JP2013534432A - 医療用コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、医療用コンピュータ断層撮影装置に関し、本装置は支持構造部を含んでおり、支持構造部は、Ｘ線撮影手段を支持している実質的に環状の構造を支持するようにされており、Ｘ線撮影手段は、これら撮影手段を支持している実質的に環状の構造の中に配置されており、撮影手段を支持している実質的に環状の構造の中で移動可能であり、撮影手段を支持している環状の構造は検査開口部を含んでおり、撮影する被検体を撮影のためこの検査開口部に位置決めすることができる。本発明によると、本装置には少なくとも１つのディスプレイが配置されている。このディスプレイは、少なくとも１台のビデオカメラと機能上関連しており、少なくとも１台のビデオカメラは、環状の構造に関連して配置されており、検査開口部の内側に向けられている、または内側に向けることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルによる医療用撮影装置に関する。

医療用Ｘ線撮影において採用されている従来の装置は、最も単純な基本構造として、放射線源と、放射線源と一緒に使用される別体のフィルムカセットとを備えている。病院では、一般にいわゆるＣアーチＸ線装置（C-arch x-ray apparatuses）が使用されており、放射線源と画像情報の受信器が、アーチ（弓）状のアーム部の両端に配置されている。従来、この種類のシステムは、大型で極めて高価なコンピュータ断層撮影装置から構成されており、患者は、一般には環状構造または管構造の中で仰臥位の状態で位置決めされて撮影される。

より小型のコンピュータ断層撮影装置も開発されている。従来技術の装置の例として、特許文献１および特許文献２が挙げられる。これらの装置においては、撮影ステーションの周りを３６０度回転することのできる撮影手段が、側面から支持されている環状のＯ型アームの中に配置されている。Ｏ型アームは、その高さ位置を調整可能であるように、および、水平軸線を中心に旋回可能であるように、することができる。

従来のコンピュータ断層撮影装置は極めて大型かつ高価であるため、例えば病院の緊急治療室で使用する目的に購入することは、現実的に可能ではない。一方で、商用（commercial）コンピュータ断層撮影装置の場合、何らかの特定の組織構造を撮影するようには必ずしも設計されておらず、基本的には汎用の撮影装置である。例えば、患者の胴部全体を撮影したい場合、装置に配置される撮影ステーションと、装置の他の寸法とを、適切な比率において実施しなければならない。

米国特許第７１０８４２１号明細書 米国特許第７３８８９４１号明細書

本発明の目的は、Ｘ線撮影装置、特に、従来のコンピュータ断層撮影装置と比較して、より安価でありサイズの小さい上述したＸ線撮影装置に関する技術水準を向上させることである。本発明の実施形態によると、例えば四肢を撮影できるように特に設計されており、例えば救急診療所において使用可能な予算の範囲内で購入できるような価格と十分な特性とを備えたコーンビーム型コンピュータ断層撮影装置、を実施することができ、これは有利である。従来のコンピュータ断層撮影では、狭扇形（narrow fan-like）ビームを採用しているため、コーンビーム型断層撮影法では、ビームは真に２次元であるようにコリメートされるが、多くの場合、撮影する被検体の極めて小さい特定の領域（ボリューム）のみがカバーされる。本発明の具体的な目的は、特に、上述したタイプの環状のアーム部を備えたＸ線撮影装置の分野において、技術を発展・向上させることであり、本装置の構造、特性、および寸法は、多くの点において、従来の病院向けコンピュータ断層撮影装置とは異なっており、従来のコンピュータ断層撮影装置（患者は撮影台の上に横になった状態で位置決めされる）とは異なる方法で、患者が撮影のために位置決めされる。

特に、本発明の目的は、撮影領域の良好な視認性を提供し、これにより例えば下肢の撮影に関連して患者の位置決めを容易にすることができ、その一方で、撮影に対して患者が感じうる恐怖心を軽減する構造である。

本発明の本質的な特徴は、添付の特許請求の範囲に記載されている。本発明の特に本質的な特徴は、例えば、上述したタイプの環状のいわゆるＯ型アームの外側カバーに配置されたディスプレイ、または撮影装置に関連するいずれかの場所に配置されたディスプレイであり、このディスプレイは、装置の撮影ステーションの画像を撮るための、Ｏ型アームに関連して配置されているカメラと、機能上関連している。ディスプレイは、装置の制御システムに接続することができ、撮影時にとるべき姿勢の指示と、情報（例えば、照射開始の正確な時刻、患者が静止状態を保つべき時間、照射の残り秒数）を、このディスプレイによって患者に示すことができる。本発明およびその好ましい実施形態によって、人間工学的な作業環境を改善することもでき、なぜなら患者の四肢を位置決めするとき、正しく位置決めされているかを確認できるように撮影領域まで腰を曲げる必要がないためである。

以下では、本発明およびその好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながらさらに詳しく説明する。

支持構造部と、実質的に環状のＯ型アームと、Ｏ型アームに関連して配置されているディスプレイとを含んでいる基本構造を有する、本発明による撮影装置の概略図を示している。 装置にディスプレイを配置するための、本発明による２つの異なる解決策を示している。 コンピュータ断層撮影において使用されるＸ線撮影手段を、装置の環状の撮影部に配置するための、本発明による一実施形態を示している。 撮影する組織構造の位置決めに関連して使用される少なくとも１台のカメラと位置決めライトを、図３による構造に設ける方法を、単純化して示している。

以下の説明では、必ずしも完全な円を形成しているのではなく大部分が円形状である構造に関連して、用語「中心」および「中心軸線」を使用する。曖昧さを回避するため、本明細書では、「中心」および「中心軸線」は、このような構造が完全な円であると想定したときにその構造の中心となる点、および中心軸線である軸線をそれぞれ意味する。

さらには、本明細書では、本発明による装置の１つの構成要素に対して、用語「実質的に環状の構造」と「Ｏ型アーム」とを使用している。この環状の構造の中心軸線の方向における寸法が、この構造の直径に対して著しく大きい場合に曖昧さが生じないように、以下の説明では、Ｏ型アームの垂直姿勢は、Ｏ型アームの中心軸線が水平に向く姿勢であり、Ｏ型アームの水平姿勢は、Ｏ型アームの中心軸線が垂直に向く姿勢である。

図１は、本発明による撮影装置の概略図を示している。この装置の基本構造は、実質的に環状の構造（２）を支持している支持構造部（１）を含んでおり、環状の構造（２）は、本明細書ではＯ型アームとも称され、その中に装置のＸ線撮影手段（２１，２２）が位置している。このＯ型アーム（２）は検査開口部（４）を備えており、撮影される組織構造は検査開口部（４）の中で位置決めされる。さらに、図１は、支持構造部（１）に配置されている患者支持レール（５）と、装置の制御システムに機能上関連しているユーザインタフェース（６）と、実質的にＯ型アームの方向に突き出しており、場合によっては着脱自在に取り付けられている台座または基部（７）と、検査開口部（４）に配置されている位置決め支持部（８）とを示している。図１に示した本発明の実施形態によると、装置に属するディスプレイ（１１）は、環状の構造（２）の実質的に表面、その上縁部に配置されている。

撮影手段を支持している構造（２）を支持構造部（１）に取り付けている部分は、Ｏ型アーム（２）の高さ位置を調整できるようにすることができる。さらには、このＯ型アーム（２）は、図１に示した垂直姿勢から水平姿勢に、少なくとも一方向に少なくとも９０度旋回可能であるようにすることができる。この旋回動作は、装置の制御システムに接続されているユーザインタフェース（６）とは別に、Ｏ型アーム（２）もしくは支持構造部（１）またはその両方に関連して配置されている操作棒（９）によっても制御可能であるようにすることができる。

図１に示したＯ型アーム（２）の中心軸線の方向に垂直な断面（すなわちＯ型アーム（２）の半径方向の断面）において見たとき、Ｏ型アーム（２）の外側カバー（３）は、その大部分において円を形成しているが、外側カバー（３）の一部の領域では、円の中心から外側カバー（３）の縁部までの距離が、大部分を占める円形部分の半径よりも小さい。図１による本発明の実施形態においては、Ｏ型アーム（２）を切り取っている領域は、外側カバー（３）の大部分を占める円の弧とは逆の方向に均一に湾曲しているが、この切取り部は、何らかの別の形状（例えば、Ｖ字形状、長方形、直線、または外側カバー（３）のうち実質的に円形の弧の部分と同じ方向に湾曲している形状）とすることもできる。

実質的に下方に位置する、または下方に位置させることのできるＯ型アーム（２）の一部分に、上述した種類の領域が配置されている場合、このような切取り部を備えていないＯ型アーム（２）と比較して、本発明によって検査開口部（４）を床の高さのより近くまで駆動でき、例えば座位における下肢の撮影を容易に実施することができる。その一方で、撮影装置が、Ｏ型アーム（２）の高さ位置を調整する機能と、Ｏ型アーム（２）の中心軸線が実質的に垂直に向く姿勢までＯ型アーム（２）を旋回させる機能とを備えているならば、本装置を使用して患者を立位において撮影することもできる。その場合、Ｏ型アーム（２）に配置されている切取り部によって、患者が検査開口部（４）の中に入る動作および検査開口部から出る動作が容易となり、なぜなら、Ｏ型アーム（２）によって形成される「上り段」をまたぐのに必要な歩幅の長さが短くなるためである。

図１による本発明の実施形態においては、検査開口部（４）は、その大部分において実質的に円として実施されている。検査開口部（４）には、円の延長部を形成する領域が配置されている。すなわち、検査開口部（４）に設けられている延長部の領域では、検査開口部（４）の円形部分の中心から（またはＯ型アーム（２）の中心軸線から）検査開口部（４）の縁部までの距離が、検査開口部（４）の円形部分の半径よりも長い。例えば、人の胴部の直径よりも小さい直径を有する組織構造（例えば四肢）を撮影するように基本的に設計された実施形態を考えるときなど、Ｏ型アーム構造の中心軸線に垂直な断面の寸法をできる限り小さくすることが目標であるとき、検査開口部（４）のこのような設計は好ましい。

円の一部領域において検査開口部（４）を大きくすることによって、例えばギプスを装着した脚を撮影するとき、患者の位置決めが容易になる。本発明のこのような実施形態においては、検査開口部（４）の円弧部分の直径は３０〜３５ｃｍのオーダーである。図１による実施形態においては、検査開口部（４）は、実質的に水滴の形状であり、すなわち延長部の形状は、先端を切り取られた１つの頂点を有する実質的に等辺の三角形である。ただし当然ながら、延長部を何らかの別の形状とすることもできる。

図１と比較すると、図２は、装置にディスプレイ（１１）を配置するための２つの代替方法を示している。ディスプレイは、例えば患者の脚を撮影するとき患者から見える位置において、装置に配置されていることが好ましい。ディスプレイ（１１）は、環状の構造（２）に、固定的に取り付ける、または可動式に取り付けることができる。結合部は、環状の構造（２）に対するディスプレイ（１１）の向きを調整可能であるようにする、または、環状の構造（２）に対するディスプレイ（１１）の高さもしくは位置またはその両方を調整可能であるようにする、あるいは、これらの動きの調整項目の一部またはすべてを備えていることができる。これに代えて、ディスプレイ（１１）を支持構造部（１）に取り付けることができる、または、支持構造部（１）に専用の個別のディスプレイ（１１）を配置することができ、このディスプレイ（１１）は、上述した動きの調整項目（ただし支持構造部（１）に対する動き）を備えていることができる。

本発明の好ましい一実施形態によると、ディスプレイ（１１）は、装置の制御システムに機能上関連しており、例えば撮影パラメータの値（例：残りの撮影照射時間）を表示する。このタイプの機能上の関連性として、例えば患者のデータベースを含めることもできる。撮影の段階を患者に案内して知らせることにより、撮影を正常に行う、撮影のため組織構造を正しく位置決めする、および特に、相当に長い照射全体にわたり患者が静止状態を維持することが容易になる。

本発明による装置の基本構造によると、Ｘ線撮影手段（すなわちＸ線放射線源（２１）およびＸ線画像情報の受信器（２２））は、これらＸ線撮影手段を支持している実質的に環状の構造（２）の中に配置されており、検査開口部（４）の実質的に対向する側において、環状の構造（２）の中の曲線経路に沿って移動可能である。当然ながら、検査開口部（４）の縁部とＯ型アーム（２）の外側カバー（３）との間の距離（またはＯ型アームの環状部の半径方向の寸法）は、この経路が可能であるだけの十分な大きさでなければならない。図２は、本発明の１つの可能な実施形態を示しており、この実施形態は、Ｏ型アーム（２）の中に配置された環状支持部（２０）を含んでおり、環状支持部（２０）には、実質的に対向する側に、Ｘ線放射線源（２１）およびＸ線画像情報の受信器（２２）が配置されている。支持部（２０）は、Ｘ線撮影手段を支持している構造（２）の中で、アクチュエータ（２３）および伝達ベルト（２４）によって、回転可能であるようにされている。したがって、検査開口部（４）に位置決めされた被検体を、Ｘ線撮影手段の回転角度の範囲内で複数の異なる方向から撮影し、得られた画像情報から、それ自体公知の画像データ処理法によってボクセルモデルを作成することが可能である。

図３による実施形態においては、放射線源（２１）および画像情報の受信器（２２）は、これら撮影手段を支持している実質的に環状の構造（２）の中で、放射線源（２１）（放射線源の焦点）が、画像情報の受信器（２２）とは回転中心から異なる距離において移動するように、回転中心の周りを移動可能であるようにされている。図３による構造においては、放射線源（２１）は、環状支持部（２０）の外周上に取り付けられており、支持部（２０）を回転させるとき、支持部（２０）の内周に取り付けられている画像情報の受信器（２２）よりも、回転中心から遠い位置において動く。したがって、画像情報の受信器（２２）は、撮影するボリュームのより近くに位置しており、使用する検出器（２２）のサイズが同じであるとき、より幅の広いビームを使用することが可能であり、したがって、画像情報の受信器（２２）が被検体から遠い距離において動く場合と比較して、撮影可能なボリュームが大きくなる。

本発明の好ましい一実施形態によると、撮影手段の移動範囲は、類似するタイプの従来技術のいくつかの装置とは異なって実施されており、すなわち、放射線源（２１）および画像情報の受信器（２２）は、検査開口部（４）の実質的に対向する側において、曲線経路に沿って３６０度よりも短い距離だけ移動可能であるようにされている。本明細書では、この距離を回転角度と称し、回転角度は、１８０度よりいくらか大きく３６０度より実質的に小さい（例えば２１０±２０度のオーダーである）ようにされていることが好ましい。この場合、回転中心から異なる距離において移動可能であるように撮影手段（２１，２２）を配置する形態は、特に、Ｏ型アーム（２）における上述した切取り部と検査開口部（４）における延長部とを備えた構造において実施することができる。放射線源（２１）の移動範囲は、上述したように外側カバー（３）が切り取られたＯ型アームの領域に達しないようにすることができ、その一方で、画像情報の受信器（２２）の移動範囲は、上述したように検査開口部（４）の延長部が配置されているＯ型アームの領域に達しないようにすることができる。撮影手段の回転中心からの、これら延長部および切取り部の最大の寸法が、撮影手段が回転するときの回転中心からのそれぞれの異なる距離に対して適切なものであるとき、図３に示したように、回転中心からより遠い距離において移動するようにされている放射線源（２１）が、検査開口部（４）の延長部の外側を移動することができ、画像情報の受信器（２２）が、Ｏ型アーム（２）の外側カバー（３）に配置されている切取り部の内側を移動できるように、本装置を実施することができる。

特に、本発明のこのような実施形態によって可能となる構造として、例えば四肢の撮影を考えると、検査開口部（４）に延長部が配置されていることにより、検査開口部（４）の円形部分の直径を、延長部が存在しない場合に可能であるよりも小さく実施することが可能であり、さらに、患者の何種類かの位置決め手順を容易にする切取り部を、Ｏ型アーム（２）の外側カバー（３）に配置することが可能である。本発明のこのような実施形態は、コンパクトな構造として実施可能であり、検査開口部（４）とＯ型アーム（２）全体の外形寸法の両方を、このような構造を採らない場合に可能であるよりも、小さく実施することができる。

前述したように、検査開口部（４）に配置された延長部によって、例えば、ギプスを装着した脚を検査開口部に位置決めする手順が容易になる。さらには、検査開口部（４）に関連する患者位置決め支持部（８）を配置することによって、撮影する組織構造を検査開口部（４）に配置する手順を容易にすることができる。患者位置決め支持部（８）は、撮影のため検査開口部（４）の中の所望の位置に配置可能であるように、かつ、患者の位置決めをできる限り妨げない場所に配置可能または移動可能であるように、可動式に、または着脱自在に取り付けられている。このような患者位置決め支持部（８）の目的は、撮影する組織構造を、Ｏ型アーム（２）に対する所望の場所に位置決めする手順を支援することである。患者位置決め支持部（８）は凹構造を備えていることが好ましく、撮影中に上肢または下肢をこの凹構造に配置しておくことができる。

上述した撮影手段（２１，２２）の回転角度は、コーンビーム型断層撮影において十分であり、この場合、放射線源（２１）によって生成されるビームが真の２次元ビームに限定されるようにされており、画像情報の受信器（２２）の形状および寸法は、少なくともこの２次元ビームをカバーするようにされている。本発明による装置においては、このようなビームは、複数のサイズもしくは形状またはその両方に限定されるようにすることもでき、その場合、当然ながら、生成されるすべてのビームサイズおよび形状がカバーされるように、画像情報の受信器（２２）を構成しなければならない、または変更可能であるようにしなければならない。

検査開口部（４）の内側、装置の撮影領域内の所望の位置に、被検体を正確に位置決めする手順は、装置に１台または複数のビデオカメラを配置することによっても容易にすることができる（用語「ビデオカメラ」は、本明細書においては、ビデオカメラおよび写真用カメラの両方を意味する）。図４に提示した実施形態においては、装置の環状の構造（２）に関連して、このような１台のビデオカメラ（１２）が、検査開口部（４）の内側に向けられた状態で（または向けることができるように）配置されている。原理的には、環状の構造（２）のカバーの外側、特に、検査開口部の端部のうち、撮影される四肢が検査開口部の中に挿入されるように設計されている側に、カメラ（１２）を配置することができるが、本発明の好ましい実施形態においては、ビデオカメラ（１２）は環状の構造（２）の中に配置されており、この環状の構造（２）の内側の少なくとも一部が透明であるようにされている、または穴を含んでおり、カメラ（１２）はこれらの透明部分または穴を通じて、検査開口部（４）（例えば検査開口部の中に配置されている位置決め支持部（８））に向けられる。

さらに、装置には、位置決めライト（１３）を設けることができ、このライトによっても、撮影する組織構造の位置決めが容易になる。このようなライト（１３）は、検査開口部（４）の方に向けて配置されており、位置決めを容易にする光パターンを形成する。この光パターンを、位置決め中の組織構造と一緒に、装置に属する少なくとも１台のビデオカメラ（１２）によって写真撮影することができ、その写真を少なくとも１つのディスプレイ（１１）に表示することができる。さらには、本発明の好ましい一実施形態によると、装置の制御システムは、この光パターンのサイズもしくは形状またはその両方を調整する手段と、それに対応して、Ｘ線ビームのサイズもしくは形状またはその両方を調整する手段（例えば、放射線源（２１）に実質的に関連して配置されているコリメータ構造（２５））とを備えている。これらの手段は、互いに機能上関連しており、光パターンのサイズもしくは形状またはその両方を調整すると、Ｘ線ビームのサイズもしくは形状またはその両方が変化する、または、Ｘ線ビームのサイズもしくは形状またはその両方を調整すると、光パターンのサイズもしくは形状またはその両方が変化する。

本発明の好ましい一実施形態においては、装置が備えている少なくとも１台のカメラ（１２）、もしくは、位置決めライトの少なくとも一部、またはその両方は、Ｘ線撮影手段（２１，２２）が取り付けられている回転可能な同一の支持部（２０）に配置されている。

図１に示した撮影装置の患者支持レール（５）は、支持構造部（１）の上部から、実質的に支持構造部の少なくとも一方の側面に、特に、撮影のために患者の体が配置されると考えられる方向の側に（すなわち、Ｏ型アーム（２）の外側カバー（３）の切取り部が旋回するようにされている方向の側に）、延在するようにされていることが好ましい。患者支持レール（５）は、特に、立位での撮影、すなわち、Ｏ型アーム（２）が、その中心軸線が垂直に向く姿勢に旋回した状態での撮影を容易にし、このとき患者は、Ｏ型アーム（２）の内側に立っているときと、Ｏ型アーム（２）への出入り時に、レール（５）によって自身を支えることができる。本発明の好ましい実施形態においては、患者支持レール（５）は、支持構造部（１）の少なくとも一方の側、すなわち、Ｏ型アーム（２）に配置されている切取り部が旋回するようにされている方向の側に延在している。

上述した本発明の好ましい実施形態は、比較的コンパクトな構造として実施することができ、上述した多くの利点を達成するためには、検査開口部（４）の大部分の円弧形状部の半径が１５ｃｍのオーダーまたはそれよりわずかに大きく、その一方で、Ｏ型アーム（２）の大部分の円弧形状部の半径が５０ｃｍのオーダーまたはそれ以下である構造として、実施することができる。この場合、撮影手段（２１，２２）の回転中心から放射線源（２１）の焦点までの距離が例えば約３９０ｍｍ、画像情報の受信器までの距離が約１９０ｍｍであるようにすることができる。特に、患者自身が大柄である、または患者に障害がある場合、あるいは患者の組織構造の一部分が大きすぎるために、コンピュータ断層撮影装置によって撮影しようとする組織構造を装置の撮影領域内に位置決めする手順が妨げられる場合、環状のＯ型アーム（２）の設計と、本装置に関連して配置されているビデオカメラ（１２）およびディスプレイ（１１）とによって、患者が撮影のための姿勢をとる手順と、撮影する組織構造を装置の撮影領域に位置決めする手順とが、大幅に容易になる。

当業者には明らかであるように、本発明は、その細部については、上述した本発明の実施形態による細部とは異なるように実施することができる。

Claims (16)

1. コンピュータ断層撮影装置であって、
   − Ｘ線撮影手段を支持している実質的に環状の構造（２）を支持する支持構造部（１）であって、前記Ｘ線撮影手段がＸ線放射線源（２１）および画像情報の受信器（２２）を含んでおり、前記Ｘ線撮影手段が、前記撮影手段を支持している前記実質的に環状の構造（２）の中に、実質的に互いに対向する側に配置されており、前記撮影手段を支持している前記環状の構造（２）の中で移動可能である、支持構造部（１）と、
   − 前記装置の動作の少なくとも一部を制御する制御システムと、
   を含んでおり
   − 前記装置が、前記Ｘ線撮影手段を支持している前記環状の構造（２）において、検査開口部（４）を含んでおり、前記検査開口部（４）の中で、撮影される被検体を撮影のために位置決めすることができ、前記装置において、前記Ｘ線撮影手段を支持している前記実質的に環状の構造（２）が、少なくとも垂直方向に、前記支持構造部（１）に対して可動にされている、
   コンピュータ断層撮影装置において、
   少なくとも１つのディスプレイ（１１）が装置に配置されており、前記ディスプレイが少なくとも１台のビデオカメラ（１２）と機能上関連しており、前記少なくとも１台のビデオカメラ（１２）が、前記環状の構造（２）に関連して配置されており、前記検査開口部（４）の内側に向けられている、または向けることができる、
   ことを特徴とする、コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記少なくとも１つのディスプレイ（１１）が、座位において患者の脚が撮影されるときに患者から見える位置において前記装置に配置されている、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記少なくとも１つのディスプレイ（１１）が、前記装置の前記制御システムと機能上関連しており、例えば残りの照射時間などの撮影パラメータを表示する、
   ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の撮影装置。
4. 前記少なくとも１つのディスプレイ（１１）が、可動式に取り付けられるように前記装置に配置されている、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮影装置。
5. 前記少なくとも１つのディスプレイ（１１）が、前記環状の構造（２）または前記支持構造部（１）に配置されている、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮影装置。
6. 前記少なくとも１つのディスプレイ（１１）が、前記環状の構造（２）に配置されており、前記環状の構造（２）に対するその向きが調整可能であるように可動である、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮影装置。
7. 前記少なくとも１台のカメラが前記環状の構造（２）の内側に配置されており、前記環状の構造の内面の少なくとも一部分が透明にされている、または開口部を備えており、これらの透明部分または開口部を通じて前記少なくとも１台のカメラが前記検査開口部（４）の方に向けられる、または向けることができる、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮影装置。
8. Ｘ線撮影において撮影される組織構造を位置決めするための位置決め支持部（８）が前記検査開口部（４）に配置されており、前記少なくとも１台のカメラ（１２）が、実質的に前記位置決め支持部（８）の方に向けられている、または向けられるように構成されている、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮影装置。
9. 前記検査開口部（４）の方に向けられている、または向けることのできる位置決めライト（１３）が前記装置に配置されており、前記位置決めライト（１３）によって形成される光パターンが前記少なくとも１台のカメラ（１２）によって写真撮影されて前記少なくとも１つのディスプレイ（１１）に表示される、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮影装置。
10. 前記装置の前記制御システムが、前記光パターンのサイズもしくは形状またはその両方を調整する手段と、Ｘ線ビーム（２５）のサイズもしくは形状またはその両方を調整する手段とを備えており、前記光パターンのサイズもしくは形状またはその両方を調整することによって前記Ｘ線ビームのサイズもしくは形状またはその両方が変化するように、または、前記Ｘ線ビームのサイズもしくは形状またはその両方を調整することによって前記光パターンのサイズもしくは形状またはその両方が変化するように、前記手段が機能上相互に関連している、
    ことを特徴とする、請求項９に記載の撮影装置。
11. 前記放射線源（２１）および前記画像情報の受信器（２２）が、前記撮影手段を支持している前記実質的に環状の構造（２）の中で、１８０度より広く３６０度よりも実質的に狭い、例えば約２１０±２０度の回転角度にわたり、回転中心の周りに移動可能であるように構成されている、
    ことを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の撮影装置。
12. 前記放射線源（２１）および前記画像情報の受信器（２２）が、前記放射線源（２１）が前記画像情報の受信器（２２）とは回転中心から異なる距離において移動するように、前記撮影手段を支持している前記実質的に環状の構造（２）の中で前記回転中心の周りを移動可能であるように構成されている、
    ことを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の撮影装置。
13. 前記撮影手段を支持している前記環状の構造（２）の中に、実質的に環状の支持部（２０）が配置されており、前記放射線源（２１）および前記画像情報の受信器（２２）が前記支持部（２０）に取り付けられており、前記支持部（２０）が、前記撮影手段を支持している前記構造（２）の内側で回転可能であるように構成されている、
    ことを特徴とする、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の撮影装置。
14. 前記撮影手段を支持している前記環状の構造（２）の中で、実質的に環状の支持部（２０）が、前記撮影手段（２１，２２）を支持している前記環状の構造（２）の内側で回転可能であるように構成されており、前記支持部（２０）に少なくとも１台のカメラ（１２）が取り付けられている、
    ことを特徴とする、請求項１から請求項１３のいずれかに記載の撮影装置。
15. 前記放射線源（２１）によって生成されるビームが、真の２次元ビームに限定されるようにされており、前記画像情報の受信器（２２）の形状および寸法が、少なくとも前記２次元ビームをカバーするように構成されている、
    ことを特徴とする、請求項１から請求項１４のいずれかに記載の撮影装置。
16. 前記検査開口部（４）の、円弧形状である前記大部分の半径が、１５ｃｍのオーダーまたはそれよりわずかに大きく、前記撮影手段を支持している前記構造（２）の、円弧形状である前記大部分の半径が、５０ｃｍのオーダーまたはそれ以下である、もしくは、
    前記撮影手段（２１，２２）の前記回転中心から前記放射線源（２１）の焦点までの距離が、約３９０ｍｍであり、前記撮影手段（２１，２２）の前記回転中心から前記画像情報の受信器までの距離が、約１９０ｍｍである、
    またはその両方である、
    ことを特徴とする、請求項１から請求項１５のいずれかに記載の撮影装置。
    

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