FI20030444A - Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi - Google Patents

Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI20030444A
FI20030444A FI20030444A FI20030444A FI20030444A FI 20030444 A FI20030444 A FI 20030444A FI 20030444 A FI20030444 A FI 20030444A FI 20030444 A FI20030444 A FI 20030444A FI 20030444 A FI20030444 A FI 20030444A
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
automatically controlling
mining machine
mining
machine
automatically
Prior art date
Application number
FI20030444A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030444A0 (fi
FI116747B (fi
Inventor
Hannu Maekelae
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20030444A0 publication Critical patent/FI20030444A0/fi
Priority to FI20030444A priority Critical patent/FI116747B/fi
Priority to CL200400621A priority patent/CL43100B/es
Priority to CA2520019A priority patent/CA2520019C/en
Priority to AU2004223685A priority patent/AU2004223685B2/en
Priority to PCT/FI2004/000170 priority patent/WO2004085966A1/en
Publication of FI20030444A publication Critical patent/FI20030444A/fi
Priority to US11/232,262 priority patent/US7191060B2/en
Priority to ZA200507701A priority patent/ZA200507701B/en
Priority to SE0502109A priority patent/SE530539C2/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI116747B publication Critical patent/FI116747B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
FI20030444A 2003-03-25 2003-03-25 Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi FI116747B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030444A FI116747B (fi) 2003-03-25 2003-03-25 Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi
CL200400621A CL43100B (es) 2003-03-25 2004-03-24 Metodo para guiar de manera automatica una maquina minera no tripulada en una ruta predeterminada, en donde sobre la base de informacion relacionada con los puntos de ruta ya determinados en un sistema de coordenadas se determinan puntos adicionales
PCT/FI2004/000170 WO2004085966A1 (en) 2003-03-25 2004-03-25 Method for automatically guiding a mining machine
AU2004223685A AU2004223685B2 (en) 2003-03-25 2004-03-25 Method for automatically guiding a mining machine
CA2520019A CA2520019C (en) 2003-03-25 2004-03-25 Method for automatically guiding a mining machine
US11/232,262 US7191060B2 (en) 2003-03-25 2005-09-22 Method for automatically guiding a mining machine
ZA200507701A ZA200507701B (en) 2003-03-25 2005-09-23 Method for automatically guiding a mining machine
SE0502109A SE530539C2 (sv) 2003-03-25 2005-09-26 Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030444A FI116747B (fi) 2003-03-25 2003-03-25 Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030444A0 FI20030444A0 (fi) 2003-03-25
FI20030444A true FI20030444A (fi) 2004-09-26
FI116747B FI116747B (fi) 2006-02-15

Family

ID=8565866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030444A FI116747B (fi) 2003-03-25 2003-03-25 Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7191060B2 (fi)
AU (1) AU2004223685B2 (fi)
CA (1) CA2520019C (fi)
CL (1) CL43100B (fi)
FI (1) FI116747B (fi)
SE (1) SE530539C2 (fi)
WO (1) WO2004085966A1 (fi)
ZA (1) ZA200507701B (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115668B (fi) * 2003-03-25 2005-06-15 Sandvik Tamrock Oy Kaivosajoneuvon paikan ja suunnan alustaminen
US7272492B2 (en) * 2004-03-16 2007-09-18 The Johns Hopkins University Path planning for mine countermeasures
DE102005006554B4 (de) * 2005-02-12 2019-03-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer Anlage und fahrerloses Transportsystem
FI123638B (fi) * 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
US9693826B2 (en) 2008-02-28 2017-07-04 Biolitec Unternehmensbeteiligungs Ii Ag Endoluminal laser ablation device and method for treating veins
US8795557B2 (en) * 2008-03-31 2014-08-05 Sabic Innovative Plastics Ip B.V. Flame resistant polyphthalamide/poly(arylene ether) composition
FI20095712A (fi) 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Ohjaustietojen määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten
FI20095716L (fi) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Liikkuvan kaivoskoneen automaattista ohjaamista varten tarvittavien tietojen määrittäminen
FI20095714A (fi) 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi
FI20095713A (fi) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Ajoreitin määrittäminen liikkuvan kaivoskoneen automaattisen ohjaamisen järjestämiseksi
FI124051B (fi) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite ja menetelmä sen paikoittamiseksi
EP2739792B1 (en) 2011-08-03 2017-03-01 Joy MM Delaware, Inc. Automated operations of a mining machine
US8865279B2 (en) 2013-03-04 2014-10-21 Sabic Global Technologies B.V. Reinforced polyphthalamide/poly(phenylene ether) composition
CN104603820B (zh) * 2013-08-30 2016-08-17 株式会社小松制作所 矿山机械的管理系统及矿山机械的管理方法
WO2018003814A1 (ja) * 2016-06-29 2018-01-04 日本電産株式会社 移動体誘導システム、移動体、誘導装置およびコンピュータプログラム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2610428B1 (fr) * 1986-12-09 1997-01-03 Kubota Ltd Systeme de commande pour vehicule d'exploitation autopropulse, notamment pour la pulverisation de produits chimiques destines a des traitements agricoles
JP2561522B2 (ja) * 1988-10-13 1996-12-11 本田技研工業株式会社 自走車の操向位置検出装置
US5648901A (en) * 1990-02-05 1997-07-15 Caterpillar Inc. System and method for generating paths in an autonomous vehicle
US5170352A (en) * 1990-05-07 1992-12-08 Fmc Corporation Multi-purpose autonomous vehicle with path plotting
JP2799375B2 (ja) * 1993-09-30 1998-09-17 本田技研工業株式会社 衝突防止装置
FI116919B (fi) 1994-05-13 2006-03-31 Savcor It Oy Automaattinen ohjausjärjestelmä miehittämättömälle ajoneuvolle
FI942218A0 (fi) * 1994-05-13 1994-05-13 Modulaire Oy Automatiskt styrningssystem foer obemannat fordon
JP2651662B2 (ja) 1994-10-28 1997-09-10 川崎重工業株式会社 軌道生成方法および軌道生成装置
JPH08263138A (ja) * 1995-03-24 1996-10-11 Komatsu Ltd 無人ダンプ走行コースデータ作成方法及び作成装置
JP3750877B2 (ja) * 1996-01-18 2006-03-01 株式会社小松製作所 無人車両走行コースのティーチング方法及び装置
US6092010A (en) 1997-09-03 2000-07-18 Jervis B. Webb Company Method and system for describing, generating and checking non-wire guidepaths for automatic guided vehicles
US5999865A (en) * 1998-01-29 1999-12-07 Inco Limited Autonomous vehicle guidance system
JP3508619B2 (ja) * 1999-05-13 2004-03-22 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
JP3394472B2 (ja) 1999-08-20 2003-04-07 理化学研究所 スプライン補間による移動経路制御方法
US6608913B1 (en) 2000-07-17 2003-08-19 Inco Limited Self-contained mapping and positioning system utilizing point cloud data
UA77662C2 (en) 2000-10-10 2007-01-15 Dbt America Inc Automated continuous haulage apparatus
FI116748B (fi) * 2003-03-25 2006-02-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
CA2520019C (en) 2011-10-25
US20060069471A1 (en) 2006-03-30
FI20030444A0 (fi) 2003-03-25
AU2004223685A1 (en) 2004-10-07
CL43100B (es) 2005-02-04
US7191060B2 (en) 2007-03-13
SE0502109L (sv) 2005-11-22
FI116747B (fi) 2006-02-15
AU2004223685B2 (en) 2009-10-08
WO2004085966A1 (en) 2004-10-07
SE530539C2 (sv) 2008-07-01
ZA200507701B (en) 2006-06-28
CA2520019A1 (en) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI20030450A0 (fi) Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi
SE0301531L (sv) A Control method for a robot
SE0502109L (sv) Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin
EP1628008A4 (en) CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
DE602004010497D1 (de) Automatisiertes steuersystem zum bohrlochräumen
EP1802798A4 (en) CONTROL PROCEDURE FOR A WASHING MACHINE
SE529062C8 (sv) Styrapparat för en automatisk maskin
DE60303672D1 (de) Werkzeugmaschine
DE60334961D1 (de) Werkzeugmaschine
FI20030798A0 (fi) Menetelmä doubly-fed koneen säätämiseksi
FI20031366A (fi) Menetelmä anodiliejun käsittelemiseksi
FI20021155A0 (fi) Menetelmä työstökonesolun ohjauksessa
FI20025055A0 (fi) Menetelmä paperi- tai kartonkikoneen radanhallinnassa
GB2397833B (en) Control apparatus for automated downhole tools
ITBO20020400A1 (it) Macchina utensile
FI20010250A (fi) Menetelmä prosessikoneen hallintaan
FI20030381A0 (fi) Menetelmä prosessin säätämiseksi
DE112004001299D2 (de) Werkzeugmaschine
DE10394362D2 (de) Method for the operation of a technical system
ITMO20020124A1 (it) Macchina da taglio per edilizia
ATE407768T1 (de) Werkzeugmaschine
DE50313124D1 (de) Werkzeugmaschinensystem
FI20012382A (fi) Menetelmä tahtikoneen ohjaamiseksi
FI20031226A0 (fi) Moottorin huuhtelumenetelmä
FI20020205A0 (fi) Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116747

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed