FI127684B - Lujatekoinen nostotrukki - Google Patents

Lujatekoinen nostotrukki Download PDF

Info

Publication number
FI127684B
FI127684B FI20176102A FI20176102A FI127684B FI 127684 B FI127684 B FI 127684B FI 20176102 A FI20176102 A FI 20176102A FI 20176102 A FI20176102 A FI 20176102A FI 127684 B FI127684 B FI 127684B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
container
heavy
digital image
view
forklift
Prior art date
Application number
FI20176102A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20176102A1 (fi
Inventor
Mikael Björkbom
Original Assignee
Konecranes Global Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Global Corp filed Critical Konecranes Global Corp
Priority to FI20176102A priority Critical patent/FI127684B/fi
Priority to PCT/FI2018/050892 priority patent/WO2019115869A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI127684B publication Critical patent/FI127684B/fi
Publication of FI20176102A1 publication Critical patent/FI20176102A1/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Keksintö liittyy teollisen materiaalin käsittelyyn ja erityisesti raskaaseen nostotrukkiin, jota käytetään teollisen materiaalin käsittelyssä, esimerkiksi teollisen materiaalin nostamiseen ja liikuttamiseen. Esillä olevan keksinnön mukainen raskas nostotrukki (11) käsittää kontinnostojärjestelyn (12), joka on järjestetty nostamaan kontti (15), digitaalisen kuvantamisjärjestelmän (40), joka on konfiguroitu tunnistamaan ja tuottamaan digitaalinen kuva näkymästä (41) nostetun kontin (15) takaa ja/tai alta, ja digitaalisen kuvan heijastamisyksikön (50), joka on konfiguroitu heijastamaan heijastettu kuva (51), (52), (71), (72) näkymästä (41) nostetun kontin (15) takaa ja/tai alta nostetun kontin (15) sivulle (16). Esillä olevan keksinnön avulla eliminoidaan vaarallinen ajaminen, koska kuljettaja näkee nostetun kontin takaisen näkymän.

Claims (17)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Raskas nostotrukki (11), joka käsittää:
    kontinnostojärjestelyn (12), joka on järjestetty nostamaan kontti 5 (15), ja digitaalisen kuvantamisjärjestelmän (40), joka on konfiguroitu tunnistamaan ja tuottamaan digitaalinen kuva näkymästä (41) nostetun kontin (15) takaa ja/tai alta, tunnettu siitä, että mainittu raskas nostotrukki (11) käsittää:
    10 - digitaalisen kuvan heijastamisyksikön (50), joka on konfiguroitu heijastamaan heijastettu kuva (51), (52), (71), (72) näkymästä (41) nostetun kontin (15) takaa ja/tai alta nostetun kontin (15) sivulle (16).
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen raskas nostotrukki (11),
    15 tunnettu siitä, että mainittu digitaalisen kuvan heijastamisyksikkö (50) käsittää lisäksi tuulilasinäytön tai täydennetyn todellisuuden silmälasit, jotka on konfiguroitu heijastamaan mainittu heijastettu kuva (51) , (52), (71), (72) näkymästä (41) nostetun kontin (15) alta ja/tai takaa kuljettajalle (1).
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi:
    kontinkäsittely-yksikön (13), joka mainittu kontinkäsittely-yksikkö (13) on järjestetty käsittelemään konttia (15).
  4. 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että:
    mainittu digitaalinen kuvantamisjärjestelmä (40) on konfiguroitu lähettämään mainittu digitaalinen kuva näkymästä (41) nostetun kontin 30 (15) takaa ja/tai alta mainitulle digitaalisen kuvan heijastamisyksikölle (50) ja
    20176102 PRH 06 -11- 2018 mainittu digitaalisen kuvan heijastamisyksikkö (50) on konfiguroitu ottamaan vastaan mainittu digitaalinen kuva näkymästä (41) nostetun kontin (15) takaa ja/tai alta mainitulta digitaaliselta kuvantamisjärjestelmältä (40).
  5. 5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi:
    prosessointiyksikön (20), joka on konfiguroitu säätämään mainitun heijastetun kuvan (51), (52), (71), (72) ominaisuuksia ja/tai mainitun 10 tunnistetun ja tuotetun digitaalisen kuvan ominaisuuksia.
  6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että:
    mainittu digitaalinen kuvantamisjärjestelmä (40) on konfiguroitu
    15 lähettämään mainittu digitaalinen kuva näkymästä (41) nostetun kontin (15) alta ja/tai takaa mainitulle prosessointiyksikölle (20), mainittu prosessointiyksikkö (20) on konfiguroitu ottamaan vastaan mainittu digitaalinen kuva näkymästä (41) digitaalisesta kuvantamisjärjestelmästä (40) ja lähettämään mainittu digitaalinen kuva 20 näkymästä (41) mainitulle digitaalisen kuvan heijastamisyksikölle (50) (50), ja mainittu digitaalisen kuvan heijastamisyksikkö (50) on konfiguroitu ottamaan vastaan mainittu digitaalinen kuva näkymästä (41) nostetun kontin (15) takaa ja/tai alta mainitusta digitaalisesta 25 kuvantamisjärjestelmästä (40).
  7. 7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi:
    käyttöliittymän (25), joka on yhdistetty mainittuun 30 prosessointiyksikköön (20).
    20176102 PRH 06 -11- 2018
  8. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainittu käyttöliittymä (25) käsittää näytön tai kosketusnäytön informaation esittämiseksi käyttäjälle (1) ja/tai käskyjen/syötteiden vastaanottamiseksi käyttäjältä (1).
  9. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainittu käyttöliittymä (25) on konfiguroitu lähettämään edelleen käyttäjältä (1) vastaanotetut käskyt/syötteet mainitulle digitaaliselle kuvantamisjärjestelmälle (40) ja/tai mainitulle
  10. 10 digitaalisen kuvan heijastamisyksikölle (50).
    10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainitut käskyt/syötteet käyttäjältä (1) määräävät prosessointiyksikköä (20) säätämään mainitun heijastetun kuvan (51),
    15 (52), (71), (72) ominaisuuksia ja/tai säätämään mainitun digitaalisen kuvan ominaisuuksia näkymästä (41) nostetun kontin (15) takaa ja/tai alta.
  11. 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-10 mukainen raskas
    20 nostotrukki (11), tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi: paranteluyksikön (55), joka on konfiguroitu ottamaan vastaan käskyjä mainitulta prosessointiyksiköltä (20) ja/tai mainitusta käyttöliittymästä (25) ja suorittamaan mainitut käskyt.
    25
  12. 12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-11 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainittu heijastettu kuva (71), (72) käsittää prosessoidun ja/tai parannellun kuvan (81), (82).
  13. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen raskas nostotrukki (11),
    30 tunnettu siitä, että mainittu prosessoitu ja/tai paranneltu kuva (81), (82) käsittää vain havaittujen kohteiden ääriviivoja.
    20176102 PRH 06 -11- 2018
  14. 14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainittu prosessoitu ja/tai paranneltu kuva (81), (82) käsittää lisäinformaatiota.
    5 15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-11 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainittu digitaalinen kuvantamisjärjestelmä (40) on kiinnitetty tai sijoitettu mainittuun kontinnostojärjestelyyn (12) tai mainittuun kontinkäsittely-yksikköön (13).
    10 16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-12 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että esillä olevan keksinnön mukainen digitaalisen kuvan heijastamisyksikkö (50) on kiinnitetty tai sijoitettu mainitun raskaan nostotrukin (11) runkoon, mainitun raskaan nostotrukin (11) ohjaamon runkoon tai mainittuun kontinnostojärjestelyyn
  15. 15 (12).
  16. 17. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-13 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainittu raskas nostotrukki (11) on tyhjän kontin nostotrukki, lastatun kontin nostotrukki, raskas
    20 haarukkatrukki tai kurottaja (11).
  17. 18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 2-14 mukainen raskas nostotrukki (11), tunnettu siitä, että mainittu kontinkäsittely-yksikkö (13) on nostohaarukka, sivulaitakonttitarttuja, ylhäältä nostava
    25 konttitarttuja, teleskooppinen sivulaitekonttitarttuja, teleskooppinen ylhäältä nostava konttitarttuja (13) tai taittuva teleskooppinen ylhäältä nostava konttitarttuja.
FI20176102A 2017-12-11 2017-12-11 Lujatekoinen nostotrukki FI127684B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20176102A FI127684B (fi) 2017-12-11 2017-12-11 Lujatekoinen nostotrukki
PCT/FI2018/050892 WO2019115869A1 (en) 2017-12-11 2018-12-10 Heavy-duty lift truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20176102A FI127684B (fi) 2017-12-11 2017-12-11 Lujatekoinen nostotrukki

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI127684B true FI127684B (fi) 2018-12-14
FI20176102A1 FI20176102A1 (fi) 2018-12-14

Family

ID=64603902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20176102A FI127684B (fi) 2017-12-11 2017-12-11 Lujatekoinen nostotrukki

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI127684B (fi)
WO (1) WO2019115869A1 (fi)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2667027B1 (fr) * 1990-09-21 1995-06-30 Ppm Engin mobile de manutention, tel qu'un engin destine a la manutention des conteneurs.
JP2003054871A (ja) * 2001-08-10 2003-02-26 Yuzo Shimizu コンテナー吊用スプレッダー
JP2005298184A (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Nippon Yusoki Co Ltd 荷役車両
EP3170783B1 (en) * 2015-11-23 2019-05-29 ABB Schweiz AG Container crane control system
CN205709438U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 湖南科天健光电技术有限公司 一种用于集装箱的自动检测抓箱和码放位置的装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI20176102A1 (fi) 2018-12-14
WO2019115869A1 (en) 2019-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5938222B2 (ja) 運搬車両の周囲監視装置
EP2692684B1 (en) Working range diagram-display apparatus
EP3345856B1 (en) Surrounding display device for traveling crane
EP3277614B1 (en) Method, load handling device, computer program and computer program product for positioning gripping means
JP2006528122A (ja) フォークリフトの荷物支持手段上の可動センサ装置
GB2557087A (en) Vehicle positioning and object avoidance
KR102206823B1 (ko) 컨테이너 크레인의 원격 제어를 지원하기 위한 수정된 비디오 스트림
JP7431047B2 (ja) 多機能撮影システム
WO2015145725A1 (ja) 情報提示装置、クレーンシステム及び情報提示方法
JP2006273532A (ja) コンテナ荷役用クレーン
WO2014157567A1 (ja) クレーンの運転室及びクレーン
FI127684B (fi) Lujatekoinen nostotrukki
JP2011199392A (ja) 運搬車両の後方視界表示システム
JP2017074870A (ja) 車両周囲障害物検出装置
JP2019147685A (ja) 玉掛け具長さを算出するクレーン及び玉掛け具長さを算出する方法
KR20220161899A (ko) 지게차의 전방 충돌 위험 감지 모니터링 장치
CN116195245A (zh) 物体检测系统及物体检测方法
JP6965852B2 (ja) 産業車両用遠隔操作システム
JP2002274611A (ja) スタッカクレーンシステム
JP6784103B2 (ja) 画像表示装置
US20210017003A1 (en) Work vehicle
TWI680094B (zh) 堆高機前方監視結構
JP2020142903A (ja) 画像処理装置、および制御プログラム
JP2014116963A (ja) 運搬車両の後方視界表示システム
JP7212004B2 (ja) コンテナクレーンの運転支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127684

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B