FI59969C - Anordning foer foerskjutning av hissschaktsdoerrar - Google Patents

Anordning foer foerskjutning av hissschaktsdoerrar Download PDF

Info

Publication number
FI59969C
FI59969C FI780021A FI780021A FI59969C FI 59969 C FI59969 C FI 59969C FI 780021 A FI780021 A FI 780021A FI 780021 A FI780021 A FI 780021A FI 59969 C FI59969 C FI 59969C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
door
gripper
plates
shaft
coupling member
Prior art date
Application number
FI780021A
Other languages
English (en)
Other versions
FI59969B (fi
FI780021A (fi
Inventor
Heinz Dieter Foelix
Georg Lang
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of FI780021A publication Critical patent/FI780021A/fi
Publication of FI59969B publication Critical patent/FI59969B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI59969C publication Critical patent/FI59969C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Description

EfB1 KUULUTUSjULKAISU rgg/Q jSl£ W (11) UTLÄGCNINOSSKIUFT 3**6* C (45) ^ ^ ^ (51) Kv.ik.Wa.3 B 66 B 13/12 SUOMI—FINLAND (21) r«unttih.kmnu.-r*«**»6iw»n* 780021 (22) Hikemhp·»** — AnaAknlnpd·! 04.01.78 ' ' (23) Alkupllvt—GlMghtodai OU.Ol.78 (41) Tullut JulklMksI —BlMt offwitllf 11 07 78
Patantti- ja rekisterihallitus .... .......... , . . . . , (44) NlhUvUulpenon j« kuuLjullutsun pvm. —
Patent* och registarstyrelsen ' · Arnekin utlsgd och utUkriftM publtaerad 31.07.81
(32)(33)(31) pyydetty ««oik·»*—Begird prlorttee 10.01. JJ
Sveitsi-Schveiz(CH) 239/77 (71) Inventio Aktiengesellschaft, CH-6052 Hergisvil NW, Sveitsi-Schveiz(CH) (72) Heinz Dieter Foelix, Schaffhausen, Georg Lang, Schaffhausen, Sveitsi-Schveiz(CH) (7U) Leitzinger Oy (5U) Laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi - Anordning för förskjutning av hisschaktsdörrax Tämän keksinnön kohteena on laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, jossa on kuilun oveen tai hissin oveen sovitettu kiinteä kytkinelin ja hissin oveen tai kuilun oveen sovitettu liikkuva, sähkömagneetti-sesti tai toisella tavalla käytettävä kytkinelin, joka on saatettavissa lomistukseen kerroksen kohdalla kiinteän kytkinelimen kanssa.
Tällaisten laitteiden tarkoituksena on tahdistetusti avata ja sulkea vaakasuorasti siirrettäviä hissin ja kuilun ovia kerroksen kohdalla hissinkoriin sovitetun oven käyttölaitteen välityksellä.
Englantilaisesta patenttijulkaisusta 587 984 on tunnettu laite hissin ja kuilun ovien samanaikaisesti käyttämiseksi, jossa laitteessa hissinkoriin sovitettu sähkömagneetti käyttää viputangoston välityksellä hissin oveen liikkuvasti sovitettua kytkinelintä. Tämä kytkinelin on poikkileikkaukseltaan kiilamainen ja pidetään sähkö-magneetin herätettynä ollessa irtikytketyssä asemassa. Kuilun oveen sovitetussa kiinteässä kytkinelimessä on V-muotoinen ura, joka on sopeutettu liikkuvan kytkinelimen kiilamaisen poikkileikkauksen mukaan. Kerroksen kohdalla sähkömagneetti päästää, jolloin molemmat kytkinelimet tulevat lomistukseen jousivoiman vaikutuksesta.
2 59969 USA-patenttijulkaisun 1 876 438 mukaisessa toisessa tunnetussa laitteessa sähkömagneetti on asennettu välittömästi liikkuvan kytkin-elimen välityksellä hissin oveen ja yhdistetty tämän kanssa nivelen välityksellä. Liikkuva kytkinelin pysyy irtikytketyssä asemassa painovoiman vaikutuksesta, kun taas sähkömagneetin ollessa herätetty se tulee lomistukseen kuilun oveen sovitetun kiinteän kytkinelimen kanssa.
Edellä selitettyjen oven käyttölaitteiden epäkohtana on varsinkin se, että molempien kytkinelimien kytkettäessä täytyy olla .tarkasti vastakkain. Kytkinelimien välissä ei siis saa olla oven liikkeen suunnassa mitään poikkeamia.
Tämä epäkohta vältetään tietyssä määrässä sveitsiläisen patenttijulkaisun 523 199 mukaisessa tunnetussa oven käyttölaitteessa. Tässä laitteessa liikkuvana kytkinelimenä on hissinkorin oveen sovitettu, irtikytketyssä tilassa kokoonpainettu tartuinsuunnikas, joka on yhdistetty liukukammen välityksellä kiertokampikäyttölaitteeksi tehdyn, hissiin sovitetun oven käyttölaitteen kanssa. Kiinteäksi kytkin-elimeksi on järjestetty kuilun oveen kaksi tappeihin kiertyvästi laakeroitua rullaa. Kun hissinkori lähestyy päämääräkerrosta, niin tartuinsuunnikas tulee käytetyksi tällä välin käynnistetyn oven käyttölaitteen välityksellä, jolloin se johdettaessa molempien rullien väliin muuttuu kokoonpainetusta tilasta laajennettuun tilaan ja nojaa rulliin tarkoituksella kuilun oven välyksettömästi mukaanottaminen.
Tämän laitteen epäkohtana on, että se on rakenteeltaan verraten monimutkainen. Toisena epäkohtana on se, että oven käyttölaite alkaa toimia ja tartuinsuunnikas laajenee ennenkuin hissi saavuttaa pää-määräkerroksen, minkä johdosta välyksenosa menee hukkaan. Tämän vuoksi on mahdollista ainoastaan hyvin pienet poikkeamat kytkinelimien välillä. Kuitenkaan suurempia sivuttaisia poikkeamia varten, jotka voivat syntyä esimerkiksi kaltevissa hisseissä, tämä laite ei ole sopiva. Lisäksi tässä käyttötapauksessa tartuinsuunnikas irtikytketyssä tilassa täytyy vetää pitkälle ylös, jotta ee pysähdyskohdassa voisi ohittaa molemmat rullat. Tämä vaatii toisaalta melko paljon tilaa ja johtaa toisaalta eripituisiin, kulloinkin ajoradan kaltevuuskulmasta riippuviin kytkinteihin, minkä johdosta oven avausaika tulee verraten pitkäksi.
Tämän keksinnön tehtävänä on aikaansaada laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, Jossa laitteessa ei esiinny edellä mainittuja epäkohtia 3 59969 ja joka soveltuu varsinkin kalteviin hisseihin.
Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että hissin oveen tai kuilun oveen sovitettuna liikkuvana kytkinelimenä on tartuin, jonka muodostaa saman välin päähän toisistaan sovitetut levyt ja että kuilun oveen tai hissin oveen kiinnitettynä kiinteänä kytkin-elimenä on kampa, jonka piikit ovat saman välin päässä toisistaan, joka väli on mitoitettu siten, että tarttuimen levyt kytkettäessä lomistuvat välyksellä kamman piikkien väliin.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan tartuin on laakeroitu kääntyvästä käännettävään haarukkaan, jolloin levyt ovat muodoltaan pyöreät ja yhdistetyt kiinteästi lieriömäisen runkokappaleen kanssa ja jolloin tarttuimen kääntöakseli on sovitettu kulkemaan yhdensuuntaisesti ja kamman piikit poikittain oven avaussuunnan kanssa.
Kytkemisen helpottamiseksi keksinnön eräälle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että levyjen reunat ja piikkien päät on tehty te-räväkulmaisiksi ja tarttuimen eri levyjen läpimitat on porrastettu siten, että niitä rajoittavat kartiovaippaviivat.
Edelleen kytkennän helpottamiseksi tartuin on sovitettu aksiaalisessa suunnassa liikkuvasti, jolloin kumpaankin päähän on sovitettu tar-tuinta keskiasemassa pitävä jousi.
Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon muodostaa se, että tartuin on tehty ääntä vaimentavasta, kulutusta kestävästä polyamidi-perusteisesta muovista.
Oheisissa piirustuksissa on esitetty keksinnön eräs sovellutusesimerkki, jota selitetään lähemmin seuraavassa viitaten piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää kaltevan hissinkorin ja kuilun oven pystysuoraa leikkausta, joka hissi on varustettu sivulta nähtynä esitetyllä laitteella kuilun oven käyttämiseksi.
Kuvio 2 esittää laitetta päältä nähtynä ja osittain leikattuna.
4 59969
Kuvioissa 1 ja 2 viitenumerolla 1 on merkitty kaltevan hissin ovea ja viitenumerolla 2 kuilun ovea. Hissin ja kuilun ovet 1, 2 ovat vaakasuorasti siirrettäviä, kaksi oven puoliskoa käsittäviä ’työntö-ovia, jotka ovat siirrettävissä hissinkoriin sovitetun, lähemmin esittämättä jätetyn oven käyttölaitteen välityksellä. Hissin oveen 1 on sovitettu erivartinen U-kannatin 3, jonka pidempään, alempaan haaraan 4 on kiinnitetty käyttölaite 5, esimerkiksi nostomagneetti (kuv. 1). U-kannattimen 3 lyhyemmän haaran 6 päälle on kierretty kiinni laakeri 7, jonka muodostaa laakerinpesä 8 ja kaksi lukkorenkaalla 10 varmistettua kuulalaakeria 9 (kuv. 2). Laakeriin 7 on laakeroitu akselin 12 ja kahden siihen kiertymättömästi yhdistetyn vivun 13 muodostama haarukka 11, jolloin vivut 13 lisäksi on yhdistetty kiinteästi yhdensuuntaisesti akseliin 12 nähden kulkevalla poikkipalkilla. Lukkolevyjen 15 välityksellä haarukkaan 11 kiinnitettyyn pulttiin 14 on laakeroitu kääntyvästi tartuin 16.
Sopivimmin polyamidiperusteista muovia olevassa tarttuimessa 16 on useita saman välin päähän toisistaan sovitettuja pyöreitä levyjä 17, jotka on yhdistetty kiinteästi lieriömäisillä runkokappaleilla 18. Levyjen 17 reunat on tehty teräväkulmaisiksi ja niiden läpimitta on porrastettu siten, että niitä rajoittavat kartiovaippaviivat 19. Pultin 14 päälle, tarttuimen 16 molemmin puolin on sovitettu jouset 20, jotka pitävät aksiaalisesti siirrettävän tarttuimen 16 keskiase-massa (kuv. 2).
Käyttölaitteen 5 ohjaustangon 21 yläpäässä on haarukkapää 22, joka käyttölaitteen 5 lepoasemassa nojaa kumirenkaaseen 23 (kuv. 1). Haarukkapää 22 on yhdistetty niveltyvästi välitystangon 24 kanssa, jonka toinen pää on nivelletty akselin 12 kanssa kiertymättömästi yhdistettyyn niveleen 25. Viitenumerolla 26 on merkitty hissin oveen 1 kiinnitettyä kytkintä, joka on käytettävissä nivelen 25 välityksellä (kuv. 1) .
Kuilun oveen 2 on kiinnitetty sopivimmin metallinen kampa 27, jossa on oven avaussuuntaan nähden poikittaisia, saman välin päässä toisistaan olevia piikkejä 28, joiden reunat on tehty teräväkulmaisiksi. Välimatka on mitoitettu siten, että tarttuimen 16 levyt 17 kytkettäessä lomistuvat välyksellä piikkien 28 väliin.
5 59969
Selitetty laite toimii seuraavasti:
Hissinkorin määräkohtaan pysäyttämisen jälkeen herätetään nostomag-neetti 5 ja käyttötanko 21 siirretään ylöspäin. Välitystanko 24 ja nivel 25 siirtävät tämän liikkeen akseliin 12, jolloin haarukka 11 suorittaa kääntöliikkeen ylöspäin ja tarttuimen 16 levyt tulevat lomistukseen kamman 27 piikkien 28 kanssa, jolloin saavutetaan pilkku-viivoilla esitetty asema (kuv. 1). Tällöin nivel 25 vaikuttaa kytkimeen 26, minkä johdosta merkki pääsee lähemmin esittämättä jätettyyn oven käyttöohjauslaitteeseep ja oven käyttölaite käynnistyy avaus-suuntaan. Tällöin levyjen 17 ja piikkien 28 välinen minimaaliseksi mitoitettu välys aikaansaa sen, että suurin piirtein vältetään holkkuma ja siihen liittyvä häiriöäänen muodostuminen. Pääteaseman saavuttamisen jälkeen oven käyttölaite kytketään irti esittämättä jätetyn "ovi-auki"-rajakatkaisimen välityksellä, jolloin nostomagneetti 5 jää herätettyyn tilaan ja levyt 17 ovat edelleen lomistuksessa piikkien 28 kanssa.
Sisään- ja uloskomennolla tai ennalta määrätyn ajan kuluttua oven käyttölaite käynnistyy sulkusuuntaan. Pääteaseman saavuttamisen jälkeen oven käyttölaite kytketään irti myöskin esittämättä jätetyn "ovi kiinni"-rajakatkaisimen välityksellä, jolloin nostomagneetti 5 päästää ja tartuin 16 kääntyy takaisin irtikytkettyyn asemaan.
Nostomagneetin 5 vetäessä tai päästäessä syntyvät häiriöäänet vaimennetaan kahden nostomagneetin 5 alapuolelle käyttötangon 21 kanssa kytketyn, lähemmin esittämättä jätetyn hydraulisen sylinterin välityksellä .
Keksinnöllä saavutetut edut ovat varsinkin siinä, että kytkinelimien kampamaisen muotoilun ansiosta myöskin suuresti vaihtelevilla sivut-taisilla siirtymillä, jotka aiheutuvat varsinkin hissinkorin pysäh-tymistarkkuuksien vaikutuksesta kaltevissa hisseissä, tapahtuu moitteeton kytkentä. Tarttuimen 16 aksiaalisesti siirrettävän joustavan sovituksen ansiosta saavutetaan se, että levyjen 17 ja piikkien 28 kärkien toisensa kohdatessa tartuin 16 siirtyy sivulle ja voi kytkeytyä moitteettomasti. Erittäin edulliseksi on osoittautunut se, että levyjen 17 läpimitat on rajoitettu kartiovaippaviivojen 19 välityksellä. Tämän ansiosta eri levyjen 17 lomistus tapahtuu ajallisesti peräkkäin niin, että levyjen 17 ja'piikkien välin valmistustarkkuudet 6 59969 eivät voi johtaa pinteytyrniseen kytkettäessä. Edelleen keksinnöllä saavutettuna etuna on se, että tartuin 16 on sovitettu kääntyvästi. Tällä aikaansaadaan se, että kääntyessä tartuin 16 vierii kampaa 27 pitkin, minkä ansiosta laakerikitka pienenee ja tartuin 16 on siirrettävissä helpommin pultin 14 päällä.
Käyttölaitteena 5 voidaan käyttää myöskin sähkömoottoria.,' hydraulista tai pneumaattista sylinteriä. Myöskin on mahdollista ohjata tarttui-men 16 kääntöliikettä oven käyttölaitteesta viputangoston välityksellä. Edelleen liikkuva tartuin 16 voi olla sovitettu käyttölaitteen 5 kanssa kuilun oveen ja kiinteä kytkinelin 27 hissinkorin oveen, jolloin kytkentäliike voi tapahtua myöskin suoraviivaisesti.

Claims (6)

7 59969
1. Laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, jossa on kuilun oveen tai hissin oveen sovitettu kiinteä kytkinelin ja hissin oveen tai kuilun oveen sovitettu liikkuva, sähkömagneettisesta tai toisella tavalla käytettävä kytkinelin, joka on saatettavissa lomistukseen kerroksen kohdalla kiinteän kytkinelimen kanssa, tunnettu siitä, että hissin oveen (1) tai kuilun oveen sovitettuna liikkuvana kytkinelimenä on tartuin (16), jonka muodostaa saman välin päähän toisistaan sovitetut levyt (17) ja että kuilun oveen (2) tai hissin oveen kiinnitettynä kiinteänä kytkinelimenä on kampa (27), jonka piikit (28) ovat saman välin päässä toisistaan, joka väli on mitoitettu siten, että tarttuimen (16) levyt (17) kytkettäessä lo-mistuvat välyksellä kamman (27) piikkien (28) väliin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, tunnettu siitä, että tartuin (16) on laakeroitu kääntyvästi käännettävään haarukkaan (11), jolloin levyt (17) ovat muodoltaan pyöreät ja yhdistetyt kiinteästi lieriömäisen runkokap-paleen (18) kanssa ja jolloin tarttuimen (16) kääntöakseli on sovitettu kulkemaan yhdensuuntaisesti ja kamman (27) piikit (28) poikittain oven avaussuunnan kanssa.
3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, tunnettu siitä, että levyjen (17) reunat ja piikkien (28) päät on tehty teräväkulmaisiksi.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, tunnettu siitä, että tarttuimen (16) eri levyjen (17) läpimitat on porrastettu siten, että niitä rajoittavat kartiovaippaviivat (19).
5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, tunnettu siitä, että tartuin (16) on sovitettu aksiaalisessa suunnassa liikkuvasti, jolloin kumpaankin päähän on sovitettu tartuinta (16) keskiasemassa pitävä jousi (20).
6. Patenttivaatimusten 1-5 mukainen laite hissinkuilun ovien käyttämiseksi, tunnettu siitä, että tartuin (16) on tehty ääntä vaimentavasta, kulutusta kestävästä polyamidiperusteisestä muovista.
FI780021A 1977-01-10 1978-01-04 Anordning foer foerskjutning av hissschaktsdoerrar FI59969C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH23977 1977-01-10
CH23977A CH613911A5 (fi) 1977-01-10 1977-01-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI780021A FI780021A (fi) 1978-07-11
FI59969B FI59969B (fi) 1981-07-31
FI59969C true FI59969C (fi) 1981-11-10

Family

ID=4182454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI780021A FI59969C (fi) 1977-01-10 1978-01-04 Anordning foer foerskjutning av hissschaktsdoerrar

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4148377A (fi)
JP (1) JPS591671B2 (fi)
BR (1) BR7800107A (fi)
CA (1) CA1064838A (fi)
CH (1) CH613911A5 (fi)
DE (1) DE2755397C2 (fi)
ES (1) ES465465A1 (fi)
FI (1) FI59969C (fi)
FR (1) FR2376814A1 (fi)
GB (1) GB1556630A (fi)
GR (1) GR63099B (fi)
IT (1) IT1091599B (fi)
PT (1) PT67478B (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2923840C2 (de) * 1979-06-13 1984-03-01 Hüttenes-Albertus Chemische Werke GmbH, 4000 Düsseldorf Verwendung eines monomeren mehrwertigen Phenols zur Herstellung eines Bindemittels für Gießerei-Formstoffmischungen
IT1204176B (it) * 1986-02-07 1989-03-01 Selcom Spa Dispositivo per il comando della apertura e della chiusura di porte ad ante scorrevoli per ascensori
FI101784B (fi) * 1995-09-13 1998-08-31 Kone Corp Menetelmä hissin tasonoven liikuttamiseksi ja mukaanottaja
US5896952A (en) * 1996-08-22 1999-04-27 Inventio Ag Apparatus for coupling elevator doors
EP0825146A1 (de) * 1996-08-22 1998-02-25 Inventio Ag Türkupplungseinrichtung
EP0829447B1 (de) * 1996-09-17 2003-12-10 Inventio Ag Vorrichtung zur Mitnahme von Schachttüren bei Aufzügen
AT414006B (de) * 2002-07-31 2006-08-15 Knorr Bremse Gmbh Türantrieb
KR100943659B1 (ko) * 2009-05-01 2010-02-25 주식회사 세명엘리베이터 상/하 개폐식 엘리베이터의 승강장도어용 개폐장치
IN2012DN03923A (fi) 2009-12-18 2015-09-04 Otis Elevator Co
CN109305617A (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 徐高洪 一种升降电梯防坠入保护门

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US740569A (en) * 1903-02-06 1903-10-06 Howard M Jenkins Device for opening or closing elevator-doors.
US1876438A (en) * 1928-09-28 1932-09-06 Otis Elevator Co Means for opening and closing elevator cars and landing gates
US2094385A (en) * 1936-03-12 1937-09-28 Westinghouse Elec Elevator Co Door operator for elevators
US2481124A (en) * 1944-09-13 1949-09-06 Express Lift Co Ltd Door-operating mechanism for lift doors and the like
GB587984A (en) * 1944-09-13 1947-05-12 Express Lift Co Ltd Improvements in door-operating mechanisms for lift doors and the like
FR1070660A (fr) * 1952-02-04 1954-08-05 Suisse De Wagons Et D Ascenseu Dispositif d'accouplement pour la porte coulissante, à mouvement automatique, d'un passage ménagé dans la cage d'un ascenseur
GB765650A (en) * 1952-12-24 1957-01-09 Dewhurst & Partner Ltd Improvements in or relating to lift doors and their operation
CH523199A (de) * 1970-12-30 1972-05-31 Inventio Ag Türantriebsvorrichtung mit Verriegelungsmechanismus für Aufzüge

Also Published As

Publication number Publication date
BR7800107A (pt) 1978-08-29
JPS5389148A (en) 1978-08-05
IT7819039A0 (it) 1978-01-05
US4148377A (en) 1979-04-10
JPS591671B2 (ja) 1984-01-13
PT67478A (de) 1978-01-01
FR2376814A1 (fr) 1978-08-04
DE2755397A1 (de) 1978-07-13
DE2755397C2 (de) 1985-06-05
FI59969B (fi) 1981-07-31
IT1091599B (it) 1985-07-06
PT67478B (de) 1979-05-28
CH613911A5 (fi) 1979-10-31
GB1556630A (en) 1979-11-28
CA1064838A (en) 1979-10-23
FR2376814B1 (fi) 1982-03-26
ES465465A1 (es) 1978-09-16
GR63099B (en) 1979-08-14
FI780021A (fi) 1978-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI59969C (fi) Anordning foer foerskjutning av hissschaktsdoerrar
CN111348516B (zh) 一种电梯安全装置触发与复位系统
US8991561B2 (en) Elevator braking equipment
CN102076593A (zh) 电梯装置以及电梯维护方法
EP1999055A1 (en) Overhead conveyor
WO2012080103A1 (de) Überwachungseinrichtung zur feststellung eines ungewollten wegfahrens einer aufzugskabine aus einem stillstand
KR970015441A (ko) 엘리베이터 승강도어를 닫는 방법 및 도어 커플러
CN106993984B (zh) 用于抽吸清洁设备的抽吸嘴
CN110997544A (zh) 电梯系统
US2637525A (en) Hoist limit mechanism
CN108161954B (zh) 一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂及配送机器人
CN110802570B (zh) 一种移动装置及建筑机器人
CN107428499B (zh) 电梯装置
EP2617621A1 (en) Step apparatus for vehicle
CN111532918A (zh) 一种防轿厢移动的保护系统
KR100439964B1 (ko) 자동차의 도어 글라스 승강장치
AU2020222206B2 (en) Lift system
FI85363C (fi) Laosningsanordning foer doerr i hisskorg.
KR970007123B1 (ko) 공작물 반송장치
CN219925142U (zh) 一种采用倍速链安装的进气管组装设备
DE102011118544A1 (de) Hilfsantrieb für Fahrkörbe von Aufzugsanlagen
US581626A (en) smith
ITRM990708A1 (it) Dispositivo di azionamento per espulsori ribaltabili di frutta o simile.
US794293A (en) Elevator.
DE1225356B (de) Sicherheitsvorrichtung fuer an Aussenwaenden verfahrbare Arbeitsbuehnen

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: INVENTIO AG