SE0502109L - Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin - Google Patents

Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Info

Publication number
SE0502109L
SE0502109L SE0502109A SE0502109A SE0502109L SE 0502109 L SE0502109 L SE 0502109L SE 0502109 A SE0502109 A SE 0502109A SE 0502109 A SE0502109 A SE 0502109A SE 0502109 L SE0502109 L SE 0502109L
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
procedure
automatic control
mining machine
mining
machine
Prior art date
Application number
SE0502109A
Other languages
English (en)
Other versions
SE530539C2 (sv
Inventor
Hannu Maekelae
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of SE0502109L publication Critical patent/SE0502109L/sv
Publication of SE530539C2 publication Critical patent/SE530539C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
SE0502109A 2003-03-25 2005-09-26 Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin SE530539C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030444A FI116747B (sv) 2003-03-25 2003-03-25 Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin
PCT/FI2004/000170 WO2004085966A1 (en) 2003-03-25 2004-03-25 Method for automatically guiding a mining machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0502109L true SE0502109L (sv) 2005-11-22
SE530539C2 SE530539C2 (sv) 2008-07-01

Family

ID=8565866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0502109A SE530539C2 (sv) 2003-03-25 2005-09-26 Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7191060B2 (sv)
AU (1) AU2004223685B2 (sv)
CA (1) CA2520019C (sv)
CL (1) CL43100B (sv)
FI (1) FI116747B (sv)
SE (1) SE530539C2 (sv)
WO (1) WO2004085966A1 (sv)
ZA (1) ZA200507701B (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115668B (sv) * 2003-03-25 2005-06-15 Sandvik Tamrock Oy Initialisering av position och riktning av gruvfordon
US7272492B2 (en) * 2004-03-16 2007-09-18 The Johns Hopkins University Path planning for mine countermeasures
DE102005006554B4 (de) 2005-02-12 2019-03-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer Anlage und fahrerloses Transportsystem
FI123638B (sv) * 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för riktning av borrplan i böjda tunnlar, bergborrningsanordning samt programvaruprodukt
US9693826B2 (en) 2008-02-28 2017-07-04 Biolitec Unternehmensbeteiligungs Ii Ag Endoluminal laser ablation device and method for treating veins
US8795557B2 (en) * 2008-03-31 2014-08-05 Sabic Innovative Plastics Ip B.V. Flame resistant polyphthalamide/poly(arylene ether) composition
FI20095716L (sv) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av data för automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095713A (sv) * 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av körrutt för att arrangera automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095714A (sv) 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av körrutt för att arrangera automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095712A (sv) 2009-06-24 2010-12-25 Sandvik Mining & Constr Oy Bestämmande av styrdata för automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI124051B (sv) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg och förfarande för parkering av denna
PL2739824T3 (pl) 2011-08-03 2019-07-31 Joy Global Underground Mining Llc Układ stabilizacji dla maszyny górniczej
US8865279B2 (en) 2013-03-04 2014-10-21 Sabic Global Technologies B.V. Reinforced polyphthalamide/poly(phenylene ether) composition
US9243923B2 (en) * 2013-08-30 2016-01-26 Komatsu Ltd. Mining machine management system and mining machine management method
US10831195B2 (en) 2016-06-29 2020-11-10 Nidec Corporation Mobile body guidance system, mobile body, guidance device, and computer program

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2610428B1 (fr) * 1986-12-09 1997-01-03 Kubota Ltd Systeme de commande pour vehicule d'exploitation autopropulse, notamment pour la pulverisation de produits chimiques destines a des traitements agricoles
JP2561522B2 (ja) * 1988-10-13 1996-12-11 本田技研工業株式会社 自走車の操向位置検出装置
US5838562A (en) * 1990-02-05 1998-11-17 Caterpillar Inc. System and a method for enabling a vehicle to track a preset path
US5170352A (en) * 1990-05-07 1992-12-08 Fmc Corporation Multi-purpose autonomous vehicle with path plotting
JP2799375B2 (ja) * 1993-09-30 1998-09-17 本田技研工業株式会社 衝突防止装置
FI116919B (sv) 1994-05-13 2006-03-31 Savcor It Oy Automatiskt styrningssystem för obemannat fordon
FI942218A0 (fi) * 1994-05-13 1994-05-13 Modulaire Oy Automatiskt styrningssystem foer obemannat fordon
JP2651662B2 (ja) 1994-10-28 1997-09-10 川崎重工業株式会社 軌道生成方法および軌道生成装置
JPH08263138A (ja) * 1995-03-24 1996-10-11 Komatsu Ltd 無人ダンプ走行コースデータ作成方法及び作成装置
JP3750877B2 (ja) * 1996-01-18 2006-03-01 株式会社小松製作所 無人車両走行コースのティーチング方法及び装置
US6092010A (en) 1997-09-03 2000-07-18 Jervis B. Webb Company Method and system for describing, generating and checking non-wire guidepaths for automatic guided vehicles
US5999865A (en) * 1998-01-29 1999-12-07 Inco Limited Autonomous vehicle guidance system
JP3508619B2 (ja) * 1999-05-13 2004-03-22 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
JP3394472B2 (ja) 1999-08-20 2003-04-07 理化学研究所 スプライン補間による移動経路制御方法
US6608913B1 (en) 2000-07-17 2003-08-19 Inco Limited Self-contained mapping and positioning system utilizing point cloud data
UA77662C2 (en) 2000-10-10 2007-01-15 Dbt America Inc Automated continuous haulage apparatus
FI116748B (sv) * 2003-03-25 2006-02-15 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
CL43100B (es) 2005-02-04
WO2004085966A1 (en) 2004-10-07
US20060069471A1 (en) 2006-03-30
AU2004223685A1 (en) 2004-10-07
AU2004223685B2 (en) 2009-10-08
ZA200507701B (en) 2006-06-28
FI20030444A0 (sv) 2003-03-25
CA2520019C (en) 2011-10-25
SE530539C2 (sv) 2008-07-01
FI20030444A (sv) 2004-09-26
FI116747B (sv) 2006-02-15
US7191060B2 (en) 2007-03-13
CA2520019A1 (en) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0502110L (sv) Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin
SE0502109L (sv) Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin
FI20011021A (sv) Arrangemang för borrstyrning
SE0301531L (sv) A Control method for a robot
SE529062C8 (sv) Styrapparat för en automatisk maskin
DE602004010497D1 (de) Automatisiertes steuersystem zum bohrlochräumen
GB2401390B (en) Controller for underground mining
DE50312843D1 (de) Automatische prozesskontrolle
FI20010370A0 (sv) Förfarande för lösning av ett problem med flera mål
SE0300568L (sv) Anordning för bergborrmaskiner
FI20030798A (sv) Förfarande för reglering av doubly-fed maskin
DE60308763D1 (de) Kupplungssteuerungsgerät
FI20050475A (sv) Arrangemang för kontroll av en frekvensomriktare
ITSA20020007A1 (it) Intonacatrice automatica semovente.
FI20030381A (sv) Förfarande för reglering av en process
SE0400612L (sv) Centrifugaltrumma för en separator
GB0302799D0 (en) Remote controlled or fully automatic mining machine
FI20021564A0 (sv) Arrangemang för framställning av en preform
FI20021796A (sv) Förfarande för styrning av ett förskjutbart element
FI20020561A0 (sv) Förfarande för reglering av fiberegenskaperna hos fibermassor
ITMO20020089A0 (it) Macchina isolatrice automatica
FI6326U1 (sv) Stompelare för en pelare
FI5733U1 (sv) Oljedräneringsarrangemang för en vals
FI20011236A (sv) Förfarande för teleoperation av en arbetsmaskin vid gruvdrift
FI20030345A (sv) Arrangemang för sammansättning av processinmatning

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed