JP6338570B2 - 固定的に装着される基準マーカを伴うイメージングシステム - Google Patents
固定的に装着される基準マーカを伴うイメージングシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6338570B2 JP6338570B2 JP2015507119A JP2015507119A JP6338570B2 JP 6338570 B2 JP6338570 B2 JP 6338570B2 JP 2015507119 A JP2015507119 A JP 2015507119A JP 2015507119 A JP2015507119 A JP 2015507119A JP 6338570 B2 JP6338570 B2 JP 6338570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging system
- scanner
- mobile
- imaging
- guidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 124
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 claims description 71
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 16
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 16
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 claims description 6
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 6
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 claims description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 84
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 34
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 31
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 27
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 18
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 15
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 15
- 206010042602 Supraventricular extrasystoles Diseases 0.000 description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 208000032382 Ischaemic stroke Diseases 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012636 positron electron tomography Methods 0.000 description 5
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 4
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 4
- 208000016988 Hemorrhagic Stroke Diseases 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 208000020658 intracerebral hemorrhage Diseases 0.000 description 3
- 238000012831 peritoneal equilibrium test Methods 0.000 description 3
- 238000012877 positron emission topography Methods 0.000 description 3
- 241000258920 Chilopoda Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 230000034994 death Effects 0.000 description 2
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002008 hemorrhagic effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000302 ischemic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
- A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本特許出願は、
(i)WIRELESS IMAGING SYSTEM(ワイヤレスイメージングシステム)(代理人整理番号NEUROLOGICA−46 PROV)に関してEric Baileyにより2012年4月16日に出願された、係属中の先行米国仮特許出願第61/624,522号、および、
(ii)RIGID, GANTRY−MOUNTED FIDUCIAL MARKERS(固定的な、ガントリに装着される基準マーカ)(代理人整理番号NEUROLOGICA−47 PROV)に関してEric Baileyにより2012年4月16日に出願された、係属中の先行米国仮特許出願第61/624,537号
の利益を主張するものである。
対象の内側部分の画像を生成するためのスキャナと、
対象の内側部分の画像を使用して、対象に関する個人へのガイダンスを提供するためのガイダンスシステムとを備え、
スキャナがオンボードワイヤレス通信ユニットを備え、ガイダンスシステムがオンボード通信ユニットを備え、スキャナのオンボードワイヤレス通信ユニット、および、ガイダンスシステムのオンボード通信ユニットが、スキャナにより生成された画像を直接ガイダンスシステムにワイヤレスで転送するように構成される、
ワイヤレスイメージングシステムが提供される。
対象の内側部分の画像を生成するためのスキャナと、
対象の内側部分の画像を使用して、対象に関する個人へのガイダンスを提供するためのガイダンスシステムとを備え、
スキャナがオンボードワイヤレス通信ユニットを備え、ガイダンスシステムがオンボード通信ユニットを備え、スキャナのオンボードワイヤレス通信ユニット、および、ガイダンスシステムのオンボード通信ユニットが、スキャナにより生成された画像を直接ガイダンスシステムにワイヤレスで転送するように構成される、
ワイヤレスイメージングシステムを用意するステップ、
スキャナを使用して対象の内側部分の画像を生成するステップ、ならびに、
スキャナにより生成された画像をガイダンスシステムにワイヤレスで転送するステップ
を含む方法が提供される。
対象の内側部分の画像を生成するためのスキャニング構成要素と、
スキャニング構成要素を覆って配設される外側カバーと、
外側カバー内に形成される開口部と、
スキャニング構成要素に固定的に装着され、外側カバー内に形成される開口部を通って延在する固定装着部と
を備えるスキャナ
を備えるイメージングシステムが提供される。
対象の内側部分の画像を生成するためのスキャニング構成要素と、
スキャニング構成要素を覆って配設される外側カバーと、
外側カバー内に形成される開口部と、
スキャニング構成要素に固定的に装着され、外側カバー内に形成される開口部を通って延在する固定装着部と
を備えるスキャナを用意するステップ、および、
スキャナを使用して対象の内側部分の画像を生成するステップ
を含む方法が提供される。
最初に図1および図2に目を向けると、本発明によって形成される新規の移動式CTイメージングシステム5が示されている。移動式CTイメージングシステム5は全体的には、基部15により支持されるトーラス10を備える。トーラス10および基部15はともに、移動式CTイメージングシステム5に対するフレームを構成する。中央開口部20がトーラス10内に形成される。中央開口部20は、スキャンされることになる患者の解剖学的構造を、すなわち、移動式CTイメージングシステム5が脳卒中の用途で使用されることになるときは患者の頭部を受け入れる。
オンボード電力ユニット70
上記で言及されたように、ならびに、ここで図3および図4に目を向けると、移動式CTイメージングシステム5は、移動式CTイメージングシステムを動作させるために必要とされる電力を提供することを、前述のことの間に、従来の物理的ケーブル接続の使用を必要とすることなく行うためのオンボード電力ユニット70を備える。そのようなオンボード電力ユニットを設けることはこれまでは不必要であったが、その理由は、従来のCTスキャナは、定位置デバイスであって、それらのデバイスの電力ケーブル接続が、CTスキャナ設置の時に、電力ケーブル接続が比較的目立たないようにするように慎重に配置構成され得るデバイスであるからというものである(例えば電力ケーブル接続は、それが患者および医療関係者の邪魔にならないように慎重に布置され得る)。しかしながら移動式CTイメージングシステム5は、電力ケーブル接続を、それが邪魔にならない状態を保つように慎重に配置構成するための時間が存在することはほとんどない、緊急を要する看護の状況で迅速かつ容易に配備されることが意図される。このように、移動式CTイメージングシステムを生み出したことが、次に、移動式CTイメージングシステムを動作させるために必要とされる電力を提供することを、前述のことの間に、従来の物理的ケーブル接続の使用を必要とすることなく行うための新規のオンボード電力ユニットに対する必要性を生み出した。オンボード電力ユニット70は、この必要性に対処するように設計される。
オンボードネットワーキングユニット71
上記で言及されたように、ならびに、ここで図3および図5に目を向けると、移動式CTイメージングシステム5は、移動式CTイメージングシステムを、ワークステーション、病院PACsシステムまたは他のITネットワークに接続することを、前述のことの間に、従来の物理的ケーブル接続の使用を必要とすることなく行うための新規のオンボードネットワーキングユニット71を備える。
使用
移動式CTイメージングシステム5は好ましくは、以下のように使用される。
他のタイプのスキャニングシステムに対する用途
本発明が、医療用途で使用することに、または、はっきり言えば、CTマシンとともに使用することに限定されないということが十分認識されるべきである。したがって、例えば本発明は、非医療用途のために使用されるCTマシンに、例えば、無生物をスキャンするために使用されるCTマシンに関して使用される場合がある。さらに本発明は、非CTタイプのイメージングシステムとともに使用される場合がある。本質的に本発明は、コードレスおよびワイヤレスの動作を必要とする任意の移動式イメージングデバイスに対する用途を有する。
ワイヤレスイメージングシステム
前述の文献では、コードレスおよびワイヤレスの性能が装備された移動式イメージングシステム(例えば、移動式CTマシン)が開示されている。
(i)イメージングシステム100(例えば、定位置CTマシン)から病院PACSシステム101に転送されること、
(ii)病院PACSシステム101上に外科手術の時まで格納されること、および、
(iii)病院PACSシステム101から外科手術ガイダンスシステム102に、外科手術の時に転送されること
が行われなければならないからというものである。
非医療用途
先の論考では本発明は、医療用途、例えば、解剖学的構造をスキャンすることで、医師にその解剖学的構造に関する情報を提供すること、および/または、画像を外科手術ガイダンスシステムに提供することにより、外科手術ガイダンスを医師に外科手術処置の間に提供することが論考されている。これに対して、本発明を非医療用途で使用することもまた可能であり、その非医療用途は、例えば、セキュリティ目的で(空港のセキュリティ警備区域等での、手荷物(luggage)、ハンドバッグ、バックパック、小包(package)、輸送コンテナ等のような)対象をスキャンすること、および/または、画像を操作ガイダンスシステムに提供することにより、操作ガイダンスをユーザに(遠隔で爆弾を不発にすること等のような)操作処置の間に提供することである。
固定的な、ガントリに装着される基準マーカ
近年では、外科手術ガイダンスシステム(例えば、外科手術ナビゲーションシステム、外科手術ロボット工学システム、外科手術計画システム、および/または、ガイダンスを医師に医療処置の間に提供するための画像を利用する任意の他のシステム)は、手術室内ではよりありふれたものとなった。一般的には外科手術ガイダンスシステムは、外科手術処置を指図かつ/または遂行するためにコンピュータ技術を使用する。このことは、最初に、手術をされることになる解剖学的構造の正確なコンピュータモデルを生成し、次いで、そのコンピュータモデルを使用して、追跡される器械と連関して、外科手術処置を実行することにより行われるものであり、その外科手術処置を実行することは、例えば、ガイダンスのために外科手術の間に外科医に視覚的および/もしくは聴覚的な合図を提供することにより手動の外科手術をガイドすることであり、ならびに/または、外科手術の間に追跡される器械を動かす電気機械的駆動機構(例えば、ロボットシステム)によって外科手術を実際に遂行することであり、ただし外科医は、追跡される器械の手動のオーバーライド制御を保持する状態にある。いずれの事例でも外科手術ガイダンスシステムは、手術をされることになる解剖学的構造の正確なコンピュータモデルを生成することを必要とする。
非医療用途
先の論考では本発明は、医療用途、例えば、解剖学的構造をスキャンすることで、医師にその解剖学的構造に関する情報を提供すること、および/または、画像を外科手術ガイダンスシステムに提供することにより、外科手術ガイダンスを医師に外科手術処置の間に提供することが論考されている。これに対して、本発明を非医療用途で使用することもまた可能であり、その非医療用途は、例えば、セキュリティ目的で(空港のセキュリティ警備区域等での、手荷物、ハンドバッグ、バックパック、小包、輸送コンテナ等のような)対象をスキャンすることで、および/または、画像を操作ガイダンスシステムに提供することにより、操作ガイダンスをユーザに(遠隔で爆弾を不発にすること等のような)操作処置の間に提供することである。
変形
本発明のさらなる実施形態が当業者には、本開示に鑑みて明らかになるということが十分認識されよう。本発明は、本明細書で開示された、および/または図面で示された、特定の構築物に決して限定されず、本発明の範囲内の任意の修正または等価物もまた備えるということが理解されるべきである。
Claims (12)
- 対象の内側部分の画像を生成するためのスキャニング構成要素と、
前記スキャニング構成要素を覆って配設され、開口部が形成されている外側カバーと、
前記スキャニング構成要素に固定的に装着され、前記外側カバーの前記開口部を通って延在する固定装着部と、
前記固定装着部に装着される基準マーカと、
を備えるスキャナ、
を備えるイメージングシステム。 - 前記固定装着部に装着されるユニットをさらに備え、前記ユニットが、レーザ、放射線療法ガン、ロボットアーム、ディスプレイ、カメラ、および鉛カーテンからなる群からの1つを備える、請求項1に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャナが、ガントリを備えたCTイメージングシステムを備え、さらには、前記固定装着部が前記CTイメージングシステムのガントリに固定的に装着される、請求項1又は2に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャニング構成要素が有機組織の内側部分の画像を生成する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャニング構成要素が、手荷物、ハンドバッグ、バックパック、小包、および輸送コンテナからなる群からの少なくとも1つの内側部分の画像を生成する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャナが、CTマシン、MRIマシン、PETマシン、SPECTマシン、および超音波マシンからなる群からの少なくとも1つを備える、請求項1又は2に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャナが移動式である、請求項1〜6のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャナが、前記対象に対してスキャニングの間に移動する、請求項7に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャナが定位置スキャナである、請求項1〜6のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャナでスキャンされる前記対象の内側部分の画像を使用した、前記対象に関するイメージングシステムのユーザへのガイダンスを提供するためのガイダンスシステムをさらに備える、請求項1〜9のいずれか一項に記載のイメージングシステム。
- 前記ガイダンスシステムが、外科手術ナビゲーションシステム、外科手術ロボット工学システム、外科手術計画システム、および、ガイダンスを提供するために、前記対象の内側部分の画像のデータを利用する別のシステムからなる群からの少なくとも1つを備える、請求項10に記載のイメージングシステム。
- 前記スキャナおよび前記ガイダンスシステムが、前記スキャナにより生成された画像を直接前記ガイダンスシステムにワイヤレスで転送するように構成される、請求項10又は11に記載のイメージングシステム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261624537P | 2012-04-16 | 2012-04-16 | |
US201261624522P | 2012-04-16 | 2012-04-16 | |
US61/624,522 | 2012-04-16 | ||
US61/624,537 | 2012-04-16 | ||
PCT/US2013/036797 WO2013158655A1 (en) | 2012-04-16 | 2013-04-16 | Imaging system with rigidly mounted fiducial markers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015520623A JP2015520623A (ja) | 2015-07-23 |
JP6338570B2 true JP6338570B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=49325105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015507119A Active JP6338570B2 (ja) | 2012-04-16 | 2013-04-16 | 固定的に装着される基準マーカを伴うイメージングシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9173620B2 (ja) |
EP (1) | EP2838433B1 (ja) |
JP (1) | JP6338570B2 (ja) |
WO (1) | WO2013158655A1 (ja) |
Families Citing this family (101)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8219178B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-07-10 | Catholic Healthcare West | Method and system for performing invasive medical procedures using a surgical robot |
US10357184B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-07-23 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US10893912B2 (en) | 2006-02-16 | 2021-01-19 | Globus Medical Inc. | Surgical tool systems and methods |
US10653497B2 (en) | 2006-02-16 | 2020-05-19 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and methods |
US9308050B2 (en) | 2011-04-01 | 2016-04-12 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Robotic system and method for spinal and other surgeries |
US10350013B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-07-16 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and methods |
US10624710B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-04-21 | Globus Medical, Inc. | System and method for measuring depth of instrumentation |
US10758315B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-09-01 | Globus Medical Inc. | Method and system for improving 2D-3D registration convergence |
US11298196B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-04-12 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement |
US12004905B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-06-11 | Globus Medical, Inc. | Medical imaging systems using robotic actuators and related methods |
US10136954B2 (en) | 2012-06-21 | 2018-11-27 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US11045267B2 (en) | 2012-06-21 | 2021-06-29 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11253327B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-02-22 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot |
US11399900B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-08-02 | Globus Medical, Inc. | Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods |
US11317971B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
US11857149B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods |
US10231791B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-03-19 | Globus Medical, Inc. | Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery |
US11116576B2 (en) | 2012-06-21 | 2021-09-14 | Globus Medical Inc. | Dynamic reference arrays and methods of use |
US11864745B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic system with retractor |
JP2015528713A (ja) | 2012-06-21 | 2015-10-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 手術ロボットプラットフォーム |
US11607149B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-03-21 | Globus Medical Inc. | Surgical tool systems and method |
US11974822B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-05-07 | Globus Medical Inc. | Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US11857266B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US11864839B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical Inc. | Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems |
US11793570B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11395706B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-07-26 | Globus Medical Inc. | Surgical robot platform |
US9283048B2 (en) | 2013-10-04 | 2016-03-15 | KB Medical SA | Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools |
CN103750853B (zh) * | 2013-12-26 | 2015-11-25 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种智能化多自由度环向诊断装置 |
CN103750851B (zh) * | 2013-12-26 | 2015-11-25 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种移动式x射线诊断装置 |
EP3094272B1 (en) | 2014-01-15 | 2021-04-21 | KB Medical SA | Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery |
US10039605B2 (en) | 2014-02-11 | 2018-08-07 | Globus Medical, Inc. | Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field |
WO2015162256A1 (en) | 2014-04-24 | 2015-10-29 | KB Medical SA | Surgical instrument holder for use with a robotic surgical system |
EP3169252A1 (en) | 2014-07-14 | 2017-05-24 | KB Medical SA | Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue |
DE102014217275A1 (de) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor für eine Gantry eines Computertomographiegerätes |
US10013808B2 (en) | 2015-02-03 | 2018-07-03 | Globus Medical, Inc. | Surgeon head-mounted display apparatuses |
EP3258872B1 (en) | 2015-02-18 | 2023-04-26 | KB Medical SA | Systems for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique |
US10646298B2 (en) | 2015-07-31 | 2020-05-12 | Globus Medical, Inc. | Robot arm and methods of use |
US10058394B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-08-28 | Globus Medical, Inc. | Robot arm and methods of use |
US10080615B2 (en) | 2015-08-12 | 2018-09-25 | Globus Medical, Inc. | Devices and methods for temporary mounting of parts to bone |
US10687905B2 (en) | 2015-08-31 | 2020-06-23 | KB Medical SA | Robotic surgical systems and methods |
US10034716B2 (en) | 2015-09-14 | 2018-07-31 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems and methods thereof |
US9771092B2 (en) | 2015-10-13 | 2017-09-26 | Globus Medical, Inc. | Stabilizer wheel assembly and methods of use |
US10117632B2 (en) | 2016-02-03 | 2018-11-06 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system with beam scanning collimator |
US11058378B2 (en) | 2016-02-03 | 2021-07-13 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US11883217B2 (en) | 2016-02-03 | 2024-01-30 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system and method |
US10842453B2 (en) | 2016-02-03 | 2020-11-24 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US10448910B2 (en) | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US10866119B2 (en) | 2016-03-14 | 2020-12-15 | Globus Medical, Inc. | Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube |
EP3241518A3 (en) | 2016-04-11 | 2018-01-24 | Globus Medical, Inc | Surgical tool systems and methods |
EP3360502A3 (en) | 2017-01-18 | 2018-10-31 | KB Medical SA | Robotic navigation of robotic surgical systems |
US11071594B2 (en) | 2017-03-16 | 2021-07-27 | KB Medical SA | Robotic navigation of robotic surgical systems |
US20180289432A1 (en) | 2017-04-05 | 2018-10-11 | Kb Medical, Sa | Robotic surgical systems for preparing holes in bone tissue and methods of their use |
US10675094B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-06-09 | Globus Medical Inc. | Robot surgical platform |
US11357548B2 (en) | 2017-11-09 | 2022-06-14 | Globus Medical, Inc. | Robotic rod benders and related mechanical and motor housings |
US10898252B2 (en) | 2017-11-09 | 2021-01-26 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems for bending surgical rods, and related methods and devices |
US11794338B2 (en) | 2017-11-09 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Robotic rod benders and related mechanical and motor housings |
US11134862B2 (en) | 2017-11-10 | 2021-10-05 | Globus Medical, Inc. | Methods of selecting surgical implants and related devices |
US20190254753A1 (en) | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Globus Medical, Inc. | Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use |
US10573023B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-02-25 | Globus Medical, Inc. | Predictive visualization of medical imaging scanner component movement |
US11337742B2 (en) | 2018-11-05 | 2022-05-24 | Globus Medical Inc | Compliant orthopedic driver |
US11278360B2 (en) | 2018-11-16 | 2022-03-22 | Globus Medical, Inc. | End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components |
US11744655B2 (en) | 2018-12-04 | 2023-09-05 | Globus Medical, Inc. | Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems |
US11602402B2 (en) | 2018-12-04 | 2023-03-14 | Globus Medical, Inc. | Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems |
US20200297357A1 (en) | 2019-03-22 | 2020-09-24 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11419616B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-08-23 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11571265B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-02-07 | Globus Medical Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11317978B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11382549B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-07-12 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices |
US11806084B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-11-07 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices |
US11045179B2 (en) | 2019-05-20 | 2021-06-29 | Global Medical Inc | Robot-mounted retractor system |
US11628023B2 (en) | 2019-07-10 | 2023-04-18 | Globus Medical, Inc. | Robotic navigational system for interbody implants |
US11571171B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-02-07 | Globus Medical, Inc. | Compound curve cable chain |
US11864857B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robot with passive end effector |
US11426178B2 (en) | 2019-09-27 | 2022-08-30 | Globus Medical Inc. | Systems and methods for navigating a pin guide driver |
US11890066B2 (en) | 2019-09-30 | 2024-02-06 | Globus Medical, Inc | Surgical robot with passive end effector |
US11510684B2 (en) | 2019-10-14 | 2022-11-29 | Globus Medical, Inc. | Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries |
CN112915401B (zh) * | 2019-12-06 | 2023-04-07 | 医科达(北京)医疗器械有限公司 | 用于放疗设备的监视器 |
US11992373B2 (en) | 2019-12-10 | 2024-05-28 | Globus Medical, Inc | Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery |
US12064189B2 (en) | 2019-12-13 | 2024-08-20 | Globus Medical, Inc. | Navigated instrument for use in robotic guided surgery |
US11382699B2 (en) | 2020-02-10 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery |
US11207150B2 (en) | 2020-02-19 | 2021-12-28 | Globus Medical, Inc. | Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment |
US11253216B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-02-22 | Globus Medical Inc. | Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods |
US11510750B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-11-29 | Globus Medical, Inc. | Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications |
US11382700B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Extended reality headset tool tracking and control |
US11153555B1 (en) | 2020-05-08 | 2021-10-19 | Globus Medical Inc. | Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery |
US12070276B2 (en) | 2020-06-09 | 2024-08-27 | Globus Medical Inc. | Surgical object tracking in visible light via fiducial seeding and synthetic image registration |
US11317973B2 (en) | 2020-06-09 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery |
US11382713B2 (en) | 2020-06-16 | 2022-07-12 | Globus Medical, Inc. | Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration |
US11877807B2 (en) | 2020-07-10 | 2024-01-23 | Globus Medical, Inc | Instruments for navigated orthopedic surgeries |
US11793588B2 (en) | 2020-07-23 | 2023-10-24 | Globus Medical, Inc. | Sterile draping of robotic arms |
US11737831B2 (en) | 2020-09-02 | 2023-08-29 | Globus Medical Inc. | Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure |
US11523785B2 (en) | 2020-09-24 | 2022-12-13 | Globus Medical, Inc. | Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement |
US11911112B2 (en) | 2020-10-27 | 2024-02-27 | Globus Medical, Inc. | Robotic navigational system |
US12076091B2 (en) | 2020-10-27 | 2024-09-03 | Globus Medical, Inc. | Robotic navigational system |
US11941814B2 (en) | 2020-11-04 | 2024-03-26 | Globus Medical Inc. | Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin |
US11717350B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-08-08 | Globus Medical Inc. | Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems |
US20220218431A1 (en) | 2021-01-08 | 2022-07-14 | Globus Medical, Inc. | System and method for ligament balancing with robotic assistance |
US11857273B2 (en) | 2021-07-06 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Ultrasonic robotic surgical navigation |
US11439444B1 (en) | 2021-07-22 | 2022-09-13 | Globus Medical, Inc. | Screw tower and rod reduction tool |
US11918304B2 (en) | 2021-12-20 | 2024-03-05 | Globus Medical, Inc | Flat panel registration fixture and method of using same |
US12048493B2 (en) | 2022-03-31 | 2024-07-30 | Globus Medical, Inc. | Camera tracking system identifying phantom markers during computer assisted surgery navigation |
Family Cites Families (73)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3603975A (en) | 1969-04-01 | 1971-09-07 | Gordon Eng Co | Device for analog to digital conversion or digital to analog conversion |
US4341220A (en) * | 1979-04-13 | 1982-07-27 | Pfizer Inc. | Stereotactic surgery apparatus and method |
US5075554A (en) | 1990-09-27 | 1991-12-24 | Siemens Gammasonics, Inc. | Scintillation camera gantry supporting a plurality of detector heads between two parallel plates |
US6405072B1 (en) * | 1991-01-28 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus |
US5425069A (en) | 1993-11-26 | 1995-06-13 | Lorad Corporation | Mobile X-ray apparatus |
US5703921A (en) * | 1995-05-30 | 1997-12-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray computed tomography apparatus |
US5802134A (en) | 1997-04-09 | 1998-09-01 | Analogic Corporation | Nutating slice CT image reconstruction apparatus and method |
US5982843A (en) | 1997-10-10 | 1999-11-09 | Analogic Corporation | Closed loop air conditioning system for a computed tomography scanner |
US6256404B1 (en) | 1997-10-10 | 2001-07-03 | Analogic Corporation | Computed tomography scanning apparatus and method using adaptive reconstruction window |
US6108396A (en) | 1998-02-11 | 2000-08-22 | Analogic Corporation | Apparatus and method for correcting object density in computed tomography data |
US6199233B1 (en) | 1998-04-24 | 2001-03-13 | Allen Kantrowitz | Radiolucent table extension assembly |
WO1999056654A1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Imaging modality for image guided surgery |
US6374937B1 (en) | 1998-05-29 | 2002-04-23 | John Galando | Motorized support for imaging means and methods of manufacture and use thereof |
US6285028B1 (en) | 1998-06-02 | 2001-09-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Semiconductor radiation detector and nuclear medicine diagnostic apparatus |
JP4406101B2 (ja) * | 1998-10-16 | 2010-01-27 | 株式会社東芝 | X線ct装置 |
WO2000054657A1 (en) | 1999-03-17 | 2000-09-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Computed tomography device including a position measuring system |
US6456684B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-09-24 | Inki Mun | Surgical scanning system and process for use thereof |
US7366562B2 (en) * | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6396902B2 (en) | 2000-07-31 | 2002-05-28 | Analogic Corporation | X-ray collimator |
US6519312B1 (en) * | 2000-08-16 | 2003-02-11 | Analogic Corporation | System and method for mounting x-ray tube in CT scanner |
US6590953B2 (en) * | 2000-09-12 | 2003-07-08 | Hitachi Medical Corporation | X-ray CT scanner |
US6337894B1 (en) * | 2000-09-20 | 2002-01-08 | Analogic Corporation | Rotary bearing assembly for CT scanner gantry |
US6813374B1 (en) | 2001-04-25 | 2004-11-02 | Analogic Corporation | Method and apparatus for automatic image quality assessment |
IL152520A0 (en) * | 2001-12-19 | 2003-12-23 | Philips Medical Systems Techno | Wireless data transmission in ct-scanners |
AU2002359712A1 (en) * | 2002-02-15 | 2003-09-09 | Breakaway Imaging, Llc | Gantry ring with detachable segment for multidimensional x-ray- imaging |
WO2003081220A2 (en) * | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Breakaway Imaging, Llc | Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source |
US6789941B1 (en) * | 2002-05-24 | 2004-09-14 | Grady John K | Dual C-arm angiographic device for flat panel receptor |
US6733177B2 (en) * | 2002-09-12 | 2004-05-11 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Friction ring for improved orbital balance of C-arm x-ray apparatus |
US7010081B2 (en) * | 2002-09-26 | 2006-03-07 | Koninklijke Philips Electroncis N.V. | Tapered roller bearing |
US6909775B2 (en) * | 2002-12-16 | 2005-06-21 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Computed tomography gantry cooling systems and methods |
US7072434B1 (en) * | 2003-01-16 | 2006-07-04 | Analogic Corporation | Carry-on baggage tomography scanning system |
US7020233B1 (en) * | 2003-01-16 | 2006-03-28 | Analogic Corporation | Dual gantry bearing for combined tomography scanner |
US20040146142A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-07-29 | Miikka Maijala | Mobile X-ray apparatus |
US6890100B2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-05-10 | Ge Medical Systems Global Technology, Inc. | CT gantry balance system |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7568836B2 (en) * | 2004-07-30 | 2009-08-04 | Neurologica Corp. | Mobile computerized tomography (CT) imaging system with off-center x-ray beam |
US8057097B1 (en) * | 2004-07-30 | 2011-11-15 | Neurologica Corp. | Transportable anatomical imaging system with radiation-protective curtains |
US7397895B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-07-08 | Neurologica Corp. | Mobile computerized tomography (CT) imaging system with cordless and wireless capabilities |
US7438471B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-10-21 | Neurologica Corp. | Mobile computerized tomography (CT) imaging system with frame/bearing/drum construction |
US8971482B2 (en) * | 2004-07-30 | 2015-03-03 | Neurologica Corp. | Anatomical imaging system with centipede belt drive and bottom notch to accommodate base of patient support |
US7175347B2 (en) * | 2004-07-30 | 2007-02-13 | Neurologica, Corp. | Anatomical imaging system with centipede belt drive |
US7396160B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-07-08 | Neurologica Corp. | Computerized tomography (CT) imaging system with monoblock X-ray tube assembly |
US7016467B2 (en) | 2004-08-13 | 2006-03-21 | Jack Jerome Brooks | Mobile digital radiography x-ray apparatus and system |
US7885376B2 (en) * | 2005-01-05 | 2011-02-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray CT apparatus |
US7514885B2 (en) * | 2005-03-08 | 2009-04-07 | General Electric Company | Methods and systems for medical imaging |
US7374337B2 (en) * | 2005-06-17 | 2008-05-20 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Releasably interconnected CT and SPECT scanners |
DE102005041542B4 (de) * | 2005-08-31 | 2008-09-18 | Siemens Ag | Gantry eines Computertomographen, Computertomograph und Verfahren zur Kühlung einer Gantry |
EP1762177B1 (en) * | 2005-09-08 | 2014-11-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray computed tomographic apparatus |
DE102005044033B4 (de) | 2005-09-14 | 2010-11-18 | Cas Innovations Gmbh & Co. Kg | Positionierungssystem für perkutane Interventionen |
US7384194B2 (en) * | 2005-12-09 | 2008-06-10 | Ge Security, Inc. | Apparatus and method for providing a shielding means for an X-ray detection system |
DE102007019355A1 (de) * | 2006-06-26 | 2008-01-03 | Forster, Jan | Vorrichtung zur Bestrahlung von Gewebe mit mindestens einer Elektronenquelle sowie mit einer Mehrzahl von Strahlerköpfen |
US9883818B2 (en) | 2007-06-19 | 2018-02-06 | Accuray Incorporated | Fiducial localization |
US8320659B2 (en) * | 2007-08-01 | 2012-11-27 | Telesecurity Sciences, Inc. | Method for customs inspection of baggage and cargo |
DE102008003816B4 (de) * | 2008-01-10 | 2013-08-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgeneinrichtung umfassend einen vorzugsweise an einem Roboterarm drehgelagerten C-Bogen |
JP5154961B2 (ja) * | 2008-01-29 | 2013-02-27 | テルモ株式会社 | 手術システム |
JP5148331B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-02-20 | 株式会社東芝 | X線ct装置 |
JP5348940B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2013-11-20 | 株式会社東芝 | X線コンピュータ断層撮影装置 |
JP5203873B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-06-05 | 株式会社東芝 | 医療用x線ct装置 |
US8237123B2 (en) * | 2008-11-13 | 2012-08-07 | General Electric Company | Apparatus for preventing damage to retractor in rotating imaging system |
JP2010162127A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
US8503745B2 (en) * | 2009-05-13 | 2013-08-06 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for automatic registration between an image and a subject |
EP3685751B1 (en) * | 2010-03-12 | 2023-12-27 | Mobius Imaging, Llc | Drive system for imaging device |
JP5450188B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2014-03-26 | 株式会社東芝 | 放射線検出装置、放射線検出装置の製造方法および画像撮影装置 |
FI125530B (fi) * | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston potilastukitanko |
FI123378B (fi) * | 2010-04-29 | 2013-03-15 | Planmed Oy | Lääketieteellisen röntgenkuvauslaitteiston tutkimusaukko |
FI125531B (fi) * | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
FI125528B (fi) * | 2010-04-29 | 2015-11-13 | Planmed Oy | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto |
WO2011153544A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Neurologica Corp. | High resolution single photon emission computed tomography (spect) system |
US8657809B2 (en) * | 2010-09-29 | 2014-02-25 | Stryker Leibinger Gmbh & Co., Kg | Surgical navigation system |
US9001964B2 (en) * | 2010-11-27 | 2015-04-07 | Icrco, Inc. | Computed tomography and tomosynthesis system |
JP5846744B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2016-01-20 | 株式会社東芝 | X線ct装置 |
US9044152B2 (en) * | 2012-04-05 | 2015-06-02 | Analogic Corporation | Rotatable drum assembly for radiology imaging modalities |
WO2013158640A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-10-24 | Neurologica Corp. | Wireless imaging system |
-
2013
- 2013-04-16 EP EP13778455.9A patent/EP2838433B1/en active Active
- 2013-04-16 US US13/863,968 patent/US9173620B2/en active Active
- 2013-04-16 WO PCT/US2013/036797 patent/WO2013158655A1/en active Application Filing
- 2013-04-16 JP JP2015507119A patent/JP6338570B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2838433A4 (en) | 2015-12-30 |
US9173620B2 (en) | 2015-11-03 |
JP2015520623A (ja) | 2015-07-23 |
EP2838433B1 (en) | 2017-10-11 |
EP2838433A1 (en) | 2015-02-25 |
WO2013158655A1 (en) | 2013-10-24 |
US20130272489A1 (en) | 2013-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6338570B2 (ja) | 固定的に装着される基準マーカを伴うイメージングシステム | |
JP2015521056A (ja) | ワイヤレスイメージングシステム | |
EP2856942B1 (en) | X-ray apparatus and X-ray detector | |
US8727618B2 (en) | Robotic device and method for trauma patient diagnosis and therapy | |
US10463325B2 (en) | Mobile radiographic apparatus/methods with tomosynthesis capability | |
CN105708460B (zh) | 具有用于对部件进行设置的框架元件的医学成像设备 | |
CN106999126B (zh) | X射线设备和x射线探测器 | |
US9993221B2 (en) | X-ray apparatus and system | |
US20140152310A1 (en) | Gantry for mobilizing an mri device | |
US11100668B2 (en) | Predictive visualization of medical imaging scanner component movement | |
EP3628262A1 (en) | Determining a configuration of a medical robotic arm | |
US8243882B2 (en) | System and method for indicating association between autonomous detector and imaging subsystem | |
US20070183588A1 (en) | Mobile Computerized Tomography (CT) imaging system with cordless and wireless capabilities | |
US11712210B2 (en) | Mobile platform | |
CN104684483A (zh) | 快速帧率无线成像 | |
US8849370B2 (en) | Movable imaging system comprising an integrated display | |
JP2016533795A (ja) | 対象物トラッキング装置 | |
CN109381210B (zh) | 放射线摄影系统及其工作方法 | |
JP2023502900A (ja) | 関節位置座標を使用した対象者姿勢分類 | |
US10595799B2 (en) | X-ray assembly including a plurality of X-ray facilities | |
WO2018156539A1 (en) | Systems and methods for intervention guidance using a combination of ultrasound and x-ray imaging | |
EP2135554A1 (en) | Appliance, robot and method for performing surgical interventions | |
CN207477555U (zh) | 医学成像特征位置指示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160414 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170213 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6338570 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |