FI120938B - Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss - Google Patents

Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss Download PDF

Info

Publication number
FI120938B
FI120938B FI20090038A FI20090038A FI120938B FI 120938 B FI120938 B FI 120938B FI 20090038 A FI20090038 A FI 20090038A FI 20090038 A FI20090038 A FI 20090038A FI 120938 B FI120938 B FI 120938B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
brake
current
elevator
braking
delay
Prior art date
Application number
FI20090038A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20090038A0 (sv
Inventor
Jussi Huppunen
Asmo Tenhunen
Petri Alkula
Mika Olkkonen
Jyrki Laaksonheimo
Tuukka Korhonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20090038A priority Critical patent/FI120938B/sv
Publication of FI20090038A0 publication Critical patent/FI20090038A0/sv
Priority to PCT/FI2010/050048 priority patent/WO2010089450A1/en
Priority to EP10738241.8A priority patent/EP2393745A4/en
Priority to CN201080006962.8A priority patent/CN102307802B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI120938B publication Critical patent/FI120938B/sv
Priority to US13/198,769 priority patent/US8205721B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (14)

1. Förfarande för styming av bromsen (1) tili en hiss, i vilket förfarande: ett antal alternativa mil (3, 4, 5, 6) anges för 5 hissens (2) drift ett eller flera av dessa ät gängen väljs till mäl (3', 4', 5', 6') för hissdriften med hjälp av valkriterierna (7, 8, 9, 10) kännetecknat av: io - att frän varandra skilda referenser (11, 12, 13, 14) anges för bromsens tillslagsström och/eller frän varandra skilda referenser (11, 12, 13, 14) anges för bromsens fränslagsström att den använda referensen (11, 12, 13, 14) för 15 bromsströmmen väljs sä, att den valda referensen (11, 12, 13, 14) bäst uppfyller mälet (3', 4', 5', 6') för hissens drift att hissens broms (1) styrs genom att bromsströmmen regleras mot den valda referensen (11, 12, 13, 14) 20 för bromsströmmen - att strömmen i bromsens magnetiseringslindning (15) mäts att strömmen regleras mot referensen (11, 12, 13, 14) för magnetiseringslindningens Ström genom att den 25 styrbara elkopplaren (17) i bromsens elmatningskrets (16) inkopplas i korta pulser.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av: att den första referensen (11a) för bromsens tillslagsström bestäms sä, att referensen för tillslagsströmmen ätminstone under en del av tiden 5 sora tillslagsrörelsen varar är större än när tillslagsrörelsen börjar (18) att den andra referensen (12a) för bromsens tillslagsström bestäms sä, att referensen för tillslagsströmmen under hela tillslagsrörelsen är ίο mindre än när tillslagsrörelsen börjar (18)
3. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av: att den första referensen (11b) för bromsens fränslagsStröm bestäms sä, att referensen för is fränslagsströmmen ätminstone under en del av tiden som fränslagsrörelsen varar är mindre än när fränslagsrörelsen börjar (18) att den andra referensen (12b) för bromsens fränslagsström bestäms säf att referensen för 20 fränslagsströmmen under hela tiden som fränslagsrörelsen varar är större än när fränslagsrörelsen börjar (18).
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av: 25. att bromsens funktionsfördröjning (20a, 20b) enligt bromsströmmens andra referens (12) anordnas sä att den är längre än bromsens funktionsfördröjning (19a, 19b) enligt bromsströmmens första referens (11)
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av: - att en tredje referens (13) bestäms för bromsströmmen, och bromsens funktionsfördröjning (2la, 21b) enligt bromsströmraens tredje referens s anordnas sä att den är längre än funktionsfördröjningen (20a, 20b) enligt bromsströmmens andra referens (12)
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av: ίο - att hissens matta last (7) används som ett valkriterium enligt vilket mälet för hissdriften välj s.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av: 15. att tidpunkten (8) dä hissen brukas används som ett valkriterium enligt vilket mälet för hissdriften väljs.
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av: 20. att trafikflödet (9) används som ett valkriterium enligt vilket mälet för hissdriften väljs.
9. Hissystem, omfattande ett arrangemang (22) för styrning av bromsen tili en hiss, vilket arrangemang omfattar hissens elmatningskrets (16) ; 25 där bromsens elmatningskrets (16) omfattar en reglerslinga för regiering av hissens bromsström;och vilket arrangemang omfattar ett antal alternativa mäl (3, 4, 5, 6) för hissens drift och i vilket arrangemang ett eller flera av dessa at gängen väljs till mäl (3', 4', 5', 6') för hissdriften med 5 hjälp av valkriterierna (7, 8, 9, 10); kännetecknat av, att arrangemanget omfattar frän varandra skilda referenser (11, 12, 13, 14) för bromsens tillslagsström och/eller frän varandra skilda referenser (11, 12, 13, 14) för bromsens fränslagsStröm; ίο och att den använda referensen (11, 12, 13, 14) för bromsströmmen väljs sä, att den valda referensen bäst uppfyller mälet (31, 4', 5', 6') för hissens drift; och att hissens broms (1) styrs genom att bromsströmmen regleras mot den valda referensen (11, 12, is 13, 14) för bromsströmmen genom att den styrbara elkopplaren (17) i bromsens elmatningskrets (16) inkopplas i korta pulser.
10. Arrangemang enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att bromsens funktionsfördröjning (20a, 20b) enligt 20 bromsströmmens andra referens (12) anordnas sä att den är längre än bromsens funktionsfördröjning (19a, 19b) enligt bromsströmmens första referens (11).
11. Arrangemang enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat av, att arrangemanget omfattar en tredje referens (13) för 25 hissens bromsström; och att bromsens funktionsfördröjning (21a, 21b) enligt bromsströmmens tredje referens anordnas sä att den är längre än funktionsfördröjningen (20a, 20b) enligt bromsströmmens andra referens (12).
12. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 9-11, kännetecknat av, att hissens matta last (9) används som ett valkriterium enligt vilket mälet för hissdriften väljs.
13. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 9-12, kännetecknat av, att tidpunkten (7) dä hissen brukas används som ett valkriterium enligt vilket mälet för hissdriften väljs.
14. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 9-13, ίο kännetecknat av, att trafikflödet (8) används som ett valkriterium enligt vilket mälet för hissdriften väljs.
FI20090038A 2009-02-06 2009-02-06 Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss FI120938B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090038A FI120938B (sv) 2009-02-06 2009-02-06 Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss
PCT/FI2010/050048 WO2010089450A1 (en) 2009-02-06 2010-01-28 Arrangement and method for controlling the brake of an elevator
EP10738241.8A EP2393745A4 (en) 2009-02-06 2010-01-28 ARRANGEMENT AND METHOD FOR CONTROLLING THE BRAKE OF AN ELEVATOR
CN201080006962.8A CN102307802B (zh) 2009-02-06 2010-01-28 用于控制电梯的制动器的装备和方法
US13/198,769 US8205721B2 (en) 2009-02-06 2011-08-05 Arrangement and method for controlling the brake of an elevator using different brake current references with different operation delays

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090038A FI120938B (sv) 2009-02-06 2009-02-06 Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss
FI20090038 2009-02-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20090038A0 FI20090038A0 (sv) 2009-02-06
FI120938B true FI120938B (sv) 2010-05-14

Family

ID=40404566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20090038A FI120938B (sv) 2009-02-06 2009-02-06 Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8205721B2 (sv)
EP (1) EP2393745A4 (sv)
CN (1) CN102307802B (sv)
FI (1) FI120938B (sv)
WO (1) WO2010089450A1 (sv)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8602170B2 (en) * 2007-11-14 2013-12-10 Inventio Ag Multiple brake device for elevator with monitoring
CN102007062B (zh) * 2008-04-15 2013-08-21 三菱电机株式会社 电梯装置
ES2538109T3 (es) * 2008-06-03 2015-06-17 Otis Elevator Company Freno de elevador
FI120986B (sv) * 2008-11-03 2010-05-31 Kone Corp Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem
US9637349B2 (en) 2010-11-04 2017-05-02 Otis Elevator Company Elevator brake including coaxially aligned first and second brake members
US8925689B2 (en) 2011-01-19 2015-01-06 Smart Lifts, Llc System having a plurality of elevator cabs and counterweights that move independently in different sections of a hoistway
US8430210B2 (en) 2011-01-19 2013-04-30 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft
US9365392B2 (en) 2011-01-19 2016-06-14 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
FI123238B (sv) * 2011-02-02 2012-12-31 Kone Corp Förfarande och arrangemang för att renovera bromskraften av en broms i lyftmaskineriet
FI20115771L (sv) * 2011-07-28 2013-01-29 Kone Corp Elmatningsanordning samt hiss-system
DE202013100340U1 (de) * 2012-07-13 2013-02-08 Rofa Industrial Automation Ag Hubtischsteuerung
JP5835493B2 (ja) * 2012-08-24 2015-12-24 三菱電機株式会社 エレベータの電力変換装置
EP2999658B1 (en) * 2013-05-22 2018-07-04 KONE Corporation Method and test system for testing failure of a machinery brake of an elevator
KR20150025346A (ko) * 2013-08-29 2015-03-10 엘에스산전 주식회사 엘리베이터 브레이크의 개폐 지연 시간 측정 방법
CN103482440B (zh) * 2013-09-26 2015-06-24 苏州汇川技术有限公司 施工升降机制动控制系统及方法
CN103803366B (zh) 2013-12-19 2016-04-27 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯抱闸力矩检测方法
JP2015168487A (ja) * 2014-03-04 2015-09-28 株式会社日立製作所 エレベーター装置及びその制御装置
EP3006385B1 (en) * 2014-10-09 2017-05-31 Kone Corporation A brake controller and an elevator system
BR112017010784B1 (pt) 2014-11-24 2022-11-29 Otis Elevator Company Sistema de frenagem para um elevador, método para engatar um freio eletromagnético a um sistema de elevador, e, sistema de elevador
WO2016110329A1 (en) * 2015-01-09 2016-07-14 Thyssenkrupp Elevator Ag Sequential electromechanical brake with advanced emergency tripping
FI126998B (sv) 2015-03-24 2017-09-15 Kone Corp Energiseringskrets för en magnetiseringsspole för en driftbroms, hiss och förfarande för energisering av en magnetiseringsspole för en driftbroms på en hiss
CN107709207A (zh) * 2015-07-01 2018-02-16 奥的斯电梯公司 受监测的制动块
US10532908B2 (en) 2015-12-04 2020-01-14 Otis Elevator Company Thrust and moment control system for controlling linear motor alignment in an elevator system
CN105480809B (zh) * 2015-12-29 2018-09-21 上海新时达电气股份有限公司 电梯上行超速保护装置的测试方法
JP6814060B2 (ja) 2017-02-03 2021-01-13 住友重機械工業株式会社 ブレーキ駆動回路
EP3556699A1 (en) * 2018-04-19 2019-10-23 KONE Corporation A monitoring solution for a conveyor system
EP3853164B1 (de) * 2018-09-21 2023-12-20 Inventio Ag Aufzugskabine, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage
ES2980266T3 (es) * 2018-12-20 2024-09-30 Inventio Ag Procedimiento y control de freno para controlar un freno de una instalación de ascensor

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7009672A (sv) * 1969-06-30 1971-01-04
US3917029A (en) * 1974-05-10 1975-11-04 Armor Elevator Co Inc Transportation system with brake control and combined brake and field power supply
CH660173A5 (de) * 1982-05-03 1987-03-31 Inventio Ag Antriebssteuerung fuer einen aufzug.
JPH02110090A (ja) * 1988-10-18 1990-04-23 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
US5077508A (en) * 1989-01-30 1991-12-31 Wycoff David C Method and apparatus for determining load holding torque
JPH0780650B2 (ja) * 1990-08-13 1995-08-30 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ制御装置のブレーキ制御方式
US5157228A (en) * 1990-09-28 1992-10-20 Otis Elevator Company Adjusting technique for a digital elevator drive system
JPH04153174A (ja) * 1990-10-02 1992-05-26 Mitsubishi Electric Corp 斜行エレベータの制御装置
JPH07206288A (ja) * 1994-01-14 1995-08-08 Toshiba Corp エレベーター
JP4403614B2 (ja) * 1999-11-19 2010-01-27 三菱電機株式会社 エレベータの制動装置
US6802395B1 (en) 2003-03-28 2004-10-12 Kone Corporation System for control and deceleration of elevator during emergency braking
JP4377761B2 (ja) * 2004-07-01 2009-12-02 株式会社日立ハイテクノロジーズ 液体クロマトグラフ装置
FI20031647A0 (sv) * 2003-11-12 2003-11-12 Kone Corp Styrkrets för en hissbroms
JP2007195342A (ja) * 2006-01-19 2007-08-02 Toshiba Corp ブレーキ付きモータおよびそのモータを用いたエレベータ駆動システム
JP5188699B2 (ja) 2006-11-08 2013-04-24 株式会社日立製作所 エレベーター用ブレーキ制御装置
JP2008120521A (ja) 2006-11-13 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp 昇降機のブレーキ装置
JP4685803B2 (ja) * 2007-01-10 2011-05-18 株式会社日立製作所 エレベーターブレーキ制御装置
FI120193B (sv) * 2008-01-09 2009-07-31 Kone Corp Rörelsestyrning av ett hissystem
FI121065B (sv) * 2009-03-05 2010-06-30 Kone Corp Hissystem

Also Published As

Publication number Publication date
FI20090038A0 (sv) 2009-02-06
US8205721B2 (en) 2012-06-26
EP2393745A4 (en) 2015-08-19
US20110308894A1 (en) 2011-12-22
EP2393745A1 (en) 2011-12-14
CN102307802B (zh) 2014-03-12
WO2010089450A1 (en) 2010-08-12
CN102307802A (zh) 2012-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120938B (sv) Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss
US9873591B2 (en) Brake controller, elevator system and a method for performing an emergency stop with an elevator hoisting machine driven with a frequency converter
JP5543454B2 (ja) エレベータの非常モード運転方法
EP3157852B1 (en) System, machinery brake and method for controlling the machinery brake
US8890448B2 (en) Braking apparatus, electric drive, and elevator system
US20190359447A1 (en) Elevator
EP2342474A1 (en) Arrangement and method for supervising the operation of a brake
AU2019409946B2 (en) Method and brake controller for controlling a brake of an elevator system
US9120644B2 (en) Braking device
JP2006256763A (ja) エレベーター用ブレーキ制御装置
JP2011524319A (ja) 低電力制御装置を用いたブレーキの安全な制御
JPWO2008015749A1 (ja) エレベータ装置
JP2008213967A (ja) エレベータシステム
US10662029B2 (en) Overspeed governor configured to trigger at different speed levels for an elevator
JP2008120469A (ja) エレベーター用ブレーキ制御装置
JP2008068965A (ja) エレベータ装置
FI120302B (sv) Arrangemang och förfarande i en hiss utan motvikt
JP4537043B2 (ja) エレベーターのブレーキ制御装置
SK286050B6 (sk) Spôsob regulácie brzdy (bŕzd) pohyblivých schodovalebo pohyblivého chodníka
JP5265009B2 (ja) エレベータの制御装置
CN107697772B (zh) 电梯
JP3787862B2 (ja) エレベータのブレーキ装置及びエレベータ装置
JP2011184141A (ja) 電磁ブレーキ装置およびエレベータ装置
EP3153443B1 (en) A method and an arrangement for controlling an elevator machinery brake
EP3429950B1 (en) Management of multiple coil brake for elevator system

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120938

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed