KR20130058017A - 사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치 - Google Patents

사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130058017A
KR20130058017A KR1020127031183A KR20127031183A KR20130058017A KR 20130058017 A KR20130058017 A KR 20130058017A KR 1020127031183 A KR1020127031183 A KR 1020127031183A KR 20127031183 A KR20127031183 A KR 20127031183A KR 20130058017 A KR20130058017 A KR 20130058017A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
imaging
imaging means
supporting
ring
shaped structure
Prior art date
Application number
KR1020127031183A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101800046B1 (ko
Inventor
타피오 라우카넨
Original Assignee
플란메드 오와이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 플란메드 오와이 filed Critical 플란메드 오와이
Publication of KR20130058017A publication Critical patent/KR20130058017A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101800046B1 publication Critical patent/KR101800046B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035Mechanical aspects of CT
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0471Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body based on an endless-band
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085Cone-beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure

Abstract

본원 발명은 사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치에 관한 것으로서, 그러한 장치는 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하도록 배열되는 지지 구성체(1)를 포함하고, 상기 이미징 수단들은 복사 공급원(21) 및 이미지 정보 수신장치(22)를 포함하고, 상기 이미징 수단들은 실질적으로 서로 대향 측부들에 대해서 상기 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 그리고 상기 이미징 수단들을 지지하는 상기 링-형상의 구조물(2) 내부에서 이동되도록 배열된다. 본원 발명에 따른 장치에서, 하나 이상의 패딩 요소(15)는, 해당 이미징 모드에 따라서, 실제 환자의 배치와 관련하여 및/또는 실제 이미징 동안에, 이미징되도록 자신을 배치할 때, 환자가 접촉하거나 기대거나 무릎을 꿇거나 착석하거나 디딜 수 있는 적어도 하나의 그러한 지점으로 배열된다.

Description

사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치{MEDICAL COMPUTED TOMOGRAPHY IMAGING APPARATUS FOR IMAGING EXTREMITIES}
본원 발명은 제 1 항의 소위 전제부에 따른 의료용 이미징 장치에 관한 것이다.
의료용 x-레이 이미징에서 채용되는 통상적인 장치들의 가장 단순한 기본적인 구조는 복사선 공급원으로부터 분리된 필름 카셋트와 함께 사용되는 복사선 공급원을 포함한다. 또한, 병원들에서는 통상적으로 C-원호(arch) x-레이 장치들을 이용하고, 그러한 장치들에서는 복사선 공급원 및 이미지 정보 수신장치가 원호형 아암 부분의 대향 단부들에 배열된다. 통상적으로, 그 자체의 디바이스 그룹은 큰-크기의 그리고 매우 고가인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들로 이루어지고, 이때 환자는 통상적으로 링-형상의 또는 튜브형 구조물 내의 누워 있는 위치에서 이미징을 위해 배치된다.
컴퓨터화된 토모그래피 장치들은 또한 보다 경량의 버전들로 개발되었다. 종래 기술의 구성들의 예로서, 미국 특허 명세서 7108421 및 7388941을 인용한다. 그러한 장치들에서, 이미징 스테이션 주위로 360도 회전가능한 이미징 수단이 측부로부터 지지된 링-형상의 O-아암(arm) 내에 배열된다. O-아암은 수평 축에 대해서 선회될 수 있고(turnable) 그 높이 위치가 조정가능하도록 배열될 수 있을 것이다.
통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들은 매우 크고 고가이기 때문에, 예를 들어, 병원의 응급실에서의 사용을 위해서 그 장치들을 구입하는 것은 실질적으로 가능하지 않다. 한편, 상업용의 컴퓨터화된 토모그래피 장치들이 반드시 일부 특정 해부조직(anatomy) 또는 해부조직들을 이미징하기 위해서 디자인될 필요는 없으나, 그러한 장치들이 다소 범용적이지 않은(more or less general) 이미징 장치들인 경우가 또한 일반적이다. 만약, 예를 들어, 환자의 전체 몸통을 이미징하기를 원한다면, 이미징 스테이션이 장치에 대해서 배열되어야 할 뿐만 아니라 다른 장치의 치수들도 각각의 비율로 구현되어야 한다.
본원 발명의 목적은, x-레이 이미징 장치들과 관련하여, 특히 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들에 대비하여, 전술한 덜 고가이고 그리고 보다 더 작은 크기의 x-레이 이미징 장치들과 관련하여, 관련 기술 수준을 발전시키기 위한 것이다. 바람직하게, 본원 발명의 실시예들은 사지를 이미징하기 위해서 적용될 수 있도록 특히 디자인된 콘-비임(cone-beam) 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치를 구현할 수 있는 가능성을 제공하며, 그러한 장치의 예를 들면, 예를 들어, 응급 진료실에서 이용가능한 자원들(resources) 내에서 장치를 구입할 수 있게 허용하는 특성들 및 가격을 가진다. 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피가 좁은 팬(fan)형 비임을 채용하기 때문에, 콘-비임 토모그래피에서, 비임은 순수하게 2-차원으로 그러나 종종 이미징되는 객체의 매우 작은 특정 구역(부피)만을 커버하도록 시준된다. 본원 발명의 특별한 목적은 전술한 타입의 링-형상의 아암 부분을 포함하는 x-레이 이미징 장치들 분야에서 특히 개선을 하기 위한 것이며, 상기 장치들의 구성, 특징들 및 치수들은 종래의 병원의 컴퓨터화된 토모그래피 장치들과 많은 측면들에서 상이하고, 그리고 상기 장치에서, 환자가 이미징 트레이 상에 놓이는 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들과 다른 방식으로 이미징되도록 배치된다.
특히, 본원 발명의 목적은, 해당 이미징 모드에 따라서, 이미징되도록 환자가 스스로 위치하는 것, 환자가 스스로를 위치시키는 것 및/또는 실제 이미징 이벤트를 용이하게 할 수 있는 구성을 제공하는 것이다.
본원 발명의 본질적인 특징들은 첨부된 특허 청구항들에 기술되어 있다. 본원 발명에서 특히 필수적인 것은, 해당 이미징 모드에 따라서, 이미징되도록 스스로를 위치시킬 때, 실제 환자의 배치와 관련하여 및/또는 실제 이미징 동안에, 환자가 접촉하거나 기대거나 착석하거나 디딜 수 있는 장치의 적어도 하나의 그러한 지점에 배열되는 패딩(padding)이다.
다음에, 본원 발명 및 본원 발명의 바람직한 실시예들이 또한 첨부 도면들을 참조하여 보다 구체적으로 설명될 것이다.
도 1은 본원 발명에 따른 하나의 이미징 장치의 전체적인 도면을 도시하며, 도시된 장치의 기본적인 구조는 지지 구성체(construction) 및 실질적으로 링-형상인 O-아암을 포함한다.
도 2는 링-형상의 이미징 부분에 대해서 이미징 수단을 배열하기 위한 본원 발명에 따른 하나의 구성을 도시한다.
도 3-5는 이미징 수단들을 지지하는 링-형상의 구조물 상에 적어도 하나의 패딩 요소를 배열하기 위한 다양한 방식들을 도시한다.
도 6 및 7은 2개의 상이한 이미징 상황들과 관련된 이미징 장치에서의 환자의 자세를 도시한다.
이하에서, 중심 및 중앙 축이라는 용어는, 반드시 진정한, 완전한 원을 형성할 필요는 없지만 그들의 주요(prevailing) 부분만은 원형 형상인 구조물들과 관련하여 사용될 것이다. 모호함을 피하기 위해서, 본원 명세서와 관련하여, 이러한 용어들은 구조물이 완전한 원을 형성하는 경우에 해당 구조물의 중심 또는 중앙 축이 될 수 있는 축 및 지점을 지칭한다.
또한, 본원 발명에 따른 장치의 하나의 구성요소와 관련하여, 본원 명세서는 실질적으로 링-형상인 구조물 및 O-아암이라는 용어를 채용한다. 이러한 구조물의 중앙 축의 방향을 따른 치수가 해당 링-형상의 구조물의 지름과 관련하여 상당히 클 수 있을 때, 의심의 여지를 없애기 위해서, 이하에서, O-아암의 수직 위치는 O-아암의 중앙 축이 수평으로 배향되는 위치를 지칭하고 그리고 O-아암의 수평 위치는 그 중앙 축이 수직으로 배향되는 위치를 지칭하는 것으로 설명된다.
도 1은 본원 발명에 따른 하나의 이미징 장치를 전체적으로 도시한 도면이다. 그러한 장치의 기본적인 구조는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하는 지지 구성체(1)를 포함하고, 상기 링-형상인 구조물 내에서 장치의 이미징 수단들(21, 22)이 위치되고 그리고 또한 상기 링-형상인 구조물은 본원의 기재 내용에서 O-아암으로서 지칭된다. 이러한 O-아암(2)이 검사 개구부(4)와 배열되고, 상기 검사 개구부 내에는 이미징될 해부조직이 위치된다. 도 1은 지지 구성체(1)에 대해서 배열된 환자 지지 레일(5), 장치의 제어 시스템과 기능적으로 연결되는 사용자 인터페이스(6), O-아암의 방향을 따라 실질적으로 돌출하고 착탈식으로 부착될 수 있는 받침대 또는 베이스 부분(7), 그리고 상기 검사 개구부(4)에 대해서 배열된 배치 지지부(8)를 더 도시한다. 도 1에 따른 바람직한 실시예에서, 또한 디스플레이 스크린(11)이, 상부 엣지에서, 링-형상의 구조물(2)의 표면 상에 실질적으로 배열된다.
O-아암(2)의 높이 위치를 조정할 수 있도록, 지지 구성체(1)에 대해서 이미징 수단을 지지하는 구조물(2)의 장착이 배열될 수 있다. 또한, 이러한 O-아암(2)은 도 1에 도시된 수직 위치로부터 수평 위치로 적어도 90도 만큼 적어도 하나의 방향을 따라서 선회될 수 있게 배열될 수 있다. 이러한 조작들의 제어는 또한, 장치의 제어 시스템과 관련된 사용자 인터페이스(6) 이외에, O-아암(2) 및/또는 지지 프레임(1)과 관련하여 배열되는 조이 스틱(9)에 의해서 또한 구현가능하도록 배열될 수 있다.
도 1에 도시된 O-아암(2)의 중앙 축의 방향에 대해서 수직인 단면에서 볼 때, 즉 O-아암(2)의 방사상 단면에서 볼 때, O-아암(2)의 외측 커버(3)가 그 주요 부분에 대해서 원을 형성하나, 원의 중심으로부터 외측 커버(3)의 엣지들까지의 거리가 그 주요 부분에 대한 원이 되는 부분의 반경 보다 더 짧은 섹터(sector)를 포함한다. 도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, O-아암(2)을 절개하는(cut off) 상기 섹터 내의 부분은 외측 커버(3)의 주요 부분의 원의 원호(arch)에 대해서 반대 방향으로 균일하게 곡선화되나, 이러한 절개 부분은 또한 쐐기-형상, 직사각형, 직선형 또는 심지어 실질적으로 원의 형상인 외측 커버(3)의 원호의 일부와 동일한 방향으로 곡선화되는 일부 다른 형상일 수 있을 것이다.
전술한 종류의 섹터가 O-아암(2)의 섹션에서 실질적으로 하향 배향되어 또는 하향 배향가능하게 배열될 때, 예를 들어, 본원 발명에 따라서, 착석 위치에서 하부 사지의 이미징을 보다 용이하게 구현할 수 있으며, 검사 개구부(4)는 그러한 절개부를 포함하지 않는 O-아암(2)에 대비할 때 바닥 높이에 보다 더 근접하게 구동될 수 있다. 한편, 만약 이미징 장치가 O-아암(2)의 높이 위치 조정 가능성 그리고 O-아암(2)의 중앙 축이 실질적으로 수직인 위치로 O-아암(2)을 선회시킬 가능성을 가진다면, 또한 직립 위치에서 환자를 이미징하기 위해서 장치를 이용할 수 있을 것이다. 이어서, 상기 O-아암(2)에 대해서 배열된 상기 절개부는 환자가 검사 개구부(4) 내로 걸어 들어가는 것 그리고 검사 개구부의 외부로 걸어 나오는 것을 보다 용이하게 하는데, 이는 O-아암(2)에 의해서 형성된 '문간(doorstep)'을 넘기 위해서 필요한 걸음의 거리(length of step)가 보다 더 짧아질 것이기 때문이다.
도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, 검사 개구부(4)는 그 주요 부분에 대해서만 실질적으로 원으로서 구현된다. 원에 대한 연장부를 형성하는 섹터가 검사 개구부(4)에 대해서 배열된다. 즉, 검사 개구부(4)는, 그 검사 개구부(4)의 원형 부분의 중심으로부터의 (또는 O-아암(2)의 중앙 축으로부터의) 검사 개구부(4)의 엣지 까지의 거리가 검사 개구부(4)의 원형 부분의 반경 보다 더 긴 영역 내의 섹터를 구비한다. 인간의 몸통의 지름 보다 더 작은 지름을 가지는 해부조직들을 이미징하기 위해서 기본적으로 디자인된 실시예를 고려하는 경우와 같이, 예를 들어, O-아암 구조물들의 중앙 축에 대해서 수직인 단면의 치수들을 가능한 한 작게 구현하기 위한 것을 목적으로 할 때, 검사 개구부(4)의 상기와 같은 디자인이 바람직할 것이다.
예를 들어, 깁스된 다리를 이미징할 때, 원의 일부 섹터에서 검사 개구부(4)를 확대하는 것은 환자의 배치를 용이하게 한다. 본원 발명의 그러한 실시예에서, 원의 원호 형상의 일부의 지름이 예를 들어 약 30-35 cm인 것으로 검사 개구부(4)를 설명할 수 있을 것이다. 도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, 검사 개구부(4)는 실질적으로 물방울 형상이고 즉, 그 연장부의 형상이 실질적으로 정점부가 절단된(truncated) 정삼각형이나, 상기 연장부는 본질적으로 일부 다른 형상을 가질 수 있다.
본원 발명에 따른 장치의 기본적인 구조에 따라서, 이미징 수단들 즉, 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)는 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 배열되고 그리고 실질적으로 상기 검사 개구부(4)의 대향 측부들 상에서 상기 구조물 내의 곡선형 경로를 따라서 이동될 수 있으며, 그에 따라 O-아암(2)의 외측 커버(3)와 검사 개구부(4)의 엣지 사이의 거리(또는 O-아암의 링의 방사상 치수)는 당연히 상기 경로들이 구현 가능하도록 적절한 크기로 구성되어야 할 것이다. 도 2는 상기 O-아암(2) 내에 배열된 링-형상인 지지 부분(20)을 포함하는 본원 발명의 가능한 실시예를 도시하며, 여기에서 서로로부터 실질적으로 대향되는 측부 상에 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)가 배열된다. 지지 부분(20)은 액추에이터(23) 및 동력전달 벨트(24)에 의해서 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2) 내에서 회전될 수 있게 배열된다. 그에 따라, 이미징 수단들의 회전 각도 범위 내에서 다른 방향들로부터 검사 개구부(4)에 배치된 객체를 이미징할 수 있으며 그리고 그에 따라 공지된 바와 같은 이미지-데이터 프로세싱 방법들을 이용하여 획득된 이미지 정보의 복셀(voxel) 모델을 생성할 수 있다.
도 2에 따른 본원 발명의 바람직한 일 실시예에서, 복사 공급원(21) 및 이미지 정보 수신장치(22)는 회전 중심에 대해서 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동 가능하게 배열되고, 그에 따라 복사 공급원(21)(복사 공급원의 포커스)이, 상기 이미지 정보 수신장치(22)와 상이한, 상기 회전 중심으로부터의 거리에서 이동한다. 도 2에 따른 구성에서, 복사 공급원(21)은 링-형상인 지지 부분(20)의 외측 원주상에 부착되고, 그에 의해서, 지지 부분(20)이 회전될 때, 복사 공급원(21)의 포커스가, 상기 지지 부분(20)의 내측 원주의 측부 상에 부착된 이미지 정보 수신장치(22) 보다, 상기 회전 중심으로부터 더 멀리 이동한다. 따라서, 이미지 정보 수신장치(22)가 이미징되는 부피에 보다 더 근접하게 될 때, 이미지 정보 수신장치(22)가 객체로부터 더 멀리 이동되는 것에 비하여, 더 넓은 비임을 이용하고 이에 따라 이미징될 수 있는 부피를 증가시키도록 주어진 크기의 검출기(22)를 이용하는 경우에 가능하다.
도 3-5는, 해당 이미징 모드에 따라서, 실제 환자 배치와 관련하여 및/또는 실제 이미징 동안에, 이미징을 위해서 스스로를 위치시킬 때, 환자가 접촉하거나 기대거나,착석하거나 디디는 적어도 하나의 그러한 지점 상에서 적어도 하나의 패딩 요소(15)와 함께 장치가 어떻게 배열되는지를 도시한 도면이다. 그러한 패딩 요소(15)는, 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 구조물(2) 내로 또는 적어도 그 일부로 환자가 걷거나 이미징을 위해서 스스로 위치하는 방향으로부터 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2)의 해당 표면의 실질적으로 전체를 덮기 위해서 상기 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 구조물(2)에 대해서 배열될 수 있다. 수직 위치에서 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 구조물(2)을 고려할 때, 패딩이 없는 구역이 해당 표면의 상부 섹션 내의 일부 구역이 되도록 배열될 수 있다. 그러한 구역상에서, 예를 들어 디스플레이 스크린(11)이 배열될 수 있고, 그러한 디스플레이 스크린(11)을 통해서 환자가 이미징 이벤트와 관련된 여러 가지 정보를 보여준다. 또한, 패딩(15)이 없는 구역이 전술한 구역의 하부 부분 상에, 그리고 장치의 검사 개구부(4)에 바로 근접하여 배열될 수 있다. 다시, 패딩 요소(15)가 또한 지지 구성체(1)의 표면 상에 배열될 수 있고, 그의 법선이 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 구조물(2)을 향한다.
바람직하게, 적어도 하나의 패딩 요소(15)가 착탈가능하게 부착되도록 배열된다. 패딩(15)이 마모되고 그리고 사용 중에 더러워지고 그에 따라 분리되었을 때, 세척 및 새로운 패딩과의 교체가 더 용이할 것이고 그리고, 선택할 수 있는 다양한 패딩들(15)이 존재하는 경우에, 장치의 외관이 원하는 주어진 시간에 이루어지는 것으로서 보여질 수 있다.
패딩을 이용하는 것은, 접촉 및 지지를 위한 보다 안락한 표면을 제공함으로써 환자의 안락함을 개선하며, 이는 장치의 다른 작동 상태들을 고려하여 이용하기에 적합하다. 구체적으로, 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 지지 구조물(2)의 표면의 구역 상에 패딩(15)을 배열시키는 것이 바람직하며, 몇 개의 이미징 모드들과 관련하여 본원 발명에 따른 장치가 제공하는 바와 같이, 이는 구체적으로 상당한 시간 동안 지속되는 노출 동안에 보다 더 양호하게 고정적으로 유지하기 위해서 환자가 지지부를 찾을 수 있는 표면이다. 도 6에서, 환자의 한쪽 다리가 직립 위치에서 이미징되고, 여기에서 본원 발명에 따른 패딩(15)이 다른 다리에 대한 안락한 무릎-지지부를 제공하여 서있는 것을 용이하게 한다. 도 7에서, 한편으로, 환자의 팔이 이미징되고 그리고 결과적으로 환자는 약간 불편한 위치에 있으나, 그러한 자세를 유지하는 것은 환자가 그의 어깨 또는 머리로 지지 패딩(15) 상에 기댈 수 있다는 사실에 의해서 실질적으로 용이하게 된다.
본원 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 이미징 수단의 이동 범위는 유사한 타입의 일부 종래 기술 장치들과 달리 구현되며, 즉 360도보다 더 짧은 거리에 대해서 실질적으로 검사 개구부(4)의 대향 측부들 상에서 곡선형 경로를 따라서 이동 가능하게 복사 공급원(21) 및 이미지 정보 수신장치(22)를 배열시킴으로써 구현된다. 이러한 거리는 본원 명세서의 기재 내용에서 회전 각도로 지칭되고, 바람직하게 180도보다 다소 크게, 그러나 360도보다는 상당히 더 작게, 예를 들어 약 210 +/- 20 도로 배열된다. 이어서, 이미징 수단들(21, 22)을 회전 중심으로부터 다른 거리들에서 이동될 수 있게 구성하는 것은 바람직하게 특히 전술한 O-아암(2) 내의 절개부 및 검사 개구부(4) 내의 연장부를 포함하는 구성체에서 구현될 수 있을 것이다. 복사 공급원(21)의 조작 범위는, 외측 커버(3)가 전술한 것과 유사하게 절개된 O-아암의 섹터까지 연장하지 않도록 배열될 수 있고 그리고, 한편으로, 이미지 정보 수신장치(22)의 조작 범위는 이하에서 설명하는 바와 같이 검사 개구부(4)의 연장부가 내부에 배열되는 O-아암(2)의 섹터까지 연장하지 않는다. 이미징 수단들의 회전 중심으로부터의 상기 절개부 및 연장부의 최대 치수들이, 이미징 수단들이 회전 중심으로부터 회전되는 다른 거리들과 관련하여 적절하게 배열될 때, 장치가 도 3에 도시된 바와 같이 구현될 수 있고, 그에 따라 회전 중심으로부터 보다 더 멀리 이동하도록 배열된 복사 공급원(21)이 검사 개구부(4)의 연장부 외부에서 이동될 수 있고 그리고 이미지 정보 수신장치(22)는 다시 O-아암(2)의 외측 커버(3)에 대해서 배열된 절개부 내부에서 이동될 수 있다.
특히, 본원 발명의 그러한 실시예는, 예를 들어, 사지의 이미징을 고려할 때, 검사 개구부(4)에 대해서 배열된 연장부로 인해서, 연장부 섹터가 없을 때 가능할 수 있는 것 보다 더 작은 검사 개구부(4)의 원형 부분의 지름을 구현할 수 있으며 그리고, 추가적으로, O-아암(2)의 외측 커버(3)에 대해서 절개부를 배열시킬 수 있으며 이는 환자의 몇 가지 배치 과정을 용이하게 한다. 그러한 본원 발명의 실시예는 조밀한 구조로서 구현될 수 있고 그리고 전체 O-아암(2)의 외측 치수들 및 검사 개구부(4) 모두를, 그렇지 않은 경우에 가능한 것 보다 더 작게, 구현할 수 있게 한다.
검사 개구부(4)에 대해서 배열된 연장부가, 예를 들어, 깁스된 다리를 검사 개구부에 대해서 배치하는 것을 용이하게 한다는 것에 대해서 전술하였다. 이미징될 해부조직을 검사 개구부(4)에 대해서 배치하는 것은 검사 개구부(4)와 관련하여 배열된 환자 배치 지지부(8)를 이동 가능하게 또는 착탈가능하게 부착하여 배열함으로써 추가적으로 용이해질 수 있고, 그에 따라 이미징을 위해서 검사 개구부(4) 내의 희망 위치로 위치될 수 있도록 그리고 환자의 배치를 가능한 한 적게 방해하는 위치로 배치될 수 있거나 이동될 수 있다. 그러한 환자 배치 지지부(8)의 목적은 이미징되는 해부조직을 O-아암(2)에 대한 희망 위치로 배치하는 것을 돕는 것이다. 바람직하게, 환자 배치 지지부(8)는 오목한 구조물을 포함하고, 상기 오목한 구조물에는 이미징 동안에 상부 또는 하부 사지가 배치될 수 있다.
전술한 이미징 수단들(21, 22)의 회전 각도는 콘-비임 토모그래피에서 충분하고, 여기에서 복사 공급원(21)에 의해서 생성된 비임이 진정한 2-차원 비임으로 제한되도록 배열되고, 그리고 적어도 이미지 정보 수신장치(22)가 상기 2-차원 비임을 커버하도록 이미지 정보 수신장치(22)의 형태 및 치수들이 제한된다. 본원 발명에 따른 장치에서, 그러한 빔은 또한 하나 보다 많은 크기 및/또는 형상으로 제한되도록 배열될 수 있고, 그에 의해서 이미지 정보 수신장치(22)가 당연하게 모든 가능한 비임 크기들 및 형상들을 커버하도록 구성되어야 하고 또는 변경가능하게 구성되어야 한다.
도 1에 도시된 이미징 장치의 환자 지지 레일(5)은 바람직하게 지지 구성체(1)의 상단부로부터 지지 구성체의 적어도 일 측부까지, 특히 환자 스스로가 적어도 주로 이미징을 위한 스테이션으로 생각하는 방향의 측부까지 - 즉, 바람직하게 O-아암(2)의 외측 커버(3)의 절개부가 선회되도록 배열된 방향의 측부까지 실질적으로 연장하도록 배열된다. O-아암(2) 내부에서 환자가 서있을 때뿐만 아니라 그 내외로 걸어갈 때 환자가 레일(5)로부터 그 자신을 지지할 수 있을 때, 환자 지지 레일(5)은 특히 직립 위치에서의 이미징을 용이하게 하고, 즉 중앙 축이 수직 배향되는 위치로 O-아암(2)이 선회되는 곳에서의 이미징을 용이하게 한다. 본원 발명의 바람직한 실시예에서, 환자 지지 레일(5)은 O-아암(2)에 대해서 배열된 절개부 섹터가 선회되도록 배열된 방향으로 지지 구성체(1)의 하나 이상의 그러한 측부까지 연장한다.
전술된 본원 발명의 바람직한 실시예는 상대적으로 조밀한 구조로서 구현될 수 있고, 그리고 전술한 많은 장점들을 달성하기 위해, 원의 원호 형상인 검사 개구부(4)의 주요 부분의 반경이 약 15 cm 또는 그보다 약간 더 크고, 한편으로는 원의 원호의 형상의 O-아암(2)의 주요 부분의 반경이 약 50 cm 또는 그 미만인 구조로서 구현될 수 있다. 여기에서, 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 복사 공급원(21)의 포커스 거리는 바람직하게, 예를 들어, 약 390 mm로 배열될 수 있고 그리고 이미징 수단들의 회전 중심으로부터의 이미지 정보 수신장치의 거리는 약 190 mm로 배열될 수 있다. 몇 가지 다른 위치들에서 사지들을 이미징할 수 있도록 장치가 디자인되기 때문에, 이는 사실상 이미징 구역으로 사지를 위치시키는 그리고 스스로 이미징되도록 배치하는 몇 가지 방식이 있다는 것을 의미한다. 장치에 대해서 패딩을 배열시키기 위한 본원 발명에 따른 방식들 및 그 바람직한 실시예들은, 노출 동안에 특히 이미징되는 해부조직을 고정적으로 유지하는 것을 도울 때, 성공적인 이미징 이벤트를 실현하는 것을 보조한다.
본원 발명의 상세한 내용과 관련하여, 본원 발명이 또한 본원에서 기술된 발명의 실시예들에 따른 방식과 다른 방식들로 또한 구현될 수 있다는 것이 소위 당업자에게 자명하다.

Claims (13)

  1. 사지를 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치로서,
    - 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하도록 배열된 지지 구성체(1)로서, 상기 이미징 수단들은 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)를 포함하고, 상기 이미징 수단들은 실질적으로 서로 대향하는 측부들 상에서 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 배열되고 상기 이미징 수단들을 지지하는 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동 가능한, 지지 구성체(1)를 포함하고,
    - 상기 장치는 상기 이미징 수단들을 지지하는 상기 링-형상인 구조물(2) 내에 검사 개구부(4)를 포함하고, 상기 검사 개구부 내에는 이미징될 객체가 이미징을 위해서 배치될 수 있으며,
    - 상기 장치에서, 상기 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2)은 적어도 수직 방향으로 상기 지지 구성체(1)에 대해서 이동 가능하게 배열되고, 한편으로는 해당 링-형상인 구조물(2)의 방사상 단면의 수평방향 대각선과 실질적으로 평행한 축에 대해서 선회 가능하게 배열되는,
    의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치에 있어서,
    하나 이상의 패딩 요소(15)가, 해당 이미징 모드에 따라서, 실제 환자의 배치와 관련하여 및/또는 실제 이미징 동안에, 이미징되도록 스스로를 위치시킬 때, 환자가 접촉하거나 기대거나 무릎을 꿇거나 착석하거나 디딜 수 있는 적어도 하나의 지점으로 장치에 대해서 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 패딩 요소(15)는 상기 장치의 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 상기 구조물(2)에 대해서 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 패딩 요소(15)는, 상기 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 링-형상의 구조물(2) 내부로 이미징되도록 환자가 걸어 들어가거나 스스로를 위치시키는 방향으로부터 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2)의 표면의 실질적으로 전체를 덮도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 패딩 요소(15)는, 상기 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 링-형상의 구조물(2) 내부로 이미징되도록 환자가 걸어 들어가거나 스스로를 위치시키는 방향으로부터 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2)의 표면을 달리 전체적으로 덮도록 배열되나, 수직 위치에서 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 구조물(2)을 고려하여, 패딩이 없는 표면의 상부 섹션 내에 구역이 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    패딩이 없는 구역이 또한 상기 표면의 하부 부분에 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 패딩 요소(15)는 장치의 지지 구성체(1)의 표면 상에 배열되고 그의 법선이 상기 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 구조물(2)을 향하는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 패딩 요소는 장치에 대해서 착탈 가능하게 부착되도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 표면의 구역에는 상기 패딩(15)이 없는 구역이 배열되고, 그리고 그러한 구역 내에 디스플레이 스크린(11)이 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복사 공급원(21) 및 상기 이미지 정보 수신장치(22)는, 180도보다 더 넓지만 360도보다는 상당히 더 좁은, 예를 들어 약 210 +/- 20 도인 회전 각도로 회전 중심에 대해서 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복사 공급원(21) 및 상기 이미지 정보의 수신장치(22)는, 상기 복사 공급원(21)이 상기 이미지 정보의 수신장치(22)와 상이한 회전 중심으로부터의 거리에서 이동하도록, 실질적으로 상기 이미징 수단들을 지지하는 링-형상의 구조물(2) 내에서 회전 중심에 대해서 이동 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미징 수단들을 지지하는 링-형상의 구조물(2) 내에 실질적으로 링-형상인 지지 부분(20)이 배열되고, 상기 복사 공급원(21) 및 상기 이미지 정보 수신장치(22)는 상기 지지 부분(20)에 부착되고, 상기 지지 부분(20)은 상기 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2) 내에서 회전가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복사 공급원(21)에 의해서 발생된 비임이 진정한 2-차원 비임으로 제한되도록 배열되고, 그리고 다시, 적어도 이미지 정보 수신장치(22)는 상기 2-차원 비임을 커버하도록 이미지 정보 수신장치(22)의 형태 및 치수들이 제한되게 배열되는 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    실질적으로 원의 원호 형상인 상기 검사 개구부(4)의 주요 부분의 반경이 약 15 cm 또는 그보다 다소 더 크고, 실질적으로 원의 원호의 형상인 상기 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2)의 주요 부분의 반경이 약 50 cm 또는 그 미만이며, 및/또는 상기 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 복사 공급원(21)의 포커스 거리가 약 390 mm이고, 상기 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 상기 이미지 정보 수신장치(22)의 거리가 약 190 mm인 것을 특징으로 하는, 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.
KR1020127031183A 2010-04-29 2011-04-28 사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치 KR101800046B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20100180A FI125531B (fi) 2010-04-29 2010-04-29 Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto
FI20100180 2010-04-29
FI20100335A FI20100335A (fi) 2010-04-29 2010-09-30 Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto raajojen kuvantamiseen
FI20100335 2010-09-30
PCT/FI2011/050389 WO2011135188A2 (en) 2010-04-29 2011-04-28 Medical computed tomography imaging apparatus for imaging extremities

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130058017A true KR20130058017A (ko) 2013-06-03
KR101800046B1 KR101800046B1 (ko) 2017-11-21

Family

ID=42133180

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127031183A KR101800046B1 (ko) 2010-04-29 2011-04-28 사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치
KR1020127031178A KR101828626B1 (ko) 2010-04-29 2011-04-28 의료용 x­레이 이미징 장치
KR1020127031179A KR101800045B1 (ko) 2010-04-29 2011-04-29 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127031178A KR101828626B1 (ko) 2010-04-29 2011-04-28 의료용 x­레이 이미징 장치
KR1020127031179A KR101800045B1 (ko) 2010-04-29 2011-04-29 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치

Country Status (8)

Country Link
US (2) US8684599B2 (ko)
EP (3) EP2595540B1 (ko)
JP (4) JP5959504B2 (ko)
KR (3) KR101800046B1 (ko)
CN (4) CN102917643A (ko)
ES (3) ES2523927T3 (ko)
FI (3) FI125531B (ko)
WO (3) WO2011135186A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123379B (fi) * 2010-04-29 2013-03-15 Planmed Oy Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto
US9173620B2 (en) * 2012-04-16 2015-11-03 Neurologica Corp. Imaging system with rigidly mounted fiducial markers
WO2014049597A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 P-Cure Ltd. Apparatus and method for providing patient imaging
USD743553S1 (en) * 2013-02-28 2015-11-17 DermSpectra LLC Imaging booth
FI125206B (fi) 2013-11-29 2015-07-15 Planmed Oy Anatomian osavolyymien asemointi
WO2015092450A1 (en) 2013-12-17 2015-06-25 Mediso Orvosi Berendezés Fejlesztö És Szerviz Kft. Tomographic apparatus
JP6525768B2 (ja) * 2015-06-30 2019-06-05 キヤノン株式会社 乳房撮影装置
KR101717433B1 (ko) * 2015-09-01 2017-03-17 연세대학교 산학협력단 엑스레이 컴퓨터 단층촬영 환경에서 빔 경화현상에 의한 인공물 보정방법
KR20210041055A (ko) * 2018-08-16 2021-04-14 타이 유니언 그룹 퍼블릭 컴퍼니 리미티드 식품 가공에 있어서의 비침습적 검사를 위한 다중 뷰 이미징 시스템 및 방법
GB2579247A (en) * 2018-11-28 2020-06-17 Hallmarq Veterinary Imaging Ltd Apparatus for x-ray CT scanning
CN112915401B (zh) * 2019-12-06 2023-04-07 医科达(北京)医疗器械有限公司 用于放疗设备的监视器
KR102211389B1 (ko) * 2020-01-08 2021-02-03 (주)웨버인스트루먼트 인공지능형 회전방식을 구현하는 3차원 골밀도 및 골연령 측정장치
US11013476B1 (en) 2020-06-08 2021-05-25 SIMULATE Technologies, LLC Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject
CN113709957B (zh) * 2021-08-27 2022-04-01 泛华检测技术有限公司 一种小型高能x射线装置及方法

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228946A (ja) * 1989-03-02 1990-09-11 Toshiba Corp X線ctスキャナ装置
US5042487A (en) * 1989-11-13 1991-08-27 Marquardt Mark R Examination unit including positionable patient chair, examination device and support system
US5748696A (en) * 1993-11-26 1998-05-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Radiation computed tomography apparatus
JPH08131430A (ja) * 1994-11-11 1996-05-28 Hitachi Medical Corp X線ct装置
US6315445B1 (en) * 1996-02-21 2001-11-13 Lunar Corporation Densitometry adapter for compact x-ray fluoroscopy machine
DE19834457A1 (de) * 1998-07-30 2000-02-10 Siemens Ag Röntgenanordnung
DE19943898A1 (de) * 1999-09-14 2001-03-15 Philips Corp Intellectual Pty Röntgeneinrichtung
US6577702B1 (en) * 2000-03-06 2003-06-10 Biolucent, Inc. Device for cushioning of compression surfaces
JP4267180B2 (ja) * 2000-06-07 2009-05-27 株式会社日立メディコ X線ct装置
DE10046091C1 (de) * 2000-09-18 2002-01-17 Siemens Ag Computertomographiegerät und Verfahren für ein Computertomographiegerät
DE10109219B4 (de) * 2001-02-26 2005-07-07 Siemens Ag Positioniereinrichtung für bildgebende Diagnosesysteme
US6618613B1 (en) * 2001-05-24 2003-09-09 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Non-axial body computed tomography
US7769430B2 (en) 2001-06-26 2010-08-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
DE10146915B4 (de) 2001-09-24 2005-07-28 Siemens Ag Vefahren und Bildgebungsgerät für eine 3D-Untersuchung am Patienten in aufrechter oder teilweise aufrechter Körperhaltung
ATE376389T1 (de) 2002-02-15 2007-11-15 Breakaway Imaging Llc Gantryring mit abnehmbarem segment für mehrdimensionale röntgenabbildungen
AU2003224711A1 (en) 2002-03-19 2003-10-08 Breakaway Imaging, Llc Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source
US7001045B2 (en) 2002-06-11 2006-02-21 Breakaway Imaging, Llc Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging
DE10232681A1 (de) 2002-07-18 2004-01-29 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Diagnose-oder Therapiegerät
DE10232676B4 (de) 2002-07-18 2006-01-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Patienten in einem medizinischen Diagnose- oder Therapiegerät
ATE471110T1 (de) * 2002-08-21 2010-07-15 Breakaway Imaging Llc Gerüstpositionierungsgerät für röntgengeräte
JP2004208954A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 医療画像診断システム
US7388941B2 (en) 2003-08-07 2008-06-17 Xoran Technologies, Inc. CT extremity scanner
JP4375555B2 (ja) * 2004-05-14 2009-12-02 株式会社島津製作所 X線ct装置
US7315087B2 (en) 2004-06-23 2008-01-01 Intel Corporation Angled elongated features for improved alignment process integration
US7885703B2 (en) 2004-09-27 2011-02-08 General Electric Company System and method for scanning a patient
US20060079763A1 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Backprojected patient multimedia display
US7394888B2 (en) * 2005-05-02 2008-07-01 Xoran Technologies, Inc. CT scanner for lower extremities
MD3155G2 (ro) 2005-06-20 2007-04-30 Александру ЧЕРБАРЬ Sigiliu de forţă cu cablu
US20070053486A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Zelnik Deborah R Methods and apparatus for nuclear tomo-cardiology scanning
GB2436290B (en) * 2006-03-21 2008-04-23 Siemens Magnet Technology Ltd Patient calming arrangements
JP5329788B2 (ja) * 2006-10-11 2013-10-30 株式会社東芝 X線コンピュータ断層撮影装置、呼吸指示装置及び医用画像撮影装置
CN101926652B (zh) * 2006-10-11 2016-03-23 株式会社东芝 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置
JP4228018B2 (ja) 2007-02-16 2009-02-25 三菱重工業株式会社 医療装置
JP2008278902A (ja) * 2007-05-08 2008-11-20 Fumiaki Ando Ct装置及びct検査ユニット
EP2219525B1 (en) * 2007-08-23 2017-01-04 Bearf, Llc Improved computed tomography breast imaging and biopsy system
DE102007045325B4 (de) * 2007-09-21 2014-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Medizinische Untersuchungsvorrichtung
JP5014200B2 (ja) * 2008-02-29 2012-08-29 富士フイルム株式会社 撮像装置
JP2010046356A (ja) * 2008-08-22 2010-03-04 Fujifilm Corp 乳房断層画像撮影装置
DE102008046023B4 (de) * 2008-09-05 2010-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Tomographieanlage und Verfahren zur Überwachung von Personen
US8210745B2 (en) * 2009-05-04 2012-07-03 John Yorkston Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US8348506B2 (en) * 2009-05-04 2013-01-08 John Yorkston Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
JP4908568B2 (ja) 2009-10-20 2012-04-04 株式会社東芝 医用診断装置
FI123379B (fi) * 2010-04-29 2013-03-15 Planmed Oy Lääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto
FI123378B (fi) * 2010-04-29 2013-03-15 Planmed Oy Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko
CN103209647B (zh) 2010-09-24 2017-07-14 斯博特威尔丁股份有限公司 缝线锚钉和用于相对硬组织固定缝线的方法

Also Published As

Publication number Publication date
FI20100335A0 (fi) 2010-09-30
JP5959504B2 (ja) 2016-08-02
US20130039456A1 (en) 2013-02-14
CN102933149A (zh) 2013-02-13
WO2011135193A3 (en) 2011-12-29
CN102917644A (zh) 2013-02-06
FI20100180A (fi) 2011-10-12
JP2013524966A (ja) 2013-06-20
FI125531B (fi) 2015-11-13
JP2013534432A (ja) 2013-09-05
FI125513B (fi) 2015-11-13
WO2011135186A1 (en) 2011-11-03
JP5771269B2 (ja) 2015-08-26
JP6227036B2 (ja) 2017-11-08
KR20130058014A (ko) 2013-06-03
FI20100335A (fi) 2011-10-12
EP2595540A4 (en) 2015-04-22
WO2011135188A2 (en) 2011-11-03
FI20100336L (fi) 2011-10-12
EP2595536A1 (en) 2013-05-29
EP2595536B1 (en) 2014-08-20
JP5827316B2 (ja) 2015-12-02
CN107198537B (zh) 2020-10-16
EP2600769A4 (en) 2015-04-22
CN102933149B (zh) 2017-03-01
JP2016135279A (ja) 2016-07-28
US8693619B2 (en) 2014-04-08
CN102917643A (zh) 2013-02-06
US20130051518A1 (en) 2013-02-28
ES2704249T3 (es) 2019-03-15
CN102917644B (zh) 2015-11-25
EP2600769A2 (en) 2013-06-12
WO2011135193A2 (en) 2011-11-03
EP2600769B1 (en) 2018-10-03
WO2011135188A3 (en) 2012-01-12
KR20130058015A (ko) 2013-06-03
FI20100180A0 (fi) 2010-04-29
CN107198537A (zh) 2017-09-26
FI20100180L (fi) 2011-10-12
FI20100336A0 (fi) 2010-09-30
KR101800046B1 (ko) 2017-11-21
ES2704224T3 (es) 2019-03-15
EP2595540A2 (en) 2013-05-29
KR101800045B1 (ko) 2017-11-21
KR101828626B1 (ko) 2018-02-12
US8684599B2 (en) 2014-04-01
ES2523927T3 (es) 2014-12-02
JP2013524964A (ja) 2013-06-20
EP2595540B1 (en) 2018-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101800046B1 (ko) 사지들을 이미징하기 위한 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치
KR101395527B1 (ko) 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치
JP2013524967A5 (ko)
KR101395369B1 (ko) 검사 보어를 구비한 의료용 x­레이 이미징 장치
KR101783502B1 (ko) 환자 지지용 핸들바아를 가지는 의료용 x­레이 이미징 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right