FI115714B - Kuljetushihnan ohjausyksikkö - Google Patents

Description

' I

115714

Kuljetushihnan ohjausyksikkö

Esillä oleva keksintö koskee hihnanohjausyksikköä kuljetushihnan keskittämis-keksi, kun hihna käytössä on taipuvainen siirtymään sivusuuntaan pois pituus-5 suuntansa neutraaliasennosta. Keksinnön mukaan hihnanohjausyksikkö voidaan soveltaa kuljetushihnoihin, jotka liikkuvat sekä yhteen suuntaan että kahteen vastakkaiseen suuntaan, vain hyvin pienin muutoksin ja hihnanohjausyksikön perusrakennepiirteiden ollessa olennaisesti identtisiä kummassakin käyttötilanteessa.

10 Esillä olevan keksinnön mukainen hihnanohjausyksikkö käytetään kul- jetushihnojen ohjaamiseksi, varsinkin käsittelylaitosten alalla erityyppisten suur-volyymimuotoisten materiaalien, kuten esimerkiksi rakeistettujen malmien jne. käsittelemiseksi.

Liittyen laitoksiin, joissa tällaisia kuljetushihnoja käytetään, on tunnet-15 tua, että eri syistä hihnat "vaeltavat" sivusuunnassa rullilla ja pitkin reittejään. Tämä johtuu osin epätasaisesta kuormauksesta, osin tukien ja rullien suunta-poikkeamasta ja usein usean eri hihnan sivuttaisliikkeen satunnaisen liikekuvion tuottavan tekijän yhdistelmästä. Sivuttaisliike voidaan määritellä poikkeamana neutraalista perusasennosta, jolloin hihna kulkee pituussuuntaansa pitkin ku-20 vitteellista keskilinjaa tai muunlaista haluttua rataa rullien tai ohjainten yli. Hihnan sivuttaisliike siirtää hihnan sen neutraalin asennon tai radan sivulle, jolloin • se olisi palautettava tähän neutraaliasentoon. Tämä luo tarpeen käyttää ohjaus- . . laitetta, joka tunnistaa hihnan siirtymisen neutraaliasennosta, jolloin laite korjaa hihnan kulkua pituussuuntaan, siten palauttaen hihnan neutraaliasentoon. Sen ' · · * 25 tulisi myös olla dynaaminen oikaisulaite, joka jatkuvasti korjaa hihnaa suhtees- ” " sa sekä neutraaliasennon molemmin sivuin oleviin asentoihin että edullisesti • V hihnan kumpaankin pituussuuntaiseen kulkusuuntaan.

: * ’ *: Edellä mainituille tehtäville ja sovellusalueille tarkoitetun hihnanoh jausyksikön käytön tulisi lisäksi olla yksinkertaista ja kestävää, kun toisaalta sen ; v. 30 on oltava helppo asentaa ja säätää ennen käyttöä. Rakenteen on lisäksi oltava

• I

. · · ·. sovitettavissa vallitseviin olosuhteisiin ja kuormiin joko käyttäen rakenneosien • · ] ’ ‘ erilaisia mitoituksia tai pystyen säätämään olemassa olevaan järjestelmään jo : *'· asennettujen rakenneosien konstruktiota, kuten esimerkiksi rullien, ohjaimien, :: asennushelojen, jne. konstruktiota.

: 35 Hihnanohjausyksikön tulee lisäksi olla sovitettavissa ilman suuria ra- kennemuutoksia yhteen tai kahteen suuntaan liikkuvalle kuljetushihnalle.

115714 2

Alalla tunnetuista ratkaisuista voidaan mainita rullien tai tukien yli kulkeville kuljetushihnoille tarkoitettu, julkaisussa DE 174 491 kuvattu laite, jolloin laite korjaa hihnassa esiintyvät käytön aikaiset sivuttaiset siirtymät, saaden hihnan tulevan palautetuksi neutraaliasentoonsa. Joukko kuljetushihnan ohjaus-5 rullia on asennettu levylle, joka on kierrättävästi kiinnitetty tukeen. Kierrättävään levyyn on asennettu varsi, jossa on sidostanko. Varsi voi olla nivelletty ja kierrättävissä tukeen kiinnitetyn niveleen ympäri. Sidostankoon on kiinnitetty ohjaus-rullat, jotka liikkuvat pitkin kuljetushihnan reunaa ja, jotka hihnan sivuttaisen siirtymän tapahtuessa siirtävät liikkeen sidostankoon. Liike siirretään vipuvarteen, 10 joka osaltaan siirtää liikkeen levyyn, saaden siten ohjausrullien akselit kallistumaan ja palauttamaan kuljetushihnan neutraaliasentoonsa.

Julkaisussa NO 178 853 kuvattu hihnanohjausyksikkö on vastaavaa tyyppiä oleva tunnettu ratkaisu, jolloin vipuvarsi kuitenkin on kierrättävästi kiinnitetty sekä ohjausrullat pitävään levyyn että ohjausrullat pitävään sidostankoon.

15 Vipuvarsi on kiinnitetty kierrättävästi kiinteään kohtaan, joka sijaitsee erillään levyssä ja sidostangossa olevista kierrättävistä kiinnityksistä, ja kierrättävästi rinnakkainen harus on asennettu vipuvarteen suhteen samansuuntaisesti sidos-tangon ja kiintotuen väliin palkin muotoisena, jolloin tuloksena on, että sidostanko aina pysyy suorissa kulmissa suhteessa kuljetushihnan keskilinjaan.

20 Tämän lisäksi julkaisussa NO 306 708 on kuvattu käännettävissä ole va hihnanohjausyksikkö kuljetushihnojen keskittämiseksi, jotka käytön aikana .. „: ovat alttiita siirtymään sivuttaissuuntaan neutraaliasennosta, yksikön käsittäes- ... sä kiertävän mekanismin, joka kantaa kuljetushihnan ainakin yhden ohjausrullan ;;;' ja, joka on asennettu kierrättävästi ensimmäiseen kiinteään palkkiin, kierrättävän * "I 25 asennuksen ollessa järjestettynä akselin ympäri, joka on kohtisuorassa kuljetus-' ’ hihnaan. Lisäksi ohjausrullien ensimmäinen joukko rajoittuu vasten kuljetushih- : nan sivureunoja, tullen siten siirretyksi sivusuunnassa kuljetushihnan sivuttai- :: sesta siirtymästä riippuen, ja hihnanohjausyksikkö käsittää ensimmäisen siirto- mekanismin ohjausrullien ensimmäisen joukon sivuttaisen siirtymän siirtämisek-•' ·"; 30 si kiertävään mekanismiin, ohjausrullan kierrättämiseksi kohtaan, jossa se oh- * t . · “. jaa kuljetushihnaa kohti neutraaliasentoa.

Julkaisussa DE 174 491 kuvattua tyyppiä olevilla ja vastaavilla tun- • ' * netuilla hihnanohjausyksiköillä on taipumus tuottaa aaltoilevan ja vinon kulun kuljetushihnaan, varsinkin kuormituksen tai painojakauman ollessa epätasais-: 35 ta, johtaen kulumiseen pitkin hihnan reunaa.

115714 3

Verrattuna näihin muihin tunnettuihin hihnanohjausyksiköihin, julkaisusta NO 178 853 tunnettu hihnanohjausyksikkö aikaansaa paljon tasaisemman kuljetushihnan liikkeen, johtaen vähempään kulumiseen ja hihnan pidempään käyttöikään. Julkaisussa NO 178 853 kuvattu hihnanohjausyksikkö toisaalta toi-5 mii vain hihnan liikkuessa yhteen suuntaan, mikä monestakin syystä ei ole riittävää.

Tämän lisäksi, julkaisussa NO 306 708 kuvattu hihnanohjausyksikkö on suunniteltu toimivaksi kuljetushihnoilla, jotka liikkuvat kahteen vastakkaiseen suuntaan.

10 Edellä mainitut ratkaisut ovat toisaalta mekanismeiltaan suhteellisen monimutkaisia liikkeen tuottamiseksi ja siksi ratkaisut ovat asennuksen ja säätöjen suhteen kalliita ja monimutkaisia, niiden edellyttäessä myös joitakin tarkastuksia.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on siksi aikaansaada edellä mai-15 nittujen toivomusten ja edellytysten mukainen ohjauslaite tai hihnanohjausyksikkö, joka ehkäisee tunnettuihin ratkaisuihin liittyvät epäedullisuudet ja puutteet.

Esillä olevan keksinnön mukainen kuljetushihnan keskittävä hihnanohjausyksikkö ohjaa kuljetushihnaa, kun hihna käytössä on taipuvainen siirtymään sivusuuntaan suhteessa pituussuuntaiseen neutraaliasentoon. Hihna ulottuu 20 yli ohjausrullan, joka on asennettu olennaisesti hihnan kulkusuuntaan nähden poikittain, ohjausrullan ollessa asennettuna kierrättävästi kannakkeeseen akse-Iin ympäri olennaisesti poikittain hihnan kulkusuuntaan nähden, ohjausrullan > · #...t kannakkeen ollessa asennettuna kierrättävästi kuljetushihnan kulkusuunnan • » ;;; suhteen olennaisesti kohtisuoraan ulottuvan akselin ympärillä olevaan tukeen.

* · · ‘ 25 Esillä olevan keksinnön mukaisesti, ohjausrullan kannakkeen ja tuen väliin on * ’ asennettu kiertävästi joustava elementti, joka neutraaliasennossa antaa ohjaus- : rullan kannakkeelle kiertosiirron ensimmäisen sivun suuntaan kuljetushihnan :: kulkusuunnan suhteen. Kiertävästi joustava elementti kiristetään, kun kannake viedään kohti neutraaliasentoa kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen. Lisäksi ‘ : 30 kannakkeen tai ohjausrullan yhteyteen, erilleen kannakkeen kiertoakselista tuen ". ympäri, on asennettu ainakin yksi varsi, jossa erillään kannakkeesta on ohjaus laite, ohjauslaitteen ollessa asennettuna kuljetushihnan sivureunalle.

: “ Kahteen vastakkaiseen suuntaan liikkuvien kuljetushihnojen (kään- ;: nettävissä olevat kuljetushihnat) vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa hihnanoh- ; \: 35 jausyksikkö ohjaa kuljetushihnaa, kuljetushihnan ollessa käytön aikana altis si- . * · ·. vuttaiseen siirtymään suhteessa pituussuuntaiseen neutraaliasentoon. Hihna 115714 4 ulottuu yli ohjausrullan, joka on asennettu olennaisesti hihnan kulkusuuntaan nähden poikittain, ohjausrullan ollessa asennettuna kierrättävästi kannakkee-seen akselin ympäri olennaisesti poikittain hihnan kulkusuuntaan nähden, ohjausrullan kannakkeen ollessa asennettuna kierrättävästi kuljetushihnan kulku-5 suunnan suhteen olennaisesti kohtisuoraan ulottuvan akselin ympärillä olevaan tukeen. Esillä olevan keksinnön mukaisesti, ohjausrullan kannakkeen ja tuen väliin on asennettu kiertävästi joustava elementti, joka neutraaliasennossa antaa ohjausrullan kannakkeelle kiertosiirron ensimmäisen sivun suuntaan kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen. Kiertävästi joustava elementti kiristetään, kun 10 kannake viedään kohti neutraaliasentoa kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen. Lisäksi kannakkeen tai ohjausrullan yhteyteen, erilleen kannakkeen kiertoakse-lista tuen ympäri, kuljetushihnan kuhun kulkusuuntaan on asennettu ainakin yksi varsi, jossa erillään kannakkeesta on ohjauslaite, ohjauslaitteen ollessa asennettuna kuljetushihnan sivureunoille.

15 Edullisessa suoritusmuodossa ohjauslaite on asennettu siten suhtees sa ohjausrullan yli ulottuvaan hihnaan, että hihnan yksi sivureuna olennaisesti rajoittuu vasten rullaa, ja hihnan liikkuessa kohti rullaa, kannake kierrätetään pystyakselin ympäri suhteessa tukeen vasten kiertävästi joustavan elementin voimaa. Eräässä suoritusmuodossa kiertävästi joustava elementti on kierrejou-20 si tai vastaava, jonka toinen pää on tukevasti kiinnitetty kannakkeen osaan ja toinen pää on kiinnitetty tukeen. Kiertävästi joustava elementti on siksi “ulotet-,.,.: tavissa” osan ja tuen väliin, ja ottaen huomioon, että kiertävästi joustavan ele- ..... mentin “neutraali”, (jännittymätön) asento antaa ohjausosalle alkukiertosiirron, * · on ilmeistä, että kiertävästi joustava elementti “ulotetaan” kun hihnan sivu työn-"·· \ 25 tää kannakkeen puoleista ohjauslaitetta, saaden siten ohjausrullan kiertämään olennaisesti yli hihnan pituussuuntaisen suunnan. Kannakkeeseen ja siten oh-i \: jausrullaan vaikuttava kiertävästi joustavan elementin esijännitetystä voimasta ,. ·' tuleva momentti ja hihnan hihnanpuoleiseen ohjauslaitteeseen kohdistaman voiman tuottama momentti tällöin ehkäisevät toisiaan jatkuvassa dynaamises-:v: 30 sa voimannäytössä. Jos hihna epätasaisesta kuormasta johtuen liikkuu toiselle f; puolelle kohti ohjauslaitetta, hihnan sivureunasta ohjauslaitteeseen kohdistava paine vahvistuu, jolloin tämän tuloksena kannake ja ohjausrulla kierrätetään pys-: ” tyakselin ympäri. Ohjausrullan kierto ohjaa siten hihnaa ohjauslaitteesta pois- päin. Siksi on hyvin tärkeää, että hihna liikkuisi vastakkaiseen suuntaan suh-; ‘: 35 teessä ohjauslaitteen kannakkeesta osoittamaan suuntaan. Toisaalta, jos hih- . *. na liikkuu ohjauslaitteesta vastakkaiselle sivulle, ohjauslaitteeseen kohdistuva ·>* 115714 5 voima pienenee, jolloin esijännitetty kiertävästi joustava elementti kierrättää kan-naketta ja siten ohjausrullaa kohti sen kiertävästi siirrettyä alkuasentoa. Siten ohjausrulla kiertää pystyakselin ympäri ja hihna ohjataan kohti ohjauslaitetta.

Kun ohjauslaitteeseen kohdistuva voima tämän jälkeen luo momentin, joka toi-5 mii kiertävästi joustavan elementin luoman momentin vastapainoksi, voimannäyttö tasapainotetaan jälleen ja hihna liikkuu suorassa linjassa haluttuun kulkusuuntaan nähden.

Eri suoritusmuodoissa kannakkeen alkukiertosiirto ensimmäisen sivun suuntaan kiertävästi joustavan elementin johdosta voi olla suuruusluokkaa 10 10-40 astetta. Kulma on edullisesti noin 15 astetta, mutta voi poiketa siitä riip puen hihnanohjausyksikössä saavutettavaksi halutun korjauksen voimakkuudesta.

Edullisessa suoritusmuodossa suhde kuljetushihnan leveyden ja oh-jausrullan ja ohjauslaitteen hihnan sivureunan kosketuskohdan välisen etäisyy-15 den välillä on olennaisesti 3:1. Suhde on osoitettu olevan erityisen edullinen, aikaansaaden sopivan hihnan neutraaliasennosta siirtymisestä johtuvan poik-keutuksen ja rullan korjausliikkeen välisen suhteen. Suhde voi lisäksi olla suuruusluokkaa 2:1 - 5:1.

Eräässä suoritusmuodossa ohjauslaite on rulla, joka on kierrättävästi 20 asennettu olennaisesti kohtisuorassa kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen sijaitsevan akselin ympäri. Lisäksi ohjauslaitteella varustetun varren pituutta voi-....: daan säätää siten, että ohjauslaitteen kuljetushihnassa olevan kosketuskohdan .···. ja ohjausrullan kannakkeen välinen etäisyys on sovitettavissa kuljetushihnan leveyteen. Kuljetushihnan leveyden ja ohjausrullan ja ohjauslaitteen välisen • » 25 etäisyyden suhteen säilyttämiseksi, varsi ohjauslaitteineen on säädettävissä < ·« ♦ · teleskooppisena laitteena pituussuuntaiseen suuntaansa pitkin kiskoa tai vas-• > ‘ taavaa.

Kiertävästi joustava elementti voidaan muodostaa monin erilaisin tavoin ja eri suoritusmuodoissa kiertävästi joustava elementti voi olla monentyyp-30 pisten jousien muotoisena. Kiertävästi joustava elementti voi olla kierrejousi, tai :" *: kiertävästi joustava elementti on joustava elementti, joka valitaan ryhmästä, jo hon sisältyvät kumi, polymeerit, jne.

: 1” Lisäsuoritusmuodossa hihnanohjausyksiköllä oleva ohjausrulla voi '···’ olla kuljetushihnajärjestelmässä tavallisesti käytetty vakiorulla, kannakkeen ol- 35 lessa sovitettuna sen leveyteen, halkaisijaan ja asentoon. Esillä olevan keksin-nön mukaisella hihnanohjausyksiköllä sovitus saavutetaan helposti, koska oh- > 115714 6 jausrullan kannakkeen suunnittelussa on huomioitava pieni määrä rakenteellisia halkaisijoita, koska sen edellytetään osaltaan vain olevan kierrättävästi asennettu suhteessa tukeen, jonka välissä kiertävästi joustava elementti sijaitsee.

Kuten jo mainittiin, esillä olevan keksinnön mukaista hihnanohjausyk-5 sikköä voidaan käyttää käännettävissä olevien kuljetushihnojen kanssa, jotka liikkuvat kahteen vastakkaiseen suuntaan ohjausrullan yli ilman, että ohjausyksikköön tarvitsee tehdä käyttö- tai rakennemuutoksia.

Ohjausrullan alkukiertosiirto ohjaa aika ajoin hihnaa poikittaissuun-nassa ja hihnan dynaamisen jatkuvan ohjauksen aikaansaamiseksi kummas-10 sakin suunnassa, hihnan sivureunalla tai -reunoilla olevan ohjauslaitteen luoman momentin on tasapainotettava momentti, jonka kiertävästi joustavan elementin ohjausrullan kiertoliike aiheuttaa.

Tämä tarkoittaa sitä, että käännettävissä olevalle hihnalle on aikaansaatava kaksi ohjauslaitetta edellä mainituin tavoin, jotka ohjaavat hihnaa käyt-15 täen kehitettyä momenttia, joka kierrättää ohjausrullaa hihnan liikesuunnasta riippumatta. Edellä mainituin tavoin, tämä on ratkaistu aikaansaamalla ohjauslaite, joka on ulkoneva kuhunkin suuntaan ulospäin erillään ohjausrullasta (noin 1/3 rullan hihnakosketuksen leveydestä).

Eräässä suoritusmuodossa, jossa on käännettävissä oleva hihna edel-20 lä mainituin tavoin, ohjauslaitteiden hihnan kussakin sivureunassa olevien kosketuskohtien väliset etäisyydet on sovitettava siten, että ohjausrulla voi olennai-.... j sesti kiertää maksimipoikkeamaan hihnan ohjauksen aikana ilman, että molem- , · · ·, min puolin hihnaa olevat ohjauslaitteet hankautuu hihnaan. Tämä tarkoittaa sitä, että neutraaliasennossa, jossa se ulottuu kulkusuuntaansa yksi sivureuna ra-25 joittuen vasten ohjauslaitetta, vastakkaisella puolella on etäisyyttä hihnan ja toi-t’ sen ohjauslaitteen välillä. Siten kunkin ohjauslaitteen vasten hihnan sivureuno- ‘ ' ja olevien kosketuskohtien väliset etäisyydet on hihnan leveyttä suurempaa.

Ohjausrullan tämän jälkeen kiertäessä, kun hihnaa ohjataan, vain yksi ohjauslaite tulee olennaisesti kosketukseen hihnaan.

: ’ * ‘: 30 Esillä olevan keksinnön mukaisen hihnanohjausyksikön erilaisia suo- ritusmuotoja kuvataan oheisiin kuvioihin viitaten yksityiskohtaisemmin jäljempänä lisää, joissa: :, p ‘ ‘ kuvio 1 on tasonäkymä edestä katsottuna, joka havainnollistaa erästä * * ’ ; · ’ yhteen suuntaan liikkuvan kuljetushihnan hihnanohjausyksikön suoritusmuotoa, :' ·,; 35 esillä olevan keksinnön mukaisesti.

115714 7

Kuviot 2 - 4 ovat tasonäkymiä ylhäältä katsottuina, jotka havainnollistavat kuljetushihnan hihnanohjausyksikön erilaisia suoritusmuotoja, esillä olevan keksinnön mukaisesti.

Kuviot 5 ja 6 ovat tasonäkymiä sivusta katsottuina, jotka havainnol-5 listavat erilaisia ohjauslaitteellisen varren suoritusmuotoja, esillä olevan keksinnön mukaisesti.

Kuviot 7 ja 8 ovat tasonäkymiä ylhäältä katsottuina, jotka havainnollistavat esillä olevan keksinnön mukaisen hihnanohjausyksikön käytön aikaisia liikekuvioita.

10 Kuviot 9 ja 10 ovat tasonäkymiä ylhäältä katsottuina, jotka havain nollistavat käännettävissä olevan kuljetushihnan esillä olevan keksinnön mukaisen hihnanohjausyksikön käytön aikaisia liikekuvioita.

Kuvio 1 havainnollistaa esillä olevan keksinnön mukaista hihnanoh-jausyksikköä, joka kostuu olennaisesti kannakkeeseen 4 kiertävästi asennetusta 15 ohjausrullasta 1, tuloksena, että ohjausrulla 1 kiertää olennaisesti vaakatasoista akselia hihnan (ei esitetä) kulkusuunnan ja pituussuunnan suunnan yli. Kan-nakkeessa 4 on myös keskeisesti sijoitettu osa 5, joka on liitetty tukeen 6 kiertävästi joustavan elementin kautta, kierrättävästi pystyakselin 3 ympäri, jossa osa 5 ja siten kannake 4 ja ohjausrulla 1 kiertävät suhteessa tukeen 6 olennai-20 sesti pystyakselin ympäri kohtisuorasti hihnan pituussuuntaisen suuntaan nähden, esillä olevan keksinnön mukaisesti.

,;: Kuten havainnollistetaan kuviossa 1, kannakkeen 4 leveys voidaan , , muuttaa osalla 5, siten mahdollistaen kannakkeen 4 sovittamisen erilaisiin eri- i t levyisiin ohjausrulliin. Siten on mahdollista sovittaa kannake4 kuljetinjärjestel-''' ’ 25 män olemassa olevaan rullaan, tai ehkä mahdollista muuttaa esillä olevan kek- \ ’ sinnön mukaista hihnanohjausyksikköä suunnittelemalla kuljetinjärjestelmä : : uudelleen tai sovittamalla se.

,,,: Kuten havainnollistetaan kuviossa 2 edelleen, kiertävästi joustava elementti sijaitsee pystyakselin 3 ympärillä ja on asennettu siten, että se antaa : ’· *: 30 ohjausrullalle noin 15 asteen alkukulmasiirron ensimmäiseen suuntaan. Ohjaus- :"': rulla 1 ohjaa kulmasiirtonsa avulla ylähihnaa (ei esitetä) pystyakselin ympäri ja

I I I

,, * tämä alkukulmasiirto suhteessa tukeen 6 auttaa sen jälkeen ohjaamaan hihnaa I * : ‘ ’ sen pituussuuntaisen suunnan ja tuen 6 yli kulkevan kulkusuunnan suhteen.

‘‘ Kuvioissa 1 ja 2 havainnollistetaan edelleen ohjauslaitetta, joka koos- · 35 tuu varresta 7, jossa on kannakkeet 8, 9 ja rulla 2 on asennettu kannakkeen 4, . “ . 5 sivuun ja siten ohjausrullaan 1. Rulla 2 on asennettu ohjausrullan 1yli ulottu- 115714 8 van hihnan suhteen siten, että, hihnan yksi sivureuna rajoittuu vasten rullaa 2 ja hihnan liikkuessa kohti rullaa 2, kannaketta 4, 5 kierrätetään pystyakselin ympäri 3 suhteessa tukeen 6 vasten pystyakselin 3 ympärillä sijaitsevan kiertävästi joustavan elementin kohdistamaa momenttia. Tässä suoritusmuodossa 5 kiertävästi joustava elementti on kierrejousi tai vastaava, jonka toinen pää on tukevasti kiinnitetty kannakkeen 4 osaan 5 ja toinen pää on kiinnitetty tukeen 6. Kiertävästi joustava elementti on siksi "venytettävissä" osan 5 ja tuen 6 välissä ja, ottaen huomioon, että kiertävästi joustavan elementin “neutraali” (jän-nittymätön) asento antaa ohjausrullalle noin 15 asteen alkukiertosiirron, on il-10 meistä, että kiertävästi joustava elementti tulee "venytetyksi", kun hihnan sivu työntää kannakkeen puoleista ohjauslaitetta 4, saaden siten ohjausrulla kiertämään olennaisesti yli hihnan pituussuuntaisen suunnan. Kannakkeeseen 4 ja siten ohjausrullaan 1 vaikuttava momentti kiertävästi joustavan elementin esijännitetystä voimasta ja hihnan hihnanpuoleiseen ohjauslaitteeseen kohdista-15 ma voiman tuottamasta momentista tällöin ehkäisevät toisiaan jatkuvassa dynaamisessa voimannäytössä. Tämä pätee vaikka hihna liikkuisi kahteen vastakkaiseen suuntaan (käännettävissä oleva hihna).

Jos hihna epätasaisesta kuormauksesta johtuen liikkuu toiselle puolelle vasten ohjauslaitetta, hihnan sivureunan kohdistama paine ohjauslaitteen 20 rullaan 2 vahvistuu, jolloin tuloksena on kannakkeen 4 ja ohjausrullan kierrätys pystyakselin 3 ympäri. Ohjausrullan kierto Tohjaa siten hihnaa ohjauslaitteesta •; · · poispäin. Siksi on hyvin tärkeää, että hihna liikkuisi vastakkaiseen suuntaan suh- . · · ·. teessä ohjauslaitteen kannakkeesta osoittamaan suuntaan 4. Toisaalta, jos hih- . · · ·. na liikkuu ohjauslaitteesta vastakkaiselle sivulle, ohjauslaitteeseen kohdistuva • · _'''. 25 voima pienenee, jolloin esijännitetty kiertävästi joustava elementti kierrättää kan- .. , naketta 4 ja siten ohjausrullaa 1 kohti sen kiertävästi siirrettyä alkuasentoa ja : ’ ohjausrulla siten kiertää pystyakselin ympäri 3 ja hihna ohjataan takaisin kohti '·· ·* ohjauslaitetta. Kun ohjauslaitteeseen kohdistuva voima tämän jälkeen luo mo mentin, joka toimii kiertävästi joustavan elementin luoman momentin vastapai- • · * IV 30 noksi, voimannäyttö tasapainotetaan jälleen ja hihna liikkuu suorassa linjassa :" ’: haluttuun kulkusuuntaan nähden.

.. ‘ Erilaisissa vaihtoehtoisissa suoritusmuodoissa kiertävästi joustava ele mentti voidaan suunnitella hyvin monin erilaisin tavoin. Kuten havainnollistetaan * ·; *1 kuviossa 3 ja 4, kiertävästi joustava elementti työnnetään sivulle suhteessa pys- 35 tyakseliin 3, vaikuttaen osaan 5 ja siten ohjausrullaan 1, vipuvarteen 11 kiinni-: ’1 ‘: tetyn haruksen 10 kautta. Tämän ratkaisun etuna on, että kiertävästi joustava

H

115714 9 elementti on asennettu sellaisella tavalla, että se on helposti vaihdettavissa tai tarkastettavissa ilman eri purkua. Tässä se eroaa kuvion 1 kierrejousesta, joka edellyttää huomattavasti enemmän purkamista, kun se vaihdetaan. Kuvioiden 3 ja 4 järjestelyn haittana on tietysti, että se sisältää enemmän komponentteja.

5 Kuvioiden 3 ja 4 kiertävästi joustava elementti voi esimerkiksi olla kierrejousi, se voi olla joustava elementti, kuten esimerkiksi kumi tai vastaava tai muunlainen kiertävästi joustava laite, jota käytetään, ohjataan tai jarrutetaan hydraulisesti, pneumaattisesti tai mekaanisesti.

Esijännitettävä kiertävästi joustavaa elementtiä voidaan lisäksi muut-10 taa irrottamalla kiinnitys, kiertävästi joustavien elementtien esijännitystä muuttuu ja kiinnitys kiristyy. Jos kiertävästi joustava elementti on kierrejousi tai vastaava, tämä voidaan tehdä aikaansaamalla esimerkiksi vipuvarsi tai vastaava jousen yhteyteen. Jos kiertävästi joustava elementti on valmistettu synteettisestä materiaalista, kumista tai vastaavasta, elementti voidaan vaihtaa lisäelement-15 tiin, jonka kiertovastus, kovuus tai vastaava on erilaista.

Kuviossa 3 havainnollistetaan edelleen vaihtoehtoista suoritusmuotoa liittyen ohjauslaitteeseen 7, 8', 9, jossa rulla 2 voidaan siirtää sekä hihnan pituussuuntaiseen suuntaan että yli hihnan pituussuuntaisen suunnan. Tämä soveltuu varsinkin erilaisten hihnaleveyksien ja kuormien sovittamiseen ja sallii lisäksi 20 rullan 2 säätämisen hihnan sivureunan suhteen, jolloin tuloksena on, että ohjauslaitteen ja kiertävästi joustavan elementin välinen voimannäyttö tasapaino-tetaan oikein niin, että hihna liikkuu suorassa linjassa pituussuuntaiseen suun-.···. taansa. Tämä havainnollistetaan myös yksityiskohtaisemmin kuviossa 5 ja 6, jossa rulla 2 voidaan siirtää kannakkeen 4 ja siten ohjausrullan 1 suhteen hih-' ’ ‘. 25 nan pituussuuntaiseen suuntaan pitkin kiskoa 7 ja kohti hihnan sivureunaa tai siitä poispäin pitkin kiskoa 8 tai 8'. Kuten kuviossa havainnollistetaan, kisko 8' : viettää kohti hihnan sivureunaa.

: Lisäksi, rullan 2 asentoa säädettäessä on tärkeää, että hihnan levey den ja ohjauslaitteen rullan välinen suhde pidetään mahdollisimman hyvin edul-30 lisessa noin 3:1-alueessa.

Kuviossa 7 ja 8 voidaan nähdä miten esillä olevan keksinnön mukai-./ nen hihnanohjausyksikkö toimii (kuten edellä kuvattuna), jolloin kuvion 7 hihna liikkuu vasemmalle, kohdistaen lisättyä voimaa rullaan 2, ja tuottaen kääntömo-’·; · ‘ mentin pystyakselin 3 ympäri, joka ylittää kiertävästi joustavan elementin mo- : 35 mentin. Tämän jälkeen ohjausrulla 1 kiertää siten, että hihna ohjataan ohjaus- ;" ; laitteen ja rullan 2 vastakkaiseen suuntaan, kuten havainnollistetaan kuviossa 8.

115714 10

Vastaavasti kuviossa 9 ja 10 havainnollistetaan miten edellä kuvattu hihnanohjausyksikköä voidaan käyttää käännettävissä olevan hihnan yhteydessä. Tässä tapauksessa ohjauslaite on aikaansaatu hihnan kumpaankin sivuun, kunkin ohjauslaitteiden ulottuessa hihnan kulkusuunnan suuntaan. Kiertävästi 5 joustavan elementin ohjausrullan aiheuttama alkukiertosiirto 1 luo edelleen momentin, joka ohjaa hihnaa johonkin suuntaan (kulkusuunnasta riippuen), kun yhden rullan 2 paine ohjauslaitteisiin kevenee. Eri ohjauslaitteelle ja yhteen suuntaan kulkevan hihnan kiertävästi joustavalle elementille käytettyjä suoritusmuotoja voidaan tietenkin myös käyttää kahteen suuntaan kulkevan hihnan 10 hihnanohjausyksikölle.

Lisäksi kuviossa 10 havainnollistetaan käännettävissä olevan hihnan suoritusmuotoa, jossa edellä mainituin tavoin ohjauslaitteiden hihnan kunkin sivureunan kosketuskohtien välinen etäisyys sovitetaan siten, että ohjausrulla voi olennaisesti kiertää maksimipoikkeamaan (kuvio 9) hihnan ohjauksen aika-15 na ilman, että molemmin puolin hihnaa olevat ohjauslaitteet hankaudu hihnaan. Tämä tarkoittaa sitä, että neutraaliasennossa, jossa se kulkee kulkusuuntaansa yksi sivureuna rajoittuen vasten ohjauslaitetta 7, 2, vastakkaisella puolella, hihna on etäisyydellä A toisesta ohjauslaitteesta 7', 2'. Siten kunkin ohjauslaitteen vasten hihnan sivureunoja olevien kosketuskohtien väliset etäisyydet ovat hih-20 nan leveyttä suurempaa. Ohjausrullan tämän jälkeen kiertäessä hihnan ohjauksen aikana, vain ohjauslaite 7, 2 olennaisesti tulee kosketukseen hihnaan. Etäi-,,,.: syys A on säädettävä asentamalla hihnanohjausyksikkö ja tämä on muutettava, ..jos esimerkiksi hihnan leveyttä myöhemmin muutetaan. Jos kiertävästi jousta-;;; ’ va elementti asennuksen jälkeen muutetaan, saattaa myös olla tarpeellista muut- *· ·'[ 25 taa ohjauslaitteiden välinen etäisyys, koska ohjausrullan maksimipoikkeama ' ‘ saattaa muuttua.

: V Kun kuviossa 10 oleva käännettävissä oleva hihna vaihtaa kulkusuun- taansa, hihna siten siirtyy rajoittumasta vasten ohjauslaitetta 7, 2 rajoittumaan vasten ohjauslaitetta 7\ 2'. Tämän jälkeen hihnan ohjaus sivuttaisen siirtymän •' · ; 30 suhteen toimii edellä kuvatuin tavoin.

Niin kauan kuin kahden ohjauslaitteen 7, 2, 7', 2' aikaansaaminen .,· käännettävissä olevan hihnan ratkaisuun tuottaa momenttia samaan suuntaan ·’ “ tukipisteen 3 ympäri, ohjauksen vastakkaiseen suuntaan suorittaa koko ajan :· kiertävästi joustava elementti, joka on esijännitetty ja antaa ohjausrullalle alku- : 35 kiertosiirron akselin 3 ympäri.

115714 11

Edelliseen liittyen alan ammatti-ihmisille ilmeiset lisäsuoritusmuodot, sovitukset ja muunnokset olisi luonnollisesti katsottava kuuluvan jäljempänä olevien patenttivaatimuksissa määriteltyyn laajuuteen.

• I

Claims (17)

115714

1. Kuljetushihnan, joka käytössä on taipuvainen siirtymään sivusuuntaan pituussuuntaisesta neutraaliasennosta, keskittävä hihnanoh-5 jausyksikkö, joka hihna ulottuu ohjausrullan (1) yli, joka on asennettu olennaisesti hihnan kulkusuuntaan nähden poikittain, joka ohjausrulla (1) on asennettu kiertyvästi kannakkeeseen (4, 5) akselin ympäri olennaisesti hihnan kulkusuuntaan nähden poikittain, joka ohjausrullan (1) kannake (4, 5) on asennettu kiertyvästi kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen olennaisesti kohtisuoraan 10 ulottuvan akselin (3) ympärillä olevaan tukeen (6), ja että kannakkeen (4, 5) tai ohjausrullan (1) yhteyteen etäisyyden päähän kannakkeen kiertoakselista (3) on asennettu ainakin yksi varsi (7), jossa on ohjauslaite etäisyyden päässä kannakkeesta (4, 5), joka ohjauslaite (2) on asennettu kuljetushihnan sivureu-nalle, tunnettu siitä, että ohjausrullan (1) kannakkeen (4, 5) ja tuen (6) vä-15 liin on asennettu kiertyvästi joustava elementti, joka neutraaliasennossa antaa ohjausrullan (1) kannakkeelle (4, 5) alkukiertosiirron yhden sivun suuntaan kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen, jota kiertyvästi joustavaa elementtiä kiristetään, kun kannake (4, 5) viedään kohti neutraaliasentoa kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen kuljetushihnan liikkeen ohjausrullan (1) yli seurauksena.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hihnanohjausyksikkö, tun nettu siitä, että suhde kuljetushihnan leveyden ja ohjausrullan (1) ja ohjaus-laitteen (3) välisen etäisyyden välillä on olennaisesti 3:1.

3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen hihnanohjausyksikkö, tunnettu siitä, että kannakkeen (4, 5) alkukiertosiirto ensimmäisen sivun 25 suuntaan on suuruusluokkaa 10 -40 astetta.

’ ‘ 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen hihnanohjausyksikkö, ♦ · t ! .: tunnettu siitä, että ohjauslaite (2) käsittää rullan, joka on asennettu kierret- :.lf: tävästi kohtisuorassa kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen sijaitsevan akselin ympäri. :· 30

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 -4 mukainen hihnanohjausyksikkö, tunnettu siitä, että ohjauslaitteella (1) varustetun varren (7) pituus on sää- ,· . dettävissä mahdollistamaan ohjauslaitteen (2) kuljetushihnassa olevan koske- » » > tuskohdan ja ohjausrullan (1) kannakkeen (4, 5) välisen etäisyyden sovittami-* ' nen kuljetushihnan leveyteen. ·:·· 35

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen hihnanohjausyksikkö, tunnettu siitä, että kiertävästi joustava elementti on jousi. 115714

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen hihnanohjausyksikkö, tunnettu siitä, että kiertävästi joustava elementti on kierrejousi.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen hihnanohjausyksikkö, tunnettu siitä, että kiertävästi joustava elementti on joustava elementti, jo- 5 ka on valittu ryhmästä, joka käsittää kumin, polymeerit, jne.

9. Kuljetushihnan, joka käytössä on taipuvainen siirtymään sivusuuntaan pituussuuntaisesta neutraaliasennosta, keskittävä hihnanohjausyksikkö, joka hihna ulottuu ohjausrullan (1) yli, joka on asennettu olennaisesti hihnan kulkusuuntaan nähden poikittain, joka ohjausrulla (1) on asennet- 10 tu kiertyvästi kannakkeeseen (4, 5) akselin ympäri olennaisesti hihnan kulkusuuntaan nähden poikittain, joka ohjausrullan (1) kannake (4, 5) on asennettu kiertyvästi kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen olennaisesti kohtisuoraan ulottuvan akselin (3) ympärillä olevaan tukeen (6), ja että kannakkeen (4, 5) tai ohjausrullan (1) yhteyteen etäisyyden päähän kannakkeen kiertoakselista (3) 15 on asennettu ainakin yksi varsi (7) kumpaankin kuljetushihnan kulkusuunnan vastakkaiseen suuntaan, jossa kumpaankin varteen (7) on sovitettu ohjauslaite etäisyyden päähän kannakkeesta (4, 5), jotka ohjauslaitteet (2) on kumpikin asennettu kuljetushihnan vastakkaisille sivureunoille, tunnettu siitä, että ohjausrullan (1) kannakkeen (4, 5) ja tuen (6) väliin on asennettu kiertyvästi 20 joustava elementti, joka neutraaliasennossa antaa ohjausrullan (1) kannak-keelle (4, 5) alkukiertosiirron yhden sivun suuntaan kuljetushihnan kulkusuun-nan suhteen, jota kiertyvästi joustavaa elementtiä kiristetään, kun kannake (4, t · .· ·. 5) viedään kohti neutraaliasentoa kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen kulje- tt tushihnan liikkeen ohjausrullan (1) yli seurauksena.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hihnanohjausyksikkö, tun nettu siitä, että suhde kuljetushihnan leveyden ja ohjausrullan (1) ja ohjaus-·' laitteen (3) välisen etäisyyden välillä on olennaisesti 3:1.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 9-10 mukainen hihnanohjausyksikkö, tunnettu siitä, että kannakkeen (4, 5) alkukiertosiirto ensimmäisen si- 30 vun suuntaan on suuruusluokkaa 10-40 astetta.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen hihnanohjausyksik- / . kö, tunnettu siitä, että ohjauslaite (2) käsittää rullan, joka on asennettu ’ ; kierrettäväsi kohtisuorassa kuljetushihnan kulkusuunnan suhteen sijaitsevan ‘ akselin ympäri. : 35

13. Jonkin patenttivaatimuksen 9-12 mukainen hihnanohjausyksik- : ‘ , j kö, t u n n e 11 u siitä, että ohjauslaitteella (1) varustetun varren (7) pituus on 115714 säädettävissä mahdollistamaan ohjauslaitteen (2) kuljetushihnassa olevan kosketuskohdan ja ohjausrullan (1) kannakkeen (4, 5) välisen etäisyyden sovittaminen kuljetushihnan leveyteen.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 9-13 mukainen hihnanohjausyksik-5 kö, t u n n e 11 u siitä, että kiertävästi joustava elementti on jousi.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 9-13 mukainen hihnanohjausyksik-kö, t u n n e 11 u siitä, että kiertävästi joustava elementti on kierrejousi.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 9-13 mukainen hihnanohjausyksik-kö, t u n n e 11 u siitä, että kiertävästi joustava elementti on joustava elementti, 10 joka on valittu ryhmästä, joka käsittää kumin, polymeerit, jne.

17. Jonkin patenttivaatimuksen 9-16 mukainen hihnanohjausyksik-kö, tunnettu siitä, että ohjauslaitteella (2) varustettuja varsia (7) on useampi kuin yksi kuljetushihnan yhdellä tai molemmilla sivureunoilla. « » 1 t 1 | * t · * Mr» 115714