FI126556B - Rahtilaivan surraussilta - Google Patents

Rahtilaivan surraussilta Download PDF

Info

Publication number
FI126556B
FI126556B FI20145260A FI20145260A FI126556B FI 126556 B FI126556 B FI 126556B FI 20145260 A FI20145260 A FI 20145260A FI 20145260 A FI20145260 A FI 20145260A FI 126556 B FI126556 B FI 126556B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
vibration
bridge
damping
mass
bridge according
Prior art date
Application number
FI20145260A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20145260A (fi
Inventor
Heikki Unkuri
Original Assignee
Macgregor Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Macgregor Finland Oy filed Critical Macgregor Finland Oy
Priority to FI20145260A priority Critical patent/FI126556B/fi
Priority to PCT/FI2014/050232 priority patent/WO2015140389A1/en
Priority to CN201480077344.0A priority patent/CN106458297B/zh
Priority to JP2016557234A priority patent/JP6376222B2/ja
Priority to KR1020140049284A priority patent/KR102181602B1/ko
Priority to TW104106059A priority patent/TWI633037B/zh
Publication of FI20145260A publication Critical patent/FI20145260A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI126556B publication Critical patent/FI126556B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/24Means for preventing unwanted cargo movement, e.g. dunnage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63JAUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/112Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on fluid springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Description

RAHTILAIVAN SURRAUSSILTA Tämän keksinnön kohteena on rahtilaivan surraussilta, joka on kiinnitetty suoraan tai välillisesti rahtilaivan runkorakenteisiin.
Surraussilta on konttien kuljetukseen tarkoitetun rahtilaivan kannelle asennettava tukikehikko, johon kiinnitetään konttien tukemiseen käytettävät tukitangot.
Rahtilaivassa kontteja kuljetetaan yleensä kannen alla ja kannen päällä useissa riveissä ja jonoissa sekä useissa kerroksissa päällekkäin. Laivan kannella on irrotettavat lastiluukut, joilla alapuolinen ruuma suljetaan. Lastiluukkujen päällä kuljetetaan kontteja. Kannen tukirakenteet kontteja varten, ns. surraussillat, on asennettu sellaisen etäisyyden päähän toisistaan, että lastiluukku saadaan laivan lastin purkamisen ja kuormaamisen yhteydessä poistettua ja laskettua takaisin nosturilla.
Sen jälkeen kun kontit on kuormattu laivaan, ainakin osa kannen päällä olevista konteista kiinnitetään päädyistään surraussiltaan tukitangoilla ja vanttiruuveilla.
Surraussillat sijaitsevat tyypillisesti laivan rungon poikkisuuntaan ulottuen laivan laidalta toiselle. Koska surraussillat ovat rakenteeltaan kapeita ja korkeita, laivan moottorin käymisestä ja potkurin pyörimisestä aiheutuva rungon värähtely saattaa aiheuttaa lujuus-ja värähtelyongelmia surraussiltojen rakenteisiin. Värähtelyn-vaimentimen ansiosta surraussillan haitallista värähtelyä saadaan vaimennettua, ja surraussillan rakenteista voidaan tehdä kevyempiä.
Tunnetut värähtelynvaimentimet ovat erikseen asennettavia tuki-tai vaimenninrakenteita, jotka on kytketty surraussiltaan ja toisaalta esimerkiksi lastiluukkuun. Samalla nämä estävät tai haittaavat konttien kuljetusta. Tunnetaan myös värähtelynvaimentimia, joissa isoa massaa voidaan siirtää erillisillä toimilaitteilla surraussillan eri kohtiin esim. korkeussuunnassa ja samalla muuttaa surraussillan värähtelyominaisuuksia. Tunnettuja surraussiltojen värähtelyn-vaimennusjärjestelyjä on näytetty esimerkiksi seuraavissa patenteissa: KR20130134587A, KR20130115633A, KR20120113365A.
Ratkaisut, joissa värähtelynvaimennin on kytketty surraussiltaan ja toisaalta esimerkiksi lastiluukkuun, estävät konttien lastaamisen ko. paikkaan. Samalla nämä vaativat erillisen asennus- ja irrotus-työn ennen käyttöönottoa ja sen jälkeen - sekä varastoinnin käyttötilanteiden välillä. Raskaiden vaimenninratkaisujen ollessa kyseessä niiden käsittely ei onnistu käsin vaan vaaditaan nostureita tai muita apulaitteita. Tämä hidastaa järjestelmien käyttöä ja aiheuttaa lisäkustannuksia. Erillisillä toimilaitteilla - kuten sylintereillä tai moottoreilla - varustetut järjestelmät ovat puolestaan monimutkaisia, kalliita ja alttiita toimintahäiriöille. Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada surraussilta, johon ei liity edellä esitettyjä ongelmia. Keksinnön mukaiselle surraussil-lalle on tunnusomaista se, että surraussiltaan on kiinnitetty kiinteästi tai irrotettavasti ainakin yksi epälineaarisesti toimiva värähtelynvaimennin, eli värähtelyvaimentimen vaimennuskyky ulottuu laajalle värähtelyalueelle, ja johon värähtelyvaimentimeen kuuluu massaelementti, joka on kytketty surraussiltaan joustavan elementin ja/tai vaimentavan elementin välityksellä.
Keksinnön mukaisen värähtelynvaimentimen eräälle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että joustava elementti on toiminnaltaan epälineaarinen, eli jousivoiman suuruuteen vaikuttaa joustavan elementin muodonmuutoksen nopeus.
Keksinnön mukaisen värähtelynvaimentimen eräälle toiselle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että yhdessä värähte-lynvaimentimessa on useita massaelementtejä ja joustavia elementtejä ja/tai vaimentavia elementtejä
Vielä eräälle keksinnön mukaisen värähtelynvaimentimen edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että värähtelynvaimen- timien ominaisuudet ja sijainti on optimoitu värähtelyanalyysien perusteella kullekin surraussiltarakenteelle ja rahtilaivalle.
Keksinnön mukaisella värähtelynvaimentimella voidaan vähentää surraussillan värähtelytaipumusta, ja samalla surraussillasta voidaan tehdä aiempaa kevytrakenteisempi. Värähtelynvaimentimen rakenne on yksinkertainen, se ei vaadi huoltoa ja sen valmistuskustannukset ovat edulliset.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin edullisten toteutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää surraussiltaa ja konttipinoa, kaksi tuki-tankoa kytkettynä.
Kuvio 2 esittää surraussiltaa ja konttipinoa sivusta katsottuna tilanteessa, jossa surraussiltaan on kytketty vä-rähtelynvaimennin.
Kuvio 3 esittää surraussiltaa, johon on asennettu kolme värähtelynvaimenninta.
Kuvio 4 esittää periaatekuvaa värähtelynvaimentimen toiminnallisista komponenteista.
Surraussillat 1 sijaitsevat rahtilaivan sääkannella tyypillisesti laivan poikkisuunnassa, ja kontit / konttipinot 7 sijaitsevat surraussiltojen välissä siten, että konttien tukitangot 8 voidaan kiinnittää konttien ja surraussillan väliin.
Rahtilaivan kulkiessa merellä laivan moottori ja potkuri aiheuttavat tärinää laivan runkoon. Tämä tärinä toimii herätteenä ja synnyttää värähtelyä surraussiltaan 1. Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty surraussiltaan kiinnitettyjä värähtelynvaimentimia 2. Värähtelynvaimennin 2 kiinnitetään tyypillisesti surraussillan yläosaan, mutta muutkin sijainnit ovat mahdollisia. Kun surraussilta 1 värähtelee ominaistaa juudellaan laivan rakenteista tulevan herätevärähtelyn aiheuttamana, värähtelynvaimentimen 2 massa alkaa värähdellä erivaiheises-ti, jolloin surraussillan 1 värähtely ei pääse kasvamaan haitallisen suureksi nopeudeltaan ja amplitudiltaan.
Kuviossa 4 on esitetty tarkemmin keksinnön mukaisen värähtelynvaimentimen eräs toteutustapa. Värähtelynvaimennin 2 koostuu massaelementistä 3, joka on kiinnitetty joustavan elementin 5 ja/tai vaimentavan elementin 4 välityksellä värähtelynvaimentimen 2 runko-osaan 6. Runko-osa 6 on kiinnitetty surraussiltaan 1 kiinteästi (esim. hitsaamalla) tai irrotettavasti (esim. pulttiliitoksella). Vaihtoehtoisesti joustava elementti 5 tai vaimentava elementti 4 tai molemmat voivat olla kiinnitetty suoraan surraussiltaan 1. Värähtelynvaimentimia 2 voi olla yhteen surraussiltaan kiinnitettynä yksi tai useampia kappaleita. Lisäksi on mahdollista, että yhdessä värähtelynvaimentimessa 2 on useita massaelementtejä 3 ja joustavia elementtejä 5 ja/tai vaimentavia elementtejä 4. Värähtelynvaimentimen 2 massaelementin 3 värähtelyä säännellään puolestaan joustavan elementin 5 ja vaimentavan elementin 4 avulla. Värähtelynvaimentimen 2 ansiosta surraussillan 1 rakenteet rasittuvat vähemmän ja niistä voidaan tehdä kevyempiä.
Surraussillan 1 tyypillinen kriittinen värähtelytaajuus on alueella Ι-ΙΟ Hz. Värähtelynvaimentimen 2 toiminta voidaan virittää tietylle kriittiselle taajuudelle tai laajemmalle taajuuskaistalle säätämällä eri komponenttien ominaisuuksia (esimerkiksi massaelementin 3 suuruus, joustavan elementin 5 ja vaimentavan elementin 4 jäykkyys). Värähtelynvaimentimessa 2 oleva massaelementti 3 voi olla kooltaan esimerkiksi 100-1000 kg riippuen mm. surraussillan 1 väräh-telyominaisuuksista.
Joustava elementti 5 voi olla toiminnaltaan lineaarinen, jolloin jousivoima määräytyy jousen puristuman (muodonmuutoksen) funk tiona (esim. kierrejousi) - tai joustava elementti voi olla toiminnaltaan epälineaarinen, jolloin jousivoiman suuruuteen vaikuttaa esim. jousen puristumisen (muodonmuutoksen) nopeus.
Vaimentava elementti 4 voi olla esimerkiksi neste- tai kaasutäyt-teinen iskunvaimennin. Myös värähtelevien (liikkuvien) ja kiinteiden rakenteiden välinen kitka voi toimia vaimentavana tekijänä. Värähtelynvaimennin 2 voidaan toteuttaa myös ilman vaimentavaa elementtiä 4, ja on myös mahdollista integroida joustava elementti 5 ja vaimentava elementti 4 yhdeksi toiminnalliseksi komponentiksi. Värähtelynvaimentimen 2 joustava elementti 5 voi olla kierrejousen sijasta elastinen kumikomponentti, joustava sauva tai muu värähtelyn ja muodonmuutoksen salliva elin. Rakenteessa on myös mahdollista käyttää joustavaa elementtiä 5, jolla on samalla myös vaimentavia ominaisuuksia esim. sisäisen kitkan ansiosta.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä mainittuihin toteutusmuotoihin, vaan se voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi värähtelynvaimen-timien 2 ominaisuudet ja sijainti voidaan optimoida värähtelyanalyysien perusteella kullekin surraussiltarakenteelle ja rahtilaivalle. Lisäksi värähtelynvaimentimien 2 ominaisuudet ovat muutettavissa säätämällä elementtien 4, 5 jäykkyyttä, vaimennuskykyä ja/tai massaelementin 3 painoa. Värähtelynvaimentimen 2 toiminta on lineaarista tai epälineaarista riippuen massaelementin 3, joustavan elementin 4 ja vaimentavan elementin 5 ominaisuuksista, eli vai-mennuskyky ulottuu kapealle tai laajalle värähtelytaajuusalueelle.
Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.

Claims (7)

1. Rahtilaivan surraussilta (1), joka on kiinnitetty suoraan tai välillisesti rahtilaivan runkorakenteisiin, tunnettu siitä, että surraussiltaan (1) on kiinnitetty kiinteästi tai irrotettavasi! ainakin yksi epälineaarisesti toimiva väräh-telynvaimennin (2), eli värähtelyvaimentimen vaimen-nuskyky ulottuu laajalle värähtelyalueelle, ja johon vä-rähtelyvaimentimeen kuuluu massaelementti (3), joka on kytketty surraussiltaan (1) joustavan elementin (5) ja/tai vaimentavan elementin (4) välityksellä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen surraussilta, tunnettu siitä, että joustava elementti (5) on toiminnaltaan epälineaarinen, eli jousivoiman suuruuteen vaikuttaa joustavan elementin muodonmuutoksen nopeus.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen surraussilta, tunnettu siitä, että yhdessä värähtelynvaimentimessa (2) on useita massaelementtejä (3) ja joustavia elementtejä (5) ja/tai vaimentavia elementtejä (4).
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen surraussilta, tunnettu siitä, että värähtelynvaimentimien (2) ominaisuudet ja sijainti on optimoitu värähtelyanalyysien perusteella kullekin surraussiltarakenteelle ja rahtilaivalle.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen surraussilta, tunnettu siitä, että värähtelynvaimentimien (2) ominaisuudet ovat muutettavissa säätämällä elementtien jäykkyyttä, vaimennuskykyä ja/tai massaelementin (3) painoa.
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen surraussilta, tunnettu siitä, että massaelementin (3) massa on välillä 100-1000 kg.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen surraussilta, tunnettu siitä, että vaimentava elementti (4) on neste-tai kaasutäytteinen iskunvaimennin. PATENTKRAV
FI20145260A 2014-03-20 2014-03-20 Rahtilaivan surraussilta FI126556B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145260A FI126556B (fi) 2014-03-20 2014-03-20 Rahtilaivan surraussilta
PCT/FI2014/050232 WO2015140389A1 (en) 2014-03-20 2014-04-01 Lashing bridge for a cargo ship
CN201480077344.0A CN106458297B (zh) 2014-03-20 2014-04-01 用于货船的绑扎桥
JP2016557234A JP6376222B2 (ja) 2014-03-20 2014-04-01 貨物船用ラッシングブリッジ
KR1020140049284A KR102181602B1 (ko) 2014-03-20 2014-04-24 화물선용 래싱 브리지
TW104106059A TWI633037B (zh) 2014-03-20 2015-02-25 貨船之拉繫橋

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145260A FI126556B (fi) 2014-03-20 2014-03-20 Rahtilaivan surraussilta

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20145260A FI20145260A (fi) 2015-09-21
FI126556B true FI126556B (fi) 2017-02-15

Family

ID=54143792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20145260A FI126556B (fi) 2014-03-20 2014-03-20 Rahtilaivan surraussilta

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP6376222B2 (fi)
KR (1) KR102181602B1 (fi)
CN (1) CN106458297B (fi)
FI (1) FI126556B (fi)
TW (1) TWI633037B (fi)
WO (1) WO2015140389A1 (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2562105A (en) * 2017-05-05 2018-11-07 Ap Moeller Maersk As Container accessory
CN108177729A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 沪东中华造船(集团)有限公司 一种集装箱船绑扎桥总段正态总组方法
CN109263792B (zh) * 2018-07-24 2020-04-21 上海江南长兴造船有限责任公司 一种大型集装箱船绑扎桥总段在船上正态移位的方法
CN110043592A (zh) * 2019-03-19 2019-07-23 上海大学 一种使用黏弹性阻尼器的非线性消振器
CN109823482A (zh) * 2019-03-19 2019-05-31 南京优耐特船舶配套有限公司 一种改进型船用集装箱绑扎系统
CN112623111B (zh) * 2021-01-20 2021-12-07 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种基于集装箱船的绑扎桥底座减震装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3052440A (en) * 1959-10-22 1962-09-04 Myron J Bauer Absorber vibration system for empty missile tray
CN87100111A (zh) * 1987-10-09 1988-08-10 日本钢管株式会社 动力消(吸)振器
GB2261490B (en) * 1991-11-07 1995-08-02 Orian Technology Ltd Ship's hull vibration damper
JPH062736A (ja) * 1992-06-19 1994-01-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 能動制振装置
JPH06193678A (ja) * 1992-12-21 1994-07-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 動吸振装置
JP4002899B2 (ja) * 2004-02-24 2007-11-07 敦史 奥村 重層形振動遮断接続機構
KR100829489B1 (ko) * 2006-10-27 2008-05-19 삼성중공업 주식회사 모듈형 동조질량감쇠기
US8378504B2 (en) 2008-06-30 2013-02-19 Intel Corporation Microelectronic package with self-heating interconnect
CN101342933B (zh) * 2008-08-19 2010-09-29 谭业堂 一种船用避震器
GB201001073D0 (en) 2010-01-22 2010-03-10 St George S Healthcare Nhs Trust Methods & Devices for diagnosing cardiac disorders
CN102466932B (zh) 2010-11-08 2015-02-11 北京京东方光电科技有限公司 液晶面板、tft阵列基板及其制造方法
KR20120113365A (ko) * 2011-04-05 2012-10-15 에스티엑스조선해양 주식회사 컨테이너 선박의 라싱 브리지의 방진 구조
KR20130115633A (ko) * 2012-04-12 2013-10-22 현대중공업 주식회사 무게중심 변경을 위한 래싱 브리지
KR20130134587A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 현대중공업 주식회사 래싱 브리지의 방진구조
KR101400146B1 (ko) * 2012-08-10 2014-05-27 삼성중공업 주식회사 저진동 컨테이너 지지 장치
KR101372278B1 (ko) * 2012-08-23 2014-03-10 대우조선해양 주식회사 컨테이너선의 래싱 브리지 진동 저감장치

Also Published As

Publication number Publication date
TW201544397A (zh) 2015-12-01
KR102181602B1 (ko) 2020-11-20
KR20150110242A (ko) 2015-10-02
JP2017510494A (ja) 2017-04-13
TWI633037B (zh) 2018-08-21
FI20145260A (fi) 2015-09-21
CN106458297B (zh) 2019-11-05
WO2015140389A1 (en) 2015-09-24
JP6376222B2 (ja) 2018-08-22
CN106458297A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126556B (fi) Rahtilaivan surraussilta
US20200217385A1 (en) Mounting
US9120542B2 (en) Annular buoyant body
EP2708742B1 (en) Floating offshore wind turbine with tuned mass dampers
EP2671791A1 (en) Damped engine support
JP2007239942A (ja) 能動型制振方法及び装置
KR20130055603A (ko) 액체 안정 장치
KR101390231B1 (ko) 선박용 래싱브리지 진동저감장치
Tondl et al. Dynamic absorbers for an externally excited pendulum
KR101052532B1 (ko) 선박의 횡동요 저감장치
US10106317B2 (en) Shock isolation system
CN107100957A (zh) 船舶轴系组合减振装置
KR101701907B1 (ko) 앵커링 시스템의 체인로커
KR101400003B1 (ko) 해양구조물의 동요 저감 장치
RU2547946C2 (ru) Способ двухкаскадной амортизации опорных конструкций машин
KR101984908B1 (ko) 횡동요 저감장치를 갖는 선박
JP5725852B2 (ja) 船舶積載コンテナの振動調整装置
KR101638891B1 (ko) 동적진동이 저감된 라싱 브릿지
KR20130056722A (ko) 선박용 전류 제어형 진동 감쇄구조
RU2804909C1 (ru) Динамический гаситель вибрации
KR200469023Y1 (ko) 해상구조물의 동요 저감장치
KR101847015B1 (ko) 하중 지지수단을 갖는 횡동요 저감 탱크 및 이를 가지는 해상 구조물
RU2523725C2 (ru) Способ гашения вынужденной вибрации гидродинамического стабилизатора судна
RU99118803A (ru) Стабилизатор амплитуды колебаний вибросистемы
KR20120134656A (ko) 진동신호 피드백을 이용한 자동 조절 유압식 탑 브레이싱

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126556

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed