JPS591671B2 - エレベ−タのドア開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータのバッチドア及びケージドアの夫
々に設けられて互いに係合可能な１対の連動手段からな
るエレベータのドア開閉用装置に関する。

この装置の目的は、水平に移動可能なケージドアおよび
バッチドアをケージまたはバッチドアのいずれかに設け
られたドア駆動部によって階床での停止の際同期した運
動状態で開閉することである。

イギリス特許第５７８，９８４号明細書により、エレベ
ータのケージドアとバッチドアとを同時に作動させるた
めの装置が公知である。

この装置にあっては、エレベータケージ上に設けられて
いる電磁石がレバーリンク機構を介して、ケージドアに
運動可能に設けられた連動手段を作動させる。

連動手段は楔状の横断面を有し、電磁石が励磁された場
合連動を解かれた状態に保持される。

バッチドアに設けられている固定された連動手段は運動
可能な連動手段の楔形の横断面に適合した形状の７字形
の溝を有している。

階床に止った場合、電磁石の電圧が降下する。

このとき、両連動手段はばね力により係合し合う。

米国特許第１，８７６．４３８号明細書による他の公知
の装置にあっては、電磁石は可動の連動手段の直ぐ上方
においてケージドア内に組込まれており、リンク部を介
してケージドアと結合されている。

この可動の連動手段は重力により非係合状態ニ保持され
るが、一方電磁石が励磁されるとバッチドアに固定的に
設けられた連動手段と係合する。

上記のドア作動装置は特に、両連動手段が係合する際に
、正確に相対する位置を占めていなければならないと言
う欠点を有している。

即ち、これらの連動手段間にドアの移動方向でズレが生
じてはならない。

これらの欠点は、スイス特許第５２３，１９９号明細書
に開示されている他の公知のドア駆動装置にあって、成
る程度まで避けられる。

この装置にあっては、可動の連動手段はケージドアに設
けられていて非係合状態において圧縮される平行四辺形
の帯行部材であり、この平行四辺形の帯行部材はスライ
ドクランクギヤを介してスラストクランクギヤとして形
成されていてかつケージに設けられているドア駆動部と
結合されている。

固定の連動手段として、バッチドアにピン上に回転可能
に支承されている２つのローラが設けられている。

エレベータケージが目的階界に近づいた場合、平行四辺
形の帯行部材はその間に始動し始めるドア駆動部によっ
て駆動される。

この場合、この帯行部材は両ローラ間に導入された際拡
開された状態に移行し、バッチドアの遊びのない帯行を
行うたヘローラに当接する。

この装置の欠点は、この装置が構成するのに比較的複雑
であることである。

他の欠点は、ドア駆動部が作動し始め、帯行部材がケー
ジが目的階床に到達する以前に拡開してしまい、これに
より遊びの１部が失われてしまうことに起因する。

したがって連動手段間の極めて小さなズレのみが許容さ
れる。

しかし、例えば傾斜エレベータにおいて生じるようなよ
り大きな側方へのズレをもつ装置にはこの装置は不適当
である。

その上、この例の場合、成る停止場所を通り過ぎる際両
ローラの傍らに上記平行四辺形の帯行部材が接近するよ
うにするため、この帯行部材が非係合状態で十分上方に
引かれなければならない。

このような構成は一方ではかなり多くのスペースを要し
、他方エレベータの走行軌道の傾斜角度に依存して、連
動に要する帯行部材の移動距離が異なることになり、こ
れによってドアを開放する時間が比較的長くなる。

本発明の基本的課題は、上記の欠点をもたない。

特に傾斜エレベータに適している、エレベータのドア開
閉用装置を提案することである。

上記の課題は本発明により以下のようにして解決される
。

即ち、本発明によるエレベータのドア開閉用装置におい
て、一方の連動手段が、相互に間隔をおいて配設された
複数の噛合板を有する噛合部と、噛合部を支持する支持
部とからなる噛合部材からなり、他方の連動手段が噛合
部材の噛合板と遊びを伴って係合し得るように相互に間
隔をおいて配設された複数の係合歯を有する係合部材か
らなり、前記噛合部材の噛合板と保合部材の係合歯とは
ドア開閉方向に沿って配列されていて、これら一対の連
動手段は互いの係合により、その一方のドア開閉方向へ
の運動に対して、他方がそれに連動可能に構成されてい
る。

従って本発明のドア開閉用装置は、エレベータが所定の
停止位置から側方にズした位置に停止することがあって
も前記噛合部材の噛合板と係合部材の係合歯が互いに係
合して確実にドアの開閉を行なうことができる。

本発明の好ましい具体例によれば、保合部材からなる一
方の連動手段θ５バッチドアに固定されており、噛合部
材からなる他方の連動手段がケージドアに回動自在に設
けられている。

更に、この噛合部材からなる連動手段が回動自在なフォ
ーク状部材を介してケージドアに回動自在に設けられて
いて、電磁的に作動可能である。

又、噛合部材の噛合部を支持する支持部が軸棒からなっ
ている。

又、噛合部材の噛合部の噛合板及び保合部材の係合歯が
、共に等間隔で配設されている。

又、噛合部材が一方のケージドアに回動自在に設けられ
ている場合には、特に、噛合部の複数の噛合板が円板で
形成されていることが好ましい。

更にその他の具体例によれば、噛合部材の噛合部が円筒
形の基体と基体に固着された環状の噛合板とからなって
いる。

このとき、噛合部材の噛合部が前記軸棒のほぼ中央位置
で支持されており、更に好ましくは噛合部材の噛合部が
前記軸棒の長手方向に可動であり、かつ軸棒の両端部に
配設された各々１個のばねに付勢されて軸棒のほぼ中央
位置に支持されている。

又、本発明の好ましい具体例によれば、噛合部材の噛合
部が前記軸棒に回転自在に支持されている。

又、噛合部の各噛合板と係合部材の各係合歯の係合端部
がテーパ状に鋭角に形成されている。

更に、噛合部材の個々の噛合板の直径が、これらが円錐
母線によって区画されるように段差を附されている。

従って、これらの具体例において、噛合部材と係合部材
の保合は一層確実かつなめらかになされる。

更に、前記噛合部材は、騒音を緩衝しかつ耐摩耗性のポ
リアミドをベースとした合成樹脂から成る。

次に本発明の好ましい一具体例につき図面に基いて説明
する。

第１図および第２図において、傾斜エレベータのケージ
ドアを符号１で、バッチドアを符号２で示した。

ケージドアとバッチドア１，２は水平に移動可能な、２
つの扉を備えたスライド式ドアであり、これらのスライ
ド式ドアはエレベータケージに設けられた図示されてい
ないドア開閉１駆動部によって移動可能である。

ケージドア１には脚部の長さの異なるＵ字形の担持体３
が設けられており、このＵ字形の担持体の長い下方の脚
部４には駆動部５１例えばソレノイド、が固定されてい
る（第１図参照）。

Ｕ字形担持体３の短い方の脚部６上には支承部７がねじ
どめされている。

この支承部７は軸受ケーシング８と各々１つの安全リン
グ１０によって保持されている２つのボールベアリング
９とから成る（第２図参照）。

支承部７内には、軸１２とこの軸に固定されて、この軸
と共に回動し得る２つのレバー１３とから成るフォーク
状部材１１が軸受されている。

この場合、レバー１３は更に軸１２と平行に伸延してい
る横棒を介して互いに固く結合している。

ワッシャ１５を介してフォーク状部材１１に固定されて
いる軸棒１４上には一方の連動手段としての噛合部材の
噛合部１６が回転可能に取り付けられている。

噛合部１６は、好ましくはポリアミドをベースとした合
成物質つ）らなり、円筒状の基体１８と、円筒状の基体
１８に固く結合されている複数の環状の噛合板１７とに
より構成され、環状の噛合板１７は互いに等間隔で配置
されている。

基体１８と噛合板１７とは一体的に成形されることが好
ましい。

ここで円筒状の基体１８と複数の噛合板１７とにより構
成される噛合部１６は、噛合部１６を支持する支持部と
しての前記軸棒１４と共に一方の連動手段としての噛合
部材を構成する。

軸棒１４が基体１８の中心を遊貫しているため、噛合部
１６は軸棒１４を軸に回転自在かつ軸棒１４の長手方向
に移動自在であり、軸棒１４上の合部１６の両側にはは
ね２０が配設されていて、このばね２０は軸棒１４の長
手方向に移動可能な噛合部材の噛合部１６を軸棒１４の
中間位置に保持している（第２図参照）。

環状の噛合板１７の輪部は鋭角をもって形成されており
、その直径はこれらの噛合板の輪部が円錐母線１９によ
って区画されるように段差を附されている。

駆動部５の駆動ランド２１はその上端部にフォーク状頭
部２２を備えており、このフォーク状頭部は駆動部５の
非作動位置ではゴムリング２３上に載っている（第１図
参照）。

このフォーク状頭部２２は回動ロッド２４と関節的に結
合されており、この伝動ロッド２４の他端は、軸１２に
固定されてこの軸と共に回動し得るリンク部２５に関節
的に係合されている。

このリンク部２５によって作動可能な、ケージドア１に
固定されたスイッチを符号２６で示した（第１図参照）
。

ハツチドア２には、他方の連動手段としての、好ましく
は金属製の係合部材２７が固定されている。

この係合部材２７の係合歯２８はドアの開閉方向に対し
て横方向に互いに等間隔で配設されており、それらの端
部は鋭角に形成されている。

保合歯２８の配設される間隔は、一方の連動手段として
の噛合部材の噛合部１６の噛合板１７が。

係合歯２８と遊びをもって係合し得るように設定されて
いる。

以下に上記の装置の作動態様を説明する。

ケージが目的位置に停止した後、ソレノイド５が励磁さ
れ、駆動ランド２１が上方へと移動される。

伝動ロッド２４とリンク部２５とがこの運動を軸１２に
伝える。

したがってフォーク状部材１１は上方へと旋回運動を行
い、噛合部材の噛合部１６の環状の噛合板１７は係合部
材２７の係合歯２８と係合する。

この場合、破線で示された位置が達せられる（第１図参
照）。

この場合、リンク部２５はスイッチ２６を作動させる。

これによって信号が詳しく図示しなかったドア駆動制御
装置に達し、ドア駆動部がドアの開き方向で始動する。

この場合、噛合板１７と係合歯２８との間の遊びは最小
に設定されているので、その一方のドア開閉方向への運
動に対して、互いの保合により、他方がそれに連動する
際の無駄な動作とそれに伴う騒音形成とをほとんど回避
し得る。

最終位置に達した後、ドア駆動部は図示していない「ド
ア開き」−リミットスイッチによってスイッチオフされ
る。

その間ソレノイド５は励磁されたままであり、噛合板１
７と係合歯２８とはなお係合状態にある。

内方からの又は外方からの指令で、もしくは所定の時間
経過後、ドア駆動部は閉り方向に始動する。

最終位置に達した後、ドア駆動部は同様に図示しなかっ
た「ドア開り」−リミットスイッチによってスイッチオ
フされる。

この場合ソレノイド５は電流が切られ、噛合部材の噛合
部１６は逆に旋回して、非係合状態に戻る。

ソＩ／／イド５が励磁されたり、電流が切られたりした
際に生じる騒音はソレノイド５の下方で駆動ロッド２１
と連結されている図示しなかった液圧シリンダで緩衝さ
れる。

本発明によって達せられる利点は特に以下の点にある。

即ち一方の連動手段を櫛状の係合歯を有する保合部材と
して形成したことにより、特に傾斜エレベータにおいて
ケージの停止位置の不正確によって引き起こされるよう
な極めて変動的な側方へのズレが起っても、確実な連動
が行なわれることである。

噛合部材の噛合部１６を軸棒１４上に長手方向に移動可
能で、かっばね２０の作用によって弾性的に変位し得る
ように構成しているため、噛合板１７と係合歯２８の先
端が互いに重なり合うような際にも、噛合部材１６が側
方に変位し、確実に係合することが可能である。

環状の噛合板１７の直径が円錐母線１９によって画され
ていることは特に利点があることが解った。

これによって噛合板１７の夫々の櫛状の係合歯２８との
係合が時間的に順次行われ、したがって噛合板１７と係
合歯２８の間隔が不正確に製造されることがあっても、
両者の係合の際に噛合板１７が係合歯２８の間に無理に
押し込まれたりすることはない。

本発明によって更に達せられる利点は、噛合部材の噛合
部１６が軸棒１４上で回転可能に設けられていることで
ある。

これによって、噛合板１７の係合歯２８の間への旋入運
動の際に、噛合部１６は係合部材２７に沿って転動し、
これにより軸受摩擦が低減し、噛合部１６は軸棒１４上
を一層容易に移動し得る。

駆動部５としては、電動モータ或いは液圧もしくは空気
圧シリンダを使用することができる。

また、噛合部材の噛合部１６の旋回運動をドア駆動部か
らレバー伝動機構を介して連取することも可能である。

更に、可動の噛合部１６を駆動部５と共にバッチドアに
、そして固定されている保合部材２７をケージドアに設
けることが可能であり、この場合係合連動運動を直線的
に行わせることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、側面図で示したバッチドアを作動させる装置
を備えた傾斜エレベータのケージドアとバッチドアの垂
直断面図、第２図は、上記装置の部分断面図である。 １・・・・・・ケージドア、２・・・・・・バッチドア
、１１・・・、・・フォーク状部材、１６・・・・・・
噛合部、１７・・・・・・噛合板、２７・・・・・・係
合部材、２８・・・・・・係合歯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エレベータのハツチドア及びケージドアの夫夫に設
   けられて互いに係合可能な１対の連動手段からなるエレ
   ベータのドア開閉用装置において、一方の連動手段が相
   互に間隔をおいて配設された複数の噛合板を有する噛合
   部と前記噛合部を支持する支持部とからなる噛合部材か
   らなり、他方の連動手段が噛合部材の噛合板と遊びを伴
   って係合し得るように相互に間隔をおいて配設された複
   数の係合歯を有する係合部材からなり、噛合部材の噛合
   板と係合部材の係合歯とはドアの開閉方向に沿って配列
   されており、１対の連動手段は互いの保合により、その
   一方のドア開閉方向への運動に対して、他方がそれに連
   動可能に構成されたエレベータのドア開閉用装置。 ２ 係合部材からなる一方の連動手段がハツチドアに固
   定されており、噛合部材からなる他方の連動手段がケー
   ジドアに回動自在に設けられている特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ３ 前記噛合部材からなる連動手段が回動自在なフォー
   ク状部材を介してケージドアに回動自在に設けられてい
   て、電磁的に作動可能である特許請求の範囲第２項に記
   載の装置。 ４ 噛合部材の噛合部を支持する支持部が軸棒からなる
   特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれかに記載
   の装置。 ５ 噛合部材の噛合部の噛合板及び保合部材の保合歯が
   、共に等間隔で配設されている特許請求の範囲第１項か
   ら第４項までのいずれかに記載の装置。 ６ 噛合部の複数の噛合板が円板で形成され、前記軸棒
   が各円板の中心を貫ぬいて各円板を支持している特許請
   求の範囲第４項又は第５項に記載の装置。 ７ 噛合部材の噛合部が円筒形の基体と基本に固着され
   た環状の噛合板とからなる特許請求の範囲第４項又は第
   ５項に記載の装置。 ８ 噛合部材の噛合部が前記軸棒のほぼ中央位置で支持
   されている特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ 噛合部材の噛合部が前記軸棒の長手方向に可動であ
   り、かつ軸棒の両端部に配設された各々１個のばねに付
   勢されて軸棒のほぼ中央位置に支持されている特許請求
   の範囲第８項に記載の装置。 １０噛合部材の噛合部が前記軸棒に回転自在に支゛持さ
   れている特許請求の範囲第７項から第９項までのいずれ
   かに記載の装置。 １１ 噛合部材の噛合部の各噛合板と係合部材の各係合
   歯の係合端部がテーパ状に鋭角に形成されている特許請
   求の範囲第６項から第１０項までのいずれかに記載の装
   置。 １２噛合部材の個々の噛合板の直径が、これらが円錐母
   線によって区画されるように段差を附されている特許請
   求の範囲第６項から第１１項までのいずれかに記載の装
   置。 １２噛合部材がポリアミドをベースとした耐摩耗性の合
   成樹脂からなる特許請求の範囲第１項から第１２項まで
   のいずれかに記載の装置。