyt piirustuksen kaikkiin kuvioihin viitaten. Lasilevy VI saapuu melkein pystysuorassa asennossa kokoomapöydälle A(a) nuolen E suunnassa rullilla 32 vierien, ja etenee vasteeseen 33 saakka. Rullat 32 laskeutuvat (15 mm tässä sovellutusesimerkissä) ja luovuttavat levyn VI sakaroille 31. Levy VI asettuu pöydälle A(a). Tällä aikaa toinen levy V2 kiertää valmistusketjun vaakasuoralla osalla, vastaanottaa väll-kelistan 61, saapuu nuolen F suunnassa rullakuljetuspöydälle B, joka on 2° kalteva vaakasuoraan nähden, ja etenee, kunnes se vastaa rulla-jonoon 44. Tämä vaihe on esitetty kuviossa 3a. Siinä näkyvät sivu-kuvannossa kuljetuspöydän B rullat 38 vaakatasoon nähden kaltevassa tasossa kannattamassa lasilevyä V2, vasterulla 44 rajoittamassa lasilevyn etenemistä, kääntölaitteen A liikkuvan osan A(r) haarukan muotoinen kannatin, hihna-siirtokuljetin C epäkeskisine hihnapyöri-neen 46 ja niitä ohjaavine niveljärjestelmineen. Kuviossa 3b esitetyssä seuraavassa vaiheessa tämä kuljetuspöytä B kallistuu vaakatasoon toimisylinterin 42 vaikutuksesta? sitten, niin kuin kuviosta 3c näkyy, siirtohihnakuljetin C siirtyy yläasentoonsa toimisylinterin 52 vaikutuksesta, ottaen kannatukseen lasilevyn V2, käynnistyy, siirtää lasilevyn C2 laitteen A liikkuvalle osalle A(r) nuolen G suunnassa; sitä ohjaavat sen liikkeessä ensiksi rullat 44 ja sitten rullat 18; vasteet 19 nousevat toiminta-asentoonsa ja pysäyttävät levyn V2. Niin kuin kuviosta 3d näkyy, hihnakuljetin palaa ala-asentoonsa, luovuttaa levyn V2 haarukalle 1, mainittu levy V2 vaikuttaa tiettyyn määrään koskettimia 5, jotka käynnistävät imukup-pien 4 imun. Tästä lähtien levy V2 pysyy kiinni imukupeissa ja vasteet 19 vetäytyvät sisään toimisylinterin 22 vaikutuksesta.
Kääntölaitteen A liikkuvan osan A(r) liike selitetään nyt kuvioiden 4 ja 5 yhteydessä. Kuvio 4 esittää lasilevyä V2 kannattavaa haarukkaa 1, kannatushaarukkaan 15 haarukan 1 saattamiseksi kääntymään akselin 6 ympäri vaikuttavaa toimisylinteriä 8, varsiin 11 niiden saattamseksi kääntymään akselin 7 ympäri vaikuttavaa toimisylinteriä 9, kokoomapulpettia A(a), joka on 5° kalteva pystysuoraan nähden ja joka on kaaviollisesti esitetty kannaturulliensa 32 ja odottavaa levyä VI kannattavien sakaroidensa 31 avulla. Ensimmäisellä kerralla, joka on esitetty kuviossa 4a, toimisylinteri 8 saattaa 8 61230 lasilevyä V2 kannattavan haarukan kääntymään akselin 6 ympäri 90° kulman verran, ja saapuessaan liikkeensä päätepisteeseen haarukka vaikuttaa havaitsimeen, joka keskeyttää toimisylinterin 8 toiminnan ja käynnistää seuraavan kääntymäliikkeen. Tämä liike tapahtuu toimi-sylinterin 9 vaikutuksesta akselin 7 ympäri paljon, likimäärin varren 11 pituuden verran (noin 60 cm tässsä sovellutusesimerkissä) suuremmalla säteellä ja 5° kulman verran.
Niin kuin kuviosta 5a näkyy, kääntölaitteen A liikkuva osa A(r) asettaa välikelistallaan 61 varustetun levyn V2 sakaroilla 31 lepäävää levyä VI vasten. Niin kuin kuviosta 5b näkyy, haarukka 1 saattaa toimintaan rajakatkaisimen, joka keskeyttää imun imukupeissa 4, käynnistää haarukan paluuliikkeen ja rullien 32 nousun sakaroiden 31 tasoon. Sitten, niin kuin kuviosta 5c näkyy, rullat 32 nousevat vielä vähän (esimerkissämme 5 mm) ja ottavat huostaansa toisiinsa liittyneet levyt VI, V2; haarukka 1 päättää paluuliikkeensä vaaka-asentoon ja vaste 33 vetäytyy sisään. Rullat 32 alkavat pyöriä keksintöön kuulumattomien ja kuvioissa esittämättömien käyttölaitteiden vaikutuksesta ja kuljettavat kaksoisruudun VI, V2 seuraavalle työasemalle, nimittäin puristimelle.
Tällaista laitetta voidaan käyttää ruutujen valmistukseen vaikka miten paksusta lasista, sillä tätä varten on olemassa säätölaite. Tapauksessamme kääntymiskulma on 95°, koostuen 90 ynnä 5 asteesta. Kulma voi kuitenkin olla muunkin suuruinen. Tarpeen vaatiessa se voi olla 180°, jolloin olennaista keksinnön mukaan on, että kääntyminen on yhdistetty ja tapahtuu useamman kuin yhden akselin ympäri. Kun akseleita on kaksi, kääntyminen tapahtuu kahdessa vaiheessa: sen ensimmäisen vaiheen kulma on suuri ja tapahtuu lasilevyn välittömässä läheisyydessä sijaitsevan akselin ympäri liikkeen vaatiman tilan tarpeen pienentämiseksi niin paljon kuin mahdollista. Toisen vaiheen kulma on pieni ja se tapahtuu mahdollisimman kaukana lasilevystä, joka jo on tehnyt ensimmäisen käännösvaiheen, sijaitsevan toisen akselin ympäri; ja toinen kääntymäakseli sijaitsee kokoo-mapöytään nähden liikkumattoman lasilevyn VI tason ja ensimmäisen käännösvaiheensa jo suorittaneen lasilevyn V2 tason leikkaussuoralla.
Edellä selitetyssä sovellutusmuodossa 95° kääntymä oli jaettu kahteen, 90° ja 5° suuruiseen osakääntymään. Muunkinlaiset jakosuhteet ovat mahdollisia. Tilantarpeen rajoittamiseksi mahdollisimman paljon 9 61 230 on kuitenkin aina toivottavaa suorittaa kääntymän suurempi osa hyvin lähellä käännettävää lasilevyä sijaitsevan akselin ympäri ja jälkimmäinen liike paljon suuremmalla säteellä mahdollisimman kaukana sijaitsevan akselin ympäri, jolloin sen suuruus on vain muutamia asteita. Tästä jakosuhteesta riippuu kauempana sijaitsevan akselin ympäri tapahtuvan kääntymän säteen suuruus, koska tämä akseli joka tapauksessa sijaitsee kokoamispulpetin tason ja kääntyvän kannattimen tason leikkaussuoralla, sen jälkeen kun tämä kannatin on suorittanut kääntymisensä ensimmäisen osan.
Tähän mennessä on selitetty laite, jossa vain yksi levy käännetään toista liikkumattomana pysyvää levyä vasten. Keksinnön puitteisiin kuitenkin kuuluu myös laite, jossa nämä kaksi levyä käännetään toinen toisiaan vasten niin, että ne kumpikin suorittavat yhdistetyn kääntymisen eri akselien ympäri. Tällöin kumpikin yhdistettävä levy on sijoitettu haarukanmuotoiselle kannattimelle 1. Kumpikin kannatin suorittaa suurimman osan kääntymisestään akselin 6 ympäri, joka sijaitsee hyvin lähellä lasilevyä, sitten nämä kaksi kannatinta vievät mainitut kaksi levyä VI ja V2 kosketukseen toistensa kanssa kääntyen toisiaan kohti pienen kulman verran yhteisen akselin 7 ympäri, joka sijaitsee niiden tasojen leikkaussuoralla, jossa nämä kaksi levyä VI ja V2 sijaitsevat suoritettuaan kääntymisensä ensimmäisen vaiheen.
Kumpikin käännettävistä kannattimista A(r), on toisaalta varustettu samoilla elimillä, jotka edellä on selitetty, nimittäin: lasilevyn kiinnipitoelimillä, kääntölaitteella, kohdistuslaitteella ja laitteella säätämistä varten lasilevyjen eri paksuuksien mukaan; ja toisaalta siihen liittyy kuljetuspöytä ja siirtokuljetin.

Claims (11)

61230 10
1. Menetelmä kahden laattamuotoisen esineen (VI,V2), kuten lasilevyn, yhdistämiseksi, jotka alunperin ovat eri tasoissa, tunnettu siitä, että kukin esine asennetaan tasoonsa, kiinnitetään se tähän asentoon tasossaan, siirretään aluksi ainakin toinen taso (V2) toista tasoa (VI) kohti kiertämällä akselin (6) ympäri joka sijaitsee lähellä kiertyvän tason (1) kannattamaa esinettä ja joka on yhdensuuntainen molempia esineitä (V2, VI) kannattavien tasojen (1,60) kanssa, ja sen jälkeen siirretään ainakin toinen taso (1) toista tasoa (60) kohti kiertämällä ainakin yhden, ensimmäisen akselin (6) kanssa yhdensuuntaisen akselin (7) ympäri, joka sijaitsee välimatkan päässä kiertyvän tason (1) kannattamasta esineestä (V2).
2. Laite kahden laattamuotoisen esineen (V2,V1), kuten lasilevyn, yhdistämiseksi, jotka alunperin ovat eri tasoissa, käsittäen kaksi alustaa (1, 60) mainituissa eri tasoissa sijaitsevien esineiden vastaanottamiseksi, tunnettu laitteista esineiden asentamiseksi alustoille ja kiinnittämiseksi niihin mainituissa eri tasoissa, laitteista (8) ainakin toisen alustan (1) kiertämiseksi toista alustaa (60) kohti akselin (6) ympäri, joka on yhdensuuntainen molempien mainittujen tasojen kanssa ja sijaitsee alustalla (1) olevan esineen (V2) ja mainittujen tasojen leikkausviivan välillä, kunnes esineet sijaitsevat tasoissa, jotka muodostavat pienen kulman toistensa kanssa, ja laitteista (9) ainakin toisen alustan (1) kiertämiseksi toista alustaa (60) kohti akselin (7) ympäri, joka sijaitsee etäämpänä esineistä kuin ensimmäinen akseli (6) ja olennaisesti niiden tasojen leikkaus-viivaa pitkin, joissa alustat sijaitsevat kierrettyään ensimmäisen akselin (6) ympäri, kunnes esineet ovat yhdistettyinä.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen alusta (1) kääntyy kahden yhdensuuntaisen akselin (6,7) ympäri, joista toinen (6) on laakeroitu suoraan tälle alustalle ja toinen (7) on sovitettu kahden varren (11) päähän, jotka toisesta päästään kannattavat ensimmäistä akselia (6), ja että kiertyvään alustaan on kiinnitetty käyttölaitteet (8,9) alustan (1) saattamiseksi liikkumaan molempien akselien ympäri.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, il 612 30 että se on varustettu kahdella käyttölaitteella (8,9) alustan saattamiseksi kääntymään peräkkäin ensiksi toisen akselin (6) ympäri ja sitten toisen akselin (7) ympäri, joista käyttölaitteista toinen (8) on yhdistetty suoraan sekä kiertyvään alustaan (1) että molemmat varret (11) yhdistävään poikkitankoon (13), ja toinen (9) on yhdistetty sekä samaan poikkitankoon (13) että lattiaan tai konerunkoon, ja että detektori ensimmäisen käyttölaitteen pysähdyttämiseksi ja toisen käyttölaitteen käynnistämiseksi on sovitettu kääntyvää alustaa vasten alustan siinä asennossa, joka sillä on kierrettyään ensimmäisen akselin ympäri ensimmäisen käyttölaitteen vaikutuksesta.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiertyvä alusta on varustettu välineillä (24-29), joilla se säädetään esineen paksuudesta riippuen, välineillä (4) esineen kiinnipitämiseksi ja välineillä esineen sovittamiseksi alustalla.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että välineet paksuuden mukaan säätämiseksi on sovitettu toisaalta niiden laakerien (10), jotka kannattavat lähimpänä kiertyvää alustaa (1) sijaitsevaa akselia (6), jonka ympäri kiertymisen ensimmäinen osa tapahtuu, ja toisaalta kiertyvän alustan (1) väliin ja se on muodostunut laatoista (23), jotka liikkuvat korkeussuunnassa suhteessa laakereihin (10) ohjauskiskoja (24) pitkin kahden kiilan (25,26) vaikutuksesta, jotka kiilat ovat sovitetut päällekkäin vinopinnat kosketuksessa toisiinsa ja siirrettäviksi toistensa suhteen.
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että välineet esineen kiinnipitämiseksi ovat muodostuneet imukupeista (4), joita kannattaa kiertyvä alusta (1) ja jotka aktivoidaan tunnistimilla (5), joihin vaikuttaa esine (V2).
8. Patenttivaatimuksen 5, 6 tai 7 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että välineet, joilla esine sovitetaan alustalleen ovat muodostuneet kahdesta, toisiinsa nähden kohtisuorasta rivistä vasteita, toisen muodostuessa kiertoakselin kanssa yhdensuuntaisesta rivistä poistettavia pysähdyselimiä (19) ja toisen muodostuessa pyörärivistä (18). 12 61 230
9. Jonkin patenttivaatimuksista 2-8 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että vain toinen alusta (1) on kiertyvä toisen alustan muodostuessa kiinteästä kokoomapulpetista (A), jossa on sakarat (31) esineen kiinnipitämiseksi ja vaste (33) esineen asentamiseksi .
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiertyvä alusta (1) ja kokoomapulpetti (A) muodostavat 95° kulman lepoasennossa.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiertyvä alusta (1) ja kokoomapulpetti (A) muodostavat 5° kulman ensimmäisen heilahduksen jälkeen lähellä kiertyvää alustaa (1) sijaitsevan akselin (6) ympäri.
FI773426A 1976-11-15 1977-11-14 Foerfarande och anordning foer hopmontering av tvenne skivartade foeremaol saosom glasskivor som fraon boerjan befinner sig i olika plan FI61230C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7634284 1976-11-15
FR7634284A FR2370662A1 (fr) 1976-11-15 1976-11-15 Dispositif compact de rabattement l'un sur l'autre de deux objets en plaque

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI773426A FI773426A (fi) 1978-05-16
FI61230B true FI61230B (fi) 1982-02-26
FI61230C FI61230C (fi) 1982-06-10

Family

ID=9179879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI773426A FI61230C (fi) 1976-11-15 1977-11-14 Foerfarande och anordning foer hopmontering av tvenne skivartade foeremaol saosom glasskivor som fraon boerjan befinner sig i olika plan

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4189818A (fi)
JP (1) JPS5361868A (fi)
BE (1) BE860818A (fi)
BR (1) BR7707607A (fi)
CA (1) CA1082901A (fi)
CH (1) CH618940A5 (fi)
DE (1) DE2751018A1 (fi)
DK (1) DK144819C (fi)
ES (1) ES464110A1 (fi)
FI (1) FI61230C (fi)
FR (1) FR2370662A1 (fi)
GB (1) GB1569668A (fi)
IE (1) IE45910B1 (fi)
IT (1) IT1091046B (fi)
LU (1) LU78512A1 (fi)
NL (1) NL7712546A (fi)
NO (1) NO145878C (fi)
PT (1) PT67272B (fi)
SE (1) SE421902B (fi)
ZA (1) ZA776769B (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59128117A (ja) * 1983-01-07 1984-07-24 Okura Yusoki Co Ltd 荷起こし装置
GB8919672D0 (en) * 1989-08-31 1989-10-11 Abrahams Mark & Sons Glass handling system
US5068852A (en) * 1989-11-23 1991-11-26 John Fluke Mfg. Co., Inc. Hardware enhancements for improved performance of memory emulation method
US6553653B2 (en) * 2000-06-23 2003-04-29 Billco Manufacturing, Inc. Vertical assembly table
US8584338B2 (en) * 2010-05-24 2013-11-19 Chevron U.S.A. Inc. Solar module array pre-assembly method
CN104310034B (zh) * 2014-10-11 2016-08-24 四川长虹电器股份有限公司 一种平板电视自动翻转斜靠装置
CN105217285B (zh) * 2015-10-20 2017-06-23 四川长虹电器股份有限公司 用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备
CN105668145B (zh) * 2016-03-10 2017-11-17 李阳 自动送料机
CN105858057B (zh) * 2016-05-18 2018-05-11 宋国丰 一种翻转下料机的缓冲皮带传送机构
CN109665298A (zh) * 2017-10-17 2019-04-23 苏州金钥匙测试系统有限公司 一种自动上料机构
CN112372239B (zh) * 2020-10-09 2021-09-24 河南省公路工程局集团有限公司 一种涵通道盖板移动支架的制作工艺
CN116605659B (zh) * 2023-06-25 2023-11-10 南京轻机包装机械有限公司 光伏玻璃包装板夹持机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3391805A (en) * 1964-05-26 1968-07-09 Sun Entpr Ltd Apparatus for assembling glass sheets during manufacture of double glazed windows
FR1438399A (fr) * 1965-03-29 1966-05-13 Saint Gobain Perfectionnements à l'empilage de feuilles sur un pupitre
US3774783A (en) * 1970-07-20 1973-11-27 Libbey Owens Ford Co Apparatus for handling sheet material
US3934871A (en) * 1971-05-21 1976-01-27 Dean Research Corporation Accumulator
US3943808A (en) * 1974-06-19 1976-03-16 Pryor Roy R Modular sawmill with mechanized handling of sawlogs and pieces cut therefrom

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5361868A (en) 1978-06-02
SE7712716L (sv) 1978-05-16
GB1569668A (en) 1980-06-18
NL7712546A (nl) 1978-05-17
IE45910B1 (en) 1982-12-29
FI773426A (fi) 1978-05-16
CA1082901A (en) 1980-08-05
DK503777A (da) 1978-05-16
NO145878C (no) 1982-06-16
ES464110A1 (es) 1978-09-01
IT1091046B (it) 1985-06-26
NO773912L (no) 1978-05-18
BE860818A (fi) 1978-05-16
DK144819C (da) 1982-11-15
PT67272A (fr) 1977-12-01
CH618940A5 (fi) 1980-08-29
FR2370662B1 (fi) 1980-06-20
SE421902B (sv) 1982-02-08
ZA776769B (en) 1978-09-27
BR7707607A (pt) 1978-06-20
DK144819B (da) 1982-06-14
IE45910L (en) 1978-05-15
FR2370662A1 (fr) 1978-06-09
FI61230C (fi) 1982-06-10
DE2751018A1 (de) 1978-05-24
US4189818A (en) 1980-02-26
NO145878B (no) 1982-03-08
LU78512A1 (fi) 1978-07-14
PT67272B (fr) 1979-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI61230B (fi) Foerfarande och anordning foer hopmontering av tvenne skivartade foeremaol saosom glasskivor som fraon boerjan befinner sig i olika plan
FI60191B (fi) Anordning foer belaeggning av kanterna hos en flerglasruta
FI57163B (fi) Foerfarande och anordning foer anbringande av en straeng av plastmaterial laengs kanterna av transparent eller translucent glasskiva e d
US4295920A (en) Apparatus for automatically producing glazed insulating window or door panels
CN106966174B (zh) 一种板材码垛机
FI59043B (fi) Anordning foer centrering av glasskivor pao ett maskinbord
USRE37797E1 (en) Truss assembly apparatus with independent roller drive
US4175655A (en) Panel turner
US4863552A (en) Horizontal multistage press
US4246063A (en) Machine for assembling veneer strips
FI77012C (fi) Foerfarande och anordning foer att sammansaetta laminat bestaoende av heta boejda glasskivor.
US4083275A (en) Method and apparatus for the spreading and transferring of rows of brick-like articles
CN115285733A (zh) 一种自动分层取料传输机
US4046300A (en) Scored glass bracket breaking apparatus
US4892608A (en) Automatic transverse splicing device for uncured elastomeric sheet material
JPH06183556A (ja) ガラス板の位置決め装置
JP2506240Y2 (ja) 受台付ロ―ラコンベア
CN116374535A (zh) 一种超平石膏板干端输送压辊控制装置
JPH0646901Y2 (ja) 板状物の転送機構
CN219991451U (zh) 一种压边装置以及包括该压边装置的输送机
JPH0462967B2 (fi)
JP2780733B2 (ja) 湾曲ガラス板の旋回起倒装置
JP2957975B2 (ja) パネルの面材位置決め装置
JP2685388B2 (ja) 弯曲ガラスの移載方法および装置
JP2592715Y2 (ja) ガラス板の積み込み装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: SAINT-GOBAIN INDUSTRIES