FI118406B - Förfarande och utrustning för att bromsa en motor - Google Patents

Förfarande och utrustning för att bromsa en motor Download PDF

Info

Publication number
FI118406B
FI118406B FI20060810A FI20060810A FI118406B FI 118406 B FI118406 B FI 118406B FI 20060810 A FI20060810 A FI 20060810A FI 20060810 A FI20060810 A FI 20060810A FI 118406 B FI118406 B FI 118406B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
braking
control
power
current
Prior art date
Application number
FI20060810A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20060810A0 (sv
Inventor
Timo Syrman
Antti Kallioniemi
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20060810A priority Critical patent/FI118406B/sv
Publication of FI20060810A0 publication Critical patent/FI20060810A0/sv
Priority to EP07803687.8A priority patent/EP2062348B1/en
Priority to PCT/FI2007/000197 priority patent/WO2008031915A1/en
Priority to DK07803687.8T priority patent/DK2062348T3/da
Priority to CN200780033748XA priority patent/CN101512891B/zh
Priority to JP2009527166A priority patent/JP2010503373A/ja
Application granted granted Critical
Publication of FI118406B publication Critical patent/FI118406B/sv
Priority to US12/397,857 priority patent/US7781997B2/en
Priority to JP2013038695A priority patent/JP5800843B2/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Claims (21)

1. Förfarande for bromsning av en synkronmotor (4) som drivs av en frekvensomriktare (2), varvid effektmatning frän frekvensomriklarens mellanled tili synkronmotom 5 samtidigt blockeras, kännetecknat av, att motoms (4) bromsström i forfarandet styrs genom att bara de negativa växelkontaktema (10) i ffekvensomriktaren (16) öppnas och stängs med korta pulser.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att i forfarandet växeMktarens (16) negativa växelkontakter (10) styrs bara i de faser i vilka motorströmmen flyter i riktning 10 bort frän motom (4).
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att bara växeMktarens (16) negativa växelkontakter (10) i forfarandet styrs samtidigt i alla faser.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att bromseffekten via motom (4) överförs tili frekvensomriktarens (2) mellanled och vidare tili styrsystemet i 15 nägon anordning som styr frekvensomriktaren och att styrsystemet (3) mätäs (20) av motoms (4) bromseffekt.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att motoms (4) Ström mäts och motorströmmens värde minimeras genom att den relativa tid växeMktarens ·· •J* : (16) negativa växelkontakter (10) är slutna ändras. • • · · • · · ,··, 20
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att motoms (4) • · • · · . bromseffekt mätäs tili en displayanordning som detekterar om motom rör sig och • · · ··♦ . * · ·. displayanordningen styrs med hj älp av motoms bromseffekt. «··
7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat av, att den bromsande • · motoms (4) hastighet bedöms med hjälp av motorströmmens ändringshastighet medan • m • e *" 25 de negativa växelkontaktema (10)är slutna.
• * • · · • · * • · :***· 8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av, att de positiva «*· växelkontaktema (17) hindras att sluta sig genom att styrsignalemas signalväg (14) tili • · kontaktema (17) bryts med ett säkerhetsrelä (8). • · • · ^ 118406
9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-8, kännetecknat av, att den bromsande synkromnotom (4) är en peimanentmagnetiserad motor och att drivspänningen tili stymingen (3) av bromsningen genereras genom likriktning av motoms (4) emk.
10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att stymingen (3) av bromsningen 5 startar automatiskt när spänningen i mellanledet när ett förutbestämt värde.
11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-10, kännetecknat av, att den bromsande motoms (4) bromseffekt leds tili en effektresistor (18) genom att effektresistom kopplas tili mellanledet.
12. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-11, kännetecknat av, att funktionen hos 10 stymingen (3) av bromsningen blockeras genom att en blockeringssignal sänds tili stymingen (3).
13. Arrangemang för bromsning av en synkronmotor (4) som drivs av en frekvensomriktare (2), varvid effektmatning frän frekvensomriktarens mellanled tili synkronmotom samtidigt blockeras, kännetecknat av, att öppningen och stängningen 15 med korta pulser av ffekvensomriktarens (2) negativa växelkontakter (10) vid bromsning sker genom styming (3) av enbart dessa negativa växelkontakter.
14. Arrangemang enligt patentkrav 13, kännetecknat av, att frekvensomriktarens (2) mellanled försetts med utrustning (20) för matning av motoms bromseffekt tili • · ‘ · · · [ styrsystemet hos nägon anordning som styr frekvensomriktaren (2). • I» · • t
15. Arrangemang enligt patentkrav 13 eller 14, kännetecknat av, att stymingen (3) av ··· \„· bromsningen är försedd med utrustning (15) för mätning av motorströmmen och •,:. · styrutrustning för minimering av motoms bromsström. ··· m · • e *· «
16. Arrangemang enligt patentkrav 13-15, kännetecknat av, att arrangemanget omfattar en displayanordning som detekterar om motom (4) rör sig och att : * *'; 25 displayanordningens spänningskälla mätäs av motoms (4) bromseffekt.
··· • · • « · *·*·* 17. Arrangemang enligt patentkrav 13-16, kännetecknat av, att arrangemanget • · *···* omfattar ett säkerhetsrelä (8) som är placerat i anslutning tili de positiva växelkontaktema (17) och bryter styrsignalemas signalväg (14) tili dem. • · · • · · • · • · 118406 1?
18. Arrangemang enligt patentkrav 13-17, kännetecknat av, att arrangemanget omfattar en effektresistor (18) och en elkopplare (19) som kopplar effektresistom till frekvensomriktarens (2) mellanled.
19. Arrangemang enligt patentkrav 13-18, kännetecknat av, att arrangemanget 5 omfattar utrustning som blockerar fiinktionen hos stymingen (3) av bromsningen.
20. Arrangemang enligt patentkrav 13-19, kännetecknat av, att vid bromsning stymingen bara av de negativa växelkontaktema (10) sker med hjälp av en styranordning (3) som är anordnad i anslutning till växelkontaktema.
21. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att den 10 bromsande synkronmotom (4) är en hissmotor. ··· • « • · ··· 000 · • · • · • a · • * m 0 · ··· 0 · • m • φ · • · · ··· ··· • * • · ··· ·· • · • ·· ♦ ·· • · • · • · • · · • · * • · ··· • · • m ·Φ· 0 0 m 00 0 0 0 0 • · • ·
FI20060810A 2006-09-11 2006-09-11 Förfarande och utrustning för att bromsa en motor FI118406B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060810A FI118406B (sv) 2006-09-11 2006-09-11 Förfarande och utrustning för att bromsa en motor
EP07803687.8A EP2062348B1 (en) 2006-09-11 2007-08-06 Method and apparatus for braking a motor
PCT/FI2007/000197 WO2008031915A1 (en) 2006-09-11 2007-08-06 Method and apparatus for braking a motor
DK07803687.8T DK2062348T3 (da) 2006-09-11 2007-08-06 Fremgangsmåde og apparat til bremsning af en motor
CN200780033748XA CN101512891B (zh) 2006-09-11 2007-08-06 用于制动电机的方法和装置
JP2009527166A JP2010503373A (ja) 2006-09-11 2007-08-06 モータの制動方法および装置
US12/397,857 US7781997B2 (en) 2006-09-11 2009-03-04 Method and apparatus for braking a motor
JP2013038695A JP5800843B2 (ja) 2006-09-11 2013-02-28 モータの制動方法および装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060810A FI118406B (sv) 2006-09-11 2006-09-11 Förfarande och utrustning för att bromsa en motor
FI20060810 2006-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20060810A0 FI20060810A0 (sv) 2006-09-11
FI118406B true FI118406B (sv) 2007-10-31

Family

ID=37067137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060810A FI118406B (sv) 2006-09-11 2006-09-11 Förfarande och utrustning för att bromsa en motor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7781997B2 (sv)
EP (1) EP2062348B1 (sv)
JP (2) JP2010503373A (sv)
CN (1) CN101512891B (sv)
DK (1) DK2062348T3 (sv)
FI (1) FI118406B (sv)
WO (1) WO2008031915A1 (sv)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101279180B1 (ko) * 2007-03-19 2013-06-26 가부시키가이샤 키토 권상기
US8076882B2 (en) * 2007-12-26 2011-12-13 Pratt & Whitney Canada Corp. Motor drive architecture with active snubber
FI121882B (sv) * 2009-11-02 2011-05-31 Kone Corp Bromsanordning, eldrift samt hissystem
JP5174873B2 (ja) * 2010-09-14 2013-04-03 株式会社日立製作所 電力変換装置およびエレベータ
CN102570935B (zh) * 2010-12-10 2016-04-20 海德堡印刷机械股份公司 具有恒定的制动力矩的冗余制动系统
DE102011006512A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Robert Bosch Gmbh Steuereinheit
CN102355186B (zh) * 2011-09-14 2012-07-18 无锡艾柯威科技有限公司 一种永磁同步电机刹车控制方法
CN102355175B (zh) * 2011-09-14 2013-05-29 无锡艾柯威科技有限公司 一种感应电机刹车控制方法
FI123473B (sv) * 2011-11-17 2013-05-31 Vacon Oyj Styrarrangemang i en frekvenstransformator
DE102012022139A1 (de) * 2011-12-06 2013-06-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vereinfachte elektrische Bremseinrichtung
FI123506B (sv) 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Drivanordning för en hiss samt säkerhetsarrangemang vid en hiss
CN102811021B (zh) * 2012-07-23 2016-01-20 联合汽车电子有限公司 车用电驱动系统故障模式下的安全控制系统及安全控制器
ES2714717T3 (es) 2012-08-22 2019-05-29 Otis Elevator Co Sistema de ascensor que utiliza frenado dinámico
CN104495550B (zh) * 2014-12-31 2017-11-14 上海新时达电气股份有限公司 封星保护方法及装置
KR102540816B1 (ko) * 2015-02-05 2023-06-07 오티스 엘리베이터 컴파니 로프리스 엘리베이터 제어 시스템
ES2767330T3 (es) * 2016-03-14 2020-06-17 Kone Corp Procedimiento para determinar la velocidad de un motor eléctrico, una unidad de control de ascensor que usa el procedimiento del mismo y producto de programa de ordenador
US10177691B2 (en) 2016-07-06 2019-01-08 Black & Decker Inc. Electronic braking of brushless DC motor in a power tool
US10011178B1 (en) * 2017-06-08 2018-07-03 Ford Global Technologies, Llc DC inverter having reduced switching loss and reduced voltage spikes
US10680538B2 (en) 2017-09-28 2020-06-09 Otis Elevator Company Emergency braking for a drive system
DK3569540T3 (da) * 2018-05-14 2022-04-04 Kone Corp Arrangement og fremgangsmåde til dynamisk bremsning af en permanentmagnetmotor samt elevator med anvendelse deraf
US11463037B2 (en) * 2020-09-10 2022-10-04 Delta Electronics, Inc. Motor control system and method of controlling the same
WO2023066476A1 (en) * 2021-10-20 2023-04-27 Kone Corporation Elevator and method for performing a manual emergency drive during power outage in an elevator
DE102021212548B3 (de) 2021-11-08 2023-04-06 Mahle International Gmbh Induktiv elektrisch erregte Synchronmaschine
US20240297602A1 (en) * 2023-03-03 2024-09-05 Deere & Company Method and system for controlling braking of an electric motor

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3628110A (en) * 1969-09-26 1971-12-14 Sperry Rand Corp Braking circuit for brushless dc motor
US3774095A (en) * 1972-09-20 1973-11-20 Westinghouse Air Brake Co System for blending regenerative and dynamic and friction braking
US4093900A (en) * 1976-08-11 1978-06-06 General Electric Company Dynamic brake blending for an inverter propulsion system
US4296362A (en) * 1978-05-18 1981-10-20 Beasley Electric Corporation Motor having electronically switched stator field current and integral torque control
JPS6046779A (ja) * 1983-08-25 1985-03-13 Mitsubishi Electric Corp インバ−タ回路
DE3614093A1 (de) * 1986-04-25 1987-11-05 Quick Rotan Elektromotoren Vorrichtung zum bremsen eines kommutatorlosen elektromotors
JPS62268372A (ja) * 1986-05-14 1987-11-20 Nikki Denso Kk モ−タ制御装置
NL8700985A (nl) * 1987-04-27 1988-11-16 Philips Nv Systeem voor sub-band codering van een digitaal audiosignaal.
JPH0764498B2 (ja) * 1989-10-20 1995-07-12 三菱電機株式会社 エレベータードアの制御装置
JP3128845B2 (ja) * 1991-02-27 2001-01-29 スズキ株式会社 電動車両の速度制御装置
US5170105A (en) * 1991-03-08 1992-12-08 General Electric Company Method for determining operability of an electrical dynamic braking system
JP3155313B2 (ja) * 1991-04-09 2001-04-09 本田技研工業株式会社 電動式車両の回生制動制御装置
DE69221760T2 (de) * 1991-04-09 1998-01-02 Honda Motor Co Ltd Bremregelsystem für ein elektrisches Fahrzeug
JPH061558A (ja) * 1992-06-17 1994-01-11 Mitsubishi Electric Corp ロープレスエレベータの制動装置
JPH06105405A (ja) * 1992-09-18 1994-04-15 Hitachi Ltd 電気自動車の制動制御装置
JP3315792B2 (ja) * 1993-12-24 2002-08-19 株式会社ミツバ ブラシレスモータの制御回路
FI112733B (sv) * 1994-09-30 2003-12-31 Kone Corp Förfarande och anordning för att bromsa en synkronmotor
DE59609466D1 (de) * 1995-04-22 2002-08-29 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Elektromotors, und Anordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
JPH0947054A (ja) * 1995-07-28 1997-02-14 Fanuc Ltd サーボモータのダイナミックブレーキ回路
JP3262257B2 (ja) * 1996-04-26 2002-03-04 株式会社日立製作所 電気車用制御装置及び制御方法
JP3648932B2 (ja) * 1997-08-06 2005-05-18 富士電機機器制御株式会社 電圧形インバータ装置
US6118241A (en) * 1997-11-25 2000-09-12 Kollmorgen Corporation Dynamic braking system for electric motors
JP3543932B2 (ja) * 1998-12-28 2004-07-21 国産電機株式会社 電動車両の回生制動制御方法
JP2000236684A (ja) * 1999-02-16 2000-08-29 Sanyo Electric Co Ltd モータ駆動回路
US6215261B1 (en) * 1999-05-21 2001-04-10 General Electric Company Application specific integrated circuit for controlling power devices for commutating a motor based on the back emf of motor
JP2001008486A (ja) * 1999-06-18 2001-01-12 Hitachi Ltd 永久磁石式同期モータの制御装置
JP2001157483A (ja) * 1999-11-26 2001-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスｄｃモータ駆動装置およびそのブラシレスｄｃモータ駆動装置を用いたテープ巻取り装置
JP2004019737A (ja) * 2002-06-14 2004-01-22 Hitachi Ltd 自動変速機の駆動装置
AU2002952885A0 (en) * 2002-11-25 2002-12-12 Turbocor Inc High speed electric motor power supply
KR100465805B1 (ko) * 2002-12-23 2005-01-13 삼성전자주식회사 모터의 돌입전류방지 및 다이나믹 브레이킹 장치
KR100488523B1 (ko) * 2003-02-14 2005-05-11 삼성전자주식회사 모터제어장치 및 그 제어방법
US7414425B2 (en) * 2004-05-10 2008-08-19 Temic Automotive Of North America, Inc. Damping control in a three-phase motor with a single current sensor
JP2006074842A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機のモータ制御装置
JP2006230084A (ja) * 2005-02-17 2006-08-31 Hitachi Ltd 交流駆動装置，車両制御装置，電力変換方法及び車両制御方法
JP2006230766A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Toshiba Corp 洗濯機
US20070205731A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-06 Regal-Beloit Corporation Methods and systems for dynamically braking an electronically commutated motor

Also Published As

Publication number Publication date
US20090167218A1 (en) 2009-07-02
EP2062348A4 (en) 2018-01-24
EP2062348A1 (en) 2009-05-27
US7781997B2 (en) 2010-08-24
DK2062348T3 (da) 2020-03-02
JP5800843B2 (ja) 2015-10-28
JP2013153645A (ja) 2013-08-08
JP2010503373A (ja) 2010-01-28
CN101512891B (zh) 2013-04-24
WO2008031915A1 (en) 2008-03-20
EP2062348B1 (en) 2019-11-27
CN101512891A (zh) 2009-08-19
FI20060810A0 (sv) 2006-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118406B (sv) Förfarande och utrustning för att bromsa en motor
FI121882B (sv) Bromsanordning, eldrift samt hissystem
JP4986541B2 (ja) エレベータ制御装置
US9086048B2 (en) Pitch drive device capable of emergency operation for a wind or water power plant
KR100303011B1 (ko) 엘리베이터의운전제어장치
KR101290888B1 (ko) 전기 모터용 전류 공급 장치, 전기 모터 작동 방법
KR970004275A (ko) 엘리베이터의 제어장치
US8177032B2 (en) Elevator having regenerative voltage control
WO2007099913A1 (ja) エレベータ制御装置
JPH02280682A (ja) モータの減速装置およびこれに用いられるモータ駆動回路あるいはミシンの制御装置
WO2011089643A1 (ja) エレベータの救出運転装置
JP2006197750A (ja) モータ駆動制御装置
US10978969B2 (en) Short-circuit braking of an LLM
JPH03256591A (ja) 真空ポンプ用電源システム
JP2001253650A (ja) エレベータの制御装置
JP2002525003A5 (sv)
FI121293B (sv) Styrning av en bromsfunktion
US20200195173A1 (en) Method for controlled motor speed reduction and mechanism for controlling motor speed reduction
WO2018020829A1 (ja) 巻上機および巻上機の制御方法
CN114710071A (zh) 一种门体用无刷直流管状电机的控制方法
JP5045003B2 (ja) モータ制御装置
CN116526903A (zh) 一种永磁直流无刷电机及其启停控制方法
JPS59153779A (ja) 交流エレベ−タの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118406

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed