TW512120B - Guidance unit for conveyor belt - Google Patents

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TW512120B
TW512120B TW091100130A TW91100130A TW512120B TW 512120 B TW512120 B TW 512120B TW 091100130 A TW091100130 A TW 091100130A TW 91100130 A TW91100130 A TW 91100130A TW 512120 B TW512120 B TW 512120B
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elastic element
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TW091100130A
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Kenneth Hovstoe
Kjell Arne Gaarden
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G39/10Arrangements of rollers
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Description

51212〇 A7 __ B7_____ 五、發明說明(/ ) 發明領域 本發明有關於將一輸送帶定位於中央之皮帶引導單元 ,該輸送帶在操作當中係可從其縱向方向的中立位置產生 側向位移。根據本發明,該皮帶引導單元能被應用在移動 於單一方向的輸送皮帶之上,並且經稍微改變之後亦可應 用在兩相反方向運動的輸送皮帶之上,在此兩項操作情況 當中,該皮帶導引單元的基本構造特徵係實質上相同的。 根據本發明的皮帶引導單元係特別使用於處理例如顆 粒狀礦石的各種大形材料的處理工廠之領域上。 發明背景 相關連於使用此類輸送帶的工廠處所,由於各種理由 ,該皮帶在滾輪上和軌道上側向,,遊蕩,,係眾所周知。部分 原因來自不均勻負載,部分原因是支撐件和滾輪沒有對齊 ,但時常是許多不同因素之組合而造成該皮帶的側向任意 移動。此側向移動可被定義爲來自該皮帶沿著其縱向的一 假想中心線或滑過滾輪、導引之上的其它特定路線而運動 的一基本中立位置的一種偏離。該皮帶中的側向移動將該 皮帶搬離至該皮帶的此中立位置或路線的側邊處,因此, 其應該返回此中立位置。此造成了需要一引導裝置以感測 到該皮帶的偏離中立位置,而矯正該皮帶在其縱向上的移 動,並將該皮帶帶回其中立位置。此應該同時係一動態矯 正裝置,其經常地矯正該皮帶相對於中立位置兩側的位置 ,同時較佳地相關於該皮帶的縱向移動的兩個方向。 用於上述工作和應用領域的一種皮帶引導單元並且應 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4i格(210 X 297公釐) 〜 -----------------—t (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 512120 .* A7 __- B7 _ 五、發明說明(Y ) 該被簡化以及操作上是堅固的,同時其必須在使用前容易 安裝和調整。並且’藉著該結構部分的不同尺寸之應用或 者藉著現有系統中已安裝好的結構部分,例如,滾輪、導 引件、裝載托架等的設計調整,該結構應該具有適用於已 有的環境和負載的能力。 此外,一種皮帶引導單元應該能夠在無主要結構改變 之下能夠移動於單一或兩方向之輸送帶上。* 來自此領域之中習知的解決方案,在DE 174 491中所 說明的裝置,其被提到能使用於移動於滾輪或支撐件上之 輸送帶,該裝置能矯正於操作當中發生於皮帶的側向位移 ,使得該皮帶能夠返回其中立位置。一組用、於該輸送帶的 引導滾輪被裝載在一平板上,該平板係可旋轉地附接到該 基座之上。一臂狀物以一連接棍裝置於該可旋轉平板上。 該臂狀物可以關節連接並可旋轉於一附接在該基座上之樞 軸。若干引導滾輪附屬於該連結棍並沿著該輸送帶的邊緣 移動,如果該皮帶發生側位移,則該引導滾輪將該移動傳 送給連結棍。將該移動傳送給槓桿臂,而該槓桿臂接著將 該移動傳送給該平板,因而,致使該引導滾輪的軸傾斜而 將該輸送帶回歸其中立位置。 說明在NO 178 853中的該皮帶引導單位係一相似類型 的習知解決方案,但是該槓桿臂狀物係可旋轉地附接到支 撐該引導滾輪之該平板和連接棍兩者之處。該槓桿臂狀物 係可旋轉地附接到一距離位於該平板和該連結棍內的可旋 轉附屬物一距離的一固定點處,並且一可旋轉地平行支柱 4 •私紙張尺度適用中國國家標準(CNS〉A4規格(210 X 297公釐) ----· I----—t--------« (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 512120 A7 _B7__ 五、發明說明) 在該連結棍和一固定基座之間以一樑的形式平行於該槓桿 臂狀物來被裝載,造成該連結棍總是保持著與該輸送帶中 心線垂直之狀態。 此外,在NO 306 708當中,說明一可逆皮帶引導單位 可使用於將輸送帶定位於中央位置,該輸送帶在使用期間 可以感受一側向位移而偏離中立位置,該引導單位包括一 旋轉機構,其係攜帶至少一用於該輸送帶之引導滾輪,並 且該旋轉機構係可旋轉地裝載於一第一固定樑之中,其中 該可旋轉的裝載係繞著一垂直於該輸送帶的軸來安裝。並 且,一第一組引導滾輪緊頂著該輸送帶的側邊緣,藉此, 端視該輸送帶的側位移而被側向地位移,並且該皮帶引導 單元包括一第一傳送機構,用來將該第一組引導滾輪的側 向位移傳送給旋轉機構,將該引導滾輪旋轉至一位置,在 該位置引導滾輪引導該輸送帶趨向該中立位置。 在DE 174 491中所說明之該習知的皮帶引導單位等類 型具有在該輸送帶中產生滾動和歪斜傳送的傾向,特別是 當有不均勻負載或不均勻重量分佈時,因而造成沿著皮帶 邊緣之磨損。 與此些其它習知皮帶引導單元相比較,得自NO 178 853的該皮帶引導單元能提供一個較平順的輸送帶移動, 使得皮帶具有較少的磨損和較長的壽命。然而,於NO 178 853中所說明的該皮帶引導單元僅在該皮帶移動於單一方 向時才有效用,對於多用途目的這是不夠的。 此外,得自NO 306 708的皮帶引導單元係被設計,以 5 尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)---- I!會--------訂·! !备 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 512120 A7 ----------— B7 _____ 五、發明說明) 便能夠適用於雙向移動之輸送帶上。 發明槪述 然而,上述的各種解決方案在它們產生動作的機構上 相對地複雜’因此,該等方案較昂貴且有關之裝載和調整 較複雜,同時需要某些檢視。 因此,本發明的目的之一在於根據欲消弭上述習知解 決方案所牽連的缺點和不足之期望與需求而提供一種皮帶 引導單元。 根據本發明的用於將一輸送帶定位於中央位置的該皮 帶引導單元導引一輸送帶,其在操作當中相對於一縱向中 立位置可產生側向位移。該皮帶延伸於一實質上橫過該皮 帶傳送方向而裝載的引導滾輪之上,其中,該引導滾輪係 繞著一實質上橫過該皮帶傳送方向的軸可旋轉地裝載於一 支撐器當中,而該引導滾輪的支撐器係繞著一實質上相對 於該輸送帶傳送方向垂直地延伸軸可旋轉地裝載於一基座 之上。根據本發明,在該引導滾輪支撐器和基座之間係裝 載著一可旋轉彈性元件,該彈性元件在一中立位置給予該 引導滾輪支撐器一相對於該輸送帶傳送方向的第一側邊的 一旋轉位移。當該支撐器被帶往一相對於該輸送帶傳送方 向的中立位置時,該旋轉彈性元件被繃緊。此外,相關連 於該支撐器或引導滾輪,相隔圍繞該基座的支撐器旋轉軸 一段距離的位置處,其裝載至少一臂狀物,該臂狀物以相 隔該支撐器一段距離具有一引導裝置,該引導裝置係裝載 在輸送帶的側邊緣處。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS〉A4規格(210 X 297公釐) -----—-------—訂-------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 512120 A7 _____B7 __ 五、發明說明(f ) */ 在針對雙向移動之輸送帶(可逆輸送帶)的一替代實 施例當中,該輸送帶係由皮帶引導單元所引導,其中該輸 送帶在操作其間會受到相對於一縱向中立位置的側向位移 。該皮帶延伸於一實質上橫過該皮帶傳送方向而裝載的引 導滾輪之上,其中,該引導滾輪係繞著一實質上橫過該皮 帶傳送方向的軸可旋轉地裝載於一支撐器當中,而該引導 滾輪的支撐器係繞著一實質上相對於該輸送帶傳送方向垂 直地延伸軸可旋轉地裝載於一基座之上。根據本發明,在 該引導滾輪支撐器和基座之間係裝載著一可旋轉彈性元件 ,該彈性元件在一中立位置給予該引導滾輪支撐器一相對 於該輸送帶傳送方向的第一側邊的一旋轉位移。當該支撐 器被帶往一相對於該輸送帶傳送方向的中立位置時,該旋 轉彈性元件被繃緊。此外,相關連於該支撐器或引導滾輪 ,相隔圍繞該基座的支撐器旋轉軸一段距離的位置處,在 該輸送帶的每一個傳送方向上其裝載至少一臂狀物,該臂 狀物以相隔該支撐器一段距離具有一引導裝置,該引導裝 置係裝載在輸送帶的側邊緣處。 在一較佳的實施例當中,該引導裝置以此一類似方式 相對於該皮帶被裝載,其中該皮帶延伸於該引導滾輪之上 ’使得該皮帶的一側邊緣實質上頂靠著該滾輪,並且當該 皮帶朝該滾輪移動時,該支撐器相對於該基座反抗在旋轉 彈性元件中之力量而繞著該垂直軸旋轉。在一實施例當中 ’該旋轉彈性元件係一螺旋彈簧或其類似物,該彈性元件 之一末端係穩固地固定於支撐器的一部分,而另一末端則 7 參紙張尺^適iTii家標準(cns)^4規格(21〇 χ 297公爱) --—-- ---------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 512120 A7 -_ ___ B7___ 五、發明說明(L ) 安裝於基座處。因此,該旋轉彈性元件將能夠在該部分和 該基座之間”延伸”,並且考慮:該旋轉彈性元件的,,中立,, (fe驰)位置給予g亥引導滾輪一^初始旋轉位移,很顯然地 ,當該皮帶的側邊推擠位於該支撐器側邊上之該引導裝置 時,該旋轉彈性元件將被”延伸”,因而,致使該引導滾輪 實質上橫過該皮帶之縱向來旋轉。來自該旋轉彈性元件中 的預拉伸力量並作用在該支撐器和因而該引導滾輪上之力 矩與該皮帶作用於該皮帶側邊上的該引導滾輪上之力量所 產生的力矩於是以一連續動態轉動之力量而相互地抵消掉 。如果由於不均勻負載使該皮帶朝該引導裝置移動到一側 邊,則從該皮帶的側邊緣作用在該引導裝置上之壓力將被 強化,其結果,該支撐器和該引導滾輪將繞著該垂直軸來 方疋轉。因此,該引導滾輪的旋轉將引導該皮帶離開該引導 裝置。所以,基本上,該皮帶應該以相對於從該支撐器指 向δ亥引導裝置的方向的相反方向來移動。另一方面,如果 Μ皮帶從該引導裝置移動到另外一側邊,則作用在該引導 裝置上的力量將減弱,因而該預拉伸旋轉彈性元件將旋轉 0支撐器,並藉此該引導滾輪朝其初始旋轉地位移位置移 動。該引導滾輪將藉此繞著該垂直軸來旋轉,並且該皮帶 將朝著該引導裝置被引導。當作用於該引導裝置上之力量 於是製造一力矩以抵消由該旋轉彈性元件所產生之力矩時 ,該轉動之力量再一次地被平衡掉,並且該皮帶以相對於 所需的傳送方向來作直線移動。 在許多不同的實施例當中,該支撐器的初始旋轉位移 —------1--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 8 512120 B7 五、發明說明(^ ) 對該第一側邊由於旋轉彈性元件可爲丨〇-40度之範圍中。 該角度將較佳地約在15度左右’但是端視一個人期望多強 的矯正於該皮帶引導單元中來完成’該角度是可偏移的。 在一較佳的實施例當中,該輸送帶的寬度與該引導滾 輪和該引導裝置與該皮帶側邊緣相接觸點之距離的比値係 實質上爲3 : 1。此比値已經證明出係特別地有利的,能提 供由於該皮帶移出中立位置所造成的歪斜與該滾輪的矯正 移動兩者之間的一種合適的關係。該比値更可在2 : 1到5 :1的範圍之間。 在一實施例當中,該引導裝置係一滾輪,其可旋轉地 繞著一軸裝載,該軸實質上垂直地放置於相對於輸送帶傳 送之方向上。並且,該具有引導裝置的臂狀物之長度可以 此一方式來調整,使得該引導裝置與該輸送帶之接觸點和 該引導滾輪的該支撐器之間的距離能適用於該輸送帶的寬; 度。爲了保存該輸送帶寬度與該引導滾輪和該引導裝置之 間的關係,該具有引導裝置的臂狀物在其縱方向係當作一 沿著類似一軌道的望遠鏡裝置而可調整的。 該旋轉彈性元件可以許多不同之方式來成形,並且在 不同的實施例當中,該旋轉彈性元件可爲各種類型之彈簧 形式。該旋轉彈性元件可爲螺旋彈簧,或該旋轉彈性元件 係一從包括橡膠、聚合物等群組之中所選取出來的彈性元 件。 在另一實施例當中,在該皮帶引導單元上之該引導滾 輪可爲普遍應用在該輸送帶系統中之標準滾輪,所具有的 9 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一«J· •線. 512120 A7 ___B7___ 五、發明說明(if ) 該支撐器適用於其寬度、直徑和位置。根據本發明所具有 的該皮帶引導單元,此種適用能輕易地被完成,因爲在該 引導滾輪之該支撐器的設計裡頭,其存在少數的建構之參 數來供考慮,因爲其依次地僅要求相對於一基座可旋轉地 來被裝載,在它們之間放置該可旋轉彈性元件。 如上述,根據本發明的一種皮帶引導單元可被應用於 可逆的輸送帶,該可逆輸送帶在該引導滾輪上以兩相反方 向來移動,但不需要針對該引導單元作任何操作上或構造 上的改變。 該引導滾輪的初始旋轉位移將始終地引導該皮帶於一 側方向,並且爲了完成該皮帶在兩側方向上的動態連續引 導,由該旋轉彈性元件所造成的引導滾輪旋轉移動中的力 矩必須由一在皮帶側邊緣的引導裝置所造成的力矩來加以 抵消。 此表示在一可逆的皮帶當中,其必須提供兩個如上述 般之引導裝置,該引導裝置獨立於該皮帶移動的方向藉由 旋轉該引導滾輪所產生的力矩來導引該皮帶。如上所述’ 藉著在每一方向間隔引導滾輪一段距離上(大約滾輪與皮 帶相接觸的1/3寬度)提供一向外突出的引導裝置來解決 此問題。 在一具有如上所述之可逆皮帶的實施例當中,在該引 導裝置與該皮帶的相對側邊緣的接觸點之間的距離必須以 此一類方式來修改適應,使得該引導滾輪在引導皮帶的期 間能實質地旋轉到該最大的偏移,並且使得位在該皮帶每 10 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i -----訂 --------- _· 512120 A7 B7 :~—--——_ 五、發明說明(y) 一側邊上的該引導裝置不會前來與該皮帶產生干擾。這表 示:在一中立的位置當中,其以具有頂靠一引導裝置的一 側邊緣在傳送方向上延伸,在另一相對邊緣上在該皮帶和 該第一引導裝置之間存在有一距離。因而,在每一個引導 裝置之上頂觸著該皮帶側邊緣的接觸點之間的距離係大於 該皮帶的寬度。當該引導滾輪於是旋轉當作該皮帶被引導 之時,僅有一個引導滾輪實質上與該皮帶相接觸。 根據本發明之該皮帶引導單元的不同實施例將參考所 附圖式更詳細地說明如下。 圖式簡單說明 圖1係從前方表示根據本發明的朝一方向移動的輸送 帶之皮帶引導單元的一實施例之平面圖。 圖2-4係從上方表示根據本發明的輸送帶之皮帶引導 單元的不同實施例之平面圖。 圖5和6係從側邊表示根據本發明的具有一引導裝置 之臂狀物的不同實施例之平面圖。 圖7和8係從上方表示根據本發明之一皮帶引導單元 在操作期間的移動型態之平面圖。 圖9和10係從上方表示根據本發明的一可逆輸送帶之 一皮帶引導單元在操作期間的移動型態之平面圖。 元件符號簡單說明 1 引導滾輪 2 滾輪 3 垂直軸 11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 512120 A7 _B7 五、發明說明((0 ) 4,5 支撐器 5 部分 6 基座 7, 2 引導裝置 7,,2, 第二引導裝置 7,8,,9 引導裝置 8,9 支撐器 8, 8’ 軌道 10 支桿 11 槓桿臂狀物 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明實施例的詳細說明 圖1表示根據本發明的皮帶引導裝置,其實質上包括 一旋轉地裝載於一支撐器4中之引導滾輪,所具有的結果 爲:該引導滾輪1繞著一實質上水平並橫過皮帶(未顯示 )傳送方向和縱方向的軸而旋轉。該支撐器4同時具有一 中央放置的部分5,其經由一旋轉彈性元件連接到一基座6 ,並可旋轉地繞著一垂直軸3,根據本發明,其中,該部 分5以及因而的支撐器4和引導滾輪1繞著一實質上垂直 於皮帶的縱方向的垂直軸而相對於該基座6轉動。 如圖1所示,該支撐器4的寬度能隨著部分5而改變 ,因而促使該支撐器4能夠適用於不同寬度的不同引導滾 輪。因而,其能夠修改該支撐器4使其適用於一輸送帶系 統中現有的滾輪,或者藉著一輸送帶系統的重造與修改其 能夠修改一根據本發明之皮帶引導單元。 12 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) I n n n n n n 一 « n n n n n 線 · 512120 A7 _______B7 ___ 五、發明說明([() 另外,如圖2中所示,該旋轉彈性元件係繞著垂直軸 3而擺置,並且以一此類方式裝載,使得其在一第一方向 給予該引導滾輪一大約15度之初始角位移。該引導滾輪1 將藉由其繞著該垂直軸的角位移引導該上方皮帶(未顯示 ),並且,此相對於該基座6的初始角位移將藉此幫助該 皮帶相對於其縱方向和傳送方向而被引導於基座6之上。 在圖1和圖2之中,其更加表示一包括帶有支撐器8, 9、滾輪2的臂狀物和該引導滾輪2之引導裝置,其中,該 滾輪2裝載於支撐器4, 5的一側邊之上。該滾輪2係以相 對於延伸於引導滾輪1之上的皮帶的一此類方式被裝載, 使得該皮帶的一側邊緣頂靠著滾輪2,並且當該皮帶朝滾 輪2移動時,該支撐器4, 5係反抗著位於垂直軸3四周的 旋轉彈性元件所施加的力矩相對於基座6繞著垂直軸3而 旋轉。在此施例當中,該旋轉彈性元件係一螺旋彈簧或其 類似,該元件的一末端係牢固地固定於支撐器4的該部分 5,而另一末端則安裝在該基座6之上。因此,該旋轉彈性 元件將能夠被”拉伸”於該部分5與該基座6之間,並且考 量到,該旋轉彈性元件的”中立”(鬆弛)位置給予了該引 導滾輪一個約15度的初始旋轉位移,很顯然地,當該皮帶 的側邊推擠引導裝置的支撐器4於側邊之上時,該旋轉彈 性元件將會被”拉伸”,因而,致使該引導滾輪實質上橫過 該皮帶的縱方向而旋轉。從該旋轉彈性元件中的預拉伸力 量所作用於該支撐器4之上的力矩以及和由皮帶作用在位 於皮帶側邊之上的引導裝置的力量所產生的力矩於是在一 13 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-n n n n n I— n^5JI n n n n n n ϋ I 512120 A7 ________B7___ 五、發明說明(^) 連續動態轉動之力量中彼此相互抵消。此仍然適用於移動 於兩相反方向之皮帶(可逆皮帶)上。 如果由於不均勻的負載而使皮帶移向一邊以致於頂靠 著該引導裝置,則來自該皮帶側邊緣施於該引導裝置滾輪 2上之壓力將會被加強,結果將造成該支撐器4和該引導 滾輪繞著垂直軸旋轉。該引導滾輪1的旋轉將因而引導該 皮帶遠離該引導裝置。因此,基本上,該皮帶應該朝著該 引導裝置從該支撐器4所指的相反方向移動。另一方面, 如果該皮帶從該引導裝置移動至相反邊,則加在該引導裝 置上的力量將減弱,因而該預拉伸旋轉彈性元件將該旋轉 支撐器4,藉此,該引導滾輪1朝向其初始旋轉地位移位 置移動,該引導滾輪將繞著垂直軸3旋轉,而該皮帶將朝 著該引導裝置被引導回去。當作用在該引導裝置之上於是 造成一中和平衡由選轉地彈性元件所造成的力矩的力矩之 時,該的轉動之力量再一次地被平衡,該皮帶相對於所需 的直線傳動方向移動。 在不同的替代實施例當中,該旋轉彈性元件能以許多 不同之方式來設計。如圖3和圖4所示,該旋轉彈性元件 被推向該垂直軸3的那側、經由一附屬於槓桿臂狀物11的 支桿10影響該部分5進而影響該引導滾輪1。此方案的優 點爲:該旋轉彈性元件以此一類方式來安裝,使得其不需 要任何特別的拆卸就能輕便的替換或檢視。與圖丨中的該 螺旋彈簧相比較,當替換時,該螺旋彈簧需要特別更多的 拆卸。當然,在圖3和圖4中配置之缺點係其牽涉更多的 14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱〜 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂----------線· 512120 A7 —-----B7_____ 五、發明說明(fj) 元件。 圖3和圖4中該旋轉彈性元件可例如係一螺旋彈簧’ 其可爲類似橡膠或其類似或任何型式之旋轉彈性裝置的以 液壓、氣壓或機械驅動、控制或制動之彈性元件。 該旋轉彈性元件的預拉伸可藉由附屬件之鬆驰而進/ 步地被改變,當該旋轉彈性元件的預拉伸被改變時,該附 屬件被拉緊。如果該旋轉彈性元件係一螺旋彈簧或其類似 時’此可藉由例如提供一與彈簧相連接之槓桿臂狀物或其 類似來完成。如果該旋轉彈性元件係由一合成材料、橡膠 或類似所製作,則此元件可由具不同的旋轉阻抗、剛度或 其類似之額外元件來替換。 在圖3當中,其更表示一具有有關於該引導裝置7, 8’, 9的替代實施例,其中該滾輪2能在該皮帶的縱向以及橫 過該皮帶的縱向來被移動。除了允許該滾輪2相對於皮帶 的側邊緣被調整之外,此係特別合適應用於不同皮帶的寬 度與負載,結果該引導裝置和旋轉彈性元件之間的轉動力 量係正確地被平衡,所以該皮帶在其縱方向以直線來移動 。同時,此更詳細地表示於圖5和圖6之中,其中該滾輪 2能相對於支撐器被移動,在皮帶縱方向沿著該軌道7的 該引導滾輪1並藉此朝向或遠離於沿著軌道8或8’的皮帶 側邊緣。如圖所示,該軌道8’係朝皮帶的側邊緣傾斜。 並且,當調整該滾輪2的位置時,該皮帶的寬度和該 引導裝置滾輪之間的比率盡量保持於約3 : 1較佳範圍係很 重要的。 15 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 1請先閲讀背面之注意事頊義填寫本貢>
-I n ϋ n n n^rtfJ« n n n n n n n I 512120 A7 ________B7___ 五、發明說明((f) 在圖7和圖8之中,其能看到一根據本發明的皮帶引 導單元如何運作(如上述般地),其中圖7中的皮帶朝左 邊移動,施加一增加的力量於該滾輪2之上,繞著該垂直 軸3產生一旋轉力矩,該力矩大於該旋轉彈性元件中的力 矩。於是,該引導滾輪1以此一類方式旋轉,使得該皮帶 被引導於如圖8中所示的相反於該引導裝置和該滾輪2方 向。 . 同樣地,在圖9和圖10之中,其係表示如上所示的皮 帶引導單元如何能被應用於相關於一可逆皮帶之中。在此 案例當中,一引導裝置係提供在該皮帶的兩側邊,每一個 引導裝置向外突出於該皮帶的傳動方向。由該旋轉彈性元 件所造成的該引導滾輪1的初始旋轉位移仍然製造該皮帶 在一當(端視於傳動方向)加諸於該引導裝置之上的滾輪 2其中之一滾輪之上的壓力被釋放時的方向上引導該皮帶 的力矩。當然,被應用於一皮帶的傳送單一方向的引導裝 置和選轉地彈性元件的不同實施例同時可被使用於傳動於 兩方向上的皮帶的皮帶引導單元。 一具有可逆皮帶的實施例被表示於圖1〇之中,如上所 述’該引導裝置與該皮帶的各個側邊緣相接觸點之間的距 離係以一此類方式被修改適用,使得在該皮帶的引導期間 且在該皮帶的每一側邊的引導裝置不會與皮帶相干擾的情 況下,該引導滾輪能實質上旋轉到最大的偏移位置(圖9 )。這表示,在一中立的位置上,其中該皮帶以一側邊緣 頂觸著位於相對側邊上的一引導裝置7,2在其傳動方向上 16 本紙張尺度刺中H國家標準(CNS)A4規格(21G X 297 ¥爱) " <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂— II------線 512120 A7
五、發明說明( 運行,該皮帶係位於距第一引導裝置7’,2,的一距離a之 上。因而’在該每一個引導裝置之上頂觸著皮帶的側邊緣 的接觸點之間的距離將大於該皮帶的寬度。當該引導滾輪 在引導該皮帶期間於是旋轉之時,僅有該引導裝置7 質上前來與該皮帶相接觸。藉著裝載一皮帶引導單巨 離A必須被調整’並且如果該皮帶的寬度係實質上地^改 變,則這距離A亦必須被改變。如果在裝載之後,該旋轉 彈性元件被更改,則其可能同時需要改變該引導裝^之間 的距離,因爲該引導滾輪的最大偏移可能被更改。 該在圖10中之可逆皮帶改變其傳動方向時,該皮帶將 因而從與該引導裝置7, 2的相頂觸轉而變成與該引導裝置 7’,2’的相頂觸。該皮帶相對於側位移的引導將如上述般地 隨後運作。 只要在一可逆皮帶解決方案中提供兩個引導裝置7,2, 7’,2’來產生一繞著該支點3同方向的力矩,在該相對方向 中的引導將隨時地藉著旋轉彈性元件而產生,其中該旋轉 彈性元件係被預拉伸的並給予該引導滾輪一繞著軸3的初 始旋轉位移。 對熟習於上述相關領域之人士所視爲當然的更進一步 的實施例、修改使用和變換自然地應該被認爲落於下列申 請專利範圍所定義的範疇中。 17 本氏張尺度適用中國國家標準(cns)a4規格⑽X挪公爱 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ' n 1 n n n · 訂------------線!

Claims (1)

  1. A8 B8 C8 D8
    申請專利範圍 1. 一種將一輸送帶定位於中央位置之皮帶引導單元, 其在操作期間可從一縱向中立位置產生側向位移,其中, _皮帶延伸於一實質上橫過該皮帶傳送方向而裝載之引導 滾輪上,該引導滾輪係繞著一實質橫過該皮帶傳送方向之 軸可旋轉地裝載於一支撐器當中,該引導滾輪的支撐器係 繞著一實質相對於該輸送帶傳送方向垂直延伸軸可旋轉地 裝載於一基座上, · 其特徵在於:在該引導滾輪支撐器和該基座之間係裝 載著一可旋轉彈性元件,該彈性元件在一中立位置給予該 引導滾輪支撐器一相對於該輸送帶傳送方向的第一側邊的 一旋轉位移,其中,當該支撐器被帶往一相對於該輸送帶 傳送方向的中立位置時,該旋轉彈性元件被繃緊,並且, 相關連於該支撐器或該引導滾輪,相隔圍繞該基座的支撐 器旋轉軸一段距離的位置處,其裝載至少一臂狀物,該臂 狀物以相隔該支撐器一段距離具有一引導裝置,該引導裝 置係裝載在輸送帶的側邊緣處。 2·如申i靑專利範圍第1項之皮帶引導單元,其特徵在 方<· δ亥輸迭帶寬度與該引導滾輪和該引導裝置之間的距離 的比値爲3 : 1。 3·如申請專利範圍第1項之皮帶引導單元,其特徵在 於·該支撐器的旋轉位移對該第一側邊的角度範圍在1〇_4〇 度之間。 4·如申請專利範圍第1項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該引導裝置包括一滾輪,該滾輪繞著一與皮帶傳動方 ίίί —10^ —— (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁} 、π:
    512120 A8B8C8D8 六、申請專利範圍 向實質相垂直之軸可旋轉地被裝載。 5·如申請專利範圍第1項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該具有引導裝置的臂狀物長度能被調整,以使得該引 導裝置與該輸送帶的接觸點和該引導滾輪的支撐器之間的 距離能夠適用於該輸送帶之寬度。 6·如申請專利範圍第1項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該旋轉彈性元件係一彈簧。 ‘ 7·如申請專利範圍第1項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該旋轉彈性元件係一螺旋彈簧。 8.如申請專利範圍第1項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該旋轉彈性元件係一從包括橡膠、聚合物等群組中所 選取之彈性元件。 9· 一種將一輸送帶定位於中央位置之皮帶引導單元, 其在操作期間可從一縱向中立位置產生側向位移,其中, 該皮帶延伸於一實質橫過該皮帶傳送方向而裝載之上引導 滾輪,該引導滾輪係繞著一實質橫過該皮帶傳送方向之軸 可旋轉地裝載於一支撐器當中,該引導滾輪的支撐器係繞 著一實質相對於該輸送帶傳送方向垂直延伸軸可旋轉地裝 載於〜基座上, 其特徵在於:在該引導滾輪支撐器和該基座之間係裝 載著〜可旋轉彈性元件,該彈性元件在一中立位置給予該 引導滾輪支撐器一相對於該輸送帶傳送方向的第一側邊的 一旋轉位移,其中,當該支撐器被帶往一相對於該輸送帶 傳送方向的中立位置時,該旋轉彈性元件被繃緊,並且, ___ 2 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T-— 、申請專利範圍 相關連於該支撐器或引導滾輪,相隔圍繞該基座的支撐器 旋轉軸一段距離的位置處,在該輸送帶的每一個傳動方向 上,其裝載至少一臂狀物,該臂狀物以相隔該支撐器一段 距離具有一引導裝置,該引導裝置係裝載在該輸送帶的側 邊緣處。 10·如申請專利範圍第9項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該輸送帶寬度與該引導滾輪和該引導裝置之間的距離 的比値實質爲3 : 1。 11.如申請專利範圍第9項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該支撐器的旋轉位移對該第一側邊的角度範圍在1〇_4〇 度之間。 12·如申請專利範圍第9項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該引導裝置包括一滾輪,該滾輪繞著一與該皮帶傳動 方向實質相垂直之軸可旋轉地被裝載。 13·如申請專利範圍第9項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該具有引導裝置的臂狀物長度能被調整,以使得該引 導裝置與輸送帶的接觸點和該引導滾輪的支撐器之間的距 離能夠適用於該輸送帶之寬度。 14·如申請專利範圍第9項之皮帶引導單元,其特徵在 於:該旋轉彈性元件係一彈簧。 15. 如申請專利範圍第9項之皮帶引導單元,其特徵在 於··該旋轉彈性元件係一螺旋彈簧。 16. 如申請專利範圍第9項之皮帶引導單元,其特徵 在於:該旋轉彈性元件係一從包括橡膠、聚合物等群組中 _3_____ Ϋ紙張尺度適用中國國家標準(CNS)^4規格(210 X 297公^ 一 " 一 !!!««!»,...........------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、言 512120 A8iD8 六、申請專利範圍所選取之彈性元件。 ------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
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