FI125513B - Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto - Google Patents

Description

LÄÄKETIETEELLINEN TIETOKONETOMOGRAFIAKUVAUSLAI1TEISTO KEKSINNÖN ALA

Keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen lääketieteelliseen kuvauslaitteistoon.

KEKSINNÖN TAUSTA

Perinteiset perusrakenteeltaan yksinkertaisimmat lääketieteellisessä röntgenkuvauksessa käytettävät laitteet käsittävät säteilylähteen, jota käytetään yhdessä säteilylähteestä erillisen filmikasetin kanssa. Sairaaloissa on yleisesti käytössä myös ns. C-kaariröntgen-laitteita, joissa säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin on järjestetty kaarimaisen varsiosan vastakkaisiin päihin. Perinteisesti kokonaan oman laiteryhmänsä on sitten muodostanut suurikokoiset ja erittäin kalliit tietokonetomografialaitteet, joihin potilas tyypillisesti asemoidaan kuvausta varten makaavassa asennossa rengasmaisen tai putkimaisen rakenteen sisään.

Tietokonetomografialaitteista on kehitetty myös kevytrakenteisempia versioita. Esimerkkinä tekniikan tason mukaisista ratkaisuista voidaan viitata US patenttijulkaisuihin 7,108,421 ja 7,388,941. Tällaisissa laitteissa 360 astetta kuvausaseman ympäri pyöritettävissä olevat kuvantamisvälineet on järjestetty rengasmaisen, sivulta tuetun O-varren sisään, joka voi olla järjestetty korkeusasemaltaan säädettäväksi ja käännettäväksi horisontaalisen akselin suhteen.

Kun perinteiset tietokonetomografialaitteet ovat olleet varsin massiivisia ja kalliita, ei niiden hankkiminen esimerkiksi sairaaloiden päivystyspoliklinikoiden käyttöön ole käytännössä ollut mahdollista. Toisaalta kaupallisille tietokonetomografialaitteille on ollut tyypillistä myös se, että niitä ei välttämättä ole suunniteltu nimenomaan jonkin tai joidenkin tiettyjen anatomioiden kuvantamiseen vaan enemmän tai vähemmän yleiskuvauslaitteiksi. Jos esimerkiksi potilaan koko torso on haluttu olevan kuvattavissa, on laitteeseen järjestettävä kuvausasema ja laitteen muut dimensiot täytynyt toteuttaa vastaavan suuruisina.

KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS

Esillä olevan keksinnön tavoite on tekniikan tason kohottaminen perinteisiin tietokonetomografialaitteisiin nähden, erityisesti edellä viitattujen hinnaltaan edullisempien ja pienikokoisempien röntgenku-vauslaitteiden osalta. Edullisesti keksinnön suoritusmuodot tarjoavat mahdollisuuden toteuttaa esimerkiksi nimenomaan raajojen kuvaukseen soveltuvaksi suunniteltu kartiokeilatietokonetomografialaite, jonka hankkiminen voisi laitteen ominaisuuksien ja hinnan puolesta tulla esimerkiksi päivystyspoliklinikoilla käytettävissä olevien resurssien piiriin. Kun perinteisessä tietokonetomografiassa käytetään kapeaa viuhkamaista sädekeilaa, kartiokeilatomografiassa sädekeila rajataan aidosti kaksiulotteiseksi mutta usein kattamaan vain tietty pienehkö alue (volyymi) kuvattavana olevasta kohteesta. Erityisesti keksinnön tavoitteena on viedä kehitystä eteenpäin nimenomaan edellä kuvatun kaltaisten rengasmaisen varsiosan käsittävien röntgenkuvauslaitteiden alalla, joiden konstruktio, ominaisuudet ja mittasuhteet monilta osiltaan merkittävästi poikkeavat perinteisistä sairaalatietokoneto-mografialaitteista ja joissa potilas asemoidaan kuvattavaksi muulla tavoin kuin perinteisissä tietokonetomografialaitteissa, joissa potilas asetetaan makaamaan kuvaustasolle.

Erityisesti keksinnön tavoitteena on järjestely, joka tarjoaa hyvän näkyvyyden laitteiston kuvausalueelle ja jonka avulla siten voidaan esimerkiksi helpottaa potilasasettelua alaraajan kuvaamisen yhteydessä ja toisaalta esimerkiksi lieventää potilaan mahdollisesti tuntemia pelkotiloja kuvausta kohtaan.

Keksinnön olennaisia piirteitä on kuvattu oheisissa patenttivaatimuksissa. Erityisesti keksinnössä on olennaista esimerkiksi edellä kuvatun kaltaiseen rengasmaiseen ns. O-varteen tai muualle kuvauslaitteen yhteyteen järjestetty näyttö, joka on järjestetty toiminnalliseen yhteyteen mainitun varren yhteyteen järjestetyn laitteen kuvantamisase-masta kuvaa ottavan kameran kanssa. Näyttö voidaan yhdistää laitteiston ohjausjärjestelmään, ja potilaalle voidaan näytön kautta antaa toimintaohjeita sekä informaatiota, kuten tietoa siitä milloin tarkkaan ottaen valotus alkaa ja potilaan olisi pysyttävä paikallaan tai kuinka monta sekuntia kuvaus vielä kestää. Keksinnön ja sen edullis- ten suoritusmuotojen avulla voidaan myös parantaa työskentelyer-gonomiaa, kun potilaan raajan asemoinnissa oikein kuvausta varten ei välttämättä tarvitse kumartua kuvautumisalueelle nähdäkseen, onko se oikein asemoitu.

Seuraavassa keksintöä ja sen edullisia suoritusmuotoja kuvataan yksityiskohtaisemmin ja viittaamalla myös oheisiin kuvioihin.

KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS

Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta, jonka perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne ja olennaisesti rengasmainen O-varsi ja sen yhteyteen järjestetty näyttö.

Kuvio 2 esittää kahta erilaista keksinnön mukaista ratkaisua näytön järjestämiseksi laitteistoon.

Kuvio 3 esittää yhtä keksinnön mukaista ratkaisija tietokonetomografiassa käytettävien röntgenkuvantamisvälineiden järjestämiseksi laitteiston rengasmaiseen kuvantamisosaan.

Kuvio 4 esittää yksinkertaistettuna, miten kuvion 3 mukaiseen rakenteeseen voidaan järjestää myös ainakin yksi kamera sekä kuvarmettavan anatomian asemoinnissa hyödynnettävissä olevia asetteluvaloja.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Seuraavassa tullaan käyttämään termejä keskipiste ja keskiakseli rakenteiden yhteydessä, jotka eivät välttämättä muodosta aitoa, täyttä ympyrää vaan ovat ainoastaan vallitsevalta osaltaan ympyrän muotoisia. Epäselvyyksien välttämiseksi todettakoon, että näillä termeillä tarkoitetaan tämän hakemuksen yhteydessä pistettä ja akselia, joka olisi kulloinkin kyseessä olevan rakenteen keskipiste tai -akseli, jos kyseinen rakenne muodostaisi täyden ympyrän.

Toisaalta tässä yhteydessä käytetään keksinnön mukaisen laitteiston yhdestä komponentista termejä olennaisesti rengasmainen rakenne ja 0-varsi. Kun tämän rakenteen keskiakselin suuntainen dimensio voi olla merkittävän suuri suhteessa kyseisen rengasmaisen rakenteen halkaisijaan, epäselvyyksien välttämiseksi todetaan että seuraavassa O-varren vertikaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa O-varren keskiakseli on horisontaalisesti orientoitunut ja O-varren horisontaalinen asento tarkoittaa asentoa, jossa sen keskiakseli on vertikaalisesti orientoitunut .

Kuvio 1 esittää yleiskuvan yhdestä keksinnön mukaisesta kuvauslait-teistosta. Laitteiston perusrakenteeseen kuuluu tukirakenne (1) joka kannattelee olennaisesti rengasmaista rakennetta (2) , jonka sisään laitteen röntgerikuvantamisvälineet (21, 22) on sijoitettu ja josta tässä yhteydessä käytetään myös nimitystä O-varsi. Tähän O-varteen (2) on järjestetty tutkimusaukko (4), jonka sisään kuvannettava anatomia asemoidaan. Kuviossa 1 on lisäksi esitetty tukirakenteeseen (1) järjestetty potilastukitanko (5), laitteiston ohjausjärjestelmään toiminnallisessa yhteydessä oleva käyttöliittymä (6), mahdollisesti irrotettavasti kiinnitettävä olennaisesti O-varren suvultaan ulottuva jalusta tai tukilippa (7) sekä tutkimusaukkoon (4) järjestetty ase-mointituki (8) . Laitteistoon kuuluva näyttö (11) on kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa sijoitettu olennaisesti rengasmaisen rakenteen (2) pintaan, sen yläreunaan.

Kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) kiinnitys tukirakenteeseen (1) voidaan järjestää mahdollistamaan O-varren (2) korkeusaseman säätäminen. Lisäksi tämä O-varsi (2) voidaan järjestää olemaan käännettävissä ainakin yhteen suuntaan ainakin 90 astetta kuviossa (1) esitetystä vertikaalisesta asennosta horisontaaliseen asentoon. Näiden liikkeiden ohjaus voidaan järjestää toteutettavaksi paitsi laitteiston ohjausjärjestelmään yhteydessä olevasta käyttöliittymästä (6), myös O-varren (2) ja/tai tukirungon (1) yhteyteen järjestetyn ohjaustangon (9) (joy stick) avulla.

Jos tarkastellaan kuviossa 1 esitetyn O-varren (2) keskiakselin suuntaan nähden kohtisuoraa poikkileikkausta, O-varren (2) säteittäis-leikkausta, muodostaa O-varren (2) ulkokate (3) vallitsevalta osaltaan ympyrän joka kuitenkin käsittää sektorin, jossa etäisyys kyseisen ympyrän keskipisteestä ulkokatteen (3) reunoille on pienempi kuin kyseisen vallitsevalta osaltaan ympyränmuotoisen osuuden säde. Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa kyseisessä sektorissa 0-renkaasta (2) leikattu osa on ulkokatteen (3) vallitsevan osuuden ym-pyränkaareen nähden vastakkaiseen suuntaan tasaisesti kaareva, mutta tämä leikattu osa voi olla myös muun muotoinen, kuten kiilamainen, suorakaide, suora tai jopa samaan suuntaan kaareva kuin ulkokatteen (3) olennaisesti ympyränmuotoisen osuuden kaari.

Kun edellä kuvatun kaltainen sektori järjestetään 0-renkaan (2) olennaisesti alaspäin suuntautuvalle tai alaspäin suunnattavissa olevalle osalle, voi esimerkiksi istuvassa asennossa tapahtuva alaraajakuvaus olla helpompi toteuttaa, kun tutkimusaukko (4) on keksinnön ansiosta ajettavissa lähemmäs lattiatasoa verrattuna siihen, jos 0-varressa (2) ei tällaista leikkausta olisi. Toisaalta, jos kuvauslaitteeseen on järjestetty mahdollisuus O-varren (2) korkeusaseman säätämiseksi ja O-varren (2) kääntämiseksi asentoon, jossa 0-varren (2) keskiakse-li on olennaisesti vertikaalinen, on laitteella mahdollista kuvata potilas myös seisovassa asennossa. Tällöin kyseinen 0-varteen (2) järjestetty leikkaus helpottaa potilaan astumista tutkimusaukkoon (4) ja pois tutkimusaukosta kun askeleen pituus, joka O-varren (2) muodostaman "kynnyksen" yli on otettava, muodostuu lyhyemmäksi.

Kuvion 1 mukaisessa keksinnön suoritusmuodossa tutkimusaukko (4) on toteutettu ainoastaan vallitsevalta osaltaan olennaisesti ympyränä. Tutkimusaukkoon (4) on järjestetty sektori, joka muodostaa ympyrään laajennuksen. Tutkimusaukkoon (4) on toisin sanoen järjestetty sektori, jonka alueella tutkimusaukon (4) reunan etäisyys tutkimusaukon (4) ympyränmuotoisen osuuden keskipisteestä (tai O-varren (2) kes-kiakselista) on suurempi kuin tutkimusaukon (4) ympyrän muotoisen osuuden säde. Tutkimusaukon (4) tällainen muotoilu on edullinen esimerkiksi silloin, kun O-varren (2) rakenteen keskiakseliin nähden kohtisuoran leikkauksen dimensiot pyritään toteuttamaan mahdollisimman pieninä ajatellen suoritusmuotoa, joka on suunniteltu lähinnä ihmiskehon torson halkaisijaa pienemmän halkaisijan omaavien anatomioiden, kuten raajojen kuvaaminen.

Tutkimusaukon (4) suurentaminen jossakin ympyrän sektorissa helpottaa potilasasettelua esimerkiksi kipsattua jalkaa kuvattaessa. Keksinnön tällaisessa suoritusmuodossa puhutaan tutkimusaukosta (4), jonka ym pyrän kaaren muotoisen osuuden halkaisija on esimerkiksi suuruusluokkaa 30 - 35 cm. Kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa tutkimusaukko (4) on olennaisesti pisaran muotoinen, ts. sen laajennus on muodoltaan olennaisesti katkaistun kärjen omaava tasasivuinen kolmio, mutta kyseinen mutta laajennus voi luonnollisesti olla muunkin muotoinen.

Kuviossa 2 on esitetty kaksi kuvioon 1 nähden vaihtoehtoista tapaa sijoittaa näyttö (11) laitteiston yhteyteen. Näyttö sijoitetaan laitteistossa edullisesti paikkaan, joka esimerkiksi potilaan jalkaa istuvassa asennossa kuvattaessa on potilaan nähtävissä. Näyttö (11) voidaan järjestää rengasmaiseen rakenteeseen (2) paitsi kiinteästi myös liikutettavasti kiinnitetyksi. Kiinnitys voidaan järjestää mahdollistamaan joko näytön (11) orientaation suhteessa rengasmaiseen rakenteeseen (2) säätäminen, näytön (11) etäisyyden ja/tai sijainnin suhteessa rengasmaiseen rakenteeseen (2)säätäminen, tai sille voidaan järjestää osa tai kaikki näistä liikevapausasteista. Näyttö (11) voidaan vaihtoehtoisesti kiinnittää tukirakenteeseen (1) tai tukirakenteeseen (1) voidaan sijoittaa oma erillinen näyttö (11), jolle näytölle (11) voidaan järjestää vastaavat liikevapausasteet kuin edellä kuvattiin mutta suhteessa tukiranteeseen (1).

Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaan näyttö (11) järjestetään toiminnalliseen yhteyteen laitteiston ohjausjärjestelmän kanssa esimerkiksi kuvausparametriarvojen, kuten kuvauksesta jäljellä olevan valotusajan näyttämiseksi. Tällainen toiminnallinen yhteys voidaan järjestää myös esimerkiksi potilastietokantaan. Potilaan opastaminen ja informoiminen kuvaustapahtuman eri vaiheista edesauttaa onnistunutta kuvausta, anatomian asemoitumista oikein kuvattavaksi ja erityisesti potilaan paikallaan pysymistä koko suhteellisen pitkäkestoisen valotuksen ajan.

Keksinnön mukaisen laitteiston perusrakenteen mukaisesti röntgenku-vantamisvälineet, siis röntgensäteilylähde (21) ja röntgenkuvainfor-maation vastaanotin (22), on järjestetty olennaisesti rengasmaisen röntgenkuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään ja kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa kyseisen rakenteen sisällä tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla, jolloin tut-kimusaukon (4) reunan ja 0-varren (2) ulkokatteen (3) välinen etäi syys (tai O-varren renkaan säteittäinen dimensio) on luonnollisesti järjestettävä riittävän suuruiseksi mahdollistamana kyseiset liikeradat. Kuviossa 3 on esitetty keksinnön yksi mahdollinen suoritusmuoto, johon kuuluu O-varren (2) sisään järjestetty rengasmainen kannatinosa (20) , johon olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan on järjestetty röntgensäteilylähde (21) ja röntgenkuvainformaation vastaanotin (22) . Kannatinosa (20) on järjestetty pyöriväksi röntgenkuvantamisvä-lineitä kannattelevaan rakenteen (2) sisällä toimilaitteen (23) ja voimansiirtohihnan (24) avulla. Näin tutkimusaukkoon (4) asemoitu kohde voidaan kuvata eri suunnista röntgenkuvantamisvälineiden kier-tymiskulman alueella ja näin saadusta kuvainformaatiosta rakentaa kohteesta vokselimalli sinänsä tunnetuilla kuvainformaationkäsittely-menetelmillä.

Kuvion 3 mukaisessa suoritusmuodossa säteilylähde (21) ja kuvainfor-maation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä kiertymiskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) (säteily-lähteen fokus) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipis-teestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22) . Kuvion 3 mukaisessa ratkaisussa säteilylähde (21) on kiinnitetty rengasmaisen kanna-tinosan (20) ulkokehälle, jolloin kannatinosaa (20) pyöritettäessä säteilylähteen (21) fokus liikkuu kauempana mainitusta kiertymiskes-kipisteestä kuin kannatinosan (20) sisäkehän puolelle kiinnitetty kuvainformaation vastaanotin (22) . Kun kuvainformaation vastaanotin (22) näin tuodaan lähemmäksi kuvannettavana olevaa volyymiä, voidaan tietynsuuruista detektoria (22) käytettäessä käyttää leveänpää säde-keilaa ja siten kasvattaa kuvannettavissa olevaa volyymiä verrattuna siihen, jos kuvainformaation vastaanotin (22) liikkuisi kauempana kohteesta.

Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuvantamisväli-neiden liikealue toteutetaan toisin kuin joissakin vastaavantyyppisissä tekniikan tason mukaisissa laitteissa, ts. järjestämällä säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) kuljetettaviksi pitkin kaarevaa liikerataa tutkimusaukon (4) olennaisesti vastakkaisilla puolilla lyhyemmän matkan kuin 360 astetta. Tästä matkasta käytetään tämän hakemuksen yhteydessä termiä kiertymiskulma, ja edulli- sest i se järjestetään olemaan jonkun verran suurempi kuin 180 astetta mutta siis olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten suuruusluokkaa 210 +/- 20 astetta. Tällöin kuvantamisvälineiden (21, 22) järjestäminen liikutettavaksi eri etäisyyksillä pyörityskeskipisteestä on edullisesti toteutettavissa nimenomaan edellä kuvatut O-varren (2) leikkauksen ja tutkimusaukon (4) laajennuksen omaavassa järjestelyssä. Säteilylähteen (21) liikealue voidaan järjestää olemaan ulottumatta siihen O-varren (2) sektoriin, johon edellä kuvatun kaltainen ulkokatteen (3) leikkaus on tehty, ja toisaalta kuvainformaation vastaanottimen (22) liikealue olemaan ulottumatta sellaiseen O-varren (2) sektoriin, johon on järjestetty edellä kuvatun mukainen tutkimus-aukon (4) laajennus. Kun mainittujen laajennuksen ja leikkauksen äärimmäiset mitat kuvantamisvälineiden pyörityskeskipisteestä järjestetään sopiviksi suhteessa kyseisiin eri etäisyyksiin, joilla kuvanta-misvälineitä pyörityskeskipisteestä liikutetaan, voidaan laitteisto toteuttaa kuviossa 3 esitetyn mukaisesti siten, että kauempana pyörityskeskipisteestä liikkumaan järjestetty säteilylähde (21) pääsee liikkumaan tutkimusaukon (4) laajennuksen ulkopuolelta ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan O-varren (2) ulkokatteeseen (3) järjestetyn leikkauksen sisäpuolelta.

Erityisesti keksinnön tällainen suoritusmuoto mahdollistaa rakenteen, jossa esimerkiksi raajojen kuvaamista ajatellen tutkimusaukkoon (4) järjestettävän laajennuksen ansiosta tutkimusaukon (4) ympyränmuotoisen osuuden halkaisija voidaan toteuttaa pienempänä kuin se ilman laajennussektoria olisi mahdollista, ja toisaalta O-varren (2) ulkokatteeseen (3) voidaan järjestää monia potilasasemointeja helpottava leikkaus. Keksinnön tällainen suoritusmuoto on toteutettavissa kompaktina rakenteena ja sen ansiosta sekä tutkimusaukko (4) että koko O-varren (2) ulkomitat ovat toteutettavissa pienempänä kuin muuten olisi mahdollista.

Edellä on mainittu, että tutkimusaukkoon (4) järjestetty laajennus helpottaa esimerkiksi kipsatun jalan asemointia tutkimusaukkoon. Kuvannet tavan anatomian asettelua tutkimusaukkoon (4) voidaan edelleen helpottaa järjestämällä tutkimusaukon (4) yhteyteen järjestetty poti-lasasemointituki (8) liikutettavaksi tai irrotettavasti kiinnitetyksi siten, että se on sekä asemoitavissa haluttuun kohtaan tutkimusaukkoa (4) kuvausta varten että sijoitettavissa tai siirrettävissä paikkaan, jossa se mahdollisimman vähän haittaa potilasasettelua. Tällaisen po-tilasasemointituen (8) tarkoitus on edesauttaa kuvattavana olevan anatomian asemoimista haluttuun kohtaan suhteessa O-varteen (2) . Edullisesti potilasasemointituki (8) käsittää kourumaisen rakenteen, johon ylä- tai alaraaja voidaan kuvauksen ajaksi asemoida.

Edellä kuvatun mukainen kuvantamisvälineiden (21, 22) kiertymiskulma on riittävä kartiokeilatomografiässä, jossa säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan. Keksinnön mukainen laitteistossa tällainen sädekeila voidaan myös järjestää olemaan rajattavissa useamman kuin yhden kokoiseksi ja/tai muotoiseksi, jolloin kuvainformaation vastaanotin (22) on luonnollisesti järjestettävä joko kattamaan kaikki mahdolliset sädekeilan koot ja muodot tai se on järjestettävä vaihdettavaksi.

Kohteen asemointia tutkimusaukon (4) sisällä, tarkasti haluttuun kohtaan laitteiston kuvautumisalueelle, voidaan helpottaa myös järjestämällä laitteistoon yksi tai useampi videokamera (jolla termillä tarkoitetaan tässä sekä video- että valokuvauskameraa) . Kuviossa 4 esitetyssä suoritusmuodossa yksi tällainen videokamera (12) on järjestetty laitteiston rengasmaisen rakenteen (2) yhteyteen ja suunnatuksi (tai olemaan suunnattavissa) tutkimusaukon (4) sisään. Kamera (4) voidaan periaatteessa järjestää rengasmaiseen rakenteeseen (2) sen katteen ulkopuolelle, erityisesti vastakkaiselle puolelle tutkimus-aukkoa josta kuvattava raaja on suunniteltu tutkimusaukkoon tuotavan, mutta keksinnön edullisessa suoritusmuodossa videokamera (12) on järjestetty rengasmaisen rakenteen (2) sisään ja ainakin osa mainitun rengasmaisen rakenteen (2) sisäpinnasta on järjestetty läpinäkyväksi tai käsittämään aukon, jonka kautta kamera (12) on suunnattu kohti tutkimusaukkoa (4), kuten olennaisesti kohti tutkimusaukkoon järjestettyä asemointitukea (8).

Laitteistoon voidaan myös järjestää kuvannettavan anatomian asemointia omalta osaltaan edelleen helpottavat asemointivalot (13). Tällai set valot (13) järjestetään suunnatuiksi kohti mainittua tutkimusauk-koa (4) muodostamaan asemointia helpottava valokuvio, joka sitten on kuvattavissa, yhdessä tietokonetomografiaa varten asemoitavana olevan anatomian kanssa, laitteistoon kuuluvalla ainakin yhdellä videokameralla (12) ja joka kuva on sitten esitettävissä mainitulla ainakin yhdellä näytöllä (11). Edelleen keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaisesti laitteistoon ohjausjärjestelmään kuuluu myös välineet mainitun valokuvion koon- ja/tai muodon säätämiseksi ja vastaavasti välineet röntgensädekeilan koon- ja/tai muodon säätämiseksi, kuten esimerkiksi olennaisesti röntgensäteilylähteen (21) yhteyteen järjestetty koilimaattorirakenne (25), jotka mainitut välineet on saatettu toiminnalliseen yhteyteen keskenään joko siten, että valokuvion koon- ja/tai muodon säätäminen muuttaa röntgensädekeilan kokoa ja/tai muotoa, tai siten että röntgensädekeilan koon- ja/tai muodon säätäminen muuttaa valokuvion kokoa ja/tai muotoa.

Keksinnön yhdessä edullisessa suoritusmuodossa laitteistoon kuuluva ainakin yksi kamera (12) ja/tai ainakin osa asemointivaloista on kiinnitetty samaan pyöritettävään kannatinosaan (20) kuin mihin rönt-genkuvantamisvälineet (21, 22) on kiinnitetty.

Kuviossa 1 esitetty kuvauslaitteen potilastukitanko (5) järjestetään edullisesti ulottumaan tukirakenteen (1) päältä olennaisesti ainakin tukirakenteen yhdelle sivulle, erityisesti sivulle jonka suunnalta potilaan on ainakin ensisijaisesti ajateltu kuvattavaksi asettuvan -siis edullisesti sivulle, jonka suuntaan O-varren (2) ulkokatteen (3) leikkaus on järjestetty käännettäväksi. Potilastukitanko (5) helpottaa erityisesti seisovassa asennossa tehtäviä kuvauksia, siis kuvauksia joissa O-varsi (2) on käännetty asentoon jossa sen keskiakseli on vertikaaliorientaatiossa, kun potilas voi ottaa tangosta (5) tukea niin O-varren (2) sisällä seistessään kuin sen sisään ja sieltä pois astuessaan. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa potilastukitanko (5) ulottuu ainakin yhdelle sellaiselle tukirakenteen (1) sivulle, joka suuntaan O-varteen (2) järjestetty leikkaussektori on järjestetty kääntyväksi.

Edellä kuvatut keksinnön edulliset suoritusmuodot on mahdollista toteuttaa suhteellisen kompaktina rakenteensa ja monien edellä esitet tyjen etujen saavuttamiseksi konstruktionsa, jossa tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, ja toisaalta O-varren (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde suuruusluokkaa 50 cm tai jopa vähemmän. Tällöin säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä voidaan edullisesti järjestää esimerkiksi noin 390 imuksi ja kuvainformaation vastaanottimen puolestaan noin 190 mm-.ksi. Rengasmaisen 0-varren (2) muotoilujen ja laitteiston yhteyteen järjestettyjen videokameran (12) ja näytön (11) ansiosta potilaan asettautuminen kuvattavaksi ja ku-vannettavan anatomian asettelu laitteiston kuvautumisalueelle helpottuu merkittävästi erityisesti tapauksissa, joissa potilas itse on suurikokoinen tai liikuntarajoitteinen tai potilaan joku anatomia on niin suurikokoinen, että se on omiaan vaikeuttamaan tietokonetomogra-fiajärjestelyllä kuvautuvaksi halutun anatomian asemointia laitteiston kuvautumisalueelle.

Alan ammattimiehelle on selvää, että esillä oleva keksintö on mahdollista toteuttaa yksityiskohdiltaan myös muilla tavoin kuin edellä kuvattujen keksinnön suoritusmuotojen mukaisesti.

Claims (14)

1. Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto, johon laitteistoon kuuluu - tukirakenne (1), joka on järjestetty kannattelemaan olennaisesti rengasmaista röntgenkuvantamisvälineitä kannattelevaa rakennetta (2), joihin röntgenkuvantamisvälineisiin kuuluu röntgensäteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22), jotka röntgenkuvantamisvälineet on järjestetty mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään olennaisesti vastakkaisille puolille toisiaan ja liikutettavaksi mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä, - ohjausjärjestelmä ainakin osan laitteiston toiminnoista ohjaamiseksi, - jossa laitteistossa mainitussa rengasmaisessa röntgenkuvantamisvälineitä kannattelevassa rakenteessa (2) on tutkimusaukko (4), johon kuvattava kohde on kuvausta varten asemoitavissa, ja jossa laitteistossa mainittu olennaisesti rengasmainen röntgenkuvantamisvälineitä kannatteleva rakenne (2) on järjestetty liikutettavaksi suhteessa mainittuun tukirakenteeseen (1) ainakin vertikaalisuunnassa, tunnettu siitä, että mainittuun tutkimusaukkoon (4) on järjestetty asemointituki (8) kuvannettavan anatomian asemoimiseksi röntgenkuvausta varten ja että laitteistoon on järjestetty ainakin yksi näyttö (11), joka on järjestetty joko mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) tai mainitun tukirakenteen (1) yhteyteen ja toiminnalliseen yhteyteen ainakin yhden videokameran (12) kanssa, joka mainittu ainakin yksi videokamera (12) on järjestetty mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) yhteyteen ja suunnatuksi tai suunnattavaksi mainitun tutkimusaukon (4) sisään olennaisesti kohti mainittua asemointitukea (8).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi näyttö (11) on sijoitettu laitteistossa paikkaan, joka potilaan jalkaa istuvassa asennossa kuvattaessa on potilaan nähtävissä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi näyttö (11) on järjestetty toiminnalliseen yhteyteen laitteiston ohjausjärjestelmän kanssa esimerkiksi kuvausparametriarvojen, kuten jäljellä olevan valotusajan näyttämiseksi.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ainakin näyttö (11) on järjestetty laitteistoon liikutettavasti kiinnitetyksi.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi näyttö (11) on järjestetty mainittuun rengasmaiseen rakenteeseen (2) ja liikutettavaksi siten, että sen orientaatio suhteessa mainittuun rengasmaiseen rakenteeseen (2) on säädettävissä.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi kamera on järjestetty mainitun rengasmaisen rakenteen (2) sisään ja ainakin osa mainitun rengasmaisen rakenteen (2) sisäpinnasta on järjestetty läpinäkyväksi tai käsittämään aukon, jonka kautta mainittu ainakin yksi kamera on suunnattu tai suunnattavissa kohti mainittua tutkimusaukkoa (4).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon on järjestetty kohti mainittua tutkimusaukkoa (4) suunnatut tai suunnattavissa olevat asemointivalot (13), joiden muodostama valokuvio on järjestetty olemaan kuvattavissa mainitulla ainakin yhdellä kameralla (12) ja olemaan esitettävissä mainitulla ainakin yhdellä näytöllä (11).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että laitteiston ohjausjärjestelmään kuuluu välineet mainitun valokuvion koon- ja/tai muodon säätämiseksi ja välineet röntgensädekeilan koon- ja/tai muodon säätämiseksi (25), jotka mainitut välineet on saatettu toiminnalliseen yhteyteen keskenään joko siten, että valokuvion koon- ja/tai muodon säätäminen muuttaa röntgensädekeilan kokoa ja/tai muotoa, tai siten että röntgensadekeilan koon- ja/tai muodon säätäminen muuttaa valokuvion kokoa ja/tai muotoa.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen kääntymiskulman verran, joka on suurempi kuin 180 astetta mutta olennaisesti pienempi kuin 360 astetta, kuten noin 210 +/- 20 astetta.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitut säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on järjestetty liikutettavaksi mainitun olennaisesti rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyörityskeskipisteen suhteen siten, että säteilylähde (21) liikkuu eri etäisyydellä mainitusta pyörityskeskipisteestä kuin kuvainformaation vastaanotin (22).

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään on järjestetty olennaisesti rengasmainen kannatinosa (20), mainitut säteilylähde (21) ja kuvainformaation vastaanotin (22) on kiinnitetty kyseiseen kannatinosaan (20) ja kyseinen kannatinosa (20) on järjestetty pyöritettäväksi kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisällä.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun rengasmaisen kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) sisään on järjestetty olennaisesti rengasmainen kuvantamisvälineitä (21, 22) kannattelevan rakenteen (2) sisällä pyöritettäväksi järjestetty kannatinosa (20), johon mainittu ainakin yksi kamera (12) on kiinnitetty.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitulta säteilylähteeltä (21) saatava sädekeila on järjestetty rajattavaksi aidosti kaksiulotteiseksi sädekeilaksi ja kuvainformaation vastaanotin (22) puolestaan muodoltaan ja dimensioiltaan vähintään sellaiseksi, että se kattaa kyseisen kaksiulotteisen sädekeilan.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen kuvauslaitteisto, tunnettu siitä, että mainitun tutkimusaukon (4) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 15 cm tai hieman enemmän, mainitun kuvantamisvälineitä kannattelevan rakenteen (2) vallitsevalta osaltaan ympyränkaaren muotoisen osuuden säde on suuruusluokkaa 50 cm tai vähemmän, ja/tai että säteilylähteen (21) fokuksen etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 390 mm ja kuvainformaation vastaanottimen (22) etäisyys kuvantamisvälineiden (21, 22) pyörityskeskipisteestä on noin 190 mm.