CN102307802B - 用于控制电梯的制动器的装备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制电梯的制动器(1)的方法和装备。在该方法中，对于该电梯(2)确定操作的多个可选对象(3，4，5，6)；通过使用选择标准(7，8，9，10)一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象(3’，4’，5’，6’)；确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的基准(11，12，13，14)和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的基准(11，12，13，14)；选择在任何给定时间使用的制动电流基准(11，12，13，14)，使得所选择的制动电流基准(11，12，13，14)最好地对应于要实现的电梯的操作的对象(3’，4’，5’，6’)；以及还通过朝向所选择的制动电流基准(11，12，13，14)调整该制动电流，来控制该电梯的制动器(1)。

Description

用于控制电梯的制动器的装备和方法

技术领域

本发明涉及用于控制电梯的制动器的方法，并还涉及电梯系统。

背景技术

电梯一般包括止动闸（holding brake），用于当电梯轿厢在楼层停止时，将轿厢保持在其位置处。该相同的制动器通常也被用作电梯调节（regulation）所需要的紧急制动器，该制动器在异常情况（诸如在电力切断期间）下接通。可使用例如鼓式制动器或盘式制动器作为制动器。

电梯系统的制动器正常操作，使得当闭合制动器时，制动器的激活部分中包括的弹簧朝向该机器的旋转部分中包括的制动表面按压与其相连的制动蹄（brake shoe）和制动衬块（brake pad），在该情况下，电梯轿厢停留在其位置处。在运行期间，电流连接到制动器的激活部分中包括的电磁体，并且磁体将制动蹄和制动衬块拖离制动表面，在该情况下，制动器打开（即通电（energized）），并且电梯轿厢可在电梯竖井（hoistway）中向上或向下移动。电梯的制动器实现可例如使得该实现包括两个制动器，两者被安装为机械连接到相同制动表面。

制动器闭合时的主动力（active force）一般相当大，由此，制动器的操作产生大量动能。当制动衬块撞击（hit against）制动表面时，这产生大噪声。为了解决该问题，目标已成为使得制动衬块和制动表面之间的距离尽可能小。在该情况下，当制动衬块撞击闭合时，它没时间实现非常大的速度和动能，结果，更多地抑制（subdue）碰撞（impact）。然而，难以实现并调整足够小的气隙，并且这类方案导致非常易碎的结构以及极端精确的制造公差（tolerance）。

也可以通过调整制动器的电流来影响电梯的制动器的操作。公开JP2008120521呈现了一种这类制动电流的调整，其中利用特定压力传感器从制动鼓测量制动力，并且基于压力传感器的测量信号来调整该制动器的激励绕组的电流。在该情况下，可以通过制动电流的调整来影响制动力。

公开JP2008120469呈现了这样的装备，其中通过逐级改变制动器的电力供应电路的阻抗，使得阻抗的改变也影响制动电流的量值（magnitude），而努力降低制动器的操作所产生的噪声。

发明内容

本发明的目的是解决上述缺陷以及在下面的本发明的描述中公开的缺陷。在该情况下，作为发明呈现电梯的制动器的控制，其迅速适应电梯的不同操作情况，使得电梯系统的操作等级改善。

根据本发明的用于控制电梯的制动器的方法的特征在于确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的制动电流基准和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的制动电流基准，选择在任何给定时间使用的制动电流基准，使得所选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象，通过朝向所选择的制动电流基准调整该制动电流，来控制该电梯的制动器。根据本发明的电梯系统的特征在于该装备包括彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的制动电流基准和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的释放电流的制动电流基准；并在于，选择在任何给定时间使用的制动电流基准，使得所选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象；并在于，通过朝向所选择的制动电流基准调整该制动电流，来控制该电梯的制动器。。本发明的其他实施例还描述了本发明的其它特征。一些发明性实施例也在本申请的描述部分中讨论。本申请的发明内容也可与下面呈现的权利要求不同地限定。发明内容也可包括几个单独发明，特别是如果根据明示或暗示子任务或从实现的优点或优点范畴的观点出发来考虑本发明的话。在该情况下，从单独发明构思的观点出发，权利要求中包括的一些属性可以是多余的。

在根据本发明的用于控制电梯的制动器的方法中，对于该电梯确定操作的多个可选对象；通过使用选择标准一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象；确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的基准和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的基准；选择在任何给定时间使用的制动电流基准，使得所选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象；通过朝向所选择的制动电流基准调整该制动电流，来控制该电梯的制动器。电梯的操作对象根据除了其他因素之外的（among other things）诸如日/夜的时间的使用时间而变化，使得在某些时间段期间，对与交通流量的处置相关的电梯的操作的对象进行加权（weight）；例如，在高峰交通期间，电梯运行持续时间（即，所谓门到门时间的最小化）是重要的。然而，另一方面，在非高峰交通期间（诸如夜晚时间），可偏好（favor）以下对象，从而根据该对象，电梯的操作所产生的噪声减小。由此，为了使得门到门时间最小化，可选择电梯的制动电流基准，例如使得制动器的通电延迟和/或闭合延迟缩短。然而，当延迟缩短并且电梯的移动加速时，制动器的操作所产生的噪声增加。为此原因，在非高峰交通的时间期间可选择制动电流基准，使得制动器更安静，即使该制动器的操作延迟在该情况下更长。可例如借助于成本函数来进行制动电流基准的选择。当在电梯的操作对象改变的时候如此反复重新选择制动电流基准时，也根据改变的操作条件来更好地配合电梯的制动器的控制。

电梯的操作对象的最重要的方面是确保操作安全性，为此原因，确定电梯的操作安全性的电梯的操作对象的选择标准还承受（receive）最大权重。确定操作安全性的这些种类的选择标准在不同安装作业和服务作业期间涉及电梯的正常操作以及电梯的使用两者。在本发明的一个实施例中，从电梯的安全电路接收的状态数据被用作电梯的操作对象的一个选择标准，该状态数据确定电梯的安全关键部分的操作。在本发明的一个实施例中，向电梯的安全电路安装电子控制单元，该控制单元被安装来读取电梯系统的安全传感器并基于从安全传感器读取的信息来确定电梯的状态数据。前述电梯系统的安全传感器是例如层门的安全开关、电梯竖井的终端开关、以及超速调节器的安全开关。该电子控制单元可被安排为冗余的，在该情况下，控制是双倍的，例如，具有监视彼此的操作状态的两个微控制器。

电梯的其他可选操作对象是例如确保电梯的使用连续性、防止电子组件的超载、以及降低电梯的能耗。

在本发明的一个实施例中，测量该制动器的激励绕组的电流；并且还通过利用短脉冲连接制动器的电力供应电路中的可控制开关，而将测量的电流朝向激励绕组的电流基准调整。前述可控制开关可以是诸如继电器和接触器之类的机械开关，并且其还可以是诸如IGBT晶体管、MOSFET晶体管、可控硅（thyristor）以及双极晶体管的固态开关。在本发明的一个实施例中，与电梯的安全电路相连地安装制动器的电力供应电路的至少一个可控制开关。

在本发明的一个实施例中，确定该制动器的通电电流的第一基准，使得用于通电电流的基准在通电移动期间的至少部分时间中比在通电移动开始时大；并且还确定该制动器的通电电流的第二基准，使得用于通电电流的基准在通电移动的全部时间期间比在通电移动开始时小。基于在朝向制动表面按压它们的例如弹簧或对应物的推进（thrusting）部件、与将制动衬块和制动蹄拖离制动表面的电磁体之间的力平衡，来确定前述制动衬块和制动蹄的移动均衡。当制动器的激励绕组的电流逐级增加时，电磁体的引力增加，在该情况下，前述通电电流所产生的力最终使得制动衬块与制动表面分离。当在通电移动期间确定该通电电流的第一基准、使得该基准在通电移动期间的至少部分时间中比在通电移动开始时大时，在通电移动期间作用于制动蹄和作用于制动衬块的力也增加，在该情况下，制动器更迅速地通电。对应地，当确定通电电流的第二基准在通电移动的全部时间期间比在通电移动开始时小时，产生移动的力还减小，并且制动器更慢地操作。在该情况下发生通电移动，而不管通电电流减小，因为通电电流所产生的力作为通电移动的函数而增加，在该情况下，当通电移动继续时，更小的电流也足以克服推进部件产生的推力。当通电力减小时，通电移动所产生的噪声也减小。

在本发明的一个实施例中，确定该制动器的闭合电流的第一基准，使得用于闭合电流的基准在闭合移动期间的至少部分时间中比在闭合移动开始时小；并还确定该制动器的闭合电流的第二基准，使得用于闭合电流的基准在闭合移动的全部时间期间比在闭合移动开始时大。当通电的制动器的激励绕组的电流充分减小时，制动器的闭合移动开始。在该情况下，制动蹄和制动衬块开始朝向机器的旋转部分的制动表面移动。当闭合电流减小时，在制动衬块分离之后移动制动蹄和制动衬块的力增加。在该情况下，当用于闭合电流的基准在闭合移动期间的至少部分时间中比在闭合移动开始时小时，制动器还更快地闭合。对应地，当用于闭合电流的基准在闭合移动的时间期间比在闭合移动开始时大时，产生该移动的力还减小，并且制动器闭合更慢。发生闭合移动，而不管闭合电流的增加，因为防止移动的闭合电流所引起的力作为闭合移动的函数而减小。所以，在该情况下，作为闭合移动的函数需要更大闭合电流，以实现推进部件产生的推力的效果的降低。当闭合电流增加时，制动器的噪声也减小，因为当闭合移动减慢时，在制动蹄和制动衬块撞击制动表面时产生的噪声减小。

在本发明的一个实施例中，将根据制动电流的第二基准的制动器的操作延迟适配为比根据制动电流的第一基准的操作延迟长。

在本发明的一个实施例中，确定制动电流的第三基准；并且还将根据制动电流的第三基准的制动器的操作延迟适配为比根据制动电流的第二基准的操作延迟长。

当确定具有操作延迟的制动电流基准的数目时，可根据在选择时设置的对象来更全面地对于电梯的操作选择要在任何时间使用的操作延迟，在该情况下，操作精度改善。

在本发明的一个实施例中，使用所确定的电梯的负载作为电梯的操作的对象的一个选择标准。负载的失衡位置引起电梯马达的扭矩需求增加，并同时引起电梯马达的电流增加。由于制动器的长操作时间，所以必须将电梯轿厢保持在其在电梯竖井中的位置，其中马达扭矩结合（in connection with）停止（并有时还结合启动）电梯以克服失衡。在该情况下，马达的电源电流从变频器的观点来说必须是直流电。变频器处置直流电的能力典型地差，因为长持续时间的反复直流电压力引起除了其他因素之外的诸如IGBT晶体管和二极管的电力开关中的循环热膨胀，这缩短组件的寿命。在该情况下，根据本发明，电梯的操作对象可结合大失衡位置被选择，使得由电梯的负载的失衡位置引起的变频器的电流压力减小。这通过缩短直流电的持续时间（例如，通过选择制动器的电流基准使得制动器的操作延迟最小化）而实现。缩短的直流电的持续时间还在一定程度上降低电梯的能耗。

当利用电梯控制系统根据电梯的操作对象来选择制动电流基准时，并且另一方面当还使用电梯控制系统来控制变频器的电流的接通和/或关断时，可对变频器的接通和/或关断进行定时以对应于根据选择的制动电流基准的制动器的操作延迟，在该情况下，使得电梯的启动延迟和/或停止延迟最小化。

附图说明

下面，将参考附图借助于其实施例的一些示例来更详细地描述本发明，这些示例本身不限制本发明的应用范围，其中：

图1呈现了根据本发明的一个电梯系统；

图2呈现了根据本发明的一个制动器的示意图；

图3呈现了根据本发明的一些制动电流基准；

图4a、4b呈现了根据本发明的制动器的一些电力供应电路；

图5作为框图呈现了根据本发明的制动电流基准的一个选择。

具体实施方式

在根据图1的电梯系统中，利用经过电梯机器的牵引滑轮29的电梯绳来承受电梯轿厢30和配重31。牵引滑轮被集成在电梯机器的转子中。利用电梯系统的控制系统来控制电梯系统的操作。在电梯系统的不同控制单元之间安排通信连接。这类串行模式通信信道的结构在本质上是现有技术，并不在这里更详细地呈现。移动电梯轿厢的电梯马达的供电利用变频器27从电力网络28发生。这里使用永久磁铁同步马达作为电梯马达。电梯轿厢的移动的控制单元26包括控制环路，其中利用编码器34来测量电梯马达的牵引滑轮的速度。利用变频器27来调整要供应到电梯马达的电流，使得将测量的牵引滑轮的速度调整为与速度的参考值对应。作为在电梯竖井中移动的电梯轿厢的位置的函数，来计算前述速度的参考值。电梯系统的控制设备还包括电梯系统的组控制单元25，其中利用该控制单元，除了其他因素之外，根据在任何给定时间使用的分配标准来分配要服务的电梯呼叫。电梯系统的控制设备还包括安全电路，其包括不同安全装置，借助于该安全装置，在正常操作期间以及不同异常操作状况和故障状况中，确保电梯系统的安全性。这类安全装置例如是电梯机器的制动控制单元16、17、电梯轿厢超速的监控单元、以及层门的位置的监控单元（图中没有）。

两者都连接到旋转部分的制动表面以防止牵引滑轮的移动的两个电动机械制动器1、1’被安装为与电梯机器的旋转部分相连。通过从制动器的电力供应电路16向两个制动器的激励绕组15供应制动电流，而发生制动器的控制。电力供应电路还包括用于调整制动电流的控制环路。通过利用短脉冲连接制动器的电力供应电路中的可控制开关17，而将测量的制动电流35朝向制动电流基准11、12、13、14调整。

对于该电梯系统确定多个可选的操作的对象。这些对象被连接为，例如使得电梯3的门到门时间最小化、降低电梯4的操作产生的噪声、确保电梯的使用连续性、防止电梯组件5的过载、并还降低电梯6的能耗。电梯的组控制单元25使用选择标准7、8、9每次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为电梯的操作的对象3’、4’、5’、6’。

电梯的安全电路24实现电梯的最重要的操作的对象，这确保电梯系统的安全性。为此原因，安全电路24生成状态数据10，该数据确定电梯系统的安全关键部分的操作。不管优先权如何，安全电路的状态数据10总是在顺序上超出（override）电梯的操作的对象的其他选择标准7、8、9。

用于控制电梯的制动器的装备包括彼此不同的制动电流基准11、12、13、14。选择在给定时间处使用的制动电流基准11、12、13、14，使得选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象3’、4’、5’、6’。由于还通过朝向所选择的制动电流基准11、12、13、14调整制动电流来控制电梯的制动器，所以在该情况下，电梯的制动器控制也根据电梯的操作的对象。

电梯的组控制单元25借助于除了其他因素之外的层梯呼叫、轿厢呼叫、负载称重装置、以及借助于在电梯乘客的路线上放置的不同访问控制设备，来接收有关电梯的交通流量的量值8的信息。也基于例如电梯的使用时间7来确定交通流量的量值，使得例如在办公室建筑中，在24小时时间段期间的诸如早晨和下午的某些时间，可假设电梯乘客数量为其最大值；例如在假日月份，交通流量也可以较清闲。组控制单元25选择在任何给定时间要使用的用于制动器的通电电流和/或用于制动器的闭合电流的基准，例如使得在高交通流量期间，根据选择的制动电流基准的制动器的操作延迟尽可能短，以使得电梯的门到门时间最小化。在较清闲的交通流量期间，并且更具体地在夜晚时间，通过选择那时要使用的制动电流基准11、12、13、14，来努力降低由电梯系统的操作产生的噪声，根据该基准，制动器的操作延迟更长，在该情况下，制动器的操作所产生的噪声也更安静。

电梯轿厢的移动的控制单元25读取电梯轿厢的负载称重传感器36，该传感器确定电梯系统的负载7，并基于该负载数据利用变频器27控制到马达的电流，使得当负载失衡增加时，马达的电流增加。当电梯在楼层停止时，利用电梯马达将电梯轿厢保持在电梯竖井中的其位置处，直到电梯的机械制动器已闭合并将牵引滑轮锁定在其位置处为止。在该情况下，如果负载的失衡位置大，则变频器将直流电供应到马达，这对诸如功率半导体的变频器的组件加压（stress）超出必要很多。为此原因，当其检测到负载的大失衡位置时，组控制单元25选出要用于制动器的闭合电流的基准，使得该制动器的闭合延迟最小化，在该情况下，制动器闭合更迅速。

图2呈现了根据本发明的制动器1的示意图。电动机械制动器1包括磁路，其包括被安装为彼此相关地移动的至少两个铁磁体部分44、44’。在这些部分中，第一铁磁体44被安装到电梯机器的固定部分（图中没有），而第二铁磁体44’部分被附着到制动衬块42，该衬块42被安装为与制动表面45相连。在该情况下，经由两个螺旋弹簧41、41’在铁磁体部分44、44’之间施加推力，该推力朝向制动表面45按压制动衬块42。激励绕组15环绕在制动器1的磁路的铁心的第一部分44周围。向激励绕组15的电流供应在铁磁体部分44、44’之间产生吸力，在该情况下，当电流以及同时吸力逐渐增加时，磁路的第二部分44’最终开始朝向第一部分44移动，同时将制动衬块42拖离制动表面45。第一44和第二44’部分之间的磁路的气隙43开始减少，并最终当磁路闭合时达到零。同时，制动器打开，并且牵引滑轮可旋转。对应地，当激励绕组的电流逐渐减少时，磁路的第二部分44’最终开始移动远离第一部分44，同时朝向制动表面45按压制动衬块42。在该情况下，制动器闭合，以防止牵引滑轮的移动。

根据图2的装备还包括制动器的电力供应电路16，该电路包括诸如继电器、MOSFET晶体管和/或IGBT晶体管的可控制开关17，用于调整激励绕组15的电流。微控制器46被安装为与可控制开关17的控制极相连，该微控制器通过利用短脉冲连接可控制开关17，来朝向所选择的电流基准11、12、13、14调整所测量的激励绕组15的电流。

图3呈现了根据本发明的用于制动器的通电电流和闭合电流的一些基准，利用其实现制动器的不同操作延迟。可例如结合图1的实施例来使用这些类型的制动电流基准。图3a中呈现的制动器的通电电流的第一基准11a在整个通电移动时间期间都比在通电移动开始时18更大，而制动器的通电电流的第二基准12a在整个通电移动期间都比在通电移动开始时18更小。在该情况下，根据通电电流的第一基准11a的操作延迟11a（即，为了通电移动所花费的时间19a）也比根据通电电流的第二基准12a的操作延迟20a短。诸如可根据制动电流和/或制动电压的改变来确定通电移动的开始时刻18；另一方面，也可诸如借助于测量制动器的位置的位置开关、借助于测距计、或按照一些其他对应方式，来确定该开始时刻。图3b中呈现的制动器的闭合电流的第一基准11b在整个闭合移动时间期间都比在闭合移动开始时18小，而制动器的闭合电流的第二基准12b在整个闭合移动的时间期间都比在闭合移动开始时18大。在该情况下，根据用于闭合电流的第一基准11b的操作延迟19b（即，为了闭合移动所花费的时间）比根据用于闭合电流的第二基准12b的闭合延迟20b短。可使用和通电移动的开始时刻的确定相同的测量原理和/或测量设备，来确定闭合移动的开始时刻18。

图4a和4b呈现了根据本发明的制动器的两个不同电力供应电路16.

根据图4a的制动器的电力供应电路包括可控制开关17，激励绕组15经由该开关连接到整流电压源33，在该情况下，流经激励绕组的电流开始增加，并且制动器最终通电。对应地，当开关17打开时，激励绕组15从电压源33断开，并且该绕组的电流变换（commutate）到与该绕组并联连接的衰减电路，在该情况下，随着由绕组的电感和内部电阻以及由衰减电路的阻抗来设置的时间常数，电流开始减少。通过利用短脉冲（诸如，利用脉宽调制）连接可控制开关17，可由此将制动电流朝向所选择的电流基准调整。在本发明的一个实施例中，可实现电流的调整，使得仅与制动器的闭合移动和通电移动相关地，利用短脉冲连接可控制开关17，否则，则将开关保持为相同开关状态。这类控制降低了开关17的开关损耗以及衰减电路的损耗。

根据图4b的制动器的电力供应电路16包括四个可控制开关，诸如IGBT或MOSFET晶体管，它们被安排为H桥。反并联连接的二极管与可控制开关并联连接。制动器的激励绕组15连接到根据图4b的H桥的切换开关的输出端。同样，轮流控制切换开关的开关以进行PWM调制（脉宽调制），用于调整激励绕组15的电极之间的电压。在本发明的该实施例中，测量激励绕组的电流，并根据选择的制动电流基准，利用电流调节器来控制电流。

图5作为框图呈现了制动电流基准11、12、13、14的选择。对于电梯确定操作的多个可选对象3、4、5、6，一次选择所述对象中的至少一个以实现为操作的对象3’、4’、5’、6’。使用选择标准进行该选择，该选择标准可从描述电梯系统的操作状态的不同参数而直接或间接导出；例如，可从电梯轿厢的负载称重数据来导出电梯的负载状态9，可从电梯的使用时间、电梯呼叫量、电梯轿厢的负载称重数据以及从不同访问控制设备产生的信息来导出电梯的交通流量的量值8；而且可以从使用时间7导出电梯的许可噪声等级，并且也可以例如利用在电梯轿厢或电梯竖井中安装的麦克风来测量噪声等级。

在任何给定时间处使用的制动电流基准11、12、13、14根据要实现的电梯的操作的对象3’、4’、5’、6’来选择，使得所选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明的不同实施例不限于上述示例，而是它们可以在下面呈现的权利要求的范围内变化。

图2中呈现的制动器的磁路仅是示例；对于本领域技术人员来说显而易见的是，可利用磁路的不同布局（geometry）来实现根据本发明的效果。

Claims (15)

1.一种用于控制电梯的制动器（1）的方法，在该方法中：

－对于该电梯确定操作的多个可选对象（3’，4’，5’，6’），

－通过使用选择标准（7，8，9，10）一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象（3，4，5，6），

其特征在于：

－确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的制动电流基准（11，12，13，14）和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的制动电流基准（11，12，13，14），

－选择在任何给定时间使用的制动电流基准（11，12，13，14），使得所选择的制动电流基准（11，12，13，14）最好地对应于要实现的电梯的操作的对象（3’，4’，5’，6’），

－通过朝向所选择的制动电流基准（11，12，13，14）调整该制动电流，来控制该电梯的制动器（1）。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：

－测量该制动器的激励绕组（15）的电流，

－通过利用短脉冲连接制动器（1）的电力供应电路（16）中的可控制开关（17），而将测量的电流朝向所述激励绕组的制动电流基准（11，12，13，14）调整。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：

－确定该制动器的通电电流的第一基准（11a），使得用于通电电流的制动电流基准在通电移动期间的至少部分时间中比在通电移动开始时（18）大，

－确定该制动器的通电电流的第二基准（12a），使得用于通电电流的制动电流基准在通电移动的全部时间期间比在通电移动开始时（18）小。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：

－确定该制动器的闭合电流的第一基准（11b），使得用于闭合电流的制动电流基准在闭合移动期间的至少部分时间中比在闭合移动开始时（18）小，

－确定该制动器的闭合电流的第二基准（12b），使得用于闭合电流的制动电流基准在闭合移动的全部时间期间比在闭合移动开始时（18）大。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：

－将根据制动电流的第二基准（12）的制动器的操作延迟（20a，20b）适配为比根据制动电流的第一基准（11）的操作延迟（19a，19b）长。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于：

－确定制动电流的第三基准（13）,

－将根据制动电流的第三基准的制动器的操作延迟（21a，21b）适配为比根据制动电流的第二基准（12）的操作延迟（20a，20b）长。

7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：

－使用所确定的电梯的负载（9）作为电梯的操作的对象的一个选择标准。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：

－使用电梯的使用时间（7）作为电梯的操作的对象的一个选择标准。

9.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：

－使用要处置的交通流量的量值（8）作为电梯的操作的对象的一个选择标准。

10.一种电梯系统，包括用于控制电梯的制动器的装备（22），该装备包括用于调整电梯的制动电流的控制环路（23）；

并且该装备包括电梯的操作的多个可选对象（3，4，5，6）；

并且在该装备中，通过使用选择标准（7，8，9，10）一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象（3’，4’，5’，6’）；

其特征在于，该装备包括彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的制动电流基准（11，12，13，14）和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的释放电流的制动电流基准（11，12，13，14）；

并在于，选择在任何给定时间使用的制动电流基准（11，12，13，14），使得所选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象（3’，4’，5’，6’）；

并在于，通过朝向所选择的制动电流基准（11，12，13，14）调整该制动电流，来控制该电梯的制动器（1）。

11.根据权利要求10的电梯系统，其特征在于，将根据制动电流的第二基准（12）的操作延迟（20a，20b）适配为比根据制动电流的第一基准（11）的操作延迟（19a，19b）长。

12.根据权利要求10或11的电梯系统，其特征在于，该装备包括用于电梯的制动电流的第三基准（13)；

并在于，将根据制动电流的第三基准的操作延迟（21a，21b）适配为比根据制动电流的第二基准（12）的操作延迟（20a，20b）长。

13.根据权利要求10或11的电梯系统，其特征在于，使用所确定的电梯的负载（7）作为该电梯的操作的对象的一个选择标准。

14.根据权利要求10或11的电梯系统，其特征在于，使用该使用时间（8）作为该电梯的操作的对象的一个选择标准。

15.根据权利要求10或11的电梯系统，其特征在于，使用要处置的交通流量的量值（9）作为该电梯的操作的对象的一个选择标准。

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