JP7431047B2 - 多機能撮影システム - Google Patents
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Description
10 撮影装置
11 カメラ
12 補光モジュール
121 補光ランプ
13 レーザーヘッド
20 画像処理ユニット
21 認識モジュール
22 位置決めモジュール
30 表示装置
40 データベース
50 スタッカー
51 フォークモジュール
52 荷積みパレット
53 貨物
A 光学認識コード
B レーダーパターン
Claims (6)
- スタッカーに適用される多機能撮影システムであって、
スタッカーの前側に設けられ、該スタッカーの前方の実光景の画像を撮影するカメラと、該カメラの撮影方向に向けて少なくとも1種の色の照明光を提供する補光モジュールとを含む撮影装置と、
該撮影装置につながれ、該撮影装置により撮影された実光景の画像に対して画像処理を行う画像処理ユニットと
該スタッカーの上に設けられ、該画像処理ユニットにつながれ、該撮影装置により撮影された実光景の画像又は該画像処理ユニットにより処理された実光景の画像を表示する表示装置と、
を含み、
該画像処理ユニットが認識モジュールを備え、該認識モジュールが該撮影装置により撮影された実光景の画像から光学認識コードを認識し、遠隔データベースに接続して該光学認識コードに対応する製品情報を取得し、該製品情報を実光景の画像に重畳させる多機能撮影システムであって、
該補光モジュールが該カメラの周りに設けられる複数の補光ランプを含み、該補光ランプがそれぞれ異なる色の照明光を提供する補光ランプであり、
該撮影装置がさらに前方へ位置決めを補助するレーザービームを出射するレーザーヘッドを備え、
該画像処理ユニットがさらに位置決めモジュールを備え、該位置決めモジュールが該レーザーヘッドの起動の時に、大体環状に呈するレーダーパターンを実光景の画像に重畳させる、多機能撮影システム。 - 該レーザーヘッドがドット状、ライン状、又はクロス状のレーザーヘッドである請求項1に記載の多機能撮影システム。
- 該表示装置が画像を表示可能なディスプレイ、又はスタッカーのフロントガラスに画像を表示可能なヘッドアップディスプレイ(HUD、Head Up Display)である請求項1又は2に記載の多機能撮影システム。
- 該認識モジュールより認識可能な光学認識コードが一次元コードから三次元コードまでのいずれか一つである請求項3に記載の多機能撮影システム。
- 該撮影装置が該スタッカーの前側にある昇降可能に動作するフォークモジュールの上に設けられる請求項4に記載の多機能撮影システム。
- 該画像処理ユニットがマイクロコントローラECU(Electronic Control Unit)である請求項5に記載の多機能撮影システム。
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